TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI
|
|
- Libor Zbyněk Horák
- před 8 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Technická diagnostika Měření a diagnostika vibrací Učební text Ivan Jaksch Liberec 2010 Materiál vznikl v rámci projektu ESF (CZ.1.07/2.2.00/ ) Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického řízení a měření, KTERÝ JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM A STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY
2 Základní charakteristiky Co jsou vibrace a jak vznikají: Měření a diagnostika vibrací Těleso vibruje pokud vykonává oscilační pohyb kolem své referenční polohy. Pohyb může být čistě harmonický obsahující pouze jednu frekvenci. Zde můžeme určit amplitudu maximální hodnotu, efektivní hodnotu a střední hodnotu viz. Obr.1 a Obr.2. Ve spektru je potom pouze jedna čára na frekvenci vibrací. Prakticky ale vibrace obsahují současně velké množství frekvencí o různých amplitudách. Děj je periodický a magnituda spektra většinou obsahuje základní frekvenci, vyšší harmonické a další přídavné frekvence obr. b. Dále se mohou vyskytovat náhodné, neperiodické vibrace jejichž základní hodnoty se s časem mění. Spektrum takových náhodných neperiodických vibrací obsahuje plynule všechny frekvence od nuly do maximální frekvence - Obr. c. Přechodový jev je postupně utlumen a magnituda spektra obsahuje diskrétní frekvence s postupně klesajícími amplitudami Obr. d. Obr.1Časové průběhy vibrací a spektra Obr.2 Základní veličiny odvozené z časových průběhů 2
3 Základní charakteristiky Přehled vybraných veličin a vztahů mechanických vibrací je uveden v Tab. 1. Tab.1 Vybrané vztahy a veličiny vibrací. 3
4 Základní charakteristiky V rámci mechanického kmitání mluvíme o těchto pojmech: Vibrace Rázy Vlny Frekvenční závislost výchylky s, rychlosti-v a zrychlení - a Obr. 3 Frekvenční závislosti základních veličin vibrací. Pohyb může být zaznamenán: 1. dráha s(t) = s ( t) v( t) dt 2. rychlost v(t) v ( t) = a( t) dt v(t) = d s(t)/dt 3. zrychlení a(t) a(t) a(t) = d v(t)/dt Převody pro harmonické signály (základ je zrychlení): a(t) = A sin (ωt) v(t) = (-A/ω) cos(ωt) s(t) = (-A/ω 2 ) sin (ωt) Převody pro harmonické signály (základ je dráha): s(t) = A sin (ωt) v(t) = Aω cos(ωt) a(t) = -Aω 2 sin (ωt) Integrace, derivace vzorkované signály: Integrace Derivace Časová oblast y i+1 = (x i+1 +y i ) Δx Spektrální oblast (komlex. koef.) Y k = 1/jω k X k y i = (x i - xi-1)/δx Y k = jω k X k Skládání kmitů: sin (x+π/2) = cos x sinus je zpožděn o π/2 cos (x-π/2) = sin x cosinus předbíhá o π/2 Libovolné průběhy se musí skládat vektorově. Pro složení sin a cos průběhů a = A sin ωt, b=b cos ωt, c = C sin (ωt +ϕ) c = C cos(ωt-ϕ) výsledek C = 2 2 A + B, ϕ=atan B/A 4
5 Základní charakteristiky Co nejlépe vyhodnocovat při analýze vibrací: Základem je měření zrychlení vibrací pomocí akcelerometrů. Akcelerometry jsou nejužívanější snímače a bylo vyvinuto mnoho způsobů řešení akcelerometrů. Pro škodlivost vibrací je nejvhodnější použití rychlosti vibrací tzv. mohutnosti vibrací. Zde je možno použít snímače zrychlení a provést integraci a sumaci. Nebo je možno použít přímo snímače rychlosti. Průměrná potenciální energie a průměrná kinetická energie jsou stejné a mají hodnotu E=m v ef 2 Celkové vibrace stroje Tab. 2 Celkové orientační přípustné hodnoty rychlosti vibrací stroje Pásmo A znamená nedávno prověřený stroj Pásmo B znamená přípustné vibrace v neomezeném prostoru Pásmo C znamená vibrace na mezi přípustnosti s omezeným prostorem Pásmo D znamená nepřípustné vibrace a poškozený stroj Snímače vibrací: Snímače dělíme podle typu snímané veličiny na: snímače výchylky bezdotykové sondy,(sondy na vířivé proudy) snímače rychlosti velometry snímače zrychlení akcelerometry 5
6 Snímač výchylky Snímač výchylky: Obr.4 Princip snímače výchylky a jeho umístění při měření odchylek hřídele Snímač pracuje na principu vířivých proudů. Pokud umístíme dva snímače kolmo, můžeme měřit tvar výchylky hřídele jako orbit. Ukázka praktického měření měření orbitů vysokootáčkové hřídele: 1. Poloha vřetena ve směru x (μm) 2. Poloha vřetena ve směru y kolmém na směr x (μm)- směr otáčení byl ve směru hodinových ručiček a signál y byl o 90 zpožděn oproti signálu x, viz. Obr. y x Obr. 5 Schematické umístění snímačů dráhy. Umístění snímačů dráhy (snímač x s praporkem) Obr. 6 Ukázka vyhodnocení orbitů 6
7 Snímače rychlosti Snímač rychlosti Obr. 7 Princip snímače rychlosti Obr. 8 Provedení snímače rychlosti Pohybem systému kmitá cívka v poli permanentního magnetu, v cívce se při pohybu indukuje napětí, které je úměrné magnetické indukci B, délce cívky l konstanty a rychlosti v. Vlastní kmitočet elektrodynamických senzorů se pohybuje v rozmezí 5 až 10Hz. Pokud přidáme tlumení (tlumicí závit, uložený pod cívkou) lze dosáhnout frekvence od 1Hz do 3000Hz. 7
