Řízní výkonu automobilového PSM Výkon motoru lz měnit (řídit) buď změnou točivého momntu, nbo otáčkami, příp. současnou změnou točivého momntu i otáčk. P M t 2 n 60 10 3 p V Z n p 2 2 V z M t V n Automobilový PSM a jho výkon s při jízdě řídí změnou M t, rsp. p : mzi točivým momntm M t a střdním fktivním tlakm p pracovního oběhu j linární vztah. Výkon motoru j přímo úměrný hmotnostnímu toku paliva do motoru. P m. H. m v p u c m p L n VT m. V v z k 60 v Hu p d v d c LVT Na rgulaci střdního fktivního tlaku p působí přdvším změny hodnot součinitl přbytku vzduchu, hustoty vzduchu v a dopravní účinnosti d, příp. změny všch činitlů. Clková účinnost motoru s vlivm rgulac rovněž mění s poklsm zatížní s snižuj. 1 Z P
U PSM s využívá všch zmíněných možností vč. jjich kombinací, ktré nakonc přdstavují 3 základní způsoby rgulac točivého momntu (rsp. střdního fktivního tlaku pracovního oběhu) motoru: jdnotlivé způsoby jsou vždy vhodné pouz pro určitý typ motoru a o způsobu rgulac rozhoduj přdvším druh a vlastnosti paliva a způsob tvořní směsi. Základní způsoby rgulac p (M t ): Kvantitativní pro zážhové motory, ralizuj s pomocí škrticí klapky (ovládané řidičm) v sacím potrubí motoru. Motor spaluj směs s prakticky konstantní hodnotou l (v volnoběhu i při plném zatížní). Kvalitativní pro npřplňované vznětové motory, ralizuj s změnou dávky paliva (ovládání řidičm) vstřikovaného do válc motoru. V sacím potrubí motoru nní průtok vzduchu do válců motoru škrcn, dávka nafty vstřikovaná na konci komprsního zdvihu do spalovacího prostoru v válci motoru vytváří směs s hodnotou l v rozmzí od l = 1,3 (plné zatížní) do cca l = 6 (volnoběh). Smíšná pro přplňované vznětové motory, ralizuj s změnou dávky paliva (ovládání řidičm) vstřikovaného do válc motoru a plnicím tlakm vzduchu z turbodmychadla (mění s samočinně v závislosti na provozním ržimu motoru). V sacím potrubí motoru nní průtok vzduchu do válců motoru škrcn, dávka nafty vstřikovaná na konci komprsního zdvihu do spalovacího prostoru v válci motoru vytváří směs s hodnotou l v rozmzí od l = 1,6-1,8 (plné zatížní) do cca l = 6 (volnoběh). 2
Kvantitativní rgulac zážhový motor a) Schéma modrního zážhového motoru koncpc = 1 (vstřikování paliva do sacího potrubí motoru) a jho výkonové rgulac; v ržimch volnoběhu a vlmi nízkého zatížní a rovněž v ržimch vysokého zatížní motor dostává mírně bohatou směs ( 1: nní v grafu vyznačno). b) 3
Kvalitativní rgulac npřplňovaný vznětový motor Blokové schéma npřplňovaného vznětového motoru a schéma jho kvalitativní rgulac. Smíšná rgulac přplňovaný vznětový motor Blokové schéma modrního automobilového vznětového přplňovaného motoru s chlazním plnicího vzduchu a schéma jho výkonové rgulac. Motor j vybavn lktronickou řídící jdnotkou (EŘJ), ktrá nastavuj v závislosti na provozním ržimu motoru optimální přdvstřik a rguluj plnicí tlak. 4
Příklad: 4dobý zážhový motor V z =1,4dm 3, n=5000 1/min, palivo BA, H u =42,5 MJ/kg, L VT = 14,5kg/kg 100% zatížní, =1, d =0,85, c =0,30 částčné zatížní, =1, d =0,85, c =0,26 P P tlak v sacím potrubí p s 1bar vzd =1,16 kg/m 3 vstřik BA škrticí klapka tlak v sacím potrubí p s 0,6bar vzd =0,7 kg/m 3 vstřik BA škrticí klapka atmosf.vzduch p b =1bar, t=27 0 C atmosf.vzduch p b =1bar, t=27 0 C P = 50,7 kw P = 26,4 kw P m m n 3 vzd z vzd d 3 p H u c H u c H u 10 LVT 2 60 LVT V 10 c 5
