Popis vývodů desek, jejich zapojování a spárování robota
|
|
- Dominika Pavlíková
- před 6 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 Popis vývodů desek, jejich zapojování a spárování robota Popis desky procesoru, LED, tlačítek a spínačů z pohledu vstupy/výstupy, napájení, připojení motorů. Procvičení propojování desek podle zadání. Propojení vstup-výstup, nikdy ne výstup-výstup. Spárování robota s PC, spuštění programming editoru, otevření hotového programu, naprogramování procesoru. Analýza chování hotového systému Kreslení zapojovacího schémata Konstruktér robota musí znát elektroniku, mechaniku i programování. Vývoj se provádí v v několika krocích. Nejprve se zkonstruuje HW. K tomu se mohou využít již existující řídící desky, později se vyspělý robotik naučí vyvíjet i svou vlastní řídící elektroniku robota. Následuje oživení elektroniky systému vysoce odborná činnost elektronika. K této činnosti patří i oprava vadných dílů elektroniky. S tím úzce souvisí design systému návrh jeho vzhledu. Vývojář robotických systémů musí být také skvělým analytikem. Musí umět pozorovat chování systému a z něj dokázat vytvořit algoritmus jeho činnosti. Na základě požadavku také vytvořit algoritmus, který systém napodobí - nebo jej může ovlivňovat, komunikovat s ním a řídit jej. Aby dokázal systém naprogramovat, musí se naučit robota s počítačem propojit a naprogramovat. Popis desky procesoru - procesor, provádí přibližně až 10 milionů instrukcí za sec. Je malý a výkonný a obsahuje mnoho dalších i velmi složitých obvodů. Název procesor je často užívaný, i když ne zcela správný. Správným pojmenováním je mikrokontrolér jednočipový mikrokontrolér (miniaturní počítač). Robotické a elektronické systémy jich mají v sobě často několik, které spolupracují. Se vším se postupně seznámíme. Vstupy a výstupy procesoru jsou vývody, prostřednictvím nichž procesor komunikuje se svým okolím, tedy jakési oči a ruce). Popis vývodů desek Napájení desek každá deska, kterou robot používá, musí mít připojené napájení (+5V, GND) červeným a modrým vodičem, červeným +5V a modrým pak GND. Zdroj napájecích napětí pro ostatní desky je na desce procesoru. Od baterek je napájecí napětí na desku procesoru přivedeno na konektor označený bat vlevo vedle chladiče zdroje 5V pod konektorem pro připojení programovacího USB kabelu. Aby deska správně fungovala, musí obsahovat tři propojky umístěné vpravo vedle chladiče zdroje (6 12V, S-IN a S-OUT). Napětí baterie je pro ostatní aplikace přístupné na levém pinu nad propojkou 6-12V. Z desky procesoru je napájecí napětí rozvedeno na ostatní připojené desky. Vývody (PINy) označené 5V a GND na ostatních deskách lze využívat pro rozvádění napájecího napětí (jako prodlužovačky), je-li k nim napájecí napětí přivedeno. Modrými čarami propojené piny jsou fyzicky spojeny stejně jako červenými čarami spojené. Tvoří napájecí sběrnici celého systému. 1 Jiří Hrbáček
2 O všech deskách se postupně dozvíme vše potřebné, abychom je mohli využívat i ve vlastních aplikacích. Některé se dají používat i ne zcela tradičně. Nyní je třeba, abychom se je naučili od sebe rozeznat a dokázali je zapojit podle požadavků. Tedy orientovali se na nich. Poznámka: V textu je často třeba napsat, že jde o několik signálů, několik vstupů, lišících se pouze číslem. V takovém případě používáme tuto syntaxi 1/7 znamená 1 až 7, M1/2 znamená M1 až M2, OUT7/0 znamená OUT7 až OUT0 Deska procesoru řídí celého robota IN7/0 (znamená IN7 až IN0) vstupy desky procesoru, OUT7/0 výstupy desky procesoru. Deska tlačítek umožňuje poznat robotovi, je-li stisknuté/uvolněné tlačítko a tak pomocí tlačítek například ovládat robota Vstupem je stisk tlačítka S1/4, výstupem je signál 1/4, který říká, zda je - nebo není tlačítko stisknuté. Deska LED LED jsou svítivé diody (jako žárovky) mohou indikovat svitem co se děje, nebo dělat světelné efekty Vstupem je signál 8/1, výstupem je svit LED8/1. Deska spínačů 1A přes ně se zapíná/vypíná jízda motorú robota Vstupem je signál 1/8 (znamená 1 až 7), výstupem pak napětí pro motor M1/2. Připojíme-li na tyto výstupy motory, signál 1 řídí motor připojený k výstupu M1 a signál 2 motor připojený k výstupu2. Točí-li se motor opačným směrem, otočíme konektor motoru připojený k příslušnému výstupu desky 2 Jiří Hrbáček