8 Snímače zrychlení- akcelerometry Snímače zrychlení: Absolutní mechanické kmitání měřeno vzhledem k vlastní (seismické) hmotě Relativní kmitání měřeno vzhledem k zvolenému bodu v prostoru m seismická hmota b tlumení, úměrné rychlosti k konstanta pružiny úměrné dráze Obr. 8. Absolutní snímač vibrací Pohyby: y(t) absolutní pohyb báze vůči pevnému bodu z(t) pohyb seismické hmotnosti vůči pevnému bodu x(t) relativní pohyb seismické hmotnosti vůči bázi x(t) = z(t) y(t) k ω 0 = vlastní frekvence systému m B= b/ 2m ω 0 míra tlumení (poměrné tlumení) 8
9 Snímače zrychlení- akcelerometry Pro další analýzy zavedeme relativní veličiny: ψ = ω/ω 0 poměrný úhlový kmitočet B= b/ b kr poměrné tlumení Na základě těchto rozhodujících veličin rozlišujeme tyto případy: 1. Ψ>> 1, B<1 oblast nad resonancí, měření dráhy Seismická hmotnost m zůstává vůči gravitačnímu poli země v klidu neboli výchylka vibrací y(t) je měřena pohybem pouzdra senzoru vůči hmotnosti m neboli výchylkou x(t). 2. Ψ<< 1, B<1 oblast pod resonancí, měření zrychlení Měřením pohybu x(t) seismické hmoty m vůči pouzdru senzoru výchylky je vyhodnocováno zrychlení a(t) měřeného objektu (hmota M). Seismická hmotnost m již nebude v klidu, neboť z(t) 0. 9
10 Snímače zrychlení- akcelerometry Piezoelektrické akcelerometry Obr. 9 Provedení akcelerometrů a) deformace je tlaková b) deformace DELTA střihová c) tříosé uspořádání ORTHO se střihovou deformací 1 základní deska 2 piezo elementy 3 sesmická hmotnost 4 mechanické předpětí 5 elektroda 6 trn 7 předzesilovač 10
11 Snímače zrychlení- akcelerometry Model piezoelektrického akcelerometru: Obr. 10 Model piezoelektrického akcelerometru Pro tento model platí vztah pro Ψ<< 1, B<1: Obr. 11 Frekvenční charakteristika piezoelektrického akcelerometru Základní parametry piezoelektrických akcelerometrů dynamický rozsah ±a v (ms -2 ) výkmitu zrychlení nebo násobku normálního gravitačního zrychlení g n frekvenční rozsah: dolní a horní mez pracovní oblasti resonanřní frekvence transverzální citlivost nábojová citlivost KQ (pc /ms -2 ) nebo napěťová citlivost Ku (mv / ms -2 ) teplotní rozsah: akcelerometry se zabudovaným zesilovačem J < 165 C, vysokoimpedanční akcelerometry J max = 250 C až 700 C, vliv okolního prostředí (elektromagnetické pole, vlhkost, akustický tlak). Frekvenční charakteristiky a odpovídající frekvenční rozsahy akcelerometru závisí na hodnotě seismické hmotnosti Z uvedených vztahů vyplývá, že zvětšováním seismické hmotnosti klesá hodnota vlastního úhlového kmitočtu, a tím narůstá citlivost akcelerometru ale současně se omezí frekvenční rozsah akcelerometru, tj. sníží se maximální kmitočet a zvětšením rozměrů dojde také ke zvětšení celkové hmotnosti senzoru. Obecně akcelerometry s vysokou hodnotou citlivosti mají nižší horní mez frekvenčního rozsahu. Frekvenční charakteristika je dále závislá na způsobu připevnění akcelerometru k měřenému objektu. Ruční sonda je použitelná pouze pro orientační měření. Použití permanentního magnetu předpokládá feromagnetický a hladký povrch měřeného objektu. Lepení podložky se šroubem nebo přímé lepení akcelerometru k povrchu předpokládá rovinný tvar stykové plochy a může způsobit problém při demontáži. 11
12 Snímače zrychlení- akcelerometry Při montáži akcelerometru je nutno brát zřetel na poměr hmotnosti měřeného objektu a hmotnosti akcelerometru. Aby akcelerometr neovlivnil vlastní kmitočet a zrychlení měřeného objektu je doporučován poměr > 10. Obr. 12 Frekvenční charakteristiky akcelerometrů pro různé citlivosti Měřicí obvody akcelerometrů: Výstupem akcelerometru může být náboj a tehdy se musí připojit externí zesilovač PE (piezoelectric). Dalším typem je napěťový výstup, kdy je zesilovač integrovaný do pouzdra akcelerometru (ICP, IEPE). Zesilovač má funkci impedančního konvertoru. Obr. 13 Různá uspořádání měřícího řetězce piezoelektrických akcelerometru: a) zesilovač je zabudován v měřicím přístroji, b) zesilovač napájený z akumulátoru, který může být umístěn i v měřicím přístroji a je zabudován v kabelovém konvertoru, c) zesilovač v kabelovém konvertoru je proudově napájen diodou CRD -Current Regulátor Diodes, tj. diodový zdroj proudu, d) zesilovač je integrován v akcelerometru a napájen proudově diodou 12
13 Snímače zrychlení- akcelerometry Náhradní schéma piezoelektrického akcelerometru Obr.14 Náhradní schema, C je kapacita piezo elementu Obr.15 Náhradní schéma celého měřicího řetězce R s - svodový odpor, C K - kapacita kabelu, R K - svodový odpor kabelu,c i - vstupní kapacita zesilovače, R i - vstupní odpor zesilovače,c C celková kapacita, RRc celkový odpor, U vst (jω)- vstupní napětí zesilovače Pro přenos platí: Přenos má derivační charakter a tedy pokles charakteristiky pro nízké kmitočty. Pro zesílení signálu se používají nábojové nebo napěťové zesilovače se vstupními obvody typu FET. Obr. 16 a) nábojový zesilovač b) napěťový zesilovač Kapacitou C v lze snížit hodnotu napěťové citlivosti. 13
