Elastohydrodynamické mazání za podmínek hladovění

Podobné dokumenty
Elastohydrodynamické mazání za podmínek hladovění

In-situ studium změny topografie třecích povrchů v elastohydrodynamickém kontaktu

TRIBOLOGIE. představení výzkumné skupiny. VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ v BRNĚ

CZ.1.07/2.3.00/

Studium smykově namáhaných elastohydrodynamických mazacích filmů za tranzientních podmínek

Studium smykově namáhaných elastohydrodynamických mazacích filmů za tranzientních podmínek

Experimentální studium utváření mazacích filmů při reverzaci a rozběhu třecích povrchů

TRIBOLOGIE. představení výzkumné skupiny. VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ v BRNĚ FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ

Studium přechodových p v mazacích ch filmech vysokorychlostní barevnou kamerou

Snížení tření a opotřebení strojních částí cílenou modifikací třecích povrchů

Formování tloušťky filmu v elastohydrodynamicky mazaných poddajných kontaktech

EXPERIMENTÁLNÍ STUDIUM UTVÁŘENÍ MAZACÍHO FILMU V SYNOVIÁLNÍM KLOUBU

Studium tenkých mazacích filmů spektroskopickou reflektrometrií

Elastohydrodynamické mazání poddajných třecích povrchů

Vliv povrchových nerovností na vývoj tření a tloušťky mazacího filmu v oblasti přechodu do smíšeného mazání

ÚSTAV KONSTRUOVÁNÍ ÚK

Numerická simulace elastohydrodynamicky mazaného kruhového kontaktu nehladkých povrchů

Vliv povrchových nerovností na utváření velmi tenkých mazacích filmů na hranici přechodu do smíšeného mazání

EXPERIMENTÁLNÍ STUDIUM CHOVÁNÍ MAZACÍCH FILMŮ KONTAMINOVANÝCH VODOU

Studium utváření elastohydrodynamických mazacích filmů u hypoidních převodů. Pojednání ke Státní doktorské zkoušce. M. Omasta

Analýza utváření mazacího filmu v náhradách kyčelního kloubu

Vysoké učení technické v Brně Brno University of Technology

Modifikace tření v kontaktu kola a kolejnice

Problematika disertační práce a současný stav řešení

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ EXPERIMENTÁLNÍ STUDIUM UTVÁŘENÍ MAZACÍCH FILMŮ ZA PODMÍNEK NEDOSTATEČNÉHO ZÁSOBOVÁNÍ KONTAKTU MAZIVEM

Metody modifikace topografie strojních prvků

Konstrukce optického mikroviskozimetru

Problematika disertační práce a současný stav řešení

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY STUDIUM PŘECHODOVÝCH JEVŮ MEZI ZCELA ELASTOHYDRODYNAMICKY MAZANÝMM KONTAKTEM

VLIV CÍLENÉ MODIFIKACE TOPOGRAFIE NA NEDOSTATEČNĚ MAZANÝ KONTAKT

EXPERIMENTÁLNÍ STUDIUM TOKU MAZIVA V BODOVÉM KONTAKTU Kryštof Dočkal

Název práce: DIAGNOSTIKA KONTAKTNĚ ZATÍŽENÝCH POVRCHŮ S VYUŽITÍM VYBRANÝCH POSTUPŮ ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLU AKUSTICKÉ EMISE

EXPERIMENTÁLNÍ STUDIUM CHOVÁNÍ MAZACÍCH FILMŮ KONTAMINOVANÝCH VODOU

Numerická simulace elastohydrodynamicky mazaného kruhového kontaktu nehladkých povrchů

Chování EHD mazacího filmu při náhlých změnách rychlosti a zatížení

Experimentální studium chování mazacích filmů kontaminovaných vodou. Ing. Daniel Koutný

