Vstupy a výstupy základní sady modulů

Podobné dokumenty
Odometrie s řízením rychlosti motorů pomocí PWM. Vzorce pro výpočet konstanty nastavení duty pro instrukci pwmout

Popis vývodů desek, jejich zapojování a spárování robota

Programování mikropočítačů platforma Arduino

TABLO MT1. Pohled na modul MT1 TABLO MT

SI-7E20A-002 SI-7E20A SERVISNÍ POKYNY SM-EC79. Kontrolní jednotka

Návod k obsluze výukové desky CPLD

TRONIC řada 2000 Regulátor klimatizační jednotky T2008F. Komunikační modul KOM USB. Uživatelská a referenční příručka SYSTÉM TRONIC 2000

Manuál a uživatelská příručka pro řídící jednotku HR-2672-MINI / JIV (verze jídelní výtah)

TENZOMETRICKÝ KOMPARÁTOR

Univerzální watchdog WDT-U2/RS485

1. Pohyb robota v prostoru

MONTÁŽNÍ NÁVOD ISP SAVER. identifikační snímač pro kontrolu přístupu

RTS-002. Autonomní jednotka RTS pro bezkontaktní čipové karty a přívěsky. autorizovaný prodejce

Výukový materiál KA č.4 Spolupráce se ZŠ

Přídavný modul modulárního vývojového systému MVS

Popis obvodu U2403B. Funkce integrovaného obvodu U2403B

KONEKTOROVÝ BLOK PRO BASLER ACE

NÁVOD K OBSLUZE DUAL SWITCH MIXER DSM 10

NÁVOD K INSTALACI A POUŽITÍ

MONTÁŽNÍ NÁVOD ISP PRIME. identifikační snímač pro kontrolu přístupu

ELEKTRONICKÝ ŽELEZNIČNÍ PŘEJEZD AŽD

NÁVOD K INSTALACI A POUŽITÍ

SEP2 Sensor processor. Technická dokumentace

Návod na montáž a údržbu regulátoru ZR11

PK Design. Modul multiplexovaných 8 LED displejů v2.0. Přídavný modul modulárního vývojového systému MVS. Verze dokumentu 1.0 (2. 6.

Montážní návod k rozšiřujícímu modulu ARM-03M

Návod k obsluze Hlídač proudění SI0508

Uživatelská příručka

Optimálního výkonu lze dosáhnout pouze při dodržování pokynů v návodech, výrobce si vyhrazuje právo na změny a dodatky v návodu bez předešlé domluvy.

ROZHRANÍ 4 VSTUPŮ/VÝSTUPŮ. 4x OPTICKY ODDĚLENÉ LOG. VSTUPY 4x RELÉ SPÍNACÍ VÝSTUPY OVLÁDÁNÍ: LINKA RS232

Merkur perfekt Challenge Studijní materiály

ELEKTRONICKÝ ŽELEZNIČNÍ PŘEJEZD EZP 02 AŽD NÁVOD K INSTALACI A POUŽITÍ V 4.0

Rozšiřující desce s dalšími paralelními porty Rozšiřující desce s motorkem Elektrickém zapojení Principu činnosti Způsobu programování

ixport RS I16O8 Inteligentní modul

ZAŘÍZENÍ PRO MĚŘENÍ DÉLKY

Kódová klávesnice DPA-CODE

ELEKTRONICKÉ MODULY. Souprava přepínání videosignálů. Princip zapojení:

200W ATX PC POWER SUPPLY

Cvičení 2. Obsah a cíle cvičení. Obsah. A5MPL Programování mikropočítačů Digitální vstupy a výstupy - LED a tlačítka.

Návod k použití výkonového modulu KP10M

Ksenia auxi wls. Instalační a programovací manuál. Ksenia: Bezpečnost on-line. 1

Wie232. Převodník rozhraní Wiegand z bezkontaktních čteček na RS června 2011 w w w. p a p o u c h. c o m

SPY15 Zabezpečovací systém pro motocykly

GSM RELÉ 3 - SOLB. 1. Úvod. 4. Technické údaje. 2. Obchodní balení. 5. Hardware. 3. První spuštění. 5.1 Konektory. 5.

