On-line datový list DFS60-S1P10000 DFS60
DFS60-S1P10000 DFS60 C D E F Obrázek je pouze ilustrační Objednací informace Typ Výrobek č. DFS60-S1P10000 1036755 Další provedení přístroje a příslušenství www.sick.com/dfs60 H I J K L M N O P Q R S T Technická data v detailu Výkon Impulzy na otáčku 10.000 Pulzů na otáčku Odchylka měřicího kroku u nebinárního počtu impulzů 90 elektronicky / počet impulzů ± 0,01 Dovolené chyby ± 0,05 Inicializační čas 32 ms 1) 1) U mechanické šířky nulového impulzu. Elektrické údaje Elektrické rozhraní Druh připojení Provozní proud Příkon Zatěžovací proud Výstupní frekvence Referenční signál, počet 1 Referenční signál, poloha Ochrana proti přepólování 30 ms 4,5 V... 32 V, Programovatelné TTL/HTL, Výstupní úroveň TTZL nastavená z výrobního závodu Zástrčka, M23, 12-pinový, radiální 40 m 0,7 W (bez zatížení) 30 m 600 khz Odolnost výstupů vůči zkratu 1) 2) 90, elektronicky, logická vazba s a MTTFd: doba do nebezpečného výpadku 300 roky (EN ISO 13849-1) 3) 1) Programování TTL s napětím 5,5 V: zkrat vůči jinému kanálu nebo GND přípustný po dobu maximálně 30 s. 2) Programování HTL nebo TTL s napětím <5,5 V: zkrat vůči jinému kanálu US nebo GND přípustný po dobu maximálně 30 s. 3) Tento produkt je standardní produkt, nejedná se o bezpečnostní komponent ve smyslu směrnice pro stroje. Výpočet na bázi nominálního zatížení konstrukčních dílů, průměrné okolní teploty 40 C, četnosti použití 8760 h/a. Všechny elektronické výpadky se považují za nebezpečné výpadky. ližší informace viz dokument č. 8015532. 2 ENCODÉRY SICK On-line datový list 2018-10-04 18:41:49 Omyly a změny vyhrazeny
DFS60-S1P10000 DFS60 Mechanické údaje Mechanické provedení Průměr hřídele Hmotnost Materiál, přírubový Materiál krytu Rozběhový točivý moment Provozní točivý moment Přípustné radiální/axiální zatížení hřídele Plná hřídel, Servopříruba 6 mm x 10 mm 0,3 kg Hliník Hliníkový tlakový odlitek 0,5 Ncm (+20 C) 0,3 Ncm (+20 C) 80 N (radiální) 40 N (axiální) Provozní otáčky 9.000 min ¹ 1) Moment setrvačnosti rotoru Životnost ložiska Úhlové zrychlení 6,2 gcm² 3,6 10^10 otáček 500.000 rad/s² 1) Při stanovení rozsahu pracovní teploty respektujte vlastní ohřev o 3,3 K na 1 000 otáček/min. Údaje o prostředí EMC Podle EN 61000-6-2 a EN 61000-6-3 Krytí IP67, ze strany pouzdra, připojení zástrčky (podle IEC 60529) 1) IP65, ze strany hřídele (podle IEC 60529) Přípustná relativní vlhkost vzduchu 90 % (Orosení optického snímače není přípustné) Rozsah provozní teploty 40 C... +100 C 2) 30 C... +100 C 3) Rozsah skladovací teploty 40 C... +100 C, bez obalu Odolnost proti nárazu 70 g, 6 ms (podle normy EN 60068-2-27) Odolnost vůči vibracím 30 g, 10 Hz... 2.000 Hz (podle EN 60068-2-6) 1) S nasazeným protikusem. 2) Při pevném uložení kabelu. 3) Při pohyblivém uložení kabelu. Klasifikace ECl@ss 5.0 27270501 ECl@ss 5.1.4 27270501 ECl@ss 6.0 27270590 ECl@ss 6.2 27270590 ECl@ss 7.0 27270501 ECl@ss 8.0 27270501 ECl@ss 8.1 27270501 ECl@ss 9.0 27270501 ETIM 5.0 EC001486 ETIM 6.0 EC001486 UNSPSC 16.0901 41112113 2018-10-04 18:41:49 On-line datový list Omyly a změny vyhrazeny ENCODÉRY SICK 3
