MTS Sensors Group Lineární snímač polohy Temposonics RP a RH s analogovým výstupem Robustní průmyslový snímač Bezkontaktní snímání lineární polohy Měřicí rozsah 50 7600 mm Možnost nastavení nuly a rozsahu pomocí programátoru Absolutní měření polohy s linearitou lepší než 0,01% Reprodukovatelnost 0,001 % Odolnost proti chvění a rázům Přímý analogový výstup polohy a rychlosti nebo dvou poloh při měření s dvěma magnety Provedení tyčové nebo profilové s volným nebo vedeným snímacím magnetem Připojení 6tipólovým kovovým konektorem nebo integrovaným kabelem VŠEOBECNĚ Temposonics R je přesný bezkontaktní snímač lineární polohy s výbornou linearitou a reprodukovatelností. Snímač využívá magnetostrikční princip měření a spojuje výhody bezkontaktního měření vylučujícího jakékoli opotřebení a snadné a jednoduché montáže. Jeho robustní, plně uzavřený kryt umožňuje použití všude tam, kde olej a prach působí jiným čidlům potíže. Bezkontaktní absolutní měření a jednoduchá montáž plně vyhovují použití snímače u strojů a automatizačních zařízení. POPIS Vlastní měřicí část snímače je umístěna v profilovém nebo tyčovém krytu. Hlava snímače obsahuje elektroniku, v níž se měřený signál zpracovává a převádí na standardní výstupní úroveň. Díky dvojitému zapouzdření elektroniky je dosaženo výborné provozní spolehlivosti a odolnosti proti rušení. Magnet, upevněný na pohyblivé části stroje, se pohybuje volně nebo ve vodítku podél profilové nebo tyčové měřicí části snímače a jeho poloha je bezkontaktně snímána. PROFESS, spol. s r.o., Květná 5, 326 00 Plzeň Tel: 377 454 411, 377 240 470 Fax: 377 240 472 E-mail: profess@profess.cz Internet: www.profess.cz
2 INDIKACE STAVU Na snímači polohy jsou umístěny 2 LED diody, které poskytují základní informaci o provozních stavech. Zelená Červená Popis svítí nesvítí normální funkce svítí svítí magnet není detekován nebo nesprávný počet magnetů svítí bliká magnet není uvnitř měřícího rozsahu bliká svítí režim programování ANALOGOVÝ VÝSTUP Na výstupu snímače je standardní napěťový nebo proudový signál, lineárně úměrný měřené poloze. PROGRAMOVÁNÍ Snímače polohy Temposonics-R jsou přednastaveny z výroby s měřicím rozsahem odpovídajícím objednacímu číslu. Pokud je však nutné měřicí rozsah upravit (maximálně v mezích aktivního měřicího rozsahu minimální rozpětí 25 mm), jsou k dispozici tři externí programátory. Ke snímači se připojují pomocí standardního konektoru nebo kabelu, není tedy nutné otevírat kryt elektroniky. 1. Ruční programátor R pro snímače s analogovým výstupem a jedním magnetem. Slouží pro nastavení měřicího rozsahu a smyslu měření jednoduchým postupem pomocí tlačítek programátoru. Polohový magnet se nastaví do polohy počátku a poté konce požadovaného rozsahu a nastavení se potvrdí. Ruční programátor R obj.č. 253 124 2. Programátor R do rozvaděče pro snímače s analogovým výstupem a jedním magnetem. Slouží rovněž pro nastavení měřicího rozsahu a smyslu měření jednoduchým postupem pomocí tlačítek programátoru. Může být umístěn v rozvaděči a trvale zapojen v cestě signálu mezi snímačem a vyhodnocovací elektronikou. VARIANTY Snímač s jedním magnetem (standartní) pro měření jedné polohy nebo polohy a rychlosti. Snímač s dvěma magnety pro současné měření dvou poloh. Programátor R do rozvaděče obj.č. 253 408 3. PC programátor R pro snímače s analogovým výstupem a jedním nebo dvěma magnety Programátor umožňuje komunikaci z PC přes sériový port do snímače. K programátoru se dodává MTS nastavovací software (CD-ROM) s následujícími funkcemi: - Počátek a konec rozsahu pro magnet 1 - Počátek a konec rozsahu pro magnet 2 - Rozsah měření rychlosti - Přiřazení výstupů signálům polohy 1, polohy 2 a rychlosti - Hodnoty výstupů při poruše (např. detekce stavu bez magnetu)
3 TECHNICKÉ ÚDAJE Měřená veličina: Poloha, rychlost nebo 2 polohy Měřící rozsah: Snímač profilový: 0...50 až 0...5000 mm Snímač tyčový: 0...50 až 0...7600 mm VÝSTUP Napětí: 0...10 / 10...0 / -10...+10 / +10...-10 Vdc; R Z 5 kω Proud: 0(4)...20 ma / 20...4(0) ma; R Z 500 Ω Odolnost proti přepětí: 36 Vdc PŘESNOST MĚŘENÍ Měření polohy: Nastavení začátku a konce rozsahu: Libovolně v rámci aktivního měřicího rozsahu (minimální odstup 25 mm) Rozlišení: 16 bitů; 0,0015% (min. 1 µm) Chyba linearity: < ± 0,01 % z plného rozsahu (min. ± 50 µm) Reprodukovatelnost: < ± 0.001% z plného rozsahu (min. ± 1 µm) Hystereze: < 4 µm Cyklus měření: 0,5 ms u rozsahů do 1200 mm; 1 ms do 2400 mm; 2 ms do 4800 mm; 5 ms do 7600 mm Šum výstupu: < 0,01 % z plného rozsahu Měření rychlosti: Rozsah: 0,025...10 m/s Odchylka: < 0,5% Rozlišení: 0,1 mm/s / volitelně 0,01 mm/s Cyklus měření: Jako u měření polohy Teplotní koeficient: < 30 ppm/ C NAPÁJENÍ Napájecí napětí: 24 Vss (+20, -15%) - odolnost proti přepólování: do -30Vdc - odolnost proti přepětí: do 36 Vdc Dovolené zvlnění: < 1% šp-šp Proudový odběr: 100 ma typicky Elektrická pevnost: 500 V (DC zem vůči kostře stroje) PODMÍNKY PROSTŘEDÍ Rychlost pohybu magnetu: Libovolná Přípustná teplota elektroniky: Pro provoz: -40...+75 C Přípustná teplota měřící části: Pro provoz: -40...+105 C Relativní vlhkost: 90%, nekondenzující Třída krytí: Profilový: IP65; Tyčový: IP67, verze s integrovaným kablíkem IP68 Odolnost vůči rázům: 100 g (IEC-Standard 68-2-27) Odolnost vůči chvění: 15 g / 10...2000 Hz (IEC-Standard 68-2-6) Elektromagnetická kompatibilita: EN 50081-1, EN 50082-2, EN 61000-4-2/3/4/6, úroveň 3/4, kritérium A, CE certifikát VŠEOBECNÉ ÚDAJE LED indikátory: 2 LED diody pro indikaci provozních stavů snímače umístěny vedle konektoru. Materiály: Profilový snímač: Kryt elektroniky a profil z hliníku, snímací magnet ve vodítku nebo volný tvar U. Tyčový snímač: Kryt elektroniky z hliníku, tyč s přírubou nerez 1.4301 / AISI 304, tlaková odolnost 350 bar, špičkově 700 bar, snímací magnet kruhový nebo tvar U. Montážní poloha: Libovolná Montáž: Profilový snímač: Pomocí dvou stavitelných držáků nebo šroubem M5 do drážky zespodu těla snímače. Tyčový snímač: Závit M18x1,5mm nebo 3/4-16UNF-3A, matice M18. Snímací magnet: Uchycení volného magnetu musí být z nemagnetického materiálu. Elektrické připojení: 6tikolíkový konektor nebo integrovaný kabel. Protokol linearity: Temposonics RP, rozsah 2500 mm Přípustná odchylka: ± 0,25 mm; změřená odchylka: ± 0,116 mm, nekorigováno.
4 Profilový snímač Temposonics RP: Profilový snímač - typy magnetů (v dodávce snímače typ nutno specifikovat při objednávce): Profilový snímač Temposonics-RP má modulární koncepci a umožňuje snadnou montáž. Měření polohy je bezdotykové pomocí dvou typů snímacích magnetů: Magnet ve vodítku se pohybuje v profilu těla snímače, spojení s pohyblivou částí stroje pomocí raménka s kulovým čepem, který zachycuje axiální síly. Volný magnet, upevněný přímo na pohyblivou část stroje, pohyb těsně nad profilovým tělem snímače. Povolená tolerance vzduchové mezery umožňuje vyrovnat drobné montážní nepřesnosti Možnosti připojení: 1. Konektor D60 6tikolíkový konektor M16 2. Integrovaný kabel R02 2 m PVC kabel 3 x 2 x 0,14 mm 2 vnější průměr 6 mm 3. Integrovaný kabel H02 2 m PUR kabel 3 x 2 x 0,25 mm 2 vnější průměr 6,8 mm
5 Tyčový snímač Temposonics RH: Tyčový snímač - typy magnetů (nejsou součástí dodávky snímače nutno objednat zvlášť): Tyčový snímač Temposonics-RH s přírubou a šroubením odolává vysokým tlakům a lze jej použít pro měření zdvihu u hydraulických válců a všude tam, kde je malý montážní prostor. Měření polohy je bezdotykové pomocí kruhového magnetu nebo magnetu ve tvaru U. Výhodou je možnost demontáže celé vnitřní elektroniky snímače bez nutnosti otevření tlakového prostoru. Možnosti připojení: viz profilový snímač. PŘÍSLUŠENSTVÍ: Popis Objednací číslo Popis Objednací číslo Magnet ve vodítku typ S 252 182 Přímý připojovací konektor 6 dutinek STC 09131 D Magnet ve vodítku typ V 252 184 Úhlový (90 ) konektor 6 dutinek STC 09131-6 U-magnet OD33, odpovídá typu M 251 416-2 Ruční programátor analogový 253 142 Kruhový magnet OD33 (standardní) 201 542-2 Programátor do rozvaděče 253 408 Kruhový magnet OD25,4 400 533 PC programátor analogový, včetně zdroje O-kroužek 15,3x2,2 100-240 Vac / 24 Vdc, připojovacího 253 134-1 401 133 fluorelastomer FPM 75 kabelu a CD-ROM se softwarem Montážní držák 400 802 Šroub M5 pro montáž do spodní drážky 401 602
6 INSTALACE Profilový snímač Snímač se většinou instaluje na rovnou plochu nepohyblivé části stroje pomocí dvou stavitelných držáků nebo šroubu M5 v drážce zespodu těla snímače. Tyčový snímač Montáž pomocí závitu u šestihranné příruby (pro klíč 46). Montážní podpěra pokud možno z nemagnetického materiálu (rozměry viz obrázek). Při montáži vodorovně musí mít dlouhé snímače (od 1 m ) mechanickou podpěru tyče. Utěsnění se doporučuje provést na přírubě O-kroužkem (např. 22,4 x 2,65) nebo ve vybrání podpěry O-kroužkem 15,3 x 2,2. Montážní svěrka se šrouby M5x20 Moment dotahování: max. 5 Nm Provedení s volným magnetem Externí magnet pro upevnění na pohyblivou část stroje. Přípustná vzdálenost mezi magnetem a snímačem: 3,0 mm ± 1 mm. Konektor rozložení kolíků Integrovaný kablík barvy vodičů Instalace tyčového snímače do hydraulického válce Při použití pro přímé měření polohy v hydraulických válcích se tyčový snímač instaluje přímo do vývrtu v hlavě pístu podle uvedeného obrázku. Tento způsob instalace zaručuje dlouhodobou a bezporuchovou funkci - bez ohledu na použité tlakové médium. V případě výměny lze elektroniku snímače vyjmout z krytu, aniž by bylo nutno snímač demontovat, výměnu lze tedy provádět bez ztráty tlaku ve válci. Kolík Barva Funkce Výstup 1: Poloha 1 1 šedá 0...10 /10...0 / -10...+10 / +10...-10V 4(0)...20 / 20...4(0) ma 2 růžová DC zem (-) 3 žlutá Výstup 2: Poloha 2 nebo rychlost 0...10 /10...0 / -10...+10 / +10...-10V 4(0)...20 / 20...4(0) ma 4 zelená DC zem (-) 5 hnědá Napájení +24Vdc(-15% / +20%) 6 bílá DC zem (0V) PŘIPOJOVACÍ KONEKTORY (nutno objednat zvlášť)
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU: Typ snímače: RP - profilový RH - tyčový Temposonics Provedení snímače: Profilový Temposonics RP: S - Magnet ve vodítku, otočný kloub nahoře V - Magnet ve vodítku, otočný kloub zboku M - Volný magnet, otevřený U magnet OD33 Tyčový Temposonics RH: M - Příruba se závitem M18x1,5 mm (standardní) V - Příruba M18x1,5 mm těsnění fluorelastomer S - Příruba se závitem 3/4 16 UNF 3A Rozsah měření Profilový - měřicí rozsah 0050 5000 mm Tyčový - měřicí rozsah 0050 7600 mm (Volitelné do 1000 mm po krocích 50 mm, u větších rozsahů po 250 mm) Způsob připojení: D60 - Připojení 6tikolíkovým konektorem M16 R02 - Připojení 2 m PVC kabelem, volitelně R01 - R10 m (1 10 m) H02 - Připojení 2 m PUR kabelem volitelně H01 - H10 m (1 10 m) Napájení 1 - +24 Vdc 3 nebo 7 znaků Výstup 1 výstup s jedním magnetem 2 výstupy s dvěma magnety Výstup 1 (poloha magnet 1) Výstup 1 (poloha magnet 1) + Výstup 2 (poloha magnet 2) V01 = 0 10 V A01 = 4...20 ma V02 = 0...10 V 0...10 V V11 = 10 0 V A11 = 20...4 ma V12 = 10...0 V 10...0 V V21 = -10 +10 V A21 = 0...20 ma V22 = -10...+10 V -10...+10 V V31 = +10-10 V A31 = 20...0 ma V32 = +10...-10 V +10...-10 V A02 = 4...20 ma 4...20 ma A12 = 20...4 ma 20...4 ma 2 výstupy s jedním magnetem Výstup 1 (poloha magnet 1) + Výstup 2 (absolutní rychlost magnet 1) Směr pohybu magnetu >>>>> Hlava Nula Špička V01 xxx.x = 0...10 V V11 xxx.x = 10...0 V A01 xxx.x = 4...20 ma A11 xxx.x = 20...4 ma -10...0...+10 V +10...0...-10 V 20...0...20 ma 20...0...20 ma Výstup 1 (poloha magnet 1) + Výstup 2 (rychlost magnet 1) Směr pohybu magnetu >>>>> Hlava Nula Špička V61 xxx.x = 0...10 V -10...0...+10 V V71 xxx.x = 10...0 V +10...0...-10 V A41 xxx.x = 4...20 ma 4...12...20 ma Výstup 1 (poloha magnet 1) + Výstup 2 (poloha magnet 1) V03 = 0...10 V 10...0 V - - M - - 1 Rychlost Vmax zadejte číslem (xxx.x): Rozsah 1: 0,1...10 m/s (0001...0100) Příklad: (-5,5...0...5,5 m/s = -10...0...10 V) = V01 0055 Rozsah 2: 25...90 mm/s (1025...1090) Příklad: (-50...0...50 mm/s = 4...12...20 ma) = A41 1050 7 PŘÍSLUŠENSTVÍ: viz str. 5 Rozsah dodávky: Profilový snímač: Snímač, magnet (typ dle objednávky) 2 montážní držáky až do rozsahu 1250 mm 1 další držák pro každých dalších 500 mm rozsahu. Tyčový snímač: Snímač s přírubou a maticí, magnet nutno objednat zvlášť. 0107 Změny technických údajů vyhrazeny