On-line datový list FM60E-S4004096 FS/FM60 SSI
C D E F Objednací informace Typ Výrobek č. FM60E-S4004096 1037435 Další provedení přístroje a příslušenství www.sick.com/fs_fm60_ssi Obrázek je pouze ilustrační Technická data v detailu Výkon H I J K L M N O P Q R S T Počet kroků na otáčku 4.096 Počet otáček 4.096 Max. rozlišení (ST, MT) 4.096 (12 bit), 4.096 (12 bit) Meze přesnosti G ± 0,2 3) Standardní odchylka opakování σr 0,002 4) 3) Viz sledování maximálního počtu otáček. Maximální počet kroků na otáčku, navíc jsou enkodéry k dispozici s menšími počty kroků na otáčku. Podle ČSN EN ISO 1319-1, poloha horní a dolní meze přesnosti závisí na montážní situaci, uvedená hodnota se vztahuje na symetrickou polohu, to znamená, že odchylka směrem nahoru a dolů má stejnou hodnotu. 4) Podle DIN ISO 55350-13; 68,3 % měřených hodnot se nachází v uvedeném rozsahu. Rozhraní Komunikační rozhraní SSI Inicializační čas 50 ms Čas zobrazení polohy < 1 µs SSI Druh kódu Gray Parametrizovatelný průběh kódu CW/CCW parametrovatelný Frekvence hodin 1 MHz Sada (elektronické nastavení) ktivní H (L = 0-3 V, H = 4,0 - Us V) CW/CCW (směr otáčení ve/proti směru hodino- ktivní L (L = 0-1,5 V, H = 2,0 - Us V) vých ručiček) Inkrementální Výstupní frekvence 300 khz Zatěžovací proud 30 m Sin/Cos Sinusové/kosinusové periody na otáčku 1.024 2 Informace o poloze dostupná po uplynutí tohoto intervalu. Minimální, hladina LOW (Clock+): 500 ns. On-line datový list 2018-12-02 13:43:42 Omyly a změny vyhrazeny
Výstupní frekvence 200 khz Zatěžovací odpor 120 Ω Signál rozhraní před diferencí 0,5 Vss, ± 20 %, 120 Ω Ofset signálu před diferencí 2,5 V ± 10 % Signál rozhraní po diferenci 1 Vss, ± 20 % Informace o poloze dostupná po uplynutí tohoto intervalu. Minimální, hladina LOW (Clock+): 500 ns. Elektrické údaje Druh připojení Zástrčka, M23, 12-pinový, radiální Rozsah provozního napětí / napájecí napětí 4,5 V DC... 32 V DC Příkon 0,7 W (bez zatížení) Ochrana proti přepólování MTTFd: doba do nebezpečného výpadku 250 roky (EN ISO 13849- Tento produkt je standardní produkt, nejedná se o bezpečnostní komponent ve smyslu směrnice pro stroje. Výpočet na bázi nominálního zatížení konstrukčních dílů, průměrné okolní teploty 40 C, četnosti použití 8760 h/a. Všechny elektronické výpadky se považují za nebezpečné výpadky. ližší informace viz dokument č. 8015532. Mechanické údaje Mechanické provedení Plná hřídel, Čelní příruba Průměr hřídele 10 mm x 19 mm Délka hřídele 19 mm Hmotnost 0,3 kg Materiál, hřídel Nerezová ocel Materiál, přírubový Hliník Materiál krytu Hliníkový tlakový odlitek Rozběhový točivý moment < 0,5 Ncm Provozní točivý moment < 0,3 Ncm Přípustný pohyb hřídele, statický ± 0,5 mm (axiální) ± 0,3 mm (radiální) Přípustný pohyb hřídele, dynamický ± 0,2 mm (axiální) ± 0,1 mm (radiální) Přípustná zátěž hřídele 80 N / radiální 40 N / axiální Moment setrvačnosti rotoru 6,2 gcm² Životnost ložiska 3,0 10^9 otáček Úhlové zrychlení + 500.000 rad/s² Provozní otáčky 9.000 min ¹ 3) 3) Pro přístroje se zástrčkovým připojením. Při 20 C. Při stanovení rozsahu provozní teploty respektujte vlastní ohřev o 3,3 K/1 000 min ¹. Údaje o prostředí EMC Podle EN 61000-6-2 a EN 61000-6-3 Elektromagnetická kompatibilita (EMC) podle uvedených norem je zaručena, pokud jsou použity stíněné kabely. Pro přístroje s vývodem zástrčky: u namontované protilehlé zástrčky. 2018-12-02 13:43:42 On-line datový list Omyly a změny vyhrazeny 3