C D E F DFS60-S1P10000 DFS60 Výkres (Rozměry v mm) Servopříruba, radiální připojení zástrčky M12 a M23 58±0.1 (2.28) 51.5 0.2 (2.03) Ø 50 (1.97) f8 Ø 6 0.03 (0.24) f7 Ø 0.05 5.7 (0.22) C 9.5 (0.37) 10±0.3 (0.39) 3 (0.12) 10 +0.1 (0.39) 4 +0.1 (0.16) 14.5 (0.57) M12 x 1 40.1 (1.58) 0.1 0.1 Ø 60 (2.36) 7.75 (0.31) 26.1 (1.03) Všeobecné tolerance podle normy DIN ISO 2768-mk 13 (0.51) M23 x 1 Ø 42±0.05 (1.65) 3 x M4 (6-deep) 25 ±2 Ø 0.1 C 3 x 120 H I J K L M N O P Q R S T Montážní návod Montážní návod pro malou servosvorku (objednací číslo 2029166) 3 x 120 Ø 68 (2.68) ll dimensions in mm (inch) Montážní návod pro servosvorku, poloskořepina (objednací číslo 2029165) 4 x 90 Ø 71 (2.80) ll dimensions in mm (inch) 4 ENCODÉRY SICK On-line datový list 2018-10-04 18:41:49 Omyly a změny vyhrazeny
DFS60-S1P10000 DFS60 rochage Cable, 8-wire View of M12 male device connector on encoder View of M23 male device connector on encoder PIN, 8-pin, M12 male connector PIN, 12-pin, M23 male connector Color of the wires for encoders with cable outlet TTL/HTL signal Sin/cos 1.0 V SS Explanation 1 6 rown COS Signal wire 2 5 White COS+ Signal wire 3 1 lack SIN Signal wire 4 8 Pink SIN+ Signal wire 5 4 Yellow Z Z Signal wire 6 3 Violet Z Z Signal wire 7 10 lue GND GND Ground connection of the encoder 8 12 Red +U S +U S Supply voltage (volt-free to housing) 9 n.c. n.c. Not assigned 2 n.c. n.c. Not assigned 11 n.c. n.c. Not assigned 7 1) 0-SET 1) n.c. Set zero pulse 1) Screen Screen Screen Screen Screen Screen connected to housing on encoder side. Connected to ground on control side. 1) For electrical interfaces only: M, U, V, W with 0-SET function on PIN 7 on M23 male connector. The 0-SET input is used to set the zero pulse on the current shaft position. If the 0-SET input is connected to U S for longer than 250 ms after it had previously been unassigned for at least 1,000 ms or had been connected to the GND, the current position of the shaft is assigned to the zero pulse signal Z. Sledování otáček Sledování otáček 65536 61440 57344 53248 49152 45056 40960 36864 32768 28672 24576 20480 16384 12288 8192 4096 2018-10-04 18:41:49 On-line datový list Omyly a změny vyhrazeny ENCODÉRY SICK 5
DFS60-S1P10000 DFS60 C D E F H I J K L M N O P Q R S T Diagramy Programovatelná šířka elektrického nulového impulzu 90, 180 nebo 270. Šířka nulového impulzu vztažená k periodě impulzu. Z1 Z2 Z3 Z4 90 el. 360 el. Measurement step 90 elec. gated with Channel and 180 elec. gated with Channel 180 elec. gated with Channel 270 elec. gated with Channel or Cw s pohledem na hřídel enkodéru ve směru, viz rozměrový výkres. Programovatelná šířka mechanického nulového impulzu 1 až 359. Šířka nulového impulzu vztažená k mechanické otáčce hřídele. Z 1 turn 360 mech. Doporučené příslušenství Další provedení přístroje a příslušenství 1 359 www.sick.com/dfs60 Stručný popis Typ Výrobek č. Ostatní montážní příslušenství Montážní poklop pro enkodér se servopřírubou, středicí čep 50 mm, Včetně upevňovací sady EF-MG-50 5312987 6 ENCODÉRY SICK On-line datový list 2018-10-04 18:41:49 Omyly a změny vyhrazeny