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ

Experimentální studium chování mazacích filmů kontaminovaných vodou

Problematika disertační práce a současný stav řešení

Vliv viskosuplementace na tření kloubní chrupavky

Korelace změny signálu AE s rozvojem kontaktního poškození

Modifikace tření v kontaktu kola a kolejnice

Studium utváření elastohydrodynamických mazacích filmů u hypoidních převodů

VLIV POVRCHOVÝCH NERONVOSTÍ NA VÝVOJ TŘENÍ A TLOUŠŤKY MAZACÍHO FILMU V OBLASTI PŘECHODU DO SMÍŠENÉHO MAZÁNÍ

In-situ studium změny topografie třecích povrchů v elastohydrodynamickém

CHOVÁNÍ EHD MAZACÍHO FILMU PŘI NÁHLÝCH ZMĚNÁCH RYCHLOSTI A ZATÍŽENÍ EHD LUBRICATION FILM BEHAVIOUR UNDER RAPID CHANGE OF VELOCITY AND LOAD

Analýza mazání ventilového rozvodu - vliv rychlosti a zatížení

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ

Pojednání ke státní doktorské zkoušce. Vliv topografie třecích povrchů na funkci kluzných ložisek

Abyste mohli dělat věci jinak, musíte je jinak i vidět Paul Allaire

POKROČILÉ PROBLÉMY ELASTOHYDRODYNAMIKY ADVANCED PROBLEMS IN ELASTOHYDRODYNAMICS

PROBLEMATIKA MODELOVÁNÍ ELASTOHYDRODYNAMICKÉHO MAZÁNÍ S VYUŽITÍM MKP

Mechanická modifikace topografie strojních součástí

4. seminář ÚK /22. FSI VUT v Brně Ústav konstruování. Michal Vaverka října.

Problematika dizertační práce a současný stav řešení

Aplikace barevného vidění ve studiu elastohydrodynamického mazání

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY

Pojednání ke státní doktorské zkoušce. Vliv topografie třecích povrchů na funkci kluzných ložisek

VLIV POVRCHOVÝCH RÝH NA MAZÁNÍ BODOVÝCH KONTAKTŮ

VÝVOJ NOVÉ GENERACE ZAŘÍZENÍ S POKROČILOU DIAGNOSTIKOU PRO STANOVENÍ KONTAKTNÍ DEGRADACE

EXPERIMENTÁLNÍ STUDIUM UTVÁŘENÍ MAZACÍCH FILMŮ PŘI REVERZACI A ROZBĚHU TŘECÍCH POVRCHŮ

Konstrukce optického mikroviskozimetru

Numerická simulace elastohydrodynamicky mazaného kruhového kontaktu nehladkých povrchů

Vysoké u ení technické v Brn

Studium smykově namáhaných elastohydrodynamických mazacích filmů za tranzientních podmínek

Aplikace spektroskopické reflektometrie při studiu elastohydrodynamického mazání

VLIV REOLOGIE MAZIV NA TLOUŠŤKU MAZACÍHO FILMU

Vysoké učení technické v Brně Brno University of Technology. Elastohydrodynamické mazání hypoidních převodů

VUT v Brně Fakulta Strojního Inženýrství Ústav konstruování. Ing. Otakar Šamánek

Doktorské studium na Ústavu konstruování v akademickém roku 2010/2011

EXPERIMENTÁLNÍ ZAŘÍZENÍ PRO STUDIUM MAZACÍCH FILMŮ

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ

Studium tenkých mazacích filmů spektroskopickou reflektometrií

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ

PŘÍRUČKA PRO UŽIVATELE PROGRAMU SMRD-HS

Profesorská přednáška. Doc. Ing. Martin Hartl, Ph.D.

Vysoké učení technické v Brně Brno University of Technology. Konstrukce optického mikroviskozimetru

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ Fakulta strojního inženýrství Ústav konstruování. Ing. Ivan Křupka, Ph.D.

Problematika disertační práce a současný stav řešení. Filip Hort

Výměnné pobyty s US vysokými školami

Vysoké učení technické v Brně Brno University of Technology

[D] Konstrukční a procesní inženýrství.

v akademickém roku 2009/2010 Ústav konstruování, Fakulta strojního inženýrství, Vysoké učení technické v Brně

TECHNICKÉ VYSOKÉ UČENÍ BRNO. Optický. Formation DIPLOMOVÁ PRÁCE SUPERVISOR BRNO

Morfologie kovových povrchů po laserovém zpracování

Fakulta strojního inženýrství Ústav konstruování / Odbor metodiky konstruování

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ

BRDSM: Komplexní systém dynamického řízení kvality plynule odlévané oceli

VYSOKÉ UČENÍ STUDIUM PODMÍNEK PRÁCE VEDOUCÍ INSTITUTE DESIGN STARVED UNDER LUBRICATION

OMYLY V CITÁTECH Tyto následující omyly v citátech jsou zajímavým dokladem toho, jak křivolaké můžou být cesty lidské fantazie a vědeckých teorií:

Využití metody akustické emise pro zpřesnění diagnostiky. dej Pane, ať si pamatujeme jen ty dobré.

