Aplikace dálkového průzkumu Země. Obr. 1 3D model města Mnichov (vlevo) a detekce automobilů a jejich rychlost (vpravo) [1]

Podobné dokumenty
Ing. Jiří Fejfar, Ph.D. Dálkový průzkum Země

GIS ANALÝZA VLIVU DÁLNIČNÍ SÍTĚ NA OKOLNÍ KRAJINU. Veronika Berková 1

GMES PRODUKTY A SLUŽBY ZALOŽENÉ NA DPZ PRO PODPORU ROZHODOVÁNÍ STÁTNÍ SPRÁVY A SAMOSPRÁVY

Dálkový průzkum Země DPZ. Zdeněk Janoš JAN789

Mapování Země z vesmíru (úvod do metod dálkového průzkumu Země) Petr Dobrovolný Geografický ústav přírodovědecké fakulty Masarykovy univerzity v Brně

Data a služby programu Copernicus

Fyzikální podstata DPZ

RYBNÍKY POHLEDEM Z VÝŠKY

TRENDY ROZVOJE DPZ A JEJICH MOŽNOSTI VYUŽITÍ PRO INVENTARIZACI KONTAMINOVANÝCH MÍST

DPZ Dálkový Průzkum Země. Luděk Augusta Aug007, Vojtěch Lysoněk Lys034

Současné možnosti dálkového průzkumu pro hodnocení heterogenity půd a porostů na orné půdě

DPZ Dálkový průzkum Země. Lukáš Kamp, KAM077

LAND COVER V ČR SLUŽBA COPERNICUS PRO MONITOROVÁNÍ ÚZEMÍ NÁRODNÍ DATOVÁ SADA KRAJINNÉHO POKRYVU

Mapování urbanizovaných ploch a úrovně jejich zastavění

Červené bahno. kolontár, maďarsko. PŘípadová studie

Dálkový průzkum země v mikrovlnné části spektra

Rozvoj urbánních adaptačních strategií s využitím ekosystémově založených přístupů

Zdroje dat GIS. Digitální formy tištěných map. Vstup dat do GISu:

DPZ - Ib Interpretace snímků

CENIA pro životní prostředí analýza prostorových dat, vizualizace dat a hodnocení životního prostředí na jejich základě

Metody hodnocení sucha v lesních porostech. Kateřina N. Hellebrandová, Vít Šrámek, Martin Hais

TAČR gama PoC Remote Guard

Dálkový průzkum Země (úvod, základní pojmy, historický přehled)

DPZ - IIa Radiometrické základy

Využití dat Urban Atlas v oblasti územního plánování v Praze

Průběh průměrných ročních teplot vzduchu (ºC) v období na stanici Praha- Klementinum

SUBURBANIZACE (CZ) GEOGRAFIE OBYVATELSTVA A OSÍDLENÍ II/9

Adaptace na změnu klimatu ve městech: pomocí přírodě blízkých opatření

Využití snímků Landsat pro detekci změn urbanizovaného území

Data a technické nástroje pro studium krajiny (GIS, DPZ)

Jak se projevuje změna klimatu v Praze?

Využití dálkového průzkumu pro lokálně cílenou agrotechniku polních plodin. Vojtěch Lukas a kol.

Zranitelnost vůči dopadům klimatické změny v Praze

Zkušenosti s využíváním dat Urban Atlasu pro potřeby územního plánování v Praze

Digitální technická mapa Moravskoslezského kraje

Č ást 2 Kompozice v nepravých barvách Datové formáty Neřízená klasifikace. Program přednášky

Evropský program Copernicus: Přechod do provozní fáze

Zdroje dat GIS. Digitální formy tištěných map. Vstup dat do GISu:

Hodnocení zranitelnosti hl.m. Prahy vůči dopadům klimatické změny

Copernicus Masters. Lenka Hladíková CENIA, česká informační agentura životního prostředí. Lenka Hladíková CENIA. Seminář Gate2Space Praha,

Circular Flow Land Use Management (CircUse) strategický přístup k managementu udržitelného využívání území

Využití DPZ v Národní inventarizaci lesů (NIL2) - potenciál dat GMES/Copernicus

Strojové učení a dolování dat. Vybrané partie dolování dat 2016/17 Jan Šimbera

CORINE LAND COVER. Jana Bašistová CENIA, česká informační agentura životního prostředí. 3. české uživatelské fórum Copernicus.