3 Propojování desek a signálové schéma Pro kreslení signálových schémat využíváme bloky. Tato schémata názorně ukazují, jak je celý systém propojen. Napájení desek i signály. Signálová schémata obsahují i symbolická jména signálů, která jsou využita ve vlastní programu. Symbolická jména usnadňují programátorům psaní programů tak, aby pojmenování signálů napovídalo, k čemu je signál využíván. Příklad signálového schémata. Signálové schéma a smontovaný podvozek Na základě signálového schémata je hned na první pohled jasné, že bude mít systém přes desku spínačů připojeny dva motory. Motory budou řízeny z desky procesoru. Budeme-li tedy mít smontovaný podvozek robota jako diferenciální dva motory a opěrné (ostruhové) kolečko a na něm baterypack, desku procesoru a desku spínačů, můžeme realiziovat ovládání jízdy robota podle programu. Předtím je třeba ještě oživit motory a desku spínačů. To se provádí podle následujících obrázků: Desku spínačů připojíme na napájecí napětí a připojíme k ní motory (následující obrázek vlevo). Zapneme napájení vypínačem na baterypacku. Když připojíme signálový vstup 1 desky spínačů na H (+5V), rozjede se levý motor (následující obrázek uprostřed). Pokud jede 3 Jiří Hrbáček
4 dopředu, je to OK. Pokud dozadu, otočíme na M1 konetor. Totéž provedeme pro motor pravý (obrázek vpravo). Spárování robota s PC Vysvětlíme, k čemu slouží a co je spárování robota. Slouží k propojení robota s počítačem, aby bylo možné robota z počítače programovat. Závazný párovací postup: Postup párování: 1. Odpojit programovací kabel od desky procesoru 2. Vypnout napájení desky procesoru 3. Ukončit programovací editor pokud běží. 4. Připojit USB kabel od desky procesoru k počítači. Zkontrolovat, na kterém COM portu je USB modul procesoru (Tento počítač-vlastnosti- Správce zařízení-porty(com, LPT). Nastavit nejlépe na COM 4) toto pouze při prvním spárování robota s počítačem, dělá ten, kdo instaluje programming editor!!!! 5. Spustit PICAXE Programming editor 6. Options Serial port nastavit COM port na kterém je USB modul procesoru Apply (Použít) 7. Options Mode (mód) nastavit PICAXE modes na typ procesoru, se kterým budeme pracovat (který je osazen na desce procesoru). Naše deska je osazena PICAXE 20M2 8. Zapnout napájení procesoru 9. Options Mode (mód) Check firmware version musí se objevit hláška s verzí Firmware procesoru. 10. Pokud ano, klikneme na OK. 11. Pokud ne, opakujeme celý postup od bodu 1 znovu. 4 Jiří Hrbáček
5 Naprogramování robota hotovým programem Spárujeme robota Načteme hotový program (robot je zapojen podle zadaného signálového schématu, nebo je zapojen podle slovního zadáni a my k tomu vytvoříme odpovídající signálové schéma) File - Open - Musíme vybrat disk, na kterém jsou hotové programy a typ souboru Flowchart. Načteným programem robota naprogramujeme, nebo program podle potřeby upravíme a opět uložíme. 5 Jiří Hrbáček
Vstupy a výstupy základní sady modulů
Vstupy a výstupy základní ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ Vstupy a výstupy základní moduly a jejich vstupy a výstupy.
Odometrie s řízením rychlosti motorů pomocí PWM. Vzorce pro výpočet konstanty nastavení duty pro instrukci pwmout
Odometrie s řízením rychlosti motorů pomocí PWM Vzorce pro výpočet konstanty nastavení duty pro instrukci pwmout Jízda po poloměru větším než 83 mm duty = 1023 * (r 83)/(r + 83) pro poloměr menší než 83
1. Pohyb robota v prostoru
1. Pohyb robota v prostoru Mobilní roboti patří asi k nejzajímavějším robotům, které děti lákají. Dělíme je na indoorové a outdoorové. Indoorové jsou roboti pro jízdu doma. Nejsou určeny pro náročné terény.