Seznam publikací, Ing. Josef Půta, Ph.D.

ROZLOŽENÍ TLOUŠŤKY MAZACÍHO FILMU PŘI ROZBĚHU HLADKÝCH TŘECÍCH POVRCHŮ.

Bakalářská práce na ÚK. Myslete na budoucnost

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ

Cílená modifikace topografie, tloušťka mazacího filmu, prokluz, vysokorychlostní záznamová technika.

ABSTRAKT KLÍČOVÁ SLOVA ABSTRACT KEYWORDS BIBLIOGRAFICKÁ CITACE

ČESTNÉ PROHLÁŠENÍ. V Brně dne..

Témata doktorského studia pro akademický rok 2011/2012

VÝZKUM FAKTORŮ OVLIVŇUJÍCÍCH TRVANLIVOST VALIVÝCH KONTAKTŮ

Transkript:

Elastohydrodynamické mazání za podmínek hladovění Ing. David Košťál Prof. Ivan Křupka Ústav konstruování Fakulta strojního inženýrství VUT v Brně Obhajoba disertační práce 3. 12. 2015

Úvod EHD režim mazání Nekonformní povrchy a vysoké zatížení Dočasný nárůst viskozity Mazivo je zachyceno mezi povrchy Úplné oddělení povrchů Ukázka EHD kontaktu Kontakt soudečku a disku v simulátoru typu ball-on-disc 2 / 27

Úvod Hladovění Vstupní meniskus se přibližuje ke kontaktní oblasti Snížení vzdálenosti pro nárůst tlaku Výsledkem je menší tloušťka maziva R = h c h cff < 0; 1 > 3 / 27

Úvod Pohyb maziva Vytlačování maziva před kontaktem do stran Doplňování maziva zpět do valivé dráhy za kontaktem 4 / 27

Současný stav poznání - hladovění 1971 Wolveridge, P. E., Baglin, K. P., and Archard, J. F. (1971), The Starved Lubrication of Cylinders in Line Contact. 5 / 27

Současný stav poznání - hladovění 1971 1977 Wolveridge, P. E., Baglin, K. P., and Archard, J. F. (1971), The Starved Lubrication of Cylinders in Line Contact. Hamrock, B. J., and Dowson, D. (1977), Isothermal Elastohdrodynamic Lubrication of Point Contacts, Part IV, Starvation Results. 6 / 27

Současný stav poznání 1971 1977 1998 Wolveridge, P. E., Baglin, K. P., and Archard, J. F. (1971), The Starved Lubrication of Cylinders in Line Contact. Hamrock, B. J., and Dowson, D. (1977), Isothermal Elastohdrodynamic Lubrication of Point Contacts, Part IV, Starvation Results. Chevalier, F., Lubrecht, A. A., Cann, P. M. E., Colin, F., and Dalmaz, G. (1998), Film Thickness in Starved EHL Point contact. 7 / 27

Současný stav poznání 1971 1977 1998 2004 Wolveridge, P. E., Baglin, K. P., and Archard, J. F. (1971), The Starved Lubrication of Cylinders in Line Contact. Hamrock, B. J., and Dowson, D. (1977), Isothermal Elastohdrodynamic Lubrication of Point Contacts, Part IV, Starvation Results. Chevalier, F., Lubrecht, A. A., Cann, P. M. E., Colin, F., and Dalmaz, G. (1998), Film Thickness in Starved EHL Point contact. Damiens, B., Venner, C. H., Cann, P. M., and Lubrecht, A. A. (2004), Starved Lubrication of Elliptical EHD Contacts. 8 / 27

