Témata disertačních prací. Materiálové inženýrství

Podobné dokumenty
Vývoj hydrogelů na bázi hyaluronanu pro využití v tkáňovém inženýrství a regenerativní medicíně

Materiálové inženýrství

Témata diplomových prací

Přehled pracovišť pro trainee

Témata diplomových prací

Témata diplomových prací

Kdo jsme. Vyrábíme aktivní látky pro farmaceutický a kosmetický průmysl pomocí biotechnologických procesů.

Vlákna a textilie na bázi hyaluronanu

Program: Institucionální program pro veřejné vysoké školy pro rok 2016 Poskytovatel: Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy

HLEDÁME NOVÉ KOLEGY DO VÝVOJE TRAINEE PROGRAM 2017/2018

Nanotechnologie a Nanomateriály na PřF UJEP Pavla Čapková

5. Metabolismus hyaluronanu v průběhu hojení rány 6. Role hyaluronanu v angiogenezi 7. Hyaluronový pericelulární obal buněk

Studium chemie na PřF UPOL. Mgr. Eva Schütznerová Katedra organické chemie

Pevné lékové formy. Vlastnosti pevných látek. Charakterizace pevných látek ke zlepšení vlastností je vhodné využít materiálové inženýrství

Fyzikální principy tvorby nanovláken. 1. Úvod. D.Lukáš

Analýza magnetických mikročástic mikroskopií atomárních sil

HLADINOVÉ KOAXIÁLNÍ ZVLÁKŇOVÁNÍ PRO MASIVNÍ PRODUKCI NANOVLÁKEN DRUHÉ GENERACE

ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA BIOMEDICÍNSKÉHO INŽENÝRSTVÍ STUDIJNÍ OBORY. přehled.

Potravinářské aplikace

Zasedání vědecké rady FCHI. 17. ledna 2014

Biodegradabilní plasty: současnost a perspektivy

Centrum základního výzkumu v oblasti nanotoxikologie v ČR

HYBRIDNÍ NÁVRH DÍLŮ PRO ADITIVNÍ ZPŮSOB VÝROBY

Přehled pedagogické činnosti - Doc. RNDr. Ivan Němec, Ph.D.

Materiálový výzkum. Výzkumný program

TUKY. Autor: Mgr. Stanislava Bubíková. Datum (období) tvorby: Ročník: devátý

Společná laboratoř optiky. Skupina nelineární a kvantové optiky. Představení vypisovaných témat. bakalářských prací. prosinec 2011

Typy molekul, látek a jejich vazeb v organismech

Zkušební okruhy k přijímací zkoušce do magisterského studijního oboru:

Úvod do elektrostatického zvlákňování. Eva Košťáková KNT, FT, TUL

16:30 17:00 příchod hostů 17:00 18:00 představení jednotlivých firem v rozsahu 120 vteřin 18:00 19:00 networking raut

Název školy: Střední odborná škola stavební Karlovy Vary Sabinovo náměstí 16, Karlovy Vary Autor: Hana Turoňová Název materiálu:

Informace o záměru projektu AstroBioCentra

POROVNÁNÍ ÚČINNOSTI SRÁŽENÍ REAKTIVNÍCH AZOBARVIV POUŽITÍM IONTOVÉ KAPALINY A NÁSLEDNÁ FLOKULACE AZOBARVIV S Al 2 (SO 4 ) 3.18H 2 O S ÚPRAVOU ph

16:30 17:00 příchod hostů 17:00 18:00 představení jednotlivých firem v rozsahu 120 vteřin 18:00 22:00 neformální část akce

Soulad studijního programu. Organická chemie. 1402T001 Organická chemie

PRAHA Akademický klub 1. LF UK Karlovo náměstí, Praha 2

Mgr. Veronika Papoušková, Ph.D. Brno, 20. března 2014

+ + Katedra textilních a jednoúčelových strojů. Jednoúčelové stroje. Textilní stroje a stroje na výrobu nanovláken. Přístrojová technika