14 Vliv uchycení a prostředí Akceleromertry s integrovaným napěťovým nebo nábojovým zesilovačem. Obr. 17 Akcelerometr s integrovaným zesilovačem IEPE, konstantní zdroj proudu Jedná se o systémy akcelerometrů typ IEPE Integrated Electronics Piezoelectric. Obsahují dvoudrátový kabel, který je zároveň napájení a výstupní signál. Napájí se jak nábojový nebo napěťový zesilovač, tak i zesilovač linky. Je dvoje provedení: konstantní proud modulace napětí převodní konstanta mv/ms -2 konstantní napětí modulace proud převodní konstanta ua/ms -2 Výsledkem je celková citlivost mv/ms -2 Výhody: malá citlivost na rušení možnost dlouhých kabelů Akcelerometry IEPE je v současné době možno přímo připojit k deskám do PC. Firma National Instruments nabízí několik desek číslicového zpracování signálů např., 4461, 4462, 4471, 4472,4496 s možností přímého napojení. 14
15 Vliv uchycení a prostředí Piezoelektrické akcelerometry s TEDS TEDS (Transducer Electronic Data Sheet) je elektronický katalogový list senzoru", který spolu s rozhraním MMI (Mixed-Mode Interface) je součástí moderních akcelerometrů. TEDS obsahuje základní parametry senzoru, umožňuje identifikace senzoru na principu plug and play", umožňuje zapsat umístění senzoru, obsahuje kalibrační údaje s možností nové kalibrace po síti, umožňuje automaticky nastavit citlivost senzoru aj. Komunikace mezi akcelerometrem a systémem probíhá dle Standardu IEEE P1451.4, který umožňuje smíšený režim, tj. po jediném kabelu se přenáší měřené analogové signály a digitální data obsažená v paměti TEDS. Obr. 18 Princip akcelerometru s pamětí TEDS. Obr. 19 Podrobné schéma vnitřní struktury IEPE společně s TEDS a zpracování signálu v snímacím zařízení. 15
16 Vliv uchycení a prostředí Obr. 20 Vliv uchycení na užitný frekvenční rozsah Obr. 21 Vliv vnějšího prostředí na vibrační měření 16
17 Cejchování a kalibrace Cejchování, kalibrace Vibrátor s přesnou frekvencí a přesnými hodnotami vibrací. Aa = 10m s -2 Av = Aa/2πf 0 = 10*10-3 = 10 mms -1 As = Av/2πf 0 = 10-2* 10-3 = 10μm F 0 =159 Hz 17
18 Literatura Literatura: 1. Kreidl, M., Šmíd, R.: Technická diagnostika, BEN Kreidl, M.: Diagnostické systémy, ČVUT, Miláček, S.: Náhodné a chaotické jevy v mechanice, ČVUT, Smetana, C a kol.: Hluk a vibrace, Sdělovací technika, Firemní materially Bruel & Kjaer: Mechanical Vibration and Shock Measurement Měření chvění Poděkování: Tento text vznikl za podpory projektu ESF CZ.1.07/2.2.00/ Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického řízení a měřen. Formát zpracování originálu: titulní list barevně, další listy včetně příloh barevně. 18
Měření neelektrických veličin. Fakulta strojního inženýrství VUT v Brně Ústav konstruování
Měření neelektrických veličin Fakulta strojního inženýrství VUT v Brně Ústav konstruování Obsah Struktura měřicího řetězce Senzory Technické parametry senzorů Obrazová příloha Měření neelektrických veličin
VíceZpracoval: Ing Vladimír Michna. Pracoviště: Katedra textilních a jednoúčelových strojů TUL
Snímače č polohy, dráhy a jejich derivací - 2 Zpracoval: Ing Vladimír Michna Pracoviště: Katedra textilních a jednoúčelových strojů TUL Tento materiál vznikl jako součást projektu In-TECH 2, který je spolufinancován
VíceVýukové texty pro předmět Měřící technika (KKS/MT) na téma Podklady k principu měření vibrací a tlumicích vlastností
Výukové texty pro předmět Měřící technika (KKS/MT) na téma Podklady k principu měření vibrací a tlumicích vlastností Autor: Doc. Ing. Josef Formánek, Ph.D. Podklady k principu měření vibrací a tlumicích
VíceTechnická diagnostika Vibrodiagnostika Ing. Jan BLATA, Ph.D. Kat. 340, VŠB-TU Ostrava Ostrava 2014
Fakulta strojní VŠB TUO Technická diagnostika Vibrodiagnostika Ing. Jan BLATA, Ph.D. Kat. 340, VŠB-TU Ostrava Ostrava 2014 Vibrodiagnostika Je jednou z nejpoužívanějších metod pro diagnostiku technického
VíceZápadoceská univerzita v Plzni FAKULTA ELEKTROTECHNICKÁ
Západoceská univerzita v Plzni FAKULTA ELEKTROTECHNICKÁ KET Merení fyzikálních složek životního prostredí Cejchování snímacu chvení Merení hluku zarízení vypracoval: Václav Laxa datum merení: 13.11.2006
VíceKapacitní senzory. ε r2. Změna kapacity důsledkem změny X. b) c) ε r1. a) aktivní plochy elektrod. b)vzdálenosti elektrod
Kapacitní senzory a) b) c) ε r1 Změna kapacity důsledkem změny a) aktivní plochy elektrod d) ε r2 ε r1 e) ε r2 b)vzdálenosti elektrod c)plochy dvou dielektrik s různou permitivitou d) tloušťky dvou dielektrik
