Lineární jednotky MTJ s pohonem ozubeným řemenem

Transkript

1 Lineární jednotky MTJ s pohonem ozubeným řemenem Charakteristika MTJ Lineární jednotky (moduly) MTJ s pohonem ozubeným řemenem a kompaktní konstrukcí umožňují přenášet vysoké výkony, dosahují vysokých přesností polohování a vysokých rychlostí posunů. Tyto moduly mohou společně vytvářet víceosé lineární systémy. Vyznačují se výborným poměrem cena/výkon a v neposlední řadě i rychlými dodacími lhůtami. Konstrukce z vysokopevnostních hliníkových profilů z materiálu AL6063 s integrovaným bezvůlovým lineárním vedením umožňuje přenášet vysoká zatížení při hladkém chodu a pohyb velkých posuvných hmot vysokými rychlostmi. Hliníkový profil s drážkami tvaru T umožňuje montáž snímačů polohy, senzorů i vlastní uchycení lineárních modulů. Pohon lineárních modulů řady MTJ je vyvozen vysocepevnostním ozubeným polyamidovým řemenem s ocelovým kordem-at. Použití tohoto typu řemene v kombinaci s napínacími řemenicemi umožňuje dosažení vysokých přesností, hladkého chodu a nízké hlučnosti posunu. Polyamidový řemen, vedený v drážce AL-profilu zabraňuje pronikání nečistot a prachu k lineárnímu vedení uvnitř profilu. Na přání je možno tyto moduly dodávat i s přídavným těsnícím páskem z korozivzorné ocele, čímž je modul dokonale utěsněn. Konstrukce jezdců (vozíků) lineárních jednotek MTJ umožňuje mazání lineárních vedení jediným mazacím přívodem a umožňuje též připojení dalších příslušenství. Lineární moduly MTJ jsou připravené k připojení motorů či převodovek přes různé typy připojovacích přírub. MTJ s kolejnicovým vedením 7

2 Lineární modul MTJ s pohonem ozubeným řemenem 1. hnací příruba s řemenicí 2. krycí pásek (těsnící pásek) z korozivzdorné ocele 3. polyuretanový ozubený řemen AT s ocelovým kordem 4. vozík (jezdec) 5. AL profil (tvrdě-eloxovaný) 6. lineární kolejnicové vedení 7. hnaná příruba se systémem vypnutí řemene 8. centrální přívod maziva Označování lineárních modulů a objednací kód serie MTJ velikost 40 / 65 / 80 / 110 absolutní zdvih (mm)* vozík (jezdec) S: krátký / L: dlouhý / u typu MTJ 40 pouze S typ hnací hřídele: 0: dutá hnací hřídel 1: plná hnací hřídel jednostranná + drážka na pero 10: typ 1 bez drážky na pero 2: plná hnací hřídel oboustranná + drážka na pero 20: typ 2 bez drážky na pero 3: bez pohonu poloha hnací hřídele L: vlevo / R: vpravo / bez označení: pro typ hnacího hřídele 0, 2, 20 a 3 krycí (těsnící) pásek 0: těsněno pouze vlastním ozubeným řemenem / 1: s přídavným nerezovým těsnícím páskem MTJ L 1 R 1 * Absolutní zdvih = zdvih + 2 bezpečnostní přejezd 8

