TECHNICKÁ UNIVERZITA V KOŠICIACH STROJNÍCKA FAKULTA PREHĽAD RIEŠENÝCH VÝSKUMNÝCH ÚLOH, REALIZOVANÝCH TECHNICKÝCH PROJEKTOV Ing. Ivan Virgala, PhD. Košice 2016
1. Vyriešené grantové úlohy / projekty domáce Pracovná pozícia: hlavný riešiteľ Grantový projekt Tatra banky - etalent: LocoSnake - Pohyb robotických mechanizmov s podporou riadiaceho softvéru Doba riešenia: 2012 Grantový projekt Strojníckej fakulty FGV/2013/7: Návrh pneumaticky ovládaného kĺbu pre článkované mechanické systémy so schopnosťou adaptácie na okolité prostredie Doba riešenia: 2013 2014 Grantový projekt Tatra banky - Kvalita vzdelávania: TRANSBRIDGE - inovatívne metódy v navrhovaní robotických mechanizmov Doba riešenia: 2014 Grantový projekt Tatra banky - Kvalita vzdelávania: DidacticBot Inovácia výučbového procesu robotiky a mechatroniky Doba riešenia: 2016 Grantový projekt Tatra banky etalent: ARMatic vývoj algoritmov riadenia redundantného robotického ramena Doba riešenia: 2016 Pracovná pozícia: riešiteľ APVV 0091-11 Využitie metód experimentálneho a numerického modelovania pre zvyšovanie konkurencieschopnosti a inovácie mechanických a mechatronických sústav Doba riešenia: 2012-2015 OPVaV-2009/2.2/05-SORO, Kód ITMS: 26220220141 Výskum modulov pre inteligentné robotické systémy Doba riešenia: 2011-2014
OPVaV-2012/2.2/08-RO, Kód ITMS: 26220220182 Univerzitný vedecký park TECHNICOM pre inovačné aplikácie s podporou znalostných technológií Doba riešenia: 2013-2015 OPV/K/NP/2013-5, Kód ITMS: 26110230120 Vysoké školy ako motory rozvoja vedomostnej spoločnosti Doba riešenia: 2013-2015 VEGA 1/1205/12 Numerické modelovanie mechatronických sústav Doba riešenia: 2012-2014 VEGA 1/0464/09 Výskum mechatronických sústav imitujúcich lokomóciu hada v obmedzenom a premenlivom priestore Doba riešenia: 2009-2011 2. Realizované inžinierske diela Štetinový potrubný stroj pre pohyb v potrubí Prihláška patentu PP 00009-2014 [Gmiterko, Alexander, Kelemen, Michal, Kelemenová, Tatiana, Virgala, Ivan, Dovica, Miroslav, Miková, Ľubica, Filický, Ferdinand, Prada, Erik] Robotický had LocoSnake Prihláška patentu PP 00008-2014 [Kelemen Michal, Gmiterko Alexander, Virgala Ivan, Prada Erik, Surovec Róbert] Adaptabilný lineárny magnetický snímač posunutia Prihláška patentu PP 50047-2016 [Kelemen Michal, Virgala Ivan, Miková Ľubica, Lipták Tomáš] Lokomočný mechanizmus pre transport kabeláže Prihláška patentu PP 28-2016
[Kelemen Michal, Virgala Ivan, Miková Ľubica, Lipták Tomáš] Mobilný dvojnohý robot so stabilizovanou základňou Prihláška patentu PP 11-2016 Frankovský Peter] Štetinový potrubný stroj pohybujúci sa v potrubí na princípe diferencie trenia Prihláška patentu PP 8-2016 Maxim Vladislav, Sukop Marek, Semjon Ján, Jánoš Rudolf ] Kolesový potrubný stroj s automatickým nastavením rozpätia kolies podľa priemeru potrubia Prihláška patentu PP 7-2016 Frankovský Peter] Lineárny solenoidný elektromagnetický aktuátor s diferenciálne sériovo zapojenými vinutiami a permanentným magnetom Prihláška patentu PP 6-2016 Maxim Vladislav, Sukop Marek, Semjon Ján, Jánoš Rudolf] Skúšobné zariadenie pre testovanie akčných členov Prihláška patentu PP 5-2016
Prada Erik, Sukop Marek, Semjon Ján, Jánoš Rudolf] Inšpekčný potrubný robot Prihláška patentu PP 107-2015 [Trebuňa František, Kelemen Michal, Pástor Miroslav, Virgala Ivan] Pneumatický zápästný kĺb manipulačného zariadenia Prihláška patentu PP 80-2015 [Virgala Ivan, Prada Erik, Gmiterko Alexander, Kelemen Michal, Lipták Tomáš, Mrkva Štefan, Božek Pavol ]