Objektově orientovaná fuzzy klasifikace krajinného pokryvu (land cover) se zaměřením na zemědělskou krajinu

Využití obrazové korelace leteckých měřických snímků pro potřeby aktualizace budov v ZABAGED

Hodnocení zdravotního stavu lesů: potenciál časových řad. Petr Lukeš

Rozvoj adaptačních strategií ve městech s využitím přírodě blízkých řešení

Systémy dálkového průzkumu Země

Opensource ve vědě satelitní dálkový průzkum Země

Evropský program Copernicus: Přechod do provozní fáze

Vliv města na interakce mezi klimatem a kvalitou ovzduší

4. ROZMÍSTĚNÍ OBYVATELSTVA

Adaptační strategie hlavního města Prahy na klimatickou změnu

Registrační číslo projektu: CZ.1.07/1.5.00/ Elektronická podpora zkvalitnění výuky CZ.1.07 Vzděláním pro konkurenceschopnost

Použití radarových dat pro mapování povodní. Lena Halounová ISPRS Congress Director, České vysoké učení technické v Praze

Tepelný ostrov v Praze a možnosti zmírnění jeho negativních dopadů. Michal Žák (Pavel Zahradníček) Český hydrometeorologický ústav

Příprava Implementačního plánu. Adaptační strategie hlavního města Prahy na změnu klimatu. Mária Kazmuková, Magistrát hl. m. Prahy

GMES aktivity v oblasti monitorování krajinného pokryvu (land monitoring)

Č ást 1 Základníprincipy, senzory, multispektrálnídata. Co je DPZ?

ELEKTROMAGNETICKÉ SPEKTRUM PRO POTŘEBY DPZ

DPZ. Modelování s daty DPZ. Poměrové indexy. Vegetační indexy. Část 4. Modelování s daty DPZ Multitemporální analýza

Vizuální interpretace leteckých a družicových snímků u dospívajících

Automatická detekce anomálií při geofyzikálním průzkumu. Lenka Kosková Třísková NTI TUL Doktorandský seminář,

Národní Inventarizace Lesů. Radim Adolt, Analyticko-metodické Centrum NIL (ACNIL), Kroměříž

Využití digitální stereofotogrammetrie jako podpůrných dat pro automatizovanou tvorbu lesnických tematických map

Anotace předmětu. Dálkový průzkum Země. Odkazy. Literatura. Definice DPZ. Doc. Dr. Ing. Jiří Horák Institut geoinformatiky VŠB-TU Ostrava

Digitální fotogrammetrie

3. ROZMÍSTĚNÍ OBYVATELSTVA

MONITORING EROZNÍHO POŠKOZENÍ PŮD POMOCÍ METOD DPZ USING REMOTE SENSING FOR MONITORING OF SOIL DEGRADATION BY EROSION

(zejména na tocích a v příbřežních zónách)

Tvorba indikátorů pro udržitelnou mobilitu a sběr dat. Ing. Luděk Dostál

Dálkový průzkum Země

Hodnocení zdravotního stavu lesa pomocí nových metod dálkového průzkumu Země

KVALITA DAT POUŽITÁ APLIKACE. Správnost výsledku použití GIS ovlivňuje:

Indikátory monitoringu adaptací

MAPY NAŽIVO PRO VÁŠ GIS PALIVO

SEKCE A: DOPADY SUBURBANIZACE NA KRAJINU A URBANISMUS METROPOLITNÍCH REGIONŮ

p r o g r a m u C o p e r n i c u s

Základní informace (Zdroj: Český statistický úřad)

aktivita A0705 Metodická a faktografická příprava řešení regionálních disparit ve fyzické dostupnosti bydlení v ČR

Faktory ovlivňující intenzitu záření. Spektrální chování objektů. Spektrální odrazivost. Spektrální chování. Spektrální chování objektů [ ]

Základní informace (Zdroj: Český statistický úřad)

Změna klimatu dnes a zítra

HYPERSPEKTRÁLNÍ METODY

OKRUHY OTÁZEK K BAKALÁŘSKÉ ZKOUŠCE Z GEOGRAFIE

Videometrie,, LIDAR, Radarová data

Základní informace (Zdroj: Český statistický úřad)

Termovizní snímkování tepelných ostrovů v Hradci Králové

Dálkový průzkum Země. Ústav geoinformačních technologií Lesnická a dřevařská fakulta MENDELU