Příklad: 4dobý npřplňovaný vznětový motor V z =1,9dm 3, n=4000 1/min, palivo NM, H u =42,5 MJ/kg, L VT = 14,5kg/kg 100% zatížní, =1,3, d =0,85, c =0,36 částčné zatížní, =2,5 d =0,85, c =0,35 P vstřik NM P vstřik NM P = 50,7 kw atmosf.vzduch p b =1bar, t=27 0 C P = 22,6 kw atmosf.vzduch p b =1bar, t=27 0 C Příklad: 4dobý přplňovaný vznětový motor V z =1,9dm 3, n=4000 1/min, palivo NM, H u =42,5 MJ/kg, L VT = 14,5kg/kg 100% zatížní, =1,8, d =0,90, c =0,38 P vstřik NM Výkon vznětového motoru j řízn pouz změnou vstřikované dávky nafty P = 83,6 kw plnicí vzduch p pl =2,2bar t pl = 50 0 C PV = 2,37 kg/m 3 6
Automobilový PSM jako produkt strojírnské výroby na začátku 21. stoltí musí splňovat náročná provozní i uživatlská kritria, ktrá zajišťují plnění přísných požadavků: nobjd bz masivní podpory automatického řízní jho funkčních systémů, ktré j postavné na aktivním propojní komponnt mchanické (mchanicko-hydraulické, mchanicko-pnumatické) a lktronické povahy. Mzi strojírnskými obory a strojírnskými výrobky s njvyšší úrovní uplatnění těchto nových konstrukčních mchatronických prvků zaujímá automobilový průmysl přdní místo. Provozní a užitné vlastnosti vozidla potom zkvalitňuj clá řada dalších konstrukčních skupin s mchatronickými prvky vč. zabzpčovacích a diagnostických systémů motoru a vozidla. V konstrukci modrních motorových vozidl tvoří mchatronické prvky základ ovládání, automatického řízní a provozního zabzpční pístového spalovacího motoru. Elktronický motormanagmnt zajišťuj zjména: rgulaci volnoběžných a maximálních otáčk rgulaci bohatosti směsi rgulaci přdstihu zážhu (u ZM) a přdvstřiku paliva (u VM) ochranu ZM přd dtonačním spalováním (klpáním) rgulaci plnicího agrgátu u přplňovaných motorů rgulaci sacího traktu (přpínání délk sacího potrubí, změny časování sacích vntilů) pro optimalizaci plnění válců črstvou náplní komplxní diagnostiku motoru Rgulační systémy určují provozní vlastnosti PSM charaktristiky. 7
- B A T E R IE + V E N T IL W A S T E G A T E K L ÍČ Z A P A L O V Á N Í E L E K T R O N I C K Á V E N T IL R E G. V O N O B Ě H U L A M B D A S O N D A D IA G N O S T IK A P O JIS T N Ý H L A V N Í V E N T IL P A L IV A S T O P V E N T IL P A L IV A P O JIS T N Ý V O L N O B Ě Ž N Ý V E N T IL P A L IV A Ř Í D Í C Í J E D N O T K A Z A P A L O V A C Í S Y S T E M S N IM A Č O T Á Č E K A P O L O H Y K L IK. H Ř ÍD E L E K R O K O V A C Í M O T O R E K L A M B D A V E N T IL U S N IM A Č P O L O H Y Š K R T ÍC Í K L A P K Y S N IM A Č T E P L O T Y t P A L IV A G P O H Y B V O Z ID L A N E U T R Á L P Ř E V O D O V K Y S N IM A Č T L A K U p S M Ě S I s S N IM A Č T E P L O T Y t V Z D U C H U D 3 8
p s (kpa) 15 25 35 60 160 200 2300 2000 1600 0 800 650 500 300 Otáčky (min -1 ) 180 160 140 100 80 60 40 20 0 Pozic krokokového motorku (počt kroků) 2200 1800 Otáčky (min -1 ) 1400 1000 600 200 22 20 18 16 14 12 10 24 Přdstih zážhu ( KH přd H.Ú.) 300 250 100 140 160 p s (kpa) 180 200 220 2200 2100 2000 1900 1800 1600 1400 0 1000 800 Otáčky (min -1 ) 600 100 50 0 200 150 Pozic vntilu W-G (Počt impulsů) 9