Současný stav poznání 1971 1977 1998 2004 2008 Wolveridge, P. E., Baglin, K. P., and Archard, J. F. (1971), The Starved Lubrication of Cylinders in Line Contact. Hamrock, B. J., and Dowson, D. (1977), Isothermal Elastohdrodynamic Lubrication of Point Contacts, Part IV, Starvation Results. Chevalier, F., Lubrecht, A. A., Cann, P. M. E., Colin, F., and Dalmaz, G. (1998), Film Thickness in Starved EHL Point contact. Damiens, B., Venner, C. H., Cann, P. M., and Lubrecht, A. A. (2004), Starved Lubrication of Elliptical EHD Contacts. Gershuni, L., Larson, M. G., and Lugt, P. M. (2008), Replenishment in Rolling Bearings. 9 / 27

Současný stav poznání 1971 1977 1998 2004 2008 2009 Wolveridge, P. E., Baglin, K. P., and Archard, J. F. (1971), The Starved Lubrication of Cylinders in Line Contact. Hamrock, B. J., and Dowson, D. (1977), Isothermal Elastohdrodynamic Lubrication of Point Contacts, Part IV, Starvation Results. Chevalier, F., Lubrecht, A. A., Cann, P. M. E., Colin, F., and Dalmaz, G. (1998), Film Thickness in Starved EHL Point contact. Damiens, B., Venner, C. H., Cann, P. M., and Lubrecht, A. A. (2004), Starved Lubrication of Elliptical EHD Contacts. Gershuni, L., Larson, M. G., and Lugt, P. M. (2008), Replenishment in Rolling Bearings. van Zoelen, M. T., Venner, C. H., and Lugt, P. M. (2009), Prediction of Film Thickness Decay in Starved ElastoHydrodynamically Lubricated Contacts Using a Thin-Film Layer Model. 10 / 27

Současný stav poznání 1971 1977 1998 2004 2008 2009 2012 Wolveridge, P. E., Baglin, K. P., and Archard, J. F. (1971), The Starved Lubrication of Cylinders in Line Contact. Hamrock, B. J., and Dowson, D. (1977), Isothermal Elastohdrodynamic Lubrication of Point Contacts, Part IV, Starvation Results. Chevalier, F., Lubrecht, A. A., Cann, P. M. E., Colin, F., and Dalmaz, G. (1998), Film Thickness in Starved EHL Point contact. Damiens, B., Venner, C. H., Cann, P. M., and Lubrecht, A. A. (2004), Starved Lubrication of Elliptical EHD Contacts. Gershuni, L., Larson, M. G., and Lugt, P. M. (2008), Replenishment in Rolling Bearings. van Zoelen, M. T., Venner, C. H., and Lugt, P. M. (2009), Prediction of Film Thickness Decay in Starved ElastoHydrodynamically Lubricated Contacts Using a Thin-Film Layer Model. Bruyere, V., Fillot, N., Morales-Espejel, G. E., Vergne, P. (2012) Journal of Tribology. A two-phase flow approach for the outlet of lubricated line contacts. 11 / 27

Cíl práce Studium vlivu tloušťky vrstvy maziva na vstupu kontaktu na tloušťku a distribuci mazacího filmu. 12 / 27

Metody Aparatura: Ball on disc Metoda měření tloušťky filmu: Optická (kolorimetrická) interferometrie 13 / 27

Metody Původní zařízení: KOŠŤÁL, D. Studium utváření mazacích filmů za podmínek nedostatečného zásobování kontaktu mazivem. 2011 - Diplomová práce. Koncept metody řízení a měření h oil h oil2 = h c1 2 + h c2 2 14 / 27

Výsledky Poměr dělení maziva: Kontrola předpokladu dělení na dvě polovičky. h oil2 = h c1 2 + h c2 2 Doplňování maziva Zjištění času do změny profilu stopy. Závislost tloušťky na vstupu na úroveň hladovění Experiment s přesně definovanou hodnotou h oil 15 / 27