VYBRANÉ METODICKÉ PŘÍSTUPY PRO HODNOCENÍ ZMĚN V KRAJINĚ METODAMI DÁLKOVÉHO PRŮZKUMU ZEMĚ V POVODÍ OTAVY

Rozvoj metodiky tvorby map znečištění. Jan Horálek Pavel Kurfürst, Nina Benešová, Roman Juras, Jana Ďoubalová

Základní informace (Zdroj: Český statistický úřad)

doc. Ing. arch. Vladimíra Šilhánková, Ph.D. Ing. Petra Štěrbová

Kosmické aktivity v ČR

Základní informace (Zdroj: Český statistický úřad)

Využití volně dostupných družicových dat v zemědělství. Lukas V., Řezník T., Charvát jr., K., Charvát, K.

Návrh Implementačního plánu Strategie adaptace hl. m. Prahy na klimatickou změnu

Gisat. Družicová data. Přehled dostupných dat a jejich využití

Ing. Zuzana Trhlínová 2

Transkript:

URBANISMUS Pro lepší porozumění změnám ve městech a jejich dopadech na přírodní zdroje a životní prostředí je nutné pravidelně monitorovat rozvoj měst v prostorovém i časovém měřítku. Různé aspekty dálkového průzkumu země (DPZ) jsou rutinně využívány pro detekci a mapování prvků a změn probíhajících na zemském povrchu, vodních plochách či v atmosféře, které ovlivňují udržitelnost městského prostředí. Tyto změny ovlivňují městské klima, dopravu a mají rovněž sociální a ekonomické dopady. Průběh změn a jejich důsledky mají prostorový charakter, a pokud chceme lépe porozumět změnám a procesům v městských oblastech, musíme vnímat jejich prostorový a časový kontext. Pro rozhodování v oblasti územního plánování je dostupnost kvalitních prostorových dat zásadní. Dostupnost relevantních dat je bohužel často omezená, případně existující data jsou zastaralá, příliš zjednodušená a pořizování nových dat je příliš nákladné. Data Obr. 1 3D model města Mnichov (vlevo) a detekce automobilů a jejich rychlost (vpravo) [1] Družicové snímky zemského povrchu představují nezávislý zdroj dat. Od spuštění internetové platformy "Google Earth" se data DPZ staly součástí běžného využití pro různé účely. Tato data umožňující získání informací o objektech, strukturách a vzorech zemského povrchu v globálním měřítku představují nevyčerpatelný zdroj informací a možností. Vývoj senzorů s prostorovým rozlišením 1 m a lepším umožňuje mapování komplexní městské krajiny i na lokální úrovni. Tyto snímky mohou být pořizovány v celém rozpětí elektromagnetického spektra, které dovoluje detekci objektů a struktur zemského povrchu a jejich stavu ve vysokém rozlišení. Data DPZ dokáží poskytnout detailní analýzy na úrovni jednotlivých budov.

Kombinací s automatizovaným zpracováním dat a obrazovými analýzami poskytuje DPZ v urbanistickém plánování řadu informací pro podporu rozhodování v oblasti územního plánování, životního prostředí, ekonomie i v politice. Mapování Obr. 2 Teplota povrchu města Mnichov a okolí [1] Hlavní předností DPZ je poskytování nezávislých, rychlých, aktuálních a relativně nenákladných dat, ze kterých lze snadno získat požadované informace. Řada postupů automatického zpracování dat, např. pomocí vybraných statistických metod, klasifikací nebo využití neuronových sítí vede k získání velmi specifických produktů potřebných pro danou oblast. Příkladem může být kombinace optických družicových dat z více senzorů v kombinaci s digitálním modelem povrchu ve vysokém rozlišení umožňující vytvoření 3D modelu města. Ten je relevantní např. pro identifikaci a kvantifikaci stavebního fondu, vegetace, infrastruktury nebo nerozvinutých oblastí. Navíc kombinace 3D modelu města s hyperspektrálními snímky umožňuje získání podrobných informací o materiálech jednotlivých povrchů. Střešní materiály, typy asfaltu, vegetační typy a jejich stav, mohou být