DFS60-S1P10000 DFS60 Stručný popis Typ Výrobek č. Hliníkové měřicí kolečko s O-kroužkem (NR70) pro plnou hřídel 6 mm, obvod 200 mm EF-MR006020R 2055222 Měřicí kolečko s O-kroužkem (NR70) pro plnou hřídel 6 mm, obvod 300 mm EF-MR006030R 2055634 Hliníkové měřicí kolečko s O-kroužkem (NR70) pro plnou hřídel 6 mm, obvod 500 mm EF-MR006050R 2055225 Hliníkové měřicí kolečko s pravoúhle vroubkovaným povrchem pro plnou hřídel 6 mm, obvod 200 mm EF-MR06200K 4084745 Hliníkové měřicí kolečko s hladkým polyuretanovým povrchem pro plnou hřídel 6 mm, obvod 200 mm EF-MR06200P 4084746 Hliníkové měřicí kolečko s rýhovaným polyuretanovým povrchem pro plnou hřídel 6 mm, obvod 200 mm EF-MR06200PG 4084748 Hliníkové měřicí kolečko s nopkovaným polyuretanovým povrchem pro plnou hřídel 6 mm, obvod 200 mm EF-MR06200PN 4084747 Ložiskový blok pro enkodér se servopřírubou a čelní přírubou. Ložiskový blok Heavy Duty slouží k zachycení velmi velkých radiálních a axiálních zatížení hřídele. Zejména při použití řemenic, řetězových hnacích pastorků, třecích kol. Montážní kit pro montáž enkodéru servopříruby na ložiskový blok, 1 příčková spojka SKPS 1520 06/06, 1 inbusový klíč vel. 1,5 DIN 911, 3 upevňovací výstředníky EMN 1242 49, 3 šrouby M4 x 10 DIN 912, 1 inbusový klíč vel. 3 DIN 911, 1 příčková spojka SKPS 1520 06/06, 1 inbusový klíč vel. 1,5 DIN 911, 3 upevňovací výstředníky EMN 1242 49, 3 šrouby M4x10 DIN 912, 1 klíč na šestihranné šrouby nebo matice vel. 3 DIN 911 Servosvorky, velké, pro servopřírubu (upínací patky, upevňovací výstředníky), 3 ks, bez upevňovacího materiálu, ez upevňovacího materiálu EF-F-L1210 2044591 EF-MK-L 5320872 EF-WK-SF 2029166 Přizpůsobení hřídele Vlnovcová spojka, průměr hřídele 6 mm / 6 mm, maximální přesazení hřídele: radiálně ± 0,25 mm, axiálně ± 0,4 mm, úhlově ± 4 ; max. počet otáček 10 000 ot./min, 30 C až +120 C, max. krouticí moment 80 Ncm; materiál: vlnovec z nerezové oceli, svěrné náboje z hliníku Příčková spojka, průměr hřídele 6 mm / 6 mm, maximální přesazení hřídele: radiálně ± 0,3 mm, axiálně ± 0,2 mm, úhlově ± 3 ; max. počet otáček 10 000 ot./min, 10 C až +80 C, max. krouticí moment 80 Ncm; materiál: polyamid zesílený skleněným vláknem, náboje z hliníku Příčková spojka, průměr hřídele 6 mm / 8 mm, maximální přesazení hřídele radiálně ± 0,3 mm, axiálně ± 0,2 mm, úhlově ± 3, max. počet otáček 10 000 ot./min, torzní tuhost pružiny 38 Nm/rad, materiál: polyamid zesílený skleněným vláknem, náboje z hliníku Vlnovcová spojka, průměr hřídele 6 mm / 10 mm, maximální přesazení hřídele: radiálně ± 0,25 mm, axiálně ± 0,4 mm, úhlově ± 4 ; max. počet otáček 10 000 ot./min, 30 C až +120 C, max. krouticí moment 80 Ncm; materiál: vlnovec z nerezové oceli, svěrné náboje z hliníku Spojka s dvojitým očkem, průměr hřídele 6 mm/10 mm, maximální přesazení hřídele: radiálně ±2,5 mm, axiálně ±3 mm, úhlově ±10 ; max. otáčky 3 000 ot./min, 30 C až +80 C, max. krouticí moment 1,5 Nm; materiál: polyuretan, příruba z pozinkované oceli Pružná kotoučová spojka, průměr hřídele 6 mm / 10 mm, maximální přesazení hřídele: radiálně ± 0,3 mm, axiálně ± 0,4 mm, úhlově ± 2,5 ; max. otáčky 12 000 ot./min, 10 C až +80 C, max. krouticí moment 60 Ncm; materiál: příruba z hliníku, membrána z polyamidu zesíleného skleněným vláknem a kolík spojky z kalené oceli KUP-0606-5312981 KUP-0606-S 2056406 KUP-0608-S 5314179 KUP-0610-5312982 KUP-0610-D 5326697 KUP-0610-F 5312985 2018-10-04 18:41:49 On-line datový list Omyly a změny vyhrazeny ENCODÉRY SICK 7
DFS60-S1P10000 DFS60 C D E F H I J K L M N O P Q R S T Konektory a kabely Stručný popis Typ Výrobek č. Příčková spojka, průměr hřídele 6 mm / 10 mm, maximální přesazení hřídele radiálně ± 0,3 mm, axiálně ± 0,3 mm, úhlově ± 3 ; max. otáčky 10 000 ot./min, 10 C až +80 C, max. krouticí moment 80 Ncm; materiál: polyamid zesílený skleněným vláknem, náboje z hliníku Hlava : zástrčka, D-Sub, 9-pinový, přímý Kabel: Inkrementální, stíněno, 0,5 m Kabel: Inkrementální, PUR, stíněno, 2 m Kabel: Inkrementální, PUR, stíněno, 3 m Kabel: Inkrementální, PUR, stíněno, 5 m Kabel: Inkrementální, PUR, stíněno, 7 m Kabel: Inkrementální, PUR, stíněno, 10 m Kabel: Inkrementální, PUR, stíněno, 15 m Kabel: Inkrementální, PUR, stíněno, 1,5 m Kabel: Inkrementální, PUR, stíněno, 20 m Kabel: Inkrementální, PUR, stíněno, 25 m Kabel: Inkrementální, PUR, stíněno, 30 m Hlava : - Kabel: HIPERFCE, SSI, Inkrementální, stíněno Hlava : Zásuvka, M23, 12-pinový, úhlový Hlava : - Kabel: HIPERFCE, SSI, Inkrementální, stíněno Programovací a konfigurační nástroje Programovací zařízení US, pro programovatelné enkodéry SICK FS60, FM60, DFS60, VFS60, DFV60 a lankový enkodér s programovatelnými enkodéry KUP-0610-S 2056407 DSL-3D08-G0M5C3 2046580 G02ML3 2030682 G03MM3 G05MM3 2029213 2029214 G07ML3 2030685 G10ML3 2030688 G10MM3 2029215 G15ML3 2030692 G1M5M3 2029212 G20ML3 2030695 G20MM3 2029216 G25ML3 2030699 G30ML3 2030702 G30MM3 2029217 DOS-2312-G02 2077057 DOS-2312-W01 2072580 PGT-08-S 1036616 8 ENCODÉRY SICK On-line datový list 2018-10-04 18:41:49 Omyly a změny vyhrazeny
DFS60-S1P10000 DFS60 Stručný popis Typ Výrobek č. Displej programovacího zařízení pro programovatelné enkodéry SICK DFS60, DFV60, FS/FM60, HS/HM36 a lankové enkodéry s DFS60, FS/FM60 a HS/HM36. Kompaktní rozměry, nízká hmotnost a intuitivní ovládání PGT-10-Pro 1072254 2018-10-04 18:41:49 On-line datový list Omyly a změny vyhrazeny ENCODÉRY SICK 9
On-line datový list Stručný profil společnosti SICK Společnost SICK se řadí mezi přední výrobce inteligentních senzorů a senzorových řešení pro průmyslové využití. Jedinečné spektrum výrobků a služeb vytváří optimální základ pro bezpečné a efektivní řízení procesů, ochranu osob před úrazem a zamezení ekologickým škodám. Získali jsme rozsáhlé zkušenosti v různých odvětvích a známe Vaše procesy a požadavky. Díky inteligentním senzorům jsme tak schopni nabídnout našim zákazníkům právě to, co potřebují. V aplikačních centrech v Evropě, sii a Severní merice jsou systémová řešení testována a optimalizována v souladu s požadavky zákazníků. To vše z nás dělá spolehlivého dodavatele a partnera v oblasti vývoje. Naši nabídku doplňují rozsáhlé služby: SICK LifeTime Services poskytují podporu během celého cyklu životnosti stroje a zajišťují bezpečnost a produktivitu. To je podstatou Sensor Intelligence. Jsme vám nablízku kdekoliv na světě: Kontaktní osoba a další pobočky - www.sick.com SICK G Waldkirch Germany www.sick.com