3 Základní technické parametry modulů MTJ Lineární modul Maximální rychlost * Maximální kroutící moment Kroutící moment naprázdno s ocelovým páskem bez ocelového pásku Posuv vozíku na 1 otáčku Průměr řemenice Typ řemene Šířka řemene Maximální síla na řemeni Mez pružnosti řemene Specifický faktor pružnosti [m/s] Mk [Nm] [Nm] [Nm] [mm/ot] [mm] [mm] [N] [N] [N] MTJ ,7 0,4 0, ,51 AT MTJ 65 S 6 13,1 1,1 0, ,52 AT MTJ 65 L 6 13,1 1,2 0, ,52 AT MTJ 80 S 6 29,4 1,5 1, ,84 AT MTJ 80 L 6 29,4 1,7 1, ,84 AT MTJ 110 S 6 68,5 / 82,6** 1,8 1, ,49 AT MTJ 110 L 6 68,5 / 82,6** 2,0 1, ,49 AT *Maximální rychlost posuvu lineárních modulů s krycím ocelovým páskem je 1,5 m/s ** S drážkou na pero/bez drážky na pero Parametry ozubených řemenů a pohonů pro moduly MTJ Lineární modul Délka vozíku dynamická Únosnost i statická Dynamické momenty i Pohyblivá hmota Max. opakovaná přesnost *Maximální délka Momenty setrvačnosti Lv [mm] C [N] C0 [N] Mx [Nm] My [Nm] Mz [Nm] [kg] [mm] Lmax [mm] ly [cm 4 ] lz [cm 4 ] MTJ ,28 ±0, ,8 11,6 MTJ 65 S ,00 ±0,08 MTJ 65 L ,45 ±0, ,7 74,4 MTJ 80 S ,72 ±0,08 MTJ 80 L ,72 ±0, ,1 173,4 MTJ 110 S ,25 ±0,08 MTJ 110 L ,61 ±0, ,0 620,0 *Větší délky lineárních modulů MTJ na dotaz Lineární modul MTJ s pohonem ozubeným řemenem i Doporučené maximální hodnoty zatížení Všechna data statických a dynamických momentů a únosností uvedená v tabulkách jsou pouze teoretická. Na výše uvedené hodnoty nebyl vztažen provozní koeficient životnosti. Ten záleží na způsobu usazení lineárních jednotek v provozu. Zahrnuje jistou provozní bezpečnost. Doporučujeme při výpočtech a návrzích hodnotu tohoto koeficientu fv = 5,0. Modul pružnosti: E = N/mm 2 i Výpočet hmotnosti platí pro lineární moduly bez motorů, převodovek a snímačů polohy. Hmotnosti a momenty setrvačnosti lineárních jednotek serie MTJ Lineární modul Délka vozíku Hmotnost lineárního modulu Moment setrvačnosti lineárního modulu [mm] [kg] [10-5 kg.m 2 ] MTJ ,3 + 0,0024 zdvih [mm] 9,7 + 0,0035 zdvih [mm] MTJ ,0 + 0,0055 zdvih [mm] 98,4 + 0,0154 zdvih [mm] 190 4,6 + 0,0055 zdvih [mm] 130,1 + 0,0154 zdvih [mm] MTJ ,8 + 0,0085 zdvih [mm] 310,6 + 0,0391 zdvih [mm] 260 8,4 + 0,0085 zdvih [mm] 423,3 + 0,0391 zdvih [mm] MTJ ,0 + 0,0150 zdvih [mm] 1065,0 + 0,1370 zdvih [mm] ,7 + 0,0150 zdvih [mm] 1381,0 + 0,1370 zdvih [mm] 9

4 Lineární modul MTJ 40 bezpečnostní přejezd (5 ) bezpečnostní přejezd (8 ) (6 ) pro středící prstence CR7 typ 0 typ 1L a 1R typ 2 10

5 i Na přání Lineární modul MTJ 40 Upevňovací závity a středicí kroužky na spodní straně profilu Drážka pro REED snímač L = zdvih [mm] celková délka modulu Lc = L [mm] levá strana (L) pravá strana (P) zdvih motor příruba + motor příruba 90 + motor Dostupnost (dodací termín) na poptávku. i Připojení Vašeho motoru i s případnou převodovkou jsme Vám schopni zajistit našimi přírubami včetně případných spojek atd. viz strany 90 a

6 Lineární modul MTJ 65 přívod mazání maznice dle DIN 3405D bezpečnostní přejezd (5) bezpečnostní přejezd (5) (4 ) Dlouhý vozík L Lv = 190 (10 ) (6 ) pro středící prstence CR7 Lv = 140 Krátký vozík S přívod mazání maznice dle DIN 3405D (4 ) (8 ) (6 ) pro středící prstence CR7 typ 0 typ 1L a 1R typ 2 12

7 i Na přání Lineární modul MTJ 65 Upevňovací závity a středicí kroužky na spodní straně profilu Drážka pro REED snímač L = zdvih + Lv + 40 [mm] celková délka modulu Lc = L [mm] levá strana (L) pravá strana (P) zdvih motor příruba + motor příruba 90 + motor Dostupnost (dodací termín) na poptávku. i Připojení Vašeho motoru i s případnou převodovkou jsme Vám schopni zajistit našimi přírubami včetně případných spojek atd. viz strany 90 a

8 Lineární modul MTJ 80 bezpečnostní přejezd (6) bezpečnostní přejezd (6) (4 ) Dlouhý vozík L přívod mazání maznice dle DIN 3405D Lv = 260 (8 ) Lv = 170 Krátký vozík S (6 ) pro středící prstence CR9 centrální přívod mazání maznice dle DIN 3405D (4 ) (6 ) (6 ) pro středící prstence CR9 typ 0 typ 1L a 1R typ 2 14

9 i Na přání Upevňovací závity a středicí kroužky na spodní straně profilu Lineární modul MTJ 80 Drážka pro REED snímač L = zdvih + Lv + 42 [mm] celková délka modulu Lc = L [mm] levá strana (L) pravá strana (P) zdvih motor příruba + motor příruba 90 + motor Dostupnost (dodací termín) na poptávku. i Připojení Vašeho motoru i s případnou převodovkou jsme Vám schopni zajistit našimi přírubami včetně případných spojek atd. viz strany 90 a

10 Lineární modul MTJ 110 bezpečnostní přejezd (6) bezpečnostní přejezd (6) (6 ) (4 ) (8 ) přívod mazání maznice dle DIN 3405D Lv = 330 Dlouhý vozík L Lv = 240 (4 ) Krátký vozík S (12 ) pro středící prstence CR9 (6 ) pro středící prstence CR9 centrální přívod mazání maznice dle DIN 3405D (8 ) typ 0 typ 1L a 1R typ 2 16

11 i Na přání Lineární modul MTJ 110 Upevňovací závity a středicí kroužky na spodní straně profilu Drážka pro REED snímač L = zdvih + Lv + 12 [mm] celková délka modulu Lc = L [mm] levá strana (L) pravá strana (P) zdvih motor příruba + motor příruba 90 + motor Dostupnost (dodací termín) na poptávku. i Připojení Vašeho motoru i s případnou převodovkou jsme Vám schopni zajistit našimi přírubami včetně případných spojek atd. viz strany 90 a

12

13 Lineární jednotky MRJ s pohonem ozubeným řemenem Charakteristika Lineární jednotky (moduly) MRJ s pohonem ozubeným řemenem a kompaktní konstrukcí umožňují přenášet vysoké výkony, dosahují vysokých přesností polohování a vysokých rychlostí posunů. Tyto moduly mohou společně vytvářet víceosé lineární systémy. Vyznačují se výborným poměrem cena/výkon a v neposlední řadě i rychlými dodacími lhůtami. Konstrukce z vysokopevnostních hliníkových profilů z materiálu AL6063 s integrovaným bezvůlovým lineárním vedením umožňuje přenášet vysoká zatížení při hladkém chodu a pohyb velkých posuvných hmot vysokými rychlostmi. Hliníkový profil s drážkami tvaru T umožňuje montáž snímačů polohy, senzorů i vlastní uchycení lineárních modulů. Pohon lineárních modulů řady MRJ je vyvozen vysocepevnostním ozubeným polyamidovým řemenem s ocelovým kordem-at. Použití tohoto typu řemene v kombinaci s napínacími řemenicemi umožňuje dosažení vysokých přesností, hladkého chodu a nízké hlučnosti posunu. Polyamidový řemen, vedený v drážce AL-profilu zabraňuje pronikání nečistot a prachu k lineárnímu vedení uvnitř profilu. Na přání je možno tyto moduly dodávat i s přídavným těsnícím páskem z korozivzorné ocele, čímž je modul dokonale utěsněn. Konstrukce jezdců (vozíků) lineárních jednotek MRJ umožňuje mazání lineárních vedení jediným mazacím přívodem a umožňuje též připojení dalších příslušenství. Lineární moduly MRJ jsou připravené k připojení motorů či převodovek přes různé typy připojovacích přírub. MRJ s rolničkovým vedením 19

14 Lineární modul MRJ s pohonem ozubeným řemenem 1. hnací příruba s řemenicí 2. krycí pásek (těsnící pásek) z korozivzdorné ocele 3. polyuretanový ozubený řemen AT s ocelovým kordem 4. vozík (jezdec) 5. AL profil (tvrdě-eloxovaný) 6. vodící rolny s gotickým profilem 7. dvě kalené vodící ocelové tyče 58/60 HRC 8. hnaná příruba se systémem vypnutí řemene Označování lineárních modulů a objednací kód serie MRJ velikost 40 / 65 / 80 / 110 absolutní zdvih (mm)* typ hnací hřídele: 0: dutá hnací hřídel 1: plná hnací hřídel jednostranná + drážka na pero 10: typ 1 bez drážky na pero 2: plná hnací hřídel oboustranná + drážka na pero 20: typ 2 bez drážky na pero 3: bez pohonu poloha hnací hřídele L: vlevo / R: vpravo / bez označení: pro typ hnacího hřídele 0, 2, 20 a 3 krycí (těsnící) pásek 0: těsněno pouze vlastním ozubeným řemenem / 1: s přídavným nerezovým těsnícím páskem MRJ R 1 * Absolutní zdvih = zdvih + 2 bezpečnostní přejezd i Lineární moduly MRJ se dodávají pouze s dlouhými vozíky. 20