tímto způsobem identifikovány a kvantifikovány. Typické aplikace zahrnují detekci a kvantifikaci stávajících solárních panelů, zelených střech nebo identifikaci střech vhodných pro tento účel. Město není jen spojením budov a ulic. Lidé žijící ve městě a jejich mobilita mění urbanistickou scenérii v živý dynamický systém. Kromě mapování fyzického vzhledu a stavu města dovoluje DPZ také zachycení této mobility. Především letecké systémy DPZ dovolují velmi krátké intervaly sběru dat pro monitorování dopravních proudů, díky čemuž je možné zjistit dopravní situaci nebo monitorovat parkovací oblasti v téměř reálném čase. Využitím těchto algoritmů je dokonce možné detekovat lidí nebo davy, jejich pohyb či směr jejich pohybu, což je základní aplikace v oboru krizového řízení. Vedle dat ve viditelném spektru záření je možné využít i termální infračervené senzory, které umožňují získání informace o povrchové teplotě ve městě, což je zásadní informace pro udržitelné plánování městského prostředí. Analýzy Obr. 3 Mapování růstu měst Mnichov a Drážďany od 70. let [1] Data DPZ mohou být využity pro řadu analýz: časová řada snímků usnadňuje monitorování urbanizace během dlouhých časových období. Např. využitím dat z družic Landsat, dostupných od r. 1972, je možné vytvářet až 40tileté časové řady.

Z prostorových analýz nad 3D modelem města ve vysokém rozlišení lze rozlišit různé prostorové úrovně, jako jsou správní jednotky, bloky, uliční síť a menší jednotky. Ty jsou základem pro výpočet fyzických parametrů popisujících a kvantifikujících městskou strukturu: hustotu budov, index podlahové plochy, podíl nepropustných ploch, podíl vegetace nebo dominující střešní materiály. Znalost parametrů na úrovni bloků v kombinaci s parametry na úrovni budov, jako je velikost budovy, výška atd. navíc umožňuje získání informací o městských strukturních typech potřebných pro regionální a městské plánování s objektivními a kvantifikovaných informacemi o městské struktuře. Dostupnost těchto produktů městské struktury je kriticky důležitá v krizovém řízení a hodnocení rizik a nedostatků. Např. současné mapování povodní z družicových snímků umožňuje lokalizaci a kvantifikaci zasažených oblastí, budov nebo infrastruktury jako základ pro záchranné operace a preventivní opatření. Obr. 4 Fyzické parametry a typy městských struktur na úrovni městských bloků [1] Nepřímé hodnocení Zatímco mezi krajinným pokryvem a spektrálním odrazem detekovaným ze snímku existuje relativně přímý a jednoduchý vztah, v případě typu využití krajiny je situace daleko složitější. Nicméně fyzické parametry jako velikost budovy a výška, typ střechy atd. často korelují s využitím budov.

Znalost těchto parametrů umožňuje i přibližné určení hustoty osídlení obyvatel, dokonce pro jednotlivé dny. Obrázek 5 ukazuje distribuci takových dat o obyvatelstvu na úrovni bloků. Hloubkové analýzy se zaměřují také na korelaci prostorových informací a dat ze sociálně-vědeckých průzkumů. Vzájemné vztahy mezi subjektivními indikátory, jako "odhadovaná a naměřená vzdálenost do městského centra" i objektivními indikátory typu "Měřený podíl vegetace a pocit nedostatku zeleně" v závislosti na lokaci a městské struktuře mohou být analyzovány pro hodnocení kvality života. Dalšími příklady využití dat DPZ jsou monitorování a simulace dopravy, klimatické simulace, modelování růstu měst, podpora epidemiologických a lékařských otázek při lokalizaci ohniska nákaz, výběr oblastí pro investice a mnohé jiné. Obr. 5 Hodnocení počtu obyvatel na úrovni budov / městských bloků [1] Hlavní přínosy DPZ v oblasti urbanismu: Podpora územního plánování pro zajištění udržitelného rozvoje Monitorování urbanistického rozvoje měst Poskytnutí srovnávací báze napříč Evropou Služba monitorování území programu Copernicus využívá družicová data pro získávání detailních prostorových informací o evropských městských oblastech, což je důležitý zdroj dat pro oblast územního plánování. Příklady produktů jsou: Pravidelné vytvářené mapy hlavních urbanizovaných oblastí ve vysokém prostorovém rozlišení (305 míst s okolím s více než 100 000 obyvateli) Indikátory urbánních oblastí