Kód Studijní program Studijní obor Studium v AJ. Forma studia Forma přijímací zkoušky. Počet přijímaných studentů

Co je litografie? - technologický proces sloužící pro vytváření jemných struktur (obzvláště mikrostruktur a nanostruktur)

Zasedání vědecké rady FCHI. 20. května 2011

VYROVNÁNÍ HANDICAPU ŽÁKŮ GVN J. HRADEC PŘI STUDIU PŘÍRODOVĚDNÝCH DISCIPLÍN PRAXÍ

OBOROVÁ RADA BIOCHEMIE A PATOBIOCHEMIE

Úvod do biochemie. Vypracoval: RNDr. Milan Zimpl, Ph.D.

Nano a mikrotechnologie v chemickém inženýrství. Hi-tech VYSOKÁ ŠKOLA CHEMICKO-TECHNOLOGICKÁ V PRAZE ÚSTAV CHEMICKÉHO INŽENÝRSTVÍ

POPIS PARAMETRŮ NOVÝCH ČI UPRAVOVANÝCH STUDIJNÍCH PROGRAMŮ

Látka toxická pro mikroorganismy a vyšší živočichy i v nízké koncentraci. Do prostředí se dostává: Používá se například:

Soulad studijního programu. Bioorganická chemie a chemická biologie

Využití technologie Ink-jet printing pro přípravu mikro a nanostruktur II.

Zkušenosti s rozvojem talentů holdingu CONTIPRO ZUZANA VONDROVÁ

Katedra materiálu.

Témata diplomových prací

Tento rámcový přehled je určen všem studentům zajímajícím se o aktivní vědeckou práci.

V001 Dokončení a kalibrace experimentálních zařízení v laboratoři urychlovače Tandetron

Netkané textilie. Materiály 2

VÍTÁM VÁS NA PŘEDNÁŠCE Z PŘEDMĚTU TCT

Návrhy bakalářských prací pro akademický rok 2019/2020

MATEMATICKÁ BIOLOGIE

Výměnné pobyty s US vysokými školami

Advanced Therapies Products Produkty Moderní terapie a výrobní laboratoře. Barbara Kubešová

b) Studijní plány musí být odevzdány do daného akademického roku tajemníkovi OR.

Seminář z chemie. Charakteristika vyučovacího předmětu

Kvantové technologie v průmyslu a výzkumu

SLO/PGSZZ Státní doktorská zkouška Sdz Z/L. Povinně volitelné předměty 1 - jazyková průprava (statut bloku: B)

Studium optiky a optometrie na Fakultě biomedicínského inženýrství ČVUT

Informace o studiu. Životní prostředí a zdraví Matematická biologie a biomedicína. studijní programy pro zdravou budoucnost

Vypracovat přehled paralelních kinematických struktur. Vytvořit model a provést analýzu zvolené PKS

Proč by se průmysl měl zabývat výzkumem nanomateriálů

Návrhování experimentů pro biomedicínský výzkum pomocí metod DOE

Nanočástice, nanotechnologie a nanoprodukty a jejich vazba na BOZP

Mnohobuněčné kvasinky

Soulad studijního programu. Bioanorganická chemie

LABORATOŘ OBORU I ÚSTAV ORGANICKÉ TECHNOLOGIE (111) Použití GC-MS spektrometrie

energetického využití odpadů, odstraňování produktů energetického využití odpadů, hodnocení dopadů těchto technologií na prostředí.

IZOLACE, SEPARACE A DETEKCE PROTEINŮ I. Vlasta Němcová, Michael Jelínek, Jan Šrámek

POZVÁNKA NA EXKURZI PRO ZÁJEMCE O ŘEŠENÍ DP, BP VE SPOLUPRÁCI S VÚAnCh

Ústav experimentální medicíny AV ČR úspěšně rozšířil přístrojové vybavení pro vědce z peněz evropských fondů

Soulad studijního programu

UNIKÁTNÍ KNOW-HOW ÚVOD TECHNOLOGIE NANOSPIDER. Nanocleaner je vyráběn na základě dvou patentů:

Seznam otázek pro zkoušku z biofyziky oboru lékařství pro školní rok

UNIVERZITA KARLOVA V PRAZE 3. LÉKAŘSKÁ FAKULTA (tématické okruhy požadavků pro přijímací zkoušku)

Co obnáší studovat PMB?

POSTDOKTORANDA VYSOKOŠKOLSKÉHO ÚSTAVU PRO NANOMATERIÁLY, POKROČILÉ TECHNOLOGIE A INOVACE

Nový bakalářský studijní obor Biomedicínská informatika na Fakultě biomedicínského inženýrství v Kladně

VÝBĚROVÁ ŘÍZENÍ CENTRUM REGIONU HANÁ PROJEKT EXCELENTNÍ VÝZKUM (OP VVV)

Oddělení fyziky vrstev a povrchů makromolekulárních struktur

Bioinformatika a výpočetní biologie KFC/BIN. I. Přehled

Organizace akademického roku 2017/2018

informatiky Liberec 1 tel.: cxi.tul.cz

Protinádorová aktivita polymerních konjugátů s navázanými taxany

Techniky mikroskopie povrchů

Bunka a bunecné interakce v patogeneze tkánového poškození

Specifická izolace microrna pomocí magnetizovatelných mikročástic

DOKTORSKÉ ( POSTGRADUÁLNÍ ) STUDIUM NA FARMACEUTICKÉ FAKULTĚ UK

Využití metod strojového učení v bioinformatice David Hoksza

Obecná biologie a genetika B53 volitelný předmět pro 4. ročník

3. Vlastnosti skla za normální teploty (mechanické, tepelné, optické, chemické, elektrické).

Klíčové technologie pro Program TREND

Transkript:

Témata disertačních prací Materiálové inženýrství Vývoj originálních metod na síťování hyaluronanu ve vodě Síťování hyaluronanu je proces, který je hodně používán při přípravě omezeně rozpustných, biokompatibilních a biodegradovatelných materiálů aplikovatelných v tkáňovém inženýrství. Vzhledem k finální aplikaci by samotný síťovací proces měl probíhat ve vodě, v podmínkách pokud možno blízkých podmínkám fyziologickým. Jako síťovací činidla je možné použít bifunkční nebo multifunkční linkery, které budou mít dostatečnou reaktivitu na uskutečnění reakce minimálně ve dvou stupních. Při výběru potenciálních metod je nutné zvážit také toxicitu použitých sloučenin. Přístupy, které používají větší množství vysoce toxických látek, nejsou z důvodu možné aplikace in situ přijatelné. Navržené řešení by mělo být originální a patentovatelné. Konzultant: Mgr. Radovan Buffa PhD. Studium homogenity distribuce derivátů hyaluronanu Student by se zabýval studiem distribuce modifikovaných skupin u derivátů hyaluronanu. Strukturální analýza derivátů polysacharidů je náročné a v posledních letech mnoho diskutované téma. I když progres v charakterizaci látek je pozorován na všech strukturálních úrovních (monomer, polymer, supramolekulární architektura), dodnes jsou výsledky naměřené v rámci sady porovnatelných vzorků typicky prezentovány jako více heterogenní", méně rozpustné", lépe dosažitelné pro enzymy" atd. Cílem disertační práce je popsat distribuci substituentů v řetězci derivátů hyaluronanu a také to, jak je tato distribuce ovlivněna způsobem a podmínkami provedení modifikační reakce. To vše ale musí být úzce spojeno s optimalizací vlastností připravených derivátů ve vztahu k jejich zamýšlené medicínské aplikaci. Tato problematika je široce interdisciplinární a předpokládá znalosti a zájem uchazeče o obory jako je fyzikální a analytická chemie, statistika, biologie a farmacie. Konzultant: Mgr. Martina Hermannová, Ph.D. Vývoj hydrogelů na bázi hyaluronanu pro využití v tkáňovém inženýrství a regenerativní medicíně Anotace: Hlavní náplní práce bude vývoj metod přípravy hydrogelů obsahujících hyaluronan, jeho deriváty, případně další biopolymery. Vyvíjené materiály budou hodnoceny pomocí chemických a fyzikálně chemických metod. Dále bude sledován vliv těchto parametrů na schopnost proliferace a diferenciace vybraných typů buněk. Důraz bude kladen na rozvoj schopnosti interdisciplinární spolupráce s odborníky z oblastí organické a fyzikální chemie, buněčné fyziologie a medicíny. Konzultant: Mgr. Martin Pravda, Ph.D.

Development of novel materials for peripheral nerve repair The student will develop novel synthetic approaches to produce copolymers, bioconjugates and grafted polymers. The biomaterials will be used to form robust and well organized polymeric networks. The hierarchically organized network should be preferably made of biocompatible polymers. The complex microstructure of these materials can be extended for application in biomedical field specifically peripheral nerve regeneration. The material can be as well used for encapsulation of nanoparticles, drugs, cells or growth factors. The student will develop, optimize and scale up novel materials made of chemically modified sodium hyaluronan, but the project also may include other biopolymers and their bioconjugates. The results will be involved in a project co-founded by EU and CONTIPRO. Opportunities for international collaboration and travel to world-class academic and industrial partners and attend scientific events therefore it is recommended excellent knowledge of the English language. Konzultant: Gloria Huerta-Angeles, Ph.D. Polymerní filmy na bázi modifikovaného hyaluronanu pro aplikace v medicíně Tenké filmy z biokompatibilních a biodegradabilních polymerů mají řadu využití v medicíně, například pro přípravu zdravotnických prostředků nebo ve tkáňovém inženýrství. Mezi materiály vhodné pro přípravu takovýchto filmů patří hyaluronan, případně jeho chemicky modifikované formy. Cílem této disertační práce je systematické studium aplikačně významných vlastností tenkých polymerních filmů na bázi modifikovaného hyaluronanu. Důraz bude kladen na strukturní a morfologické charakteristiky na různých měřítkách, mechanické vlastnosti, chování filmu v různých prostředích a jeho mechanickou i chemickou stabilitu. Naměřená data budou interpretována s pomocí teorie a korelována s podmínkami přípravy filmů. Získané poznatky pak budou použity nejen k optimalizaci vlastností stávajících materiálů, ale také k vývoji hyaluronových filmů s unikátními vlastnostmi, které umožní jejich použití v nových medicínských aplikacích. Konzultant: Ing. Josef Chmelař, Ph.D Konstrukce strojů a zařízení Studium fyzikálních jevů při elektrostatickém zvlákňování Student se podrobně seznámí s technologií elektrostatického zvlákňování a se všemi faktory ovlivňujícími tento proces. V teoretické části se zaměří na fyzikální jevy při laboratorní a průmyslové výrobě nanomateriálů. V experimentální části budou vybrané jevy studovány a prověřovány na přístrojích 4SPIN. Konzultant: Ing. Marek Pokorný, Ph.D.

Problematika stárnutí kůže Charakterizace epidermálního stárnutí na molekulární úrovni a možnosti jeho ovlivnění Epidermis je vrchní vrstva kůže tvořená převážně buněčnou složkou, konkrétně keratinocyty. Je hranicí mezi organismem a jeho vnějším prostředím. Zabraňuje nadbytečným únikům vody kůží a naopak chrání před negativními vlivy okolí a patogeny. Nezanedbatelná je rovněž funkce estetická. Všechny tyto funkce jsou však s přibývajícím věkem narušeny. Podíl na tom má jak genetická výbava jedince tak kumulativní poškození vnějšími vlivy obzvláště vlivem UV záření. Tato práce se bude věnovat sledování rozdílů v genové a proteinové expresi v epidermis v závislosti na věku a účinkem UV záření jako hlavního vnějšího faktoru stárnutí kůže. Dalším cílem pak bude na základě získaných výsledků navrhnout a ověřit možnosti pozitivního ovlivnění těchto změn. Konzultant: Mgr. Iva Dolečková, Ph.D. Nosiče biologicky aktivních látek Studium interakce hydrofobizovaného hyaluronanu s vybranými nízko i vysokomolekulárními látkami Hyaluronan modifikovaný hydrofobními zbytky může vstupovat do celé řady různých interakcí vedoucích až ke tvorbě micel, které mohou být s výhodou využity jako nosiče léčivé látky, protože hyaluronan je schopen interagovat se specifickým receptorem na povrchu určitých buněk. Studium tvorby premicelárních útvarů a micel samotných, charakteru interakce s vybranými buňkami a podmínek uvolňování aktivních látek z micel pod vlivem chemických i biologických faktorů, bude náplní této doktorské práce. Vedle toho budou studovány interakce nosiče s celou řadou biopolymerů i nízkomolekulárních látek, s kterými se může potkat na své cestě krevním řečištěm i ve tkáních. Jak je z výše uvedeného zřejmé, jedná se o interdisciplinární práci, její těžiště bude zejména v oblasti fyzikální chemie, student se však setká i s organickou chemií a buněčnou biologií. Konzultant: doc. RNDr. Vladimír Velebný, CSc. Optimalizace struktury derivátů kyseliny hyaluronové pro nosičové aplikace V současné době máme k dispozici řadu vyvinutých a vyvíjených derivátů hyaluronanu, které jsou schopné tvořit nosičové systémy v podobě polymerních micel. Tyto deriváty však mají řadu nedostatků, které snižují jejich efektivitu v intravenózních in vivo aplikacích. Hlavním nedostatkem je jejich nestabilita v prostředí proteinů a tedy snížené možnosti intravenózní aplikace. Vzhledem k tomu, že vlastnosti derivátu jsou výrazně ovlivněny jejich strukturou, stávající hydrofobizované deriváty je ještě potřebné dodatečně modifikovat nebo pozměnit. Metody dodatečné modifikace lze přejmout z již známých postupů z literatury (např. PEGylace), upřednostněny však budou originální (patentovatelné) způsoby syntézy. V případě experimentálně potvrzené zvýšené stability optimalizovaných derivátů, bude důraz kladen na možnost

zavedení této syntézy z hlediska zamýšlené intravenózní aplikace (omezené použití toxických reakčních činidel apod.) a převedení syntézy do velkého měřítka. Konzultant: Ing. Daniela Šmejkalová, Ph.D. Podrobná charakterizace a popis chování nosičových systémů na bázi kyseliny hyaluronové pro nosičové aplikace V současné době máme k dispozici řadu hydrofobizovaných derivátů kyseliny hyaluronové, které agregují ve vodných prostředích a tvoří hydrofobní domény, kam lze fyzikálně vázat malé nepolární molekuly léčiv. Z prozatímní charakterizace vyplývá, že tyto nosičové systémy by měly být polymerní micely s velmi nízkou kritickou agregační koncentrací a velikostí okolo cca 100 nm. Nejsou však k dispozici informace týkající se podrobné charakterizace nosičových systémů, zejména vlivu různých parametrů jako jsou molekulová hmotnost derivátu, typ derivátu, stupeň substituce derivátu, typ léčiva, rozpouštědlo, teplota, ph a podobně na agregační chování hydrofobizovaných derivátů. Hlavní náplní této dizertační práce bude kompletní charakterizace nosičových systémů z fyzikálně chemického a analytického pohledu, včetně návrhu a vývoje metodik nutných pro dosažení daného cíle. Získaná data z charakterizace budou dále použita na kritické posouzení jednotlivých derivátů jako nosičů léčiv pro intravenózní aplikace. Součástí práce budou i návrhy na změny hydrofobizované struktury, které by mohly vést ke zvýšené efektivitě nesení léčiv do cílového místa in vivo. Konzultant: Ing. Daniela Šmejkalová, Ph.D. Vývoj fotochemicky síťovatelných derivátů kyseliny hyaluronové pro biomedicínské aplikace Hydrogely vytvořené z přírodních polymerů typu kyseliny hyaluronové mají široké uplatnění v tkáňovém inženýrství kvůli vyhovujícím fyzikálním, mechanickým a biologickým vlastnostem. Jedním z možných přístupů k tvorbě hydrogelů je fotochemické síťování, které poskytuje několik výhod vůči klasickému chemickému síťování. Jedná se hlavně o časovou a prostorovou kontrolu nad průběhem síťovací reakce, které umožňují dosáhnout různé míry zesítění a možnost tvarového strukturování. Za vhodně volených podmínek ozařování je možné fotoreakci uskutečnit v přítomnosti buněk s cílem tvorby funkčních buněčných nosičů (scaffoldů). Druhou variantou je provedení světlem iniciovaného síťování v tuhém stavu. Výsledkem je povrchová stabilizace různých aplikačních forem kyseliny hyaluronové (vlákna, filmy, lyofilizáty), která se projeví snížením rozpustnosti ve vodném prostředí. Cílem dizertační práce je vývoj originálních derivátů kyseliny hyaluronové a hledání vhodných způsobů jejich fotochemického síťování s důrazem na aplikace produktů v biomedicínských oborech. Konzultant: Ing. Tomáš Bobula, Ph.D. Nanotechnologie

Příprava a charakterizace vaskulárních graftů metodou elektrostatického zvlákňování Cílem této práce bude příprava nanovlákenných vaskulárních graftů metodou elektrostatického zvlákňování. Na základě zpracované rešerše budou připraveny vzorky vaskulárních graftů, na nichž budou provedeny vhodné analytické a charakterizační metody jimiž bude potvrzeno splnění požadavků dané aplikace (mechanické vlastnosti, strukturní i chemická homogenita, degradace atd.). Možnosti přípravy polymerních částic a jejich depozice elektrostatickým sprejováním na zařízení 4SPIN LAB Cílem práce bude zmapování aktuálního stavu dění v oblasti elektrostatického sprejování a možnosti uplatnění zařízení 4SPIN LAB pro přípravu těchto částic. Součástí práce bude také samotná příprava polymerních nano/mikro sfér dle zvolené aplikace (hojení ran, drug delivery a kosmetika) a jejich následná charakterizace. Bikomponentní a bifunkční nanovlákenné membrány s gradientním zastoupením složek (adhezivní/neadhezivní; hydrofilní/hydrofobní; rozpustná/nerozpustná) Náplní této práce bude vytvoření bifunkčních nanovlákenných vrstev s plynulým gradientním zastoupením složek v jediném procesu. Výsledný materiál bude kombinovat vlastnosti jednotlivých složek bez nutnosti jejich vrstvení a zároveň bude vytvářet do sebe propletené struktury. Materiály výsledné nanovlákenné membrány budou voleny na základě požadavků dané aplikace (např. adhezivní/neadhezivní; hydrofilní/hydrofobní; rozpustná nerozpustná). Návrh a příprava SERS substrátů metodou elektrostatického zvlákňování/sprejování a ověření jejich funkčnosti Cílem práce by bude vytvoření nanovlákenné vrstvy nebo vrstvy tvořené nanočásticemi na přístroji 4SPIN LAB, která bude sloužit jako substrát pro měření Ramanovy spektroskopie metodou SERS v oblasti medicínské diagnostiky (X detekce aditiv ve vrstvách, mikrovláknech, roztocích). Využití polarizačně senzitivní Ramanovy spektroskopie pro charakterizaci nanovlákenných matriálů Cílem práce bude příprava nanovlákenných materiálů, jejich analýza polarizačně senzitivní Ramanovou spektroskopií a stanovení vlivu elektrostatických sil na mechanické a strukturní vlastnosti nanovlákenných materiálů a/nebo jednotlivých nanovlákenných materiálů. Hybridní 3D architektury kombinující mikro- a nano- struktury Jedná se o vytváření strukturovaných materiálů s potenciálním využitím v lékařství a tkáňovém inženýrství. Struktury v nano nebo mikro rozměrech budou připravovány

technologiemi 3D tisku, elektrostatického zvlákňování nebo sprejování v blízkém nebo dalekém poli. Electrospinning s asistencí rozpouštědlových par Cílem této práce je studium výhod při přípravě nanovlákenných materiálů s využitím par rozpouštědla (nebo systému rozpouštědel) působících v prostoru tvorby vlákna, a to v metodě elektrostatického zvlákňování. Sensory mechanických veličin na bázi nanovláken z vodivých polymerů Cílem práce je příprava nanovlákenných vrstev s elektrickou vodivostí, jejíchž změny budou detekovány při mechanickém namáhání. V práci budou takové vrstvy připravovány metodou elektrostatického zvlákňování, budou doplňovány a optimalizovány jejich elektrické parametry a následně budou probíhat charakterizace při mechanickém namáhání. Princip sensorů může být rozšířen i do dalších veličin nejen mechanických. Automatizace, zpracování obrazu, optiky a mechatroniky Fokusace elektrostatického pole v depozičních technikách Cílem práce je návrh a experimentální ověření funkce základních principů tzv. elektrostatických čoček. V rámci práce budou provedeny numerické simulace elektrostatického pole pro vybrané čočky/elektrody a funkce ověřena při depozici materiálů v elektrostatickém poli. Optický detektor pro měření lokální a plošné tloušťky nanovlákenných vrstev Cílem práce je návrh a ověření funkce optického detektoru, který bude schopen rychle vyhodnotit tloušťku nanovlákenného materiálu na ploše alespoň (20 x 20) cm2. Využití obrazové analýzy a jejich algoritmů při defektoskopii nanovlákenných vrstev Cílem práce je návrh a ověření algoritmů obrazové analýzy (nejlépe v prostředí Matlab, případně jiném open source SW) pro určení lokací s defekty nanovlákenných materiálů. Dvouosý manipulátor s podtlakovým uchopovacím systémem Jedná se o návrh a realizaci automatického manipulátoru pracujícího ve dvou osách. Manipulátor bude určen k třídění rozměrově malých a hmotnostně lehkých materiálů, k jejich vyzvednutí z podložky (vakuovým uchopením, nebo pracujícím na jiném

principu) a následně k uložení do vybraného místa. Rozhodování o ne/výběru vzorku bude určeno vstupním souborem dat. Miniaturní robotická hlava kopírující povrch 3D objektů Cílem je sestavení robotické ruky, která bude svým koncem při pohybu obíhat povrch vybraných 3D objektů v definované vzdálenosti a rastru. K robotické ruce budou připevněny další hmotnostně lehké elektrooptické prvky Sensory mechanických veličin na bázi nanovláken z vodivých polymerů Cílem práce je příprava nanovlákenných vrstev s elektrickou vodivostí, jejichž změny budou detekovány při mechanickém namáhání. V práci budou takové vrstvy připravovány metodou elektrostatického zvlákňování, budou doplňovány a optimalizovány jejich elektrické parametry a následně budou probíhat charakterizace při mechanickém namáhání. Princip sensorů může být rozšířen i do dalších veličin nejen mechanických. Pro další informace kontaktujte manažerku vzdělávacích programů: Mgr. Eva Myšáková Manažer vzdělávacích programů Mobil: +420 777 357 969 Telefon: +420 465 519 584 E-mail: Eva.Mysakova@contipro.com Contipro a.s. 561 02 Dolní Dobrouč 401, Česká Republika www.contipro.cz