IP65, ze strany hřídele (podle IEC 60529) Přípustná relativní vlhkost vzduchu 90 % (Orosení optického snímače není přípustné) Rozsah provozní teploty +85 C Rozsah skladovací teploty 40 C... +100 C, bez obalu Odolnost proti nárazu 50 g, 6 ms (podle normy EN 60068-2-27) Odolnost vůči vibracím 20 g, 10 Hz... 2.000 Hz (podle EN 60068-2-6) IP67, ze strany pouzdra (podle IEC 60529) Elektromagnetická kompatibilita (EMC) podle uvedených norem je zaručena, pokud jsou použity stíněné kabely. Pro přístroje s vývodem zástrčky: u namontované protilehlé zástrčky. Klasifikace ECl@ss 5.0 ECl@ss 5.1.4 ECl@ss 6.0 27270590 ECl@ss 6.2 27270590 ECl@ss 7.0 ECl@ss 8.0 ECl@ss 8.1 ECl@ss 9.0 ETIM 5.0 EC001486 ETIM 6.0 EC001486 UNSPSC 16.0901 41112113 Výkres (Rozměry v mm) Čelní příruba, radiální připojení zástrčky M12 a M23 40.1 (1.58) 10 (0.39) (0.39) f7 )1 (3x 18 (0.7 19±0.3 Ø 7.75 13 (0.3 (0.5 26.1 14.5 0.1 (0.57) 0.03 (0.35) 9 (0.75) M12 x 1 (1.03) 48±0.05 (1.89) C 20 Ø 60 (2.36) Ø 10 Ø 0.05 3 x M4 (6-deep) Ø 36 H I J K L M N O P Q R S T Krytí (1.4 f8 C D E F M23 x 1 25 ± 2 Ø 0.1 C Všeobecné tolerance podle normy DIN ISO 2768-mk 4 On-line datový list 2018-12-02 13:43:42 Omyly a změny vyhrazeny
rochage Pohled na přístrojovou zástrčku M23 na enkodéru PIN Signál Vysvětlení 1 GND Uzemnění 2 Data + Signály rozhraní 3 Clock + Signály rozhraní 4 N. C. Neobsazeno 5 N. C. Neobsazeno 6 N. C. Neobsazeno 7 N. C. Neobsazeno 8 US Provozní napětí 9 SET Elektronické seřizování 10 Data - Signály rozhraní 11 Clock - Signály rozhraní 12 V/R Stínění Sledování otáček The maximum speed is also dependent on the shaft type. 2018-12-02 13:43:42 On-line datový list Omyly a změny vyhrazeny 5
Diagramy SSI data format singleturn Clock + Singleturn 1 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 7 6 5 4 3 2 1 0 LS ERRSI 8 ERRSYNC 17 16 15 14 13 12 11 10 9 ERRDIG it 2 MS C D E F it 1 18: Position its it 19 21: Error its ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the ERRDIG-it. ERRSI: Light source monitoring failure. ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission. The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC. The provided error bits don t have to be used by the PLC compulsorily. Example SSI data format multiturn 30 its Clock + 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G it Multiturn Singleturn ERRSYNC ERRSI ERRDIG +11 +10 +9 +8 +7 +6 +5 +4 +3 +2 +1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 it 1 12: Position its multiturn it 13 30: Position its singleturn it 31 33: Error its 27 its Clock + it 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G +11 +10 +9 +8 +7 +6 +5 +4 +3 +2 +1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Multiturn Singleturn ERRSYNC ERRSI ERRDIG H I J K L M N O P Q R S T If the resolution of the absolute encoder is set on 13 bits, 16 bits are provided by the encoder: 13 data bits and 3 error bits. If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of 13 bits. Then the error bits have to be masked out by the PLC. it 1 12: Position its multiturn it 13 27: Position its singleturn it 28 30: Error its Error its ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the ERRDIG-it. ERRSI: Light source monitoring failure. ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission. The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC. Example If the resolution of the absolute encoder is set on 27 bits, 30 bits are provided by the encoder: 27 data bits and 3 error bits. If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of 27 bits. Then the error bits have to be masked out by the PLC. 6 On-line datový list 2018-12-02 13:43:42 Omyly a změny vyhrazeny
Electrical interfaces sine 0.5 Vpp Power supply Output 4.5... 5.5 V Sine 0.5 Vpp Signal before differential generation at load 120 Ω at US = 5 V Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction (shaft) 360 el. 0.5 V 2.5 V 90 el. COS+ COS 0.5 V 2.5 V SIN+ SIN Interface signals Sin, S i n, Cos, C o s Signal before differential generation at load 120 Ω Signal offset nalog differential 0.5 Vpp ± 20 % 2.5 V ± 10 % Signal after differential generation at load 120 Ω at US = 5 V Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction (shaft) 360 el. COS+... COS 0V 1V 90 el. SIN+... SIN 0V 1V Electrical interfaces HTL/TTL Incremental pulse diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction, see dimensional drawing 90 el. Measuring step 360 el. 2018-12-02 13:43:42 On-line datový list Omyly a změny vyhrazeny 7
C D E F H I J K L M N O P Q R S T Doporučené příslušenství Další provedení přístroje a příslušenství www.sick.com/fs_fm60_ssi Stručný popis Typ Výrobek č. EF-WK-SF 2029166 Vlnovcová spojka, průměr hřídele 6 mm / 10 mm, maximální přesazení hřídele: radiálně ± 0,25 mm, axiálně ± 0,4 mm, úhlově ± 4 ; max. počet otáček 10 000 ot./min, 30 C až +120 C, max. krouticí moment 80 Ncm; materiál: vlnovec z nerezové oceli, svěrné náboje z hliníku KUP-0610-5312982 Spojka s dvojitým očkem, průměr hřídele 6 mm/10 mm, maximální přesazení hřídele: radiálně ±2,5 mm, axiálně ±3 mm, úhlově ±10 ; max. otáčky 3 000 ot./min, 30 C až +80 C, max. krouticí moment 1,5 Nm; materiál: polyuretan, příruba z pozinkované oceli KUP-0610-D 5326697 Pružná kotoučová spojka, průměr hřídele 6 mm / 10 mm, maximální přesazení hřídele: radiálně ± 0,3 mm, axiálně ± 0,4 mm, úhlově ± 2,5 ; max. otáčky 12 000 ot./min, 10 C až +80 C, max. krouticí moment 60 Ncm; materiál: příruba z hliníku, membrána z polyamidu zesíleného skleněným vláknem a kolík spojky z kalené oceli KUP-0610-F 5312985 Příčková spojka, průměr hřídele 6 mm / 10 mm, maximální přesazení hřídele radiálně ± 0,3 mm, axiálně ± 0,3 mm, úhlově ± 3 ; max. otáčky 10 000 ot./min, 10 C až +80 C, max. krouticí moment 80 Ncm; materiál: polyamid zesílený skleněným vláknem, náboje z hliníku KUP-0610-S 2056407 Spojka s dvojitým očkem, průměr hřídele 8 mm/10 mm, maximální přesazení hřídele: radiálně ±2,5 mm, axiálně ±3 mm, úhlově ±10 ; max. otáčky 3 000 ot./min, 30 C až +80 C, max. krouticí moment 1,5 Nm; materiál: polyuretan, příruba z pozinkované oceli KUP-0810-D 5326704 Příčková spojka, průměr hřídele 8 mm / 10 mm, maximální přesazení hřídele radiálně ± 0,3 mm, axiálně ± 0,3 mm, úhlově ± 3 ; max. otáčky 10 000 ot./min, 10 C až +80 C, max. krouticí moment 80 Ncm; materiál: polyamid zesílený skleněným vláknem, náboje z hliníku KUP-0810-S 5314178 Vlnovcová spojka, průměr hřídele 10 mm / 10 mm, maximální přesazení hřídele: radiálně ± 0,25 mm, axiálně ± 0,4 mm, úhlově ± 4 ; max. počet otáček 10 000 ot./min, 30 C až +120 C, max. krouticí moment 80 Ncm; materiál: vlnovec z nerezové oceli, svěrné náboje z hliníku KUP-1010-5312983 Spojka s dvojitým očkem, průměr hřídele 10 mm / 10 mm, maximální přesazení hřídele: radiálně ± 2,5 mm, axiálně ± 3 mm, úhlově ± 10 ; max. otáčky 3 000 ot./min, 30 C až +80 C, max. krouticí moment 1,5 Nm; materiál: polyuretan, příruba z pozinkované oceli KUP-1010-D 5326703 Pružná kotoučová spojka, průměr hřídele 10 mm/10 mm, maximální přesazení hřídele: radiálně ±0,3 mm, axiálně ±0,4 mm, úhlově ±2,5 ; max. otáčky 12 000 ot./min, 10 C až +80 C, max. krouticí moment 60 Ncm; materiál: příruba z hliníku, membrána z polyamidu zesíleného skleněným vláknem a kolík spojky z kalené oceli KUP-1010-F 5312986 Příčková spojka, průměr hřídele 10 mm / 10 mm, maximální přesazení hřídele radiálně ± 0,3 mm, axiálně ± 0,2 mm, úhlově ± 3 ; max. otáčky 10 000 ot./min, 10 C až +80 C, max. krouticí moment 80 Ncm; materiál: polyamid zesílený skleněným vláknem, náboje z hliníku KUP-1010-S 2056408 Pružná kotoučová spojka, průměr hřídele 10 mm/10 mm, maximální přesazení hřídele: radiálně ±0,3 mm, axiálně ±0,4 mm, úhlově ±2,5 ; max. otáčky 12 000 ot./min, 10 C až +80 C, max. krouticí moment 60 Ncm; materiál: příruba z hliníku, membrána z polyamidu zesíleného skleněným vláknem a kolík spojky z kalené oceli KUP-1010-W 5319914 Vlnovcová spojka, průměr hřídele 10 mm / 12 mm, maximální přesazení hřídele: radiálně ± 0,25 mm, axiálně ± 0,4 mm, úhlově ± 4 ; max. počet otáček 10 000 ot./min, 30 C až +120 C, max. krouticí moment 80 Ncm; materiál: vlnovec z nerezové oceli, svěrné náboje z hliníku KUP-1012-5312984 Ostatní montážní příslušenství Servosvorky, velké, pro servopřírubu (upínací patky, upevňovací výstředníky), 3 ks, bez upevňovacího materiálu, ez upevňovacího materiálu Přizpůsobení hřídele 8 On-line datový list 2018-12-02 13:43:42 Omyly a změny vyhrazeny
Stručný popis Typ Výrobek č. Spojka s dvojitým očkem, průměr hřídele 10 mm / 12 mm, maximální přesazení hřídele: radiálně ± 2,5 mm, axiálně ± 3 mm, úhlově ± 10 ; max. otáčky 3 000 ot./min, 30 C až +80 C, max. krouticí moment 1,5 Nm; materiál: polyuretan, příruba z pozinkované oceli KUP-1012-D 5326702 Přírubový adaptér, přizpůsobení čelní příruby se středicím čepem 36 mm na servopřírubu 100 mm se středicím čepem 60 mm, hliník, Hliník EF-F-036-100 2029161 LTG-2308-MWENC 6027529 Hlava : Zásuvka, M23, 12-pinový, přímý Kabel: SSI, SSI, PUR-bezhalogenový, stíněno, 3 m DOL-2308-G03M6 2048597 Hlava : Zásuvka, M23, 12-pinový, přímý Kabel: SSI, SSI, PUR-bezhalogenový, stíněno, 5 m DOL-2308-G05M6 2048598 Hlava : Zásuvka, M23, 12-pinový, přímý Kabel: SSI, SSI, PUR-bezhalogenový, stíněno, 0,5 m DOL-2308-G0M56 2048595 Hlava : Zásuvka, M23, 12-pinový, přímý Kabel: SSI, SSI, PUR-bezhalogenový, stíněno, 10 m DOL-2308-G10M6 2048599 Hlava : Zásuvka, M23, 12-pinový, přímý Kabel: SSI, SSI, PUR-bezhalogenový, stíněno, 1,5 m DOL-2308-G1M56 2048596 DOS-2312-G 6027538 DOS-2312-G02 2077057 DOS-2312-W01 2072580 Příruby Konektory a kabely Hlava : kabel Kabel: SSI, PUR-bezhalogenový, stíněno Hlava : Zásuvka, M23, 12-pinový, přímý Hlava : Kabel: HIPERFCE, SSI, Inkrementální, stíněno Hlava : Zásuvka, M23, 12-pinový, úhlový Hlava : Kabel: HIPERFCE, SSI, Inkrementální, stíněno 2018-12-02 13:43:42 On-line datový list Omyly a změny vyhrazeny 9
On-line datový list Stručný profil společnosti SICK Společnost SICK se řadí mezi přední výrobce inteligentních senzorů a senzorových řešení pro průmyslové využití. Jedinečné spektrum výrobků a služeb vytváří optimální základ pro bezpečné a efektivní řízení procesů, ochranu osob před úrazem a zamezení ekologickým škodám. Získali jsme rozsáhlé zkušenosti v různých odvětvích a známe Vaše procesy a požadavky. Díky inteligentním senzorům jsme tak schopni nabídnout našim zákazníkům právě to, co potřebují. V aplikačních centrech v Evropě, sii a Severní merice jsou systémová řešení testována a optimalizována v souladu s požadavky zákazníků. To vše z nás dělá spolehlivého dodavatele a partnera v oblasti vývoje. Naši nabídku doplňují rozsáhlé služby: SICK LifeTime Services poskytují podporu během celého cyklu životnosti stroje a zajišťují bezpečnost a produktivitu. To je podstatou Sensor Intelligence. Jsme vám nablízku kdekoliv na světě: Kontaktní osoba a další pobočky - www.sick.com SICK G Waldkirch Germany www.sick.com