V oblasti územního plánování jsou využitelná jak samotná data DPZ, tak již existující služby vzniklé na podkladě těchto dat (např. Urban Atlas, Corine Land Cover ad., které monitorují evropský krajinný pokryv a jeho změny v pravidelném intervalu). Urban Atlas Obr. 6 Urban atlas pro město Mnichov, zdroj: Copernicus Urban Atlas obsahuje komplexní informace o aktuálním krajinném pokryvu a využití území na území vybraných evropských měst a jejich okolí. Tato data představují cenný materiál nejen pro hodnocení a kontrolu aktuálního rozvoje městských aglomerací dle územního plánu, ale mohou sloužit jako podklad pro zhodnocení rizik a příležitostí v území, od vymezení záplavových území až po identifikaci nových infrastrukturních potřeb. Značnou výhodou je rovněž homogenita dat, s jakou jsou zájmová území pokryta. Při srovnání dat z několika časových horizontů je možné vyhodnotit dynamiku růstu aglomerací a v závislosti na ní také lépe zkoumat faktory, které růst ovlivňují. Z hlediska dopravy má Urban Atlas význam v monitoringu výstavby budov, logistických center nebo nových průmyslových areálů, které jsou na dopravní infrastrukturu úzce navázané a z jejich vzniku lze odhadovat nejen zatížení stávající dopravní infrastruktury, ale zároveň plánovat její optimalizaci, či případné rozšíření.

V roce 2010 bylo v atlasu zpracováno území 117 evropských měst s minimálním počtem 100 000 obyvatel (od r. 2012 jsou zahrnuta i města nad 50 000 obyvatel), přičemž aktualizace je plánována každé 1 3 roky. Atlas byl vyhotoven v měřítku 1:10 000. Obr. 7 Urban Atlas Hradec Králové a okolí, zdroj: czechspaceportal Návrh více obyvatelných míst Multispektrální družice ve středním a vysokém rozlišení s termálně-infračervenými senzory poskytují informace o teplotě povrchu a tím pomáhají vylepšit urbanistické klimatické předpovědní modely. Lepší porozumění tepelným ostrovům měst umožňuje rozvoj efektivnějších výstražných systémů a zdokonalení urbanistického plánování.

Obr. 8 Teplotní vlna v Paříži Tento infračervený snímek zobrazuje průměrnou teplotu vzduchu v oblasti Ile-de-France v noci (22:00 h) v létě 2003. Ve středu snímku teplota dosahuje 21 C a více. Teploty postupně klesají směrem k okraji města a venkovu k teplotě 16 C. V létě 2003 byla Evropa zasažena výraznými vlnami tepla. Paříž byla silně zasažena, což vedlo k tisícům úmrtí spojenými s extrémním horkem. Modely naznačují, že v budoucnu se budou teplotní vlny této intenzity vyskytovat každé 3-4 roky. Zdroj: ESA Negativním dopadem neřízeného nárůstu velikosti města je nárůst teploty vzduchu a povrchů v městském prostředí, známý jako tepelný ostrov města (urban heat island, UHI) znázorněný na obrázku 9. Byla zjištěna pozitivní korelace mezi nepropustnými povrchy a teplotou povrchů v rozšiřujících se oblastech, kde nepropustné povrchy se staly teplejšími než okolní oblasti. Městský tepelný ostrov způsobují dva hlavní faktory. Prvním je teplo pohlcené ze slunečního záření tmavými povrchy a vyzářené ve formě tepla. Teplota těchto povrchů může být až o 28-29 C vyšší než okolní vzduch. Druhým faktorem je relativní nedostatek zeleně, především stromů, které ochlazují okolní prostředí. Výhody termálních infračervených družicových snímků: Lepší porozumění dynamice městských tepelných ostrovů Podpora urbanistů při navrhování více obyvatelných míst s vyšší kvalitou života a vytvoření energetické efektivnosti

Obr. 9 Rostoucí teplota v důsledku narůstající velikosti města a počtu obyvatel [2] Několik studii také potvrdilo možnost využití dat DPZ pro analýzu kvality a znečištění ovzduší. Numerické simulace na využívající družicová data byly využity pro hodnocení rozšiřování měst a kvality ovzduší, teploty povrchu a jejich dopadů na obyvatele (Obr. 13).