VíceMETROLOGIE VYBRANÝCH KINEMATICKÝCH VELIČIN
METROLOGIE VYBRANÝCH KINEMATICKÝCH VELIČIN Milan Prášil Český metrologický institut Laboratoře primární metrologie E-mail: mprasil@cmi.cz Tato prezentace je spolufinancována Evropským sociálním fondem
Vícepopsat princip činnosti základních zapojení čidel napětí a proudu samostatně změřit zadanou úlohu
9. Čidla napětí a proudu Čas ke studiu: 15 minut Cíl Po prostudování tohoto odstavce budete umět popsat princip činnosti základních zapojení čidel napětí a proudu samostatně změřit zadanou úlohu Výklad
VíceROZDĚLENÍ SNÍMAČŮ, POŽADAVKY KLADENÉ NA SNÍMAČE, VLASTNOSTI SNÍMAČŮ
ROZDĚLENÍ SNÍMAČŮ, POŽADAVKY KLADENÉ NA SNÍMAČE, VLASTNOSTI SNÍMAČŮ (1.1, 1.2 a 1.3) Ing. Pavel VYLEGALA 2014 Rozdělení snímačů Snímače se dají rozdělit podle mnoha hledisek. Základním rozdělení: Snímače
VíceVibroakustická diagnostika
Vibroakustická diagnostika frekvenční analýza, ultrazvukové emise Vibroakustické metody Vibroakustika jako hlavní diagnostický signál používá chvění kmitání vibrace hlučnost Použitý diagnostický signál
VícePříloha č. 3 TECHNICKÉ PARAMETRY PRO DODÁVKU TECHNOLOGIE: UNIVERZÁLNÍ MĚŘICÍ ÚSTŘEDNA
Příloha č. 3 TECHNICKÉ PARAMETRY PRO DODÁVKU TECHNOLOGIE: UNIVERZÁLNÍ MĚŘICÍ ÚSTŘEDNA 1. Technická specifikace Možnost napájení ze sítě nebo akumulátoru s UPS funkcí - alespoň 2 hodiny provozu z akumulátorů
Více9. ČIDLA A PŘEVODNÍKY
Úvod do metrologie - 49-9. ČIDLA A PŘEVODNÍKY (V.LYSENKO) Čidlo (senzor, detektor, receptor) je em jedné fyzikální veličiny na jinou fyzikální veličinu. Snímač (senzor + obvod pro zpracování ) je to člen
VíceTECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Základní pojmy diagnostiky a statistických metod vyhodnocení Učební text Ivan Jaksch Liberec 2012 Materiál vznikl
Vícedoc. Dr. Ing. Elias TOMEH Elias Tomeh / Snímek 1
doc. Dr. Ing. Elias TOMEH e-mail: elias.tomeh@tul.cz Elias Tomeh / Snímek 1 DEFINICE Vibrace: je střídavý pohyb kolem určité referenční polohy, který je popsán časem a amplitudou počtu - frekvence vztažená
VíceP9 Provozní tvary kmitů
P9 Provozní tvary kmitů (měření a vyhodnocení) Pozn. Matematické základy pro tuto přednášku byly uvedeny v přednáškách Metody spektrální analýzy mechanických systémů Co jsou provozní tvary kmitů? Provozní
VíceHluk a analýza vibrací stěn krytu klimatizační jednotky
XXVI. ASR '00 Seminar, Instruments and Control, Ostrava, April 6-7, 00 Paper Hluk a analýza vibrací stěn krytu klimatizační jednotky KOČÍ, Petr Ing., Katedra ATŘ-, VŠB-TU Ostrava, 7. listopadu, Ostrava
Více4 Vibrodiagnostika elektrických strojů
4 Vibrodiagnostika elektrických strojů Cíle úlohy: Cílem úlohy je seznámit se s technologií měření vibrací u točivých elektrických strojů a vyhodnocováním diagnostiky jejích provozu. 4.1 Zadání Pomocí
VíceIntegrovaná střední škola, Sokolnice 496
Název projektu: Moderní škola Integrovaná střední škola, Sokolnice 496 Registrační číslo: CZ.1.07/1.5.00/34.0467 Název klíčové aktivity: V/2 - Inovace a zkvalitnění výuky směřující k rozvoji odborných
VíceTechnická diagnostika, chyby měření
Technická diagnostika, chyby měření Obsah přednášky Technická diagnostika Měřicí řetězec Typy chyb měření Příklad diagnostiky: termovize ložisko 95 C měření 2/21 Co to je? Technická diagnostika Obdoba
VíceEXPERIMENTÁLNÍ METODY I 15. Měření elektrických veličin
FSI VT v Brně, Energetický ústav Odbor termomechaniky a techniky prostředí prof. Ing. Milan Pavelek, CSc. EXPEIMENTÁLNÍ METODY I 15. Měření elektrických veličin OSNOVA 15. KAPITOLY Úvod do měření elektrických
VíceElektromechanické měřicí přístroje
Elektromechanické měřicí přístroje Lubomír Slavík TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Materiál vznikl v rámci projektu ESF (CZ.1.07/2.2.00/07.0247),
VíceUživatelský manuál Revize 010621RS
Analyzátor vibrací Adash 4900 Uživatelský manuál Revize 010621RS Email: a4900@adash.cz 2 Obsah: Před prvním zapnutím... 4 Úvod... 5 Popis přístroje... 6 Popis čelního panelu... 7 Použití přístroje... 8
VíceMĚŘENÍ Laboratorní cvičení z měření Měření nízkofrekvenčního koncového zesilovače, část 3-13-2
MĚŘENÍ Laboratorní cvičení z měření Měření nízkofrekvenčního koncového zesilovače, část 3-13-2 Výukový materiál Číslo projektu: CZ.1.07/1.5.00/34.0093 Šablona: III/2 Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím
VíceObsah. Kmitavý pohyb. 2 Kinematika kmitavého pohybu 2. 4 Dynamika kmitavého pohybu 7. 5 Přeměny energie v mechanickém oscilátoru 9
Obsah 1 Kmitavý pohyb 1 Kinematika kmitavého pohybu 3 Skládání kmitů 6 4 Dynamika kmitavého pohybu 7 5 Přeměny energie v mechanickém oscilátoru 9 6 Nucené kmity. Rezonance 10 1 Kmitavý pohyb Typy pohybů
Více8. Senzory a převodníky pro měření otáček, rychlosti a zrychlení. Měření vibrací.
8. Senzory a převodníky pro měření otáček, rychlosti a zrychlení. Měření vibrací. přednášky A3B38SME Senzory a měření zdroje převzatých obrázků: pokud není uvedeno jinak, zdrojem je monografie Haasz, Sedláček:
VíceServopohony vzduchotechnických
4 634 OpenAir T Servopohony vzduchotechnických klapek GDB...1 GLB...1 GSF 1 Rotační provedení, / AC 230 V Elektronické rotační servopohony s tříbodovým a spojitým řízením, jmenovitý krouticí moment 5 Nm
VíceSystémy analogových měřicích přístrojů
Systémy analogových měřicích přístrojů Analogové měřicí přístroje obsahují elektromechanická ústrojí, která využívají magnetických, tepelných či dynamických účinků elektrického proudu nebo účinků elektrostatického
VíceSenzory mechanického kmitavého pohybu (vibrací)
Senzory mechanického kmitavého pohybu (vibrací) - relativní senzor polohy + vnější vztažný bod často bezkontaktní - absolutní uvnitř vztažný bod + relativní senzor polohy elektrodynamický senzor vibrací
VíceD C A C. Otázka 1. Kolik z následujících matic je singulární? A. 0 B. 1 C. 2 D. 3
atum narození Otázka. Kolik z následujících matic je singulární? 4 A. B... 3 6 4 4 4 3 Otázka. Pro která reálná čísla a jsou vektory u = (,, 3), v = (3, a, ) a w = (,, ) lineárně závislé? A. a = 5 B. a
VíceI. část - úvod. Iva Petríková
Kmitání mechanických soustav I. část - úvod Iva Petríková Katedra mechaniky, pružnosti a pevnosti Osah Úvod, základní pojmy Počet stupňů volnosti Příklady kmitavého pohyu Periodický pohy Harmonický pohy,
VíceMECHANICKÉ KMITÁNÍ POJMY K ZOPAKOVÁNÍ. Testové úlohy varianta A
Škola: Autor: DUM: Vzdělávací obor: Tematický okruh: Téma: Masarykovo gymnázium Vsetín Mgr. Jitka Novosadová MGV_F_SS_3S3_D19_Z_OPAK_KV_Mechanicke_kmitani_T Člověk a příroda Fyzika Mechanické kmitání Opakování
Více(test version, not revised) 9. prosince 2009
Mechanické kmitání (test version, not revised) Petr Pošta pposta@karlin.mff.cuni.cz 9. prosince 2009 Obsah Kmitavý pohyb Kinematika kmitavého pohybu Skládání kmitů Dynamika kmitavého pohybu Přeměny energie
VíceSignál v čase a jeho spektrum
Signál v čase a jeho spektrum Signály v časovém průběhu (tak jak je vidíme na osciloskopu) můžeme dělit na periodické a neperiodické. V obou případech je lze popsat spektrálně určit jaké kmitočty v sobě
VícePřenosový kanál dvojbrany
STŘEDNÍ PRŮMYSLOVÁ ŠKOLA NA PROSEKU EVROPSKÝ SOCIÁLNÍ FOND Přenosový kanál dvojbrany PRAHA & EU INVESTUJEME DO VAŠÍ BUDOUCNOSTI Podpora kvality výuky informačních a telekomunikačních technologií ITTEL
Více11. MĚŘENÍ SŘÍDAVÉHO PROUDU A NAPĚTÍ
. MĚŘEÍ SŘÍDAVÉHO PROD A APĚTÍ Měření střídavého napětí a proudu: přehled použitelných přístrojů a metod měření Měřicí transformátory ( i, náhradní schéma, zapojení, použití, chyby) Číslicové multimetry
VíceVýukové texty. pro předmět. Měřící technika (KKS/MT) na téma. Základní charakteristika a demonstrování základních principů měření veličin
Výukové texty pro předmět Měřící technika (KKS/MT) na téma Základní charakteristika a demonstrování základních principů měření veličin Autor: Doc. Ing. Josef Formánek, Ph.D. Základní charakteristika a
VíceSINEAX U 554 Převodník střídavého napětí s různými charakteristikami
S připojením napájecího napětí Měření efektivní hodnoty Pouzdro P13/70 pro montáž na lištu Použití Převodník SINEAX U 554 (obr. 1) převádí sinusové nebo zkreslené střídavé napětí na vnucený stejnosměrný
VíceVýukové texty. pro předmět. Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma
Výukové texty pro předmět Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma Tvorba grafické vizualizace principu DC motoru a DC servomotoru Autor: Doc. Ing. Josef Formánek, Ph.D. Tvorba grafické vizualizace
VíceZásady regulace - proudová, rychlostní, polohová smyčka
Zásady regulace - proudová, rychlostní, polohová smyčka 23.4.2014 Schématické znázornění Posuvová osa s rotačním motorem 3 regulační smyčky Proudová smyčka Rychlostní smyčka Polohová smyčka Blokové schéma
VíceVýukové texty pro předmět Měřící technika (KKS/MT) na téma
Výukové texty pro předmět Měřící technika (KKS/MT) na téma Podklady a tvorba grafické vizualizace k principu měření vzdálenosti u technických zařízení Autor: Doc. Ing. Josef Formánek, Ph.D. Podklady a
VíceM-142 Multifunkční kalibrátor
M-142 Multifunkční kalibrátor DC/AC napětí do 1000 V, přesnost 10ppm/rok DC/AC proud do 30A Odpor do 1000 MΩ, kapacita do 100 uf Simulace teplotních snímačů TC/RTD Kmitočtový výstup do 20MHz Funkce elektrického
VíceGenerátorové senzory. Termoelektrický článek Piezoelektrické senzory Indukční senzory
Generátorové senzory Termoelektrický článek Piezoelektrické senzory Indukční senzory Obecné vlastnosti termoelektrických článků využívá Seebeckova efektu vodivé spojení dvou různých vodivých materiálů
Více1 SENZORY V MECHATRONICKÝCH SOUSTAVÁCH
1 V MECHATRONICKÝCH SOUSTAVÁCH Senzor - důležitá součást většiny moderních elektronických zařízení. Účel: Zjišťovat přítomnost různých fyzikálních, většinou neelektrických veličin, a umožnit další zpracování
VíceVýukové texty. pro předmět. Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma
Výukové texty pro předmět Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma Podklady k základním pojmům principu odměřovacích systémů (přírůstkový, absolutní) Autor: Doc. Ing. Josef Formánek, Ph.D.
VíceVýukové texty pro předmět Měřící technika (KKS/MT) na téma Tvorba grafické vizualizace principu měření tlaku (podtlak, přetlak)
Výukové texty pro předmět Měřící technika (KKS/MT) na téma Tvorba grafické vizualizace principu měření tlaku (podtlak, přetlak) Autor: Doc. Ing. Josef Formánek, Ph.D. Tvorba grafické vizualizace principu
VíceHlavní parametry mající zásadní vliv na přesnost řízení a kvalitu pohonu
Hlavní parametry mající zásadní vliv na přesnost řízení a kvalitu pohonu Radomír Mendřický Elektrické pohony a servomechanismy 12.8.2015 Obsah prezentace Požadavky na pohony Hlavní parametry pro posuzování
VícePrvky a obvody elektronických přístrojů II
Prvky a obvody elektronických přístrojů Lubomír Slavík TECHNCKÁ NVEZTA V LBEC Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Materiál vznikl v rámci projektu ESF (CZ..07/..00/07.047) eflexe požadavků
VíceModulace a šum signálu
Modulace a šum signálu PATRIK KANIA a ŠTĚPÁN URBAN Nejlepší laboratoř molekulové spektroskopie vysokého rozlišení Ústav analytické chemie, VŠCHT Praha kaniap@vscht.cz a urbans@vscht.cz http://www.vscht.cz/anl/lmsvr
VíceInteligentní koberec ( )
Inteligentní koberec (10.4.2007) Řešení projektu bylo rozděleno do dvou fází. V první fázi byly hledány vhodné principy konstrukce senzorového pole. Druhá fáze se zaměřuje na praktické ověření vlastností
VíceLaboratorní úloha č. 2 Vzájemná induktivní vazba dvou kruhových vzduchových cívek - Faradayův indukční zákon. Max Šauer
Laboratorní úloha č. Vzájemná induktivní vazba dvou kruhových vzduchových cívek - Faradayův indukční zákon Max Šauer 14. prosince 003 Obsah 1 Popis úlohy Úkol měření 3 Postup měření 4 Teoretický rozbor
VícePřenos signálů, výstupy snímačů
Přenos signálů, výstupy snímačů Topologie zařízení, typy průmyslových sběrnic, výstupní signály snímačů Přenosy signálů informací Topologie Dle rozmístění ŘS Distribuované řízení Většinou velká zařízení
VíceNízkofrekvenční (do 1 MHz) Vysokofrekvenční (stovky MHz až jednotky GHz) Generátory cm vln (až desítky GHz)
Provazník oscilatory.docx Oscilátory Oscilátory dělíme podle několika hledisek (uvedené třídění není zcela jednotné - bylo použito vžitých názvů, které vznikaly v různém období vývoje a za zcela odlišných
VíceOscilátory. Oscilátory s pevným kmitočtem Oscilátory s proměnným kmitočtem (laditelné)
Oscilátory Oscilátory Oscilátory s pevným kmitočtem Oscilátory s proměnným kmitočtem (laditelné) mechanicky laditelní elektricky laditelné VCO (Voltage Control Oscillator) Typy oscilátorů RC většinou neharmonické
VíceMechanické kmitání (oscilace)
Mechanické kmitání (oscilace) pohyb, při kterém se těleso střídavě vychyluje v různých směrech od rovnovážné polohy př. kyvadlo Příklady kmitavých pohybů kyvadlo v pendlovkách struna hudebního nástroje
Více5. MĚŘENÍ PROUDU, NAPĚTÍ a VÝKONU EL. PROUDU
5. MĚŘEÍ PROD, PĚTÍ a VÝKO EL. PROD Měření proudu a napětí: etalony, referenční a kalibrační zdroje (včetně principu pulsně-šířkové modulace) měření stejnosměrného napětí: přehled možností s ohledem na
VíceLaboratorní úloha č. 4 - Kmity II
Laboratorní úloha č. 4 - Kmity II Úkoly měření: 1. Seznámení s měřením na přenosném dataloggeru LabQuest 2 základní specifikace přístroje, způsob zapojení přístroje, záznam dat a práce se senzory, vyhodnocování
VícePřehled veličin elektrických obvodů
Přehled veličin elektrických obvodů Ing. Martin Černík, Ph.D Projekt ESF CZ.1.7/2.2./28.5 Modernizace didaktických metod a inovace. Elektrický náboj - základní vlastnost některých elementárních částic
VíceVzorkovací zesilovač základní princip všech digitálních osciloskopů, záznamníků, převodníků,
5. října 2015 1 TYPY SIGNÁLŮ Vzorkovací zesilovač základní princip všech digitálních osciloskopů, záznamníků, převodníků, http://www.tek.com/products/oscilloscopes/dpo4000/ 5. října 2015 2 II. ÚPRAVA SIGNÁLŮ
Vícedoc. Dr. Ing. Elias TOMEH Elias Tomeh / Snímek 1
doc. Dr. Ing. Elias TOMEH e-mail: elias.tomeh@tul.cz Elias Tomeh / Snímek 1 Kratší perioda znamená vyšší frekvence Elias Tomeh / Snímek 2 Elias Tomeh / Snímek 3 Elias Tomeh / Snímek 4 m s Hmotnost snímače
VíceFYZIKA II. Petr Praus 9. Přednáška Elektromagnetická indukce (pokračování) Elektromagnetické kmity a střídavé proudy
FYZIKA II Petr Praus 9. Přednáška Elektromagnetická indukce (pokračování) Elektromagnetické kmity a střídavé proudy Osnova přednášky Energie magnetického pole v cívce Vzájemná indukčnost Kvazistacionární
Více9.7. Vybrané aplikace
Cíle V rámci témat zaměřených na lineární diferenciální rovnice a soustavy druhého řádu (kapitoly 9.1 až 9.6) jsme dosud neuváděli žádné aplikace. Je jim společně věnována tato závěrečné kapitola, v níž
VícePROVOZ, DIAGNOSTIKA A ÚDRŽBA STROJŮ
VYSOKÁ ŠKOLA BÁŇSKÁ TECHNICKÁ UNIVERZITA OSTRAVA FAKULTA STROJNÍ PROVOZ, DIAGNOSTIKA A ÚDRŽBA STROJŮ Technická diagnostika a její metody doc. Ing. Helebrant František, CSc. Ing. Hrabec Ladislav, Ph.D.
Více18A - PRINCIPY ČÍSLICOVÝCH MĚŘICÍCH PŘÍSTROJŮ Voltmetry, A/D převodníky - principy, vlastnosti, Kmitoměry, čítače, fázoměry, Q- metry
18A - PRINCIPY ČÍSLICOVÝCH MĚŘICÍCH PŘÍSTROJŮ Voltmetry, A/D převodníky - principy, vlastnosti, Kmitoměry, čítače, fázoměry, Q- metry Digitální voltmetry Základním obvodem digitálních voltmetrů je A/D
Více1 Rozdělení mechaniky a její náplň
1 Rozdělení mechaniky a její náplň Mechanika je nauka o rovnováze a pohybu hmotných útvarů pohybujících se rychlostí podstatně menší, než je rychlost světla (v c). Vlastnosti skutečných hmotných útvarů
VíceMECHANICKÉ KMITÁNÍ. Mgr. Jan Ptáčník - GJVJ - Fyzika - 3.A
MECHANICKÉ KMITÁNÍ Mgr. Jan Ptáčník - GJVJ - Fyzika - 3.A Kinematika kmitavého pohybu Mechanický oscilátor - volně kmitající zařízení Rovnovážná poloha Výchylka Kinematika kmitavého pohybu Veličiny charakterizující
VíceElektromechanický oscilátor
- 1 - Elektromechanický oscilátor Ing. Ladislav Kopecký, 2002 V tomto článku si ukážeme jeden ze způsobů, jak využít silové účinky cívky s feromagnetickým jádrem v rezonanci. I člověk, který neoplývá technickou
VícePříklady kmitavých pohybů. Mechanické kmitání (oscilace)
Mechanické kmitání (oscilace) pohyb, při kterém se těleso střídavě vychyluje v různých směrech od rovnovážné polohy př. kyvadlo Příklady kmitavých pohybů kyvadlo v pendlovkách struna hudebního nástroje
Víceochranným obvodem, který chrání útlumové články před vnějším náhodným přetížením.
SG 2000 je vysokofrekvenční generátor s kmitočtovým rozsahem 100 khz - 1 GHz (s option až do 2 GHz), s možností amplitudové i kmitočtové modulace. Velmi užitečnou funkcí je také rozmítání výstupního kmitočtu
VíceDynamické chyby interpolace. Chyby při lineární a kruhové interpolaci.
Dynamické chyby interpolace. Chyby při lineární a kruhové interpolaci. 10.12.2014 Obsah prezentace Chyby interpolace Chyby při lineární interpolaci Vlivem nestejných polohových zesílení interpolujících
VíceKapacita, indukčnost; kapacitor-kondenzátor, induktor-cívka
Kapacita, indukčnost; kapacitor-kondenzátor, induktor-cívka Kondenzátor je schopen uchovat energii v podobě elektrického náboje Q. Kapacita C se udává ve Faradech [F]. Kapacita je úměrná ploše elektrod
VíceRotační pohony pro kulové ventily
4 657 Rotační pohony pro kulové ventily GDB..9E GLB..9E pro kulové ventily VAI61.. / VBI61.. a VAI60.. / VBI60.. / Elektromotorické rotační pohony bez zpětné pružiny Pro 3-polohový a spojitý řídicí signál
VíceAnalogové modulace. Podpora kvality výuky informačních a telekomunikačních technologií ITTEL CZ.2.17/3.1.00/36206
EVROPSKÝ SOCIÁLNÍ FOND Analogové modulace PRAHA & EU INVESTUJEME DO VAŠÍ BUDOUCNOSTI Podpora kvality výuky informačních a telekomunikačních technologií ITTEL CZ.2.17/3.1.00/36206 Modulace Co je to modulace?
VíceI/O modul VersaPoint. Analogový výstupní modul, 16 bitový, napětí, 1 kanál IC220ALG321. Specifikace modulu. Spotřeba. Vlastnosti. Údaje pro objednávku
Analogový výstupní modul, 16 bitový, napětí, 1 kanál Modul slouží pro výstup analogových napěťových signálů. Tyto signály jsou k dispozici v 16 bitovém rozlišení. Specifikace modulu Rozměry pouzdra (šířka
VíceMěřící přístroje a měření veličin
Číslo projektu Číslo a název šablony klíčové aktivity Tematická oblast CZ.1.07/1.5.00/34.0556 III / 2 = Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT Měřící přístroje a měření veličin Číslo projektu
VíceNTIS-VP1/1: Laboratorní napájecí zdroj programovatelný
NTIS-VP1/1: Laboratorní napájecí zdroj programovatelný stejnosměrný zdroj s regulací výstupního napětí a proudu s programovatelnými funkcemi 3 nezávislé výstupní kanály výstupní rozsah napětí u všech kanálů:
VíceTENZOMETRY tenzometr Použití tenzometrie Popis tenzometru a druhy odporovými polovodičovými
TENZOMETRY V současnosti obvyklý elektrický tenzometr je pasivní elektrotechnická součástka používaná k nepřímému měření mechanického napětí na povrchu součásti prostřednictvím měření její deformace. Souvislost
VíceZPRACOVÁNÍ SIGNÁLŮ Z MECHANICKÝCH. Jiří Tůma
ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLŮ Z MECHANICKÝCH SYSTÉMŮ UŽITÍM FFT Jiří Tůma Štramberk 1997 ii Anotace Cílem této knihy je systematicky popsat metody analýzy signálů z mechanických systémů a strojních zařízení. Obsahem
VíceZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI FAKULTA ELEKTROTECHNICKÁ. Katedra technologií a měření BAKALÁŘSKÁ PRÁCE. Přehled senzorů pro měření vibrací
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI FAKULTA ELEKTROTECHNICKÁ Katedra technologií a měření BAKALÁŘSKÁ PRÁCE Přehled senzorů pro měření vibrací vedoucí práce: Ing. Zuzana Kabešová 2012 autor: Vladimír Vacek Anotace
VícePraktické výpočty s komplexními čísly (především absolutní hodnota a fázový úhel) viz např. vstupní test ve skriptech.
Praktické výpočty s komplexními čísly (především absolutní hodnota a fázový úhel) viz např. vstupní test ve skriptech. Neznalost amplitudové a fázové frekvenční charakteristiky dolní a horní RC-propusti
Víceelektrické filtry Jiří Petržela filtry založené na jiných fyzikálních principech
Jiří Petržela filtry založené na jiných fyzikálních principech piezoelektrický jev při mechanickém namáhání krystalu ve správném směru na něm vzniká elektrické napětí po přiložení elektrického napětí se
VíceSvětlo jako elektromagnetické záření
Světlo jako elektromagnetické záření Základní pojmy: Homogenní prostředí prostředí, jehož dané vlastnosti jsou ve všech místech v prostředí stejné. Izotropní prostředí prostředí, jehož dané vlastnosti
VíceDodatek k uživatelském manuálu Adash 4202 Revize 040528MK
Vyvažovací analyzátory Adash 4200 Dodatek k uživatelském manuálu Adash 4202 Revize 040528MK Email: info@adash.cz Obsah: Popis základních funkcí... 3 On Line Měření... 3 On Line Metr... 3 Časový záznam...
VíceVýukové texty. pro předmět. Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma
Výukové texty pro předmět Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma Podklady k základním pojmům principu řídicích systémů u výrobních strojů Autor: Doc. Ing. Josef Formánek, Ph.D. Podklady
Více1.16 Vibrodiagnostika Novelizováno:
Vypracoval Gestor Schválil Listů Příloh Bc. Pavel Pantlík, Milan Melichar PSZ PS 5 Technické podmínky pro vibrodiagnostiku strojních zařízení. Standard platí pro všechny závody ŠkodaAuto. Obsah: 1. Definice
Více4. Měření rychlosti zvuku ve vzduchu. A) Kalibrace tónového generátoru
4. Měření rychlosti zvuku ve vzduchu Pomůcky: 1) Generátor normálové frekvence 2) Tónový generátor 3) Digitální osciloskop 4) Zesilovač 5) Trubice s reproduktorem a posuvným mikrofonem 6) Konektory A)
VíceLineární snímač polohy Temposonics EP EL
MTS Sensors Group Lineární snímač polohy Temposonics EP EL E serie s analogovým nebo Start/Stop výstupem Lineární, absolutní měření polohy Bezkontaktní princip měření Robustní průmyslový snímač Testy EMC
Vícee, přičemž R Pro termistor, který máte k dispozici, platí rovnice
Nakreslete schéma vyhodnocovacího obvodu pro kapacitní senzor. Základní hodnota kapacity senzoru pf se mění maximálně o pf. omu má odpovídat výstupní napěťový rozsah V až V. Pro základní (klidovou) hodnotu
VíceRezonanční jevy na LC oscilátoru a závaží na pružině
Rezonanční jevy na LC oscilátoru a závaží na pružině M. Stejskal, K. Záhorová*, J. Řehák** Gymnázium Emila Holuba, Gymnázium J.K.Tyla*, SPŠ Hronov** Abstrakt Zkoumali jsme rezonanční frekvenci závaží na
VíceTechnická specifikace LOGGERY D/R/S
Technická specifikace LOGGERY D/R/S Revision DD 280113-CZ D3633 (T+RH+DOTYKOVÁ SONDA) Str. 2 D3121 (T+RH+EXT. SONDA) Str. 4 D3120 (T+RH) Str. 6 S3121 (T+RH+EXT. SONDA) Str. 8 R3121 (T+RH+EXT. SONDA) Str.
Více2 Konstrukce houslového nástroje
Kořenov, 2012 PYTHAGOREJSKÉ LADĚNÍ Jan Hadrava, Jan Sixta, Martin Mirbauer Konzultant: Roman Cach 1 Úvod Púvodním cílem projektu bylo zkonstruovat jednostrunný hudební nástroj podobný houslím, na kterém
VíceTECOMAT TC700 ZÁKLADNÍ DOKUMENTACE K MODULU UC-7201. 1. vydání - červen 2004
TECOMAT TC700 ZÁKLADNÍ DOKUMENTACE K MODULU UC-7201 1. vydání - červen 2004 Podrobná uživatelská dokumentace je k dispozici v elektronické podobě na CD INFO, lze ji také objednat v tištěné podobě - název
VíceObr. 1 Činnost omezovače amplitudy
. Omezovače Čas ke studiu: 5 minut Cíl Po prostudování tohoto odstavce budete umět definovat pojmy: jednostranný, oboustranný, symetrický, nesymetrický omezovač popsat činnost omezovače amplitudy a strmosti
VíceNESTACIONÁRNÍ MAGNETICKÉ POLE. Mgr. Jan Ptáčník - GJVJ - Fyzika - Elektřina a magnetismus - 3. ročník
NESTACIONÁRNÍ MAGNETICKÉ POLE Mgr. Jan Ptáčník - GJVJ - Fyzika - Elektřina a magnetismus - 3. ročník Nestacionární magnetické pole Vektor magnetické indukce v čase mění směr nebo velikost. a. nepohybující
VíceLineární snímač polohy Temposonics EP
MTS Sensors Group Lineární snímač polohy Temposonics EP Robustní průmyslový snímač Bezkontaktní snímání lineární polohy Měřicí rozsah 50-1500 mm / 50 3250 mm Absolutní měření polohy s linearitou lepší
VíceMějme obvod podle obrázku. Jaké napětí bude v bodech 1, 2, 3 (proti zemní svorce)? Jaké mezi uzly 1 a 2? Jaké mezi uzly 2 a 3?
TÉMA 1 a 2 V jakých jednotkách se vyjadřuje proud uveďte název a značku jednotky V jakých jednotkách se vyjadřuje napětí uveďte název a značku jednotky V jakých jednotkách se vyjadřuje odpor uveďte název
VíceFyzika II, FMMI. 1. Elektrostatické pole
Fyzika II, FMMI 1. Elektrostatické pole 1.1 Jaká je velikost celkového náboje (kladného i záporného), který je obsažen v 5 kg železa? Předpokládejme, že by se tento náboj rovnoměrně rozmístil do dvou malých
Více3. MĚŘICÍ A ZÁZNAMOVÉ ZAŘÍZENÍ
Experimentální metody přednáška 3 Měřicí a ové zařízení 3. MĚŘICÍ A ZÁZNAMOVÉ ZAŘÍZENÍ 3.1. Komponenty měřicího řetězce 3.2. Mechanický měřicířetězec 3.3. Elektrický měřicířetězec 3.4. Varianty realizace
VíceVýukové texty. pro předmět. Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma
Výukové texty pro předmět Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma Tvorba grafické vizualizace principu řídícího systému - analogové systémy v řízení výrobních strojů Autor: Doc. Ing. Josef
VíceSeznam elektromateriálu
Seznam elektromateriálu Stykače, relé, spínače, svorky,, frekvenční měniče, kabely Položka Specifikace Množství ( ks, m, kg ) Stykače, relé Stykač AC In 6 A, 3 pólový, kontakty 3 ON, Un 400V, 0 AC,AC3,
Více