Alarm GSMap1 s MT Ericsson A1018, T10, T18

DIGITÁLNÍ ODPALOVACÍ PULT

Střední průmyslová škola elektrotechniky a informatiky, Ostrava VÝROBNÍ DOKUMENTACE

Připojení JM.CB karty (volitelné příslušenství) - Záložní zdroj

KbEMU emulátor USB klávesnice. Technická dokumentace

ŘÍDÍCÍ AUTOMATIKA EMA 194, 196

Dvouosá / tříosá indikace polohy

4.1 Binární vstupní modul 07 DI binárních vstupů 24 V DC, galvanicky oddělených po skupinách, CS31 - linie

Stabilizační systém FC451 pro kvadrokoptéry třídy 250

Popis kontaktů svorkovnic: CN1: 1 : uzemnění 2 : uzemnění

Hlasový modul HLM-472 Dávač

Manuál přípravku FPGA University Board (FUB)

DCC-2SEM-uni DCC dekodér pro ovládání světelných návěstidel

KPN-18-30LAW KPN-18-15LPW

GSM-01. Pro lepší pochopení tohoto výrobku, přečtěte si uživatelská příručka důkladně před použitím.

Společnost pro elektronické aplikace. SEA s.r.o. Dolnoměcholupská 21 CZ Praha 10

Komunikační modul AHU-FR14.1 pro ovládání kondenzačních jednotek F5LCY s libovolnou jednotkou VZT

Elektrická polarizovaná drenáž EPD160RD

Time RELAY. Přídavný časový spínač. Uživatelská příručka

MK3x3 programovatelné relé

TENZOMETRICKÝ KOMPARÁTOR

TECHNICKÁ DOKUMENTACE MALÉHO PŘÍSTUPOVÉHO SYSTÉMU EASYKEY S150C

Vstupní terminál LOG3

SEA. TERM WDG verze 1. Uživatelský návod. Verze 1.02

MONTÁŽNÍ NÁVOD TPP06D. dvojitý plnoprůchodový turniket


ZAŘÍZENÍ PRO MĚŘENÍ DÉLKY

Technická specifikace

Obsah. Rozměry a hmotnost

Snímač s funkcí učení (Teach In)

Termostat s digitální komunikací ARD6. Time. Element

Ganitor. Monitorovací a řídicí I/O moduly pro systém C dubna 2011 w w w. p a p o u c h. c o m v.1.2

NÁVOD K OBSLUZE ELEKTRONICKÉ VYPÍNAČE DPS40, SPS20

Technické podmínky a návod k použití detektoru GR31

Automatické ovládání sprchy SLS 01K SLS 01AK SLS 01TK SLS 02

1. Univerzální watchdog WDT-U2

NÁVOD NA MONTÁŽ A OBSLUHU SXS 20

Optimálního výkonu lze dosáhnout pouze při dodržování pokynů v návodech, výrobce si vyhrazuje právo na změny a dodatky v návodu bez předešlé domluvy.

VRTUS 1 snímač hlasových povelů. Technická dokumentace

PPN 04 povelový přijímač

RVH = regulátor výkonu; RT = regulátor topení; TU = usměrňovač topení; RRN = regulátor nabíjení; TM = trakční motor

Autonomní zámek LOG2

Technické podmínky a návod k použití zdroje NZ23

ODBORNÝ VÝCVIK VE 3. TISÍCILETÍ

Převodník sériového rozhraní RS-485 na mnohavidové optické vlákno ELO E171 Uživatelský manuál

Čtečky s klávesnicí EDK3, EDK3B, EDK3M

Centralis Receiver RTS 2

ESIII Převodníky Nikobusu

REGULÁTOR TEPLOTY. typ REGU REGU2198 Technická dokumentace. REGU2198 Technická dokumentace

DÁLKOVÉ OVLÁDÁNÍ POMOCÍ LIBOVOLNÉHO MOBILNÍHO TELEFONU Tomáš Flajzar aktualizace

Rozšiřovací modul RS-485/RS-232. pro HLM-3xx. Technická dokumentace

Teploměry a ovladače s digitální komunikací - řada ARD

KM VERZE OUTDOOR

SAUNOVÝ REGULÁTOR S 500

Vstupní jednotka E10 Návod na použití

Rozvodná zařízení. Doplněk katalogu. Elektronické bezpečnostní moduly ESR

Transkript:

Vstupy a výstupy základní ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ Vstupy a výstupy základní moduly a jejich vstupy a výstupy. Jaké mají omezení, úrovně a význam Základy řízení motorů jak modul spínačů a H-bridge řídí motory a tím i jízdu difernciálního podvozku ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Deska procesoru BAT konektor pro připojení baterie S-IN, S-OUT propojky které musí být nasazeny, jinak nelze programovat procesor 6-12V propojka, která musí být nasazena, jinak není přiváděno napájecí napětí 5V na rozvody desky a deska ani rozvody nefungují 5V nad propojkou, pin vývod napětí baterie odtud se napájí UB z H-bridge zařízení pomocí třížilového vodiče (modrá, červená a bílá). Připojují se sem dvouvodiče (modrá, červená) pro přivedení +5V a GND napájecího napětí na ostatní moduly. Tato deska je zdrojem +5V! IN-7 až IN-0 (C.7 až C.0) vstupy do procesoru OUT-7 až OUT-0 (B.7 až B.0) výstupy z procesoru Později se dozvíme, že toto rozložení není povinné. Může být i jiné. Lze tedy nastavení pinů B.0 až B.7, C.0 až C.5 a C.7 jako vstup, nebo výstupy programem měnit. Jenom pin C.6 je nastaven trvale jako vstup. 1 Jiří Hrbáček

Příjde-li na vstup logický signál (napětí), které má 0 až 0.8V (úroveň GND), procesor to chápe jako úroveň L (logická nula, lež, false, není pravda). Příjde-li na vstup logický signál (napětí), které má 2 až 5V (úroveň +5V), procesor to chápe jako úroveň H (logická jednička, pravda, true, je pravda). Podobně výstup v L má napětí 0 až 0.8V, v H pak 2 až 5V a proud z/do pinu by měl být do 25 ma. Deska tlačítek Vstupy desky jsou stisky jednotlivých tlačítek 1, 2, 3 a 4 výstupy z tlačítek S1, S2, S3 a S4 zařízení. Připojují se sem dvouvodiče (modrá, červená) pro přivedení +5V a GND napájecího napětí a mohou se odtud rozvádět napájecí napětí na ostatní moduly. Jsou-li propojky v této poloze (svisle) pak na výstupech tlačítek jsou signály, které říkají, zda je, či není stisknuté tlačítko. Je-li na příslušném výstupu L (není pravda), pak to znamená, že není pravda, že je stisknuté tlačítko tedy není stisknuté tlačítko. Je-li na příslušném výstupu H (je pravda), pak to znamená, že je pravda, že je stisknuté tlačítko tedy je stisknuté tlačítko. Jsou-li propojky ve vodorovné poloze, pak na výstupech tlačítek jsou negované výše uvedené signály. Je-li na příslušném výstupu H, pak to znamená, že není stisknuté tlačítko. Je-li na příslušném výstupu L, pak to znamená, že není pravda, že není stisknuté tlačítko tedy je stisknuté tlačítko. Výstupy desky tlačítek obvykle připojujeme ke vstupům desky procesoru. Deska LED 2 Jiří Hrbáček

1, 2, 3,4,5, 6, 7 a 8 vstupy LED1 až 8 Výstupy desky jsou svit jednotlivých LED zařízení. Připojují se sem dvouvodiče (modrá, červená) pro přivedení +5V a GND napájecího napětí a mohou se odtud rozvádět napájecí napětí na ostatní moduly. Je-li na příslušném vstupu L (není pravda), pak to znamená, že není pravda, že má LED svítit tedy zhasni LED. Je-li na příslušném vstupu H (je pravda), pak to znamená, že je pravda, že má LED svítit tedy rozsviť LED. Deska IR reflexních čidel OUT výstup z reflexního čidla Vstupem je informace, zda je čidlo osvětleno +5V a GND připojuje se sem dvouvodič (modrá, červená) pro přivedení napájecího napětí modulu. Je-li na výstupu L (není pravda), pak to znamená, že není pravda, že není fotosnímač čidla osvětlen tedy je fotosnímač čidla osvětlen. Je-li na výstupu H, pak to znamená, že je pravda, že není fotosnímač čidla osvětlen tedy fotosnímač čidla není osvětlen. Je-li na výstupu L, pak to znamená, že že není pravda že není fotosnímač čidla osvětlen tedy fotosnímač čidla je osvětlen. Fotosnímač může být osvětlen, pokud na čidlo dopadá z venku světlo (infrazáření), nebo je před snímačem překážka, která odráží infrazáření ze zdroje (IR diody), která je součástí čidla. Čidlo s krátkým dosahem potřebuje, aby byla překážka ve vzdálenosti kolem 1 mm od čidla, čidlo s dlouhým dosahem reaguje na překážky, které jsou více než 5 10 cm daleko (záleží na odrazivosti překážky). Deska spínačů 3 Jiří Hrbáček

1 a 2 vstupy které řídí spínače, které připojují M1 a M2 ke GND. Zapíná zařízení připojená na M1 a M2 na napájecí napětí +5V (6V/12V) a GND (spínač sepnutý, zařízení je pod napětím, spínač rozepnutý, zařízení není napájeno). zařízení na stejné napájecí napětí, jaké napájí modul. Připojují se sem dvouvodiče (modrá, červená) pro přivedení +5V/6V/12V a GND. Je-li na příslušném vstupu L (není pravda), pak to znamená, že není pravda, že se má sepnout spínač tedy rozepni spínač. Je-li na příslušném vstupu H (je pravda), pak to znamená, že je pravda, že se má sepnout spínač tedy sepni spínač. Deska H-bridge IN1, -IN1, IN2 a -IN2 vstupy které řídí spínače dvou mostů, které připojují +M1, -M1 a +M2, -M2 k napájecímu napětí motorů (může být obvykle až 12V) a GND. Je-li IN v H, a IN v L je na M+ připojeno napětí +UB a M- ke GND. Je-li IN v L, a IN v H je na M+ připojeno ke GND a M- k napětí +UB Přepólování způsobí, je-li k výstupům M připojen motor, změnu směru otáčení motoru. Je-li IN v H, a IN v H, nebo IN v L, a IN v L, jsou M+ a M- spojeny a připojený motor je bržděn a zastaví (nejede) zařízení. Připojují se sem dvouvodiče (modrá, červená) pro přivedení +5V a GND napájecího napětí a mohou se odtud rozvádět napájecí napětí na ostatní moduly. +5V slouží pro napájení logiky řízení obvodu. +UB je napájecí napětí mostu napětí pro napájení motorů M1 a M2 jsou výstupy mostů 1 a 2 4 Jiří Hrbáček

Napájení desky spínačů a H-bridge pro řízení motorů Od této chvíle si zvykneme připojovat napájení H-bridge i desky spínačů na +12V, pokud budeme řídit naše motory, následujícím způsobem. Budou jezdit rychleji a spolehlivěji. Navíc bude méně zatěžován zdroj napětí +5V a jeho stabilizátor.! Pozor! U desky H-bridge je nutné mít vždy připojené napájecí napětí +UB jinak může dojít ke zničení této desky! Signál 1 Signál 2 M1 motor M2 motor Řízení jízdy deskou spínačů Jízda diferenciálního podvozku řízená deskou spínačů motor jede L L STOP H L motor jede oba motory jedou L H H H 5 Jiří Hrbáček

Signál -IN2 Signál IN1 Signál IN2 Signál -IN1 M2 motor M1 motor Řízení jízdy deskou H-bridge Jízda diferenciálního podvozku řízená deskou H-bridge Vzad Vzad L L L L STOP motor vzad L L L H motor vpřed L L H L motor vzad L H L L oba motory vzad L H L H motor vzad a vpřed L H H L 6 Jiří Hrbáček

motor vpřed H L L L motor vpřed a vzad H L L H oba motory jedou vpřed H L H L Je-li současně signál motor vpřed a motor vzad v H, pak motor stojí stejně jako by tyto signály byly v L. Stejně tak to platí pro motor vpřed a motor vzad. 7 Jiří Hrbáček