Obr. 10 Ukázka evropské mapy zastavěných oblastí zobrazuje rozsah urbanizovaných ploch (červená) v poměru k přírodním povrchům (černá). Přiblížena oblast Bruselu zobrazuje velké zastavěné plochy v centru města a malé zelené oblasti. Zdroj: ESA Obr. 11 Simulace záplav během hurikánu Irene, odstín modré vyjadřuje hloubku vody, zdroj [3]

Obr. 12 Zranitelnost budov při nejvyšší úrovni přílivu při hurikánu Irene, založené na datech LIDAR DEM, Zdroj [3] Rozšiřování měst Obr. 13 Průměrná roční koncentrace oxidu dusičitého (µg/m3) v r. 2007, zdroj: ESA

Informace o krajinném pokryvu a využití území získané prostřednictvím DPZ jsou klíčové pro kalibraci mnoha modelů růstů měst. Existuje silný vztah mezi změnou formy krajinného pokryvu a změnou ve funkci využití území. Srovnání důležitých požadavků a environmentálních požadavků mezi optickými (pasivními) a aktivními senzory pro detekci změn a monitorování rozšiřování měst shrnuje obr. 14. Obr. 14 Srovnání optických a aktivních senzorů pro výzkum městského prostředí [2] Družicové snímky ve středním rozlišení jsou široce využívány pro detekci změnu krajinného poryvu resp. růstu měst. Yang a Liu [2] získali informace o uzavřených površích pro charakterizování růstu měst. Snímky DPZ byly také využity pro identifikování dlouhodobých trendů a vzorů v rozšiřování měst a to s využitím různých krajinných metrik. Podobné výsledky docílili i [4], [5], [6], [7]. Družicové snímky ve středním rozlišení (10 100 m) pokrývají velkou oblast, výsledkem je často homogenní vzhled městského prostředí, protože na odrazivosti 1 pixelu ve snímku se podílí více povrchů. Výzkumníci proto využívají data z více zdrojů (DPZ, socioekonomická data ad.) se snímky ve středním rozlišení pro získání přesnějších informací. Např. spojení dat optických dat s daty laserového skenování může vést k nárůstu přesnosti rozlišení heterogenních povrchů. Pro analyzování růstu města a jeho kvantifikaci je možné využít data z družice Landsat s leteckými snímky a statistickými údaji o populaci. Detekce změn a využití území v městském prostředí pouze s využitím družicových dat v malém a středním rozlišení je nedostatečné a je třeba je kombinovat s dalšími zdroji dat. Problém s nejistotou může být vyřešen získáním detailnějších informací o městské struktuře prostřednictvím snímků ve vysokém rozlišení. Prostřednictvím těchto dat byl proveden výzkum

prostorového rozšiřování měst, tendence a vzory rozšiřování, identifikace neplánovaného rozšiřování jakož i velikosti, hustoty a struktur městských oblastí. ESA a NASA reportují výrazný postup ve využívání družicových dat pro urbanismus, které bude přispívat k vytváření přesnějších a detailnějších map, dovolujícím bezprecedentní porozumění dynamice růstu měst a jejich rozšiřování. Obr. 15 Porovnání několika generací družic [2] Obr. 16 Vyhodnocení krajinného pokryvu města Minneapolis [8] Zdroje

[1] http://sensorsandsystems.com/remote-sensing-and-urban-planning-a-common-future/ [2] http://link.springer.com/article/10.1007/s41207-016-0007-4 [3] http://www.intechopen.com/books/approaches-to-disaster-management-examining-theimplications-of-hazards-emergencies-and-disasters/visualization-for-hurricane-storm-surge-riskawareness-and-emergency-communication#article-front [4] Du P et al (2010) Monitoring urban land cover and vegetation change by multi-temporal remote sensing information. Min Sci Technol (China) 20(6):922 932 [5] Taubenböck H et al (2009) Urbanization in India spatiotemporal analysis using remote sensing data. Comput Environ Urban Syst 33(3):179 188 [6] Abd El-Kawy OR et al (2011) Land use and land cover change detection in the western Nile delta of Egypt using remote sensing data. Appl Geogr 31(2):483 494 [7] Schneider A (2012) Monitoring land cover change in urban and peri-urban areas using dense time stacks of Landsat satellite data and a data mining approach. Remote Sens Environ 124:689 704 [8] http://rsl.gis.umn.edu/urban-tree-cover ESA, Copernicus