Fakulta elektrotechnická

Transkript

1 České vysoké učení technické v Praze Fakulta elektrotechnická DIPLOMOVÁ PRÁCE Název diplomové práce Praha, 2002 Autor: Jirka Roubal

2

3 Prohlášení Prohlašuji, že jsem svou diplomovou (bakalářskou) práci vypracoval samostatně a použil jsem pouze podklady (literaturu, projekty, SW atd.) uvedené v přiloženém seznamu. V Praze dne podpis i

4 Poděkování Děkuji především vedoucímu diplomové práce... ii

5 Abstrakt český abstrakt diplomové práce... iii

6 Abstract anglický abstrakt diplomové práce... iv

7 vložit originální zadánííííííííííííííííí!!!!! v

8 vi

9 Obsah Seznam obrázků Seznam tabulek ix xi 1 Úvod Podkapitola Druhá kapitola Obrázky a tabulky Obrázky Tabulky Definice, věty, příklady atd Rovnice Nečíslované rovnice Číslované rovnice Maticové rovnice Odkazy Zdrojové kódy například z Matlabu Několik typografických zásad Třetí kapitola Podkapitola Závěr 11 Literatura 13 A Název přílohy I vii

10 B Obsah přiloženého CD III viii

11 Seznam obrázků 2.1 Přechodové charakteristiky systémů ix

12 x

13 Seznam tabulek 2.1 Tabulka veličin xi

14 xii

15 Kapitola 1 Úvod Toto je šablona pro bakalářskou a diplomovou práci pro L A TEX 2ε 1, kterou připravil Jirka Roubal v distribuci MiKTeX 3.2. Nepopisujeme tu, jak v LaTeXu psát apod., jen je tu několik příkladů, jak vkládat obrázky, rovnice, tabulky, kapitoly, citace atd. Také je tu v kapitole 2.6 několik typografických zásad. 1.1 Podkapitola 1 L A TEX 2ε is an extension of L A TEXwhich is a collection of macros for TEX. TEX is a trademark of the American Mathematical Society. by author. 1

16 2 KAPITOLA 1. ÚVOD

17 Kapitola 2 Druhá kapitola 2.1 Obrázky a tabulky Obrázky Obrázky vkládáme ve formátu *.eps y [ ] 0.5 G 1 G 2 G t [s] Obrázek 2.1: Přechodové charakteristiky systémů 3

18 4 KAPITOLA 2. DRUHÁ KAPITOLA Tabulky Tabulka 2.1: Tabulka veličin veličina označení jednotka napětí u V proud i A rychlost v m s Definice, věty, příklady atd. Definice 2.1 (Název definice): Takto se píší definice. Věta 2.1 (Název věty): Takto se píší věty. Příklad 2.1 (Název příkladu): Takto se píší příklady. Řešení: Takto je možné prát řešení příkladu. Poznámka: Takto se píší poznámky. Důkaz: Takto se píší důkazy. 2.3 Rovnice Nečíslované rovnice y = 0,5x Číslované rovnice y = 0,5x + 5 (2.1)

19 2.4. ODKAZY Maticové rovnice Maticové rovnice píšeme takto A = B + C, (2.2) nebo takto [ ẋ1 (t) ] [ 1 1 ] [ x1 (t) ] ẋ 2 (t) = 0 2 x 2 (t). (2.3) Nezapomeňte, že rovnice je součástí věty a píšeme za ní čárky nebo tečky, jako v normální slovní větě. 2.4 Odkazy na literaturu (Roubal, J. et al., 200x), (Roubal, J., 2009), (Havlena, V. a Štecha, J., 2000, strana 10) nebo (Roubal, J. et al., 2005, strana 10), na obr. 2.1, viz tabulka 2.1, na definici 2.1, větu 2.1, příklad 2.1, na rovnice (2.1). 2.5 Zdrojové kódy například z Matlabu Takhle je možné vkládat zdrojové kódy z programů. omega = 1; jmn = [1 2*zeta*omega omega^2]; figure(1); for zeta = 1E-5 : 0.2 : 1+1E-12 G = tf(omega^2,subs([1 2*zeta*omega omega^2])); bode(g); hold on; end grid on; legend( \zeta = 0, \zeta = 0,2, \zeta = 0,4, \zeta = 0,6, \zeta = 0,8, \zeta = 1 ); text(1.1,230, \infty, FontSize,16, FontWeight, bold ); Pokud chcete změnit velikost písma, předefinujte soubor Styles/Style.sty.

20 6 KAPITOLA 2. DRUHÁ KAPITOLA 2.6 Několik typografických zásad Čerpáno z materiálů Prof. RNDr. Petra Kulhánka, CSc.: pravidla psaní výrazů. Sazba je určena mezinárodními normami (nemůžete psát texty jak se Vám zlíbí): ISO: ČSN ISO: Sazba matematických výrazů: normální (stojatá) sazba: pro čísla, funkce (sin, cos apod.), číselné indexy, zkratky (max, min apod.), jednotky (kg, N apod.), transpozici matice italika (kurzíva): pro veličiny, proměnné, konstanty, indexy jako proměnné apod. tučná sazba: vektory, matice řecká písmena: proměnné italikou, suma apod. vyjádřená velkým řeckým Sigma normálním (stojatým) písmem Mezery: mezi číslem a jednotkou (jednotky se nesmějí na konci řádku odělit od čísel) mezi jednotkami (1/4) před a za rovnítkem argument funkce neuzavřený do závorky (sin 2x) velikosti mezer v matematice: \, 1/4 \> 1/2 \; 3/4 \ 4/4 (celá) \quad \qquad velikosti mezer v textu:

21 2.6. NĚKOLIK TYPOGRAFICKÝCH ZÁSAD 7 \, 1/4 \/ italické vyrovnání \ 4/4 (celá) ~ pevná

22 8 KAPITOLA 2. DRUHÁ KAPITOLA

23 Kapitola 3 Třetí kapitola 3.1 Podkapitola 1 9

24 10 KAPITOLA 3. TŘETÍ KAPITOLA

25 Kapitola 4 Závěr 11

26 12 KAPITOLA 4. ZÁVĚR

27 Literatura Havlena, V. a Štecha, J. (2000), Moderní teorie řízení, Praha: Vydavatelství ČVUT. ISBN Roubal, J. (2009), Jirkovy stránky [online]. [cit ], Roubal, J., Hušek, P. a spol. (200x), Základy regulační techniky v příkladech, Pracovní verze. Roubal, J., Pekař, J., Pachner, D. a Havlena, V. (2005), Moderní teorie řízení Cvičení, Praha: Vydavatelství ČVUT. ISBN

28 14 LITERATURA

29 Příloha A Název přílohy I

30 II PŘÍLOHA A. NÁZEV PŘÍLOHY

31 Příloha B Obsah přiloženého CD K této práci je přiloženo CD, na kterém jsou uloženy zdrojové kódy. Adresář 1: Adresář 2: III