15 Základní technické parametry modulů MRJ Lineární modul Maximální rychlost * Maximální kroutící moment Kroutící moment naprázdno s ocelovým páskem bez ocelového pásku Posuv vozíku na 1 otáčku Průměr řemenice Typ řemene Šířka řemene Lineární modul MRJ Maximální síla na řemeni Mez pružnosti řemene MRJ s pohonem ozubeným řemenem i Doporučené maximální hodnoty zatížení Všechna data statických a dynamických momentů a únosností uvedená v tabulkách jsou pouze teoretická. Na výše uvedené hodnoty nebyl vztažen provozní koeficient životnosti. Ten záleží na způsobu usazení lineárních jednotek v provozu. Zahrnuje jistou provozní bezpečnost. Doporučujeme při výpočtech a návrzích hodnotu tohoto koeficientu fv = 5,0. Modul pružnosti: E = N/mm 2 i Výpočet hmotnosti platí pro lineární moduly bez motorů, převodovek a snímačů polohy. Specifický faktor pružnosti [m/s] Mk [Nm] [Nm] [Nm] [mm/ot] [mm] [mm] [N] [N] [N] MRJ ,7 0,4 0, ,51 AT MRJ 65 L 10 13,1 1,0 0, ,52 AT MRJ 80 L 10 29,4 1,4 1, ,84 AT MRJ 110 L 10 68,5 / 82,6** 1,8 1, ,49 AT *Maximální rychlost posuvu lineárních modulů s krycím ocelovým páskem je 1,5 m/s ** S drážkou na pero/bez drážky na pero Parametry ozubených řemenů a pohonů pro moduly MRJ Lineární modul Délka vozíku dynamická Únosnost i statická Dynamické momenty i Pohyblivá hmota Max. opakovaná přesnost *Maximální délka Momenty setrvačnosti Lv [mm] C [N] C0 [N] Mx [Nm] My [Nm] Mz [Nm] [kg] [mm] Lmax [mm] ly [cm 4 ] lz [cm 4 ] MRJ ,26 ±0, ,8 11,6 MRJ 65 L ,31 ±0, ,7 74,4 MRJ 80 L ,73 ±0, ,1 173,4 MRJ 110 L ,78 ±0, ,0 620,0 *Větší délky lineárních modulů MTJ na dotaz Hmotnosti a momenty setrvačnosti lineárních jednotek serie MRJ Lineární modul Délka vozíku Hmotnost lineárního modulu Moment setrvačnosti lineárního modulu [mm] [kg] [10-5 kg.m 2 ] MTJ ,25 + 0,0022 zdvih [mm] 9,3 + 0,0035 zdvih [mm] MTJ 65 L 190 4,30 + 0,0047 zdvih [mm] 120,4 + 0,0154 zdvih [mm] MTJ 80 L 260 8,20 + 0,0075 zdvih [mm] 424,4 + 0,0391 zdvih [mm] MTJ 110 L ,30 + 0,0133 zdvih [mm] 1420,0 + 0,1370 zdvih [mm] 21

16 Lineární modul MRJ 40 bezpečnostní přejezd (5 ) bezpečnostní přejezd (8 ) (6 ) pro středící prstence CR7 typ 0 typ 1L a 1R typ 2 22

17 i Na přání Lineární modul MRJ 40 Drážka pro REED snímač Upevňovací závity a středicí kroužky na spodní straně profilu L = zdvih [mm] celková délka modulu Lc = L [mm] levá strana (L) pravá strana (P) zdvih motor příruba + motor příruba 90 + motor Dostupnost (dodací termín) na poptávku. i Připojení Vašeho motoru i s případnou převodovkou jsme Vám schopni zajistit našimi přírubami včetně případných spojek atd. viz strany 90 a

18 Lineární modul MRJ 65 přívod mazání maznice dle DIN 3405D Lv = 190 bezpečnostní přejezd (5) bezpečnostní přejezd (5) (4 ) (10 ) (6 ) pro středící prstence CR7 typ 0 typ 1L a 1R typ 2 24

19 i Na přání Upevňovací závity a středicí kroužky na spodní straně profilu Drážka pro REED snímač Lineární modul MRJ 65 L = zdvih + Lv + 40 [mm] celková délka modulu Lc = L [mm] levá strana (L) pravá strana (P) zdvih motor příruba + motor příruba 90 + motor Dostupnost (dodací termín) na poptávku. i Připojení Vašeho motoru i s případnou převodovkou jsme Vám schopni zajistit našimi přírubami včetně případných spojek atd. viz strany 90 a