ESII Roletová jednotka
Projekt: ODBORNÝ VÝCVIK VE 3. TISÍCILETÍ Téma: ESII-2.12.3 Roletová jednotka Obor: Elektrikář - silnoproud Ročník: 2. Zpracoval(a): Bc. Josef Dulínek Střední průmyslová škola Uherský Brod, 2010 OBSAH 1.
Programování PICAXE18M2 v Assembleru
Nastavení programming editoru PICAXE PROGRAMMING EDITOR 6 Programování PICAXE18M2 v Assembleru Nastavit PICAXE Type PICAXE 18M2(WJEC-ASSEMBLER, stejně tak nastavit Simulation Pokud tam není, otevřeme přes
Uživatelská příručka
Deska sběru dat Uživatelská příručka Vydání 2.1 Počet stran: 8 1 Obsah: 1 Úvod... 3 2 Obchodní informace... 3 2.1 Příslušenství... 3 2.2 Informace o výrobci... 3 3 Popis zařízení... 4 3.1 Popis funkce...
Logické řízení s logickým modulem LOGO!
Logické řízení s logickým modulem LOGO! Cíl: Seznámit se s programováním jednoduchého programovatelného automatu (logického modulu) LOGO! a vyzkoušet jeho funkčnost na konkrétních zapojeních. Úkol: 1)
ETC Embedded Technology Club setkání 3, 3B zahájení třetího ročníku
ETC Embedded Technology Club setkání 3, 3B 9.10. 2018 zahájení třetího ročníku Katedra měření, Katedra telekomunikací,, ČVUT- FEL, Praha doc. Ing. Jan Fischer, CSc. ETC club, 3, 3B 23.10.2018, ČVUT- FEL,
Integrovaná střední škola, Sokolnice 496
Integrovaná střední škola, Sokolnice 496 Název projektu: Moderní škola Registrační číslo: CZ.1.07/1.5.00/34.0467 Název klíčové aktivity: V/2 - Inovace a zkvalitnění výuky směřující k rozvoji odborných
2 ZAPOJENÍ, OŽIVENÍ A PROGRAMOVÁNÍ SYSTÉMOVÉ
2 ZAPOJENÍ, OŽIVENÍ A PROGRAMOVÁNÍ SYSTÉMOVÉ INSTALACE EGO-N 2.1 Úvod Studenti by se měli seznámit s funkcemi na přípravku charakterizující jednoduché inteligentní sběrnicový systém Ego-n firmy ABB. Úkolem
www.snailinstruments.com www.picaxe.cz www.hobbyrobot.cz
Začínáme www.snailinstruments.com www.picaxe.cz www.hobbyrobot.cz Co všechno budete potřebovat: počítač třídy PC, vybavený operačním systémem Windows (2000 až W7) mikrokontrolér PICAXE (zde pracujeme s
ODBORNÝ VÝCVIK VE 3. TISÍCILETÍ
Projekt: ODBORNÝ VÝCVIK VE 3. TISÍCILETÍ Úloha: Stmívací jednotka Obor: Elektrikář silnoproud Ročník: 2. Zpracoval: Ing. Jaromír Budín, Ing. Jiří Šima Střední odborná škola Otrokovice, 2010 Projekt je
FREESCALE TECHNOLOGY APPLICATION
FREESCALE TECHNOLOGY APPLICATION 2013-2014 3D LED Cube Jméno: Libor Odstrčil Ročník: 4. Obor: IT Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky 2 1 Konstrukce Obr. 1.: Výsledná LED kostka.