Výsledky poměr dělení maziva Informace z literatury: Poměr dělení při čistém valení 50/50 Poměr dělení při skluzu větší část kapaliny zůstává na rychlejším povrchu (pouze teoreticky) SRR = 2 u D u B u D + u B Bruyere, V., Fillot, N., Morales-Espejel, G. E., Vergne, P. (2012) Journal of Tribology. A two-phase flow approach for the outlet of lubricated line contacts. 16 / 27

Výsledky poměr dělení maziva Vlastní výsledky: Porovnání s uvedenou teorií Košťál, D., Nečas, D., Šperka, P., Svoboda, P., Křupka, I., Hartl, M. (2015) Tribology Letters. Lubricant Rupture Ratio at Elastohydrodynamically Lubricated Contact Outlet. Bruyere, V., Fillot, N., Morales-Espejel, G. E., Vergne, P. (2012) Journal of Tribology. A two-phase flow approach for the outlet of lubricated line contacts. 17 / 27

Výsledky Poměr dělení maziva: Kontrola předpokladu dělení na dvě polovičky. Doplňování maziva Zjištění času do změny profilu stopy. Závislost tloušťky na vstupu na úroveň hladovění Experiment s přesně definovanou hodnotou h oil 18 / 27

Výsledky doplňování maziva Informace z literatury: Tloušťka filmu ve stopě za kontaktem jako funkce času. Profil stopy za kontaktem pro různé časy po opuštění kontaktu. GERSHUNI, L., M. G. LARSON a P. M. LUGT Tribology Transactions. Replenishment in Rolling Bearings. 2008. 19 / 27

Intenzita [-] Výsledky doplňování maziva Výsledky: Vzhledem k šířce kontaktu jsou prodlevy mezi měřeními do 1 sekundy brány jako neovlivňující. Významný nárůst centrální tloušťky filmu ve stopě po dané podmínky nastává v době mezi 6-8 sekundou po vytvoření kontaktu. Souřadnice x [-] Šířka 1. kontaktu Šířka 2. kontaktu 20 / 27

Výsledky Poměr dělení maziva: Kontrola předpokladu dělení na dvě polovičky. h oil2 = h c1 2 + h c2 2 Doplňování maziva Zjištění času do změny profilu stopy. Závislost tloušťky na vstupu na úroveň hladovění Experiment s přesně definovanou hodnotou h oil 21 / 27

Výsledky Chevalier, F., Lubrecht, A. A., Cann, P. M. E., Colin, F., and Dalmaz, G. (1998), Film Thickness in Starved EHL Point contact. Směr valení 22 / 27

Výsledky vliv elipticity 1. kontakt 2. kontakt k=4 k=1,8 k=4 k=1 k=4 k=0,44 23 / 27

Závěr Byl potvrzen trend dle teorie při zavedení skluzu ulpívá větší množství maziva na rychlejším z povrchů. Vliv je ale slabší, než uvádí teorie. Bylo pozorováno teoreticky popsané nelineární chování procesu doplňování. Určujícím parametrem je povrchové napětí. Teoretický model (Chevalier 1998) byl potvrzen experimenty, včetně vlivu elipticity. 24 / 27

Výstupy vytvořené během studia Publikace s IF (3): SVOBODA, P.; KOŠŤÁL, D.; KŘUPKA, I.; HARTL, M. Experimental study of starved EHL contacts based on thickness of oil layer in the contact inlet. Tribology International, 2013, roč. 67, č. 1, s. 140-145. ISSN: 0301-679X. (IF: 1.936) KOŠŤÁL, D.; NEČAS, D.; ŠPERKA, P.; SVOBODA, P.; KŘUPKA, I.; HARTL, M. Lubricant Rupture Ratio at Elastohydrodynamically Lubricated Contact Outlet. Tribology Letters, 2015,DOI: 10.1007/s11249-015-0565-7 (IF: 2.151) DONG, Y., SVOBODA, P., VRBKA, M., KOSTAL, D., URBAN, F., CIZEK, J., ROUPCOVA, P., DONG, H., KRUPKA, I., HARTL, M., Towards near-permanent CoCrMo prosthesis surface by combining micro-texturing and low temperature plasma carburising, Journal of the Mechanical Behavior of Biomedical Materials, Volume 55, 2015, Pages 215-227, ISSN 1751-6161, http://dx.doi.org/10.1016/j.jmbbm.2015.10.023. (IF: 3.417) Recenzované (4): SVOBODA, P.; KOŠŤÁL, D.; POPELKA, M.; KŘUPKA, I. The experimental study of transition between fully flooded and starved regime in EHL contact. Engineering Mechanics, 2013, roč. 20, č. 1, s. 13-25. ISSN: 1802-1484. (Recenzované periodikum) KOŠŤÁL, D.; ŠPERKA, P.; HARTL, M. Controlling and measuring starvation severity in EHL contacts. Engineering Mechanics, 2014, roč. 2014 (21), č. 5, s. 321-328. ISSN: 1805-4633. (Recenzované periodikum) SVOBODA, P.; KOŠŤÁL, D.; KUŇÁK, J.; KŘUPKA, I. Study of grease behaviour in a starved Elastohydrodynamically lubricated contact. MM Science Journal, 2014, roč. 2014, č. June, s. 464-469. ISSN: 1803-1269. (Recenzované periodikum) KOŠŤÁL, D.; ŠPERKA, P.; SVOBODA, P.; KŘUPKA, I.; Experimental observation of elastohydrodynamically lubricated contacts replenishment. MM Science, 2015, DOI: 10.17973/MMSJ.2015_10_201525. (Recenzované periodikum) 25 / 27

Výstupy vytvořené během studia Konference - sborníky (7): SVOBODA, P.; KOŠŤÁL, D.; KŘUPKA, I.; HARTL, M. EXPERIMENTAL STUDY OF LUBRICATION FILM FORMATION IN MULTIPLE CONTACTS DEVICE UNDER STARVED CONDITIONS. In Proceedings of the ASME/ STLE 2012 International Joint Tribology Conference. Denver, CO; USA: ASME KOŠŤÁL, D.; SVOBODA, P.; KŘUPKA, I. Lubrication film starvation on two element device. In 53rd ICMD. Brno: Brno University of Technology, 2012. KOŠŤÁL, D.; ŠPERKA, P.; KŘUPKA, I.; HARTL, M. Surface Roughness Effects in Starved EHL Contacts. In Proceedings of World Tribology Congres 2013. Turín KOŠŤÁL, D.; ŠPERKA, P.; SVOBODA, P.; KŘUPKA, I.; HARTL, M. Influence of rolling elements distance on starvation. STLE, Proceedings of a meeting held 5-9 May 2013, Detroit, Michigan, USA. KOŠŤÁL, D.; KŘUPKA, I.; HARTL, M. Including the method of lubricant film thickness measurement with the use of the monochromatic interferometry to the education of tribology. In 55th ICMD. 2014. KOŠŤÁL, D.; ŠPERKA, P.; KŘUPKA, I.; HARTL, M. Mechanismy mazání valivých ložisek. Konference Mazání v moderním průmyslovém podniku 2015. s 30-32. SVOBODA, P.; KOŠŤÁL, D.; KŘUPKA, I. Study of Scale Effect in a Starved Elastohydrodynamically Lubricated Contact. In ENGINEERING MECHANICS 2015, 21st International Conference Engineering Mechanics 2015. Engineering mechanics 2014. 1. Svratka: Institute of Theoretical and Applied Mechanics, 2015. Užitné vzory (3): KOŠŤÁL, D.; SVOBODA, P.; KŘUPKA, I.; Vysoké učení technické v Brně, Brno, CZ: Tribological contact simulator. 25667, užitný vzor. (2013) ŠPERKA, P.; SVOBODA, P.; VRBKA, M.; KOŠŤÁL, D.; Vysoké učení technické v Brně, Brno, CZ: Tribologický simulátor valivého ložiska. 25805, užitný vzor. (2013) KOŠŤÁL, D.; CAGAŠ, R.; Ústav konstruování, Fakulta strojního inženýrství, Vysoké učení technické v Brně: Lapovací aparatura pro dokončování povrchu soudečků. 114360, užitný vzor. (2015) Funkční vzorky (8) (viz práce ) 26 / 27

Děkuji vám za pozornost David Košťál kostal@fme.vutbr.cz http://uk.fme.vutbr.cz/