Firmware USBasp pro modul AVRUSB. Milan Horkel. Parametr Hodnota Poznámka. Rozhraní USB Low Speed. Procesor ATmega8 ATmega88 Varianty překladu
Firmware USBasp pro modul AVRUSB Milan Horkel Firmware USBasp umožňuje použít modul AVRUSB jako ISP programátor procesorů řady AVR pod všemi běžnými operačními systémy. 1. Technické parametry Parametr
Deska sběru chyb a událostí
Deska sběru chyb a událostí Uživatelská příručka Vydání 1.1 Počet stran: 8 1 Obsah: 1 Úvod... 3 2 Obchodní informace... 3 2.1 Sortiment a objednávání... 3 2.2 Záruka... 3 2.3 Opravy... 3 2.4 Informace
KONEKTOROVÝ BLOK PRO BASLER ACE
KONEKTOROVÝ BLOK PRO BASLER ACE Katalogový list 02/2018 ATEsystem s.r.o. Studentská 6202/17 708 00 Ostrava-Poruba Česká republika M +420 595 172 720 E atesystem@atesystem.cz W www.atesystem.cz INFORMACE
SuperCom. Stavebnice PROMOS Line 2. Technický manuál
ELSACO, Jaselská 77 28000 KOLÍN, CZ tel/fax +420-32-727753 http://www.elsaco.cz mail: elsaco@elsaco.cz Stavebnice PROMOS Line 2 SuperCom Technický manuál 2. 04. 2005 2005 sdružení ELSACO Účelová publikace
Vstupní jednotka E10 Návod na použití
Návod na použití Přístupový systém Vstupní jednotka E 10 Strana 1 Obsah 1 Úvod:... 3 2 Specifikace:... 3 3 Vnitřní obvod:... 3 4 Montáž:... 3 5 Zapojení:... 4 6 Programovací menu... 5 6.1 Vstup do programovacího
Programátor AVRProg USB v3 MK II Eco Manuál
Programátor AVRProg USB v3 MK II Eco Manuál Pozor! Programátor je kompatibilní s prostředími BASCOM a AVR DUDE. Pokud chcete použít tento programátor s AVR Studio, musíte přepnout jumper číslo 2. 1. Programování
LED zobrazovač. Úvod. Jak to pracuje? Popis zapojení. Autor: Ing.Tomáš Pavera / OK2TPQ Datum: 18.5.2010 Revize: 1.0
Autor: Ing.Tomáš Pavera / OK2TPQ Datum: 18.5.2010 Revize: 1.0 Úvod LED zobrazovač Popisované zařízení slouží k zobrazení natočení magnetického čidla (stožáru antény) pomocí kruhového LED zobrazovače. Připojuje
Nastavení V-GSM-SI pro měření hladiny pomocí VSDP
1 Úvod ke konfiguračnímu programu VSDP_GSM U modulu GSM brány V-GSM_SI/F, která je použita v sestavě autonomního monitoru vodní hladiny V-LM-GSM je nutné nastavit, jako u jiných našich zařízeních, pomocí
Displej DT20-6. Update firmware řadiče. Simulační systémy Řídicí systémy Zpracování a přenos dat TM 2012_10_10 10. 10. 2012
Simulační systémy Řídicí systémy Zpracování a přenos dat Displej DT20-6 Autor: Ing. Jan Tupý TM 2012_10_10 10. 10. 2012 OSC, a. s. tel: +420 (5) 416 43 111 Staňkova 557/18a fax: +420 (5) 416 43 109 602
PŘÍLOHY. PRESTO USB programátor
PŘÍLOHY PRESTO USB programátor 1. Příručka PRESTO USB programátor Popis indikátorů a ovládacích prvků Zelená LED (ON-LINE) - PRESTO úspěšně komunikuje s PC Žlutá LED (ACTIVE) - právě se komunikuje s uživatelskou
Návod na montáž a údržbu regulátoru ZR11
inventer jednoduše geniální větrání Návod na montáž a údržbu regulátoru ZR Výhradní zastoupení pro ČR a SR A-INVENT s.r.o. Lipová 000 4 0 Horažďovice Tel: +40 76 8 77 Fax: +40 76 8 58 www.inventer.cz Výrobce
Programování mikropočítačů platforma Arduino
Programování mikropočítačů platforma Arduino Obsah Arduino... 1 Digitální výstupy a vstupy... 2 Připojení LED k Arduinu... 2 Co je to LED?... 3 Výpočet hodnoty předřadného rezistoru pro LED... 3 Barevné
ODBORNÝ VÝCVIK VE 3. TISÍCILETÍ
Projekt: ODBORNÝ VÝCVIK VE 3. TISÍCILETÍ Úloha: Spínací jednotka Obor: Elektrikář silnoproud Ročník: 2. Zpracoval: Ing. Jaromír Budín, Ing. Jiří Šima Střední odborná škola Otrokovice, 2009 Projekt je spolufinancován
Interface LPG / CNG Bluetooth. Instrukce k instalaci a konfiguraci zařízení v1.0 cz. U rozhraní bluetooth není instalace ovladače potřebná.
Interface LPG / CNG Bluetooth ProjektTECH Instrukce k instalaci a konfiguraci zařízení v1.0 cz U rozhraní bluetooth není instalace ovladače potřebná. (párovací kód: 1234) 1. Požadavky na hardware : - PC
TRONIC řada 2000 Regulátor klimatizační jednotky T2008F. Komunikační modul KOM USB. Uživatelská a referenční příručka SYSTÉM TRONIC 2000
Komunikační modul KOM USB Uživatelská a referenční příručka SYSTÉM TRONIC 2000 TRONIC CONTROL 2008 Ing. Pavel Lašťovka verze: 1.0 říjen 2008 1 Historie revizí: 1.0 základní verze 2 Obsah: 1 Výrobek...4
Technické informace pro montáž a provoz. Technické informace pro montáž a provoz. econtrol - Inteligentní komunikace pro bytové stanice.
Technické informace pro montáž a provoz econtrol - Inteligentní komunikace pro bytové stanice LOGOaktiv Systém umožňující vzdálené řízení, konfiguraci a dohled bytových stanic LOGOaktiv včetně vzdálených
INFORMAČNÍ A KOMUNIKAČNÍ TECHNOLOGIE
Název školy: Střední odborná škola stavební Karlovy Vary Sabinovo náměstí 16, 360 09 Karlovy Vary Autor: Ing. Hana Šmídová Název materiálu: VY_32_INOVACE_12_HARDWARE_S1 Číslo projektu: CZ 1.07/1.5.00/34.1077
Obsah. Rozměry a hmotnost
Genway Audio Instalační manuál Obsah 1. POPIS... 3 1.1 SYSTÉM 1 + N... 3 1.2 ZÁKLADNÍ VLASTNOSTI... 3 1.3 TECHNICKÉ PARAMETRY... 3 2. MONTÁŽ... 4 2.1 TABLO... 4 2.2 VNITŘNÍ AUDIOTELEFON... 5 3. ZAPOJENÍ...
Rozhraní c.logic. mi107new. umožňuje připojení 3 zdrojů AV signálu k navigačním systémům Porsche PCM 3.0 a 3.1
Rozhraní c.logic mi107new umožňuje připojení 3 zdrojů AV signálu k navigačním systémům Porsche PCM 3.0 a 3.1 Funkce adaptéru Multimediální rozhraní typu plug-and-play 3 AV vstupy Ovládání připojeného DVB-T
SEA. TERM WDG verze 1. Uživatelský návod. Verze 1.02
SEA TERM WDG verze 1 Uživatelský návod Verze 1.02 Copyright 2004-2009 SEA, společnost s ručením omezeným. All Rights Reserved. TERM WDG verze 1, Uživatelský návod, verze 1.02 Datum poslední změny: 29.04.2009
Čtečky s klávesnicí EDK3, EDK3B, EDK3M
Čtečky s klávesnicí EDK3, EDK3B, EDK3M Identifikační systém ACS-line Návod pro instalaci Od verze firmware 1.19 Návod EDK3x - strana 1 (celkem 8) Popis funkce Snímač kontaktních i bezkontaktních medií
Rychlý referenční průvodce
Rychlý referenční průvodce VT55 & OBDII 1-888-621-TPMS 1-888-621-8767 Sekce A Všeobecný popis Sekce B Spuštění Senzoru / Popis Výsledků Sekce C Použití OBDII Funkce / Update Proces Sekce D Instalace USB
CHEAPTRONIC v1.0. 1) Drivery motorů
CHEAPTRONIC v1.0 Při oživování elektroniky doporučujeme začátečníkům, nejprve vše zapojit na stole a až po úplném oživení elektroniku zamontovat do tiskárny. Zejména je důležité při oživování mít zapojená
Programátor PICPGR3 pod Windows XP. Martin Kákona, Petr Borsodi, Milan Horkel
Programátor PICPGR3 pod Windows XP Martin Kákona, Petr Borsodi, Milan Horkel Programátor PICPGR3 je možné úspěšně použít i s ovládacím programem WinPic pod operačním systémem Windows XP. Zde je návod,
EduKitBeta Uživatelská příručka
EduKitBeta Uživatelská příručka Výuková deska pro mikrokontroléry Microchip PIC v pouzdře DIL18 OBSAH EduKitBeta 3 Popis zařízení 3 Periférie mikrokontroléru 3 Tabulka zapojení portů na desce Udukit Beta
MI Video rozhraní pro vozidla Renault. Přepínání mezi jednotlivými vstupy a ovládání přehrávání
MI-1250 Video rozhraní pro vozidla Renault Tento adaptér (rozhraní) umožňuje zobrazit RGB signál o vysokém rozlišení, AV signál z externího zdroje (například DVD přehrávače) a video signál z kamery při
Zapojení HW, oživení. Odpor R13 a připojený napájecí konektror. Změny v osazení. Popisky programovacího konektoru
Zapojení HW, oživení Odpor R13 a připojený napájecí konektror Co by vás mohlo nepříjemně zaskočit zapojený odpor R13 a zároveň osazený napájecí konektor. Čili propojení baterka - napájení vysílačkypři
10787 Modul zpětného hlášení
10787 Modul zpětného hlášení Stránka 1 z 5 Modul zpětného hlášení Použití Modul zpětného hlášení Art. Nr. 10787 představuje základní stavební prvek, k automatickému provozu Vašeho kolejiště a bezpečnému
Merkur perfekt Challenge Studijní materiály
Merkur perfekt Challenge Studijní materiály T: 541 146 120 IČ: 00216305, DIČ: CZ00216305 / www.feec.vutbr.cz/merkur / steffan@feec.vutbr.cz 1 / 10 Název úlohy: Autonomní dopravní prostředek Anotace: Úkolem
Cílem dnešní lekce je obohatit náš dosavadní systém a připravit se na připojení do cloudu
Minule jsme připojili základní komponenty LED a tlačítko a prošli základy programování v IDE Arduino. Dnes to rozšíříme o další komponenty, které se nám v IoT projektech mohou hodit LCD DISPLEJ a SÉRIOVOU
DIGITÁLNÍ ODPALOVACÍ PULT
Středoškolská technika 2010 Setkání a prezentace prací středoškolských studentů na ČVUT DIGITÁLNÍ ODPALOVACÍ PULT Matěj Zeman SPŠ a VOŠ Písek Karla Čapka 402, 397 11 Písek Jiţ od mala mě zajímá pyrotechnika
Stručný postup k použití programu PL7 Junior (programování TSX Micro)
Stručný postup k použití programu PL7 Junior (programování TSX Micro) 1. Připojení PLC TSX Micro k počítači Kabel, trvale zapojený ke konektoru TER PLC, je nutné zapojit na sériový port PC. 2. Spuštění
Rozšiřovací modul RS-485/RS-232. pro HLM-3xx. Technická dokumentace
Rozšiřovací modul RS-485/RS-232 pro HLM-3xx Technická dokumentace EGMedical, s.r.o. Křenová 19, 602 00 Brno CZ www.strasil.net 2010 Obsah 1. Bezpečnostní pokyny...3 2. Instalace modulu...3 2.1. Základní
PGSM-M10 - GSM/GPRS moduly s M10
PGSM-M10 - GSM/GPRS moduly s M10 Malé GSM/GPRS komunikační moduly PGSM-M10 jsou určeny pro pohodlný vývoj mobilních aplikací a vestavbu do dalších zařízení. Díky svým rozměrům a integraci všech potřebných
CZ.1.07/1.1.14/01.0032 Inovace výuky v Písku a okolí 2012-2014. Pracovní list. Automatizační cvičení. Konfigurace inteligentní instalace Ego-n
Pracovní list Automatizační cvičení Konfigurace inteligentní instalace Ego-n Stmívání zářivkového svítidla Vypracoval žák Jméno, příjmení Datum vypracování Datum odevzdání SPŠ a VOŠ Písek, Karla Čapka
Manuál Systém pro řízení výstražných signalizačních světel pro hasiče
Manuál Systém pro řízení výstražných signalizačních světel pro hasiče Verze: v1.04 Ing. Stanislav Saska - 1 - Obsah: Úvod... 3 Bezpečnostní instrukce... 3 Bezpečnost práce a záruky výrobce... 3 Popis systému
Uživatelská příručka
Rele Control Elektronické ovládání výstupů Uživatelská příručka ver. 1.36 (09/02/2006) revize 07.10.2006 HW PROGRESS Milan Jaroš OBSAH: 1 Seznámení... 3 1.1 Určení... 3 1.2 Základní údaje... 3 1.3 Složení
ODBORNÝ VÝCVIK VE 3. TISÍCILETÍ
Projekt: ODBORNÝ VÝCVIK VE 3. TISÍCILETÍ Úloha: Nikobus spínací jednotka PC režim Obor: Elektrikář silnoproud Ročník: 2. Zpracoval: Ing. Jaromír Budín, Ing. Jiří Šima Střední odborná škola Otrokovice,
Čipový systém. návod na zapojení a užívání
Čipový systém návod na zapojení a užívání Technická data Řídící jednotka (VI200) Napájecí napětí 12/24 AC/DC 99 úložných míst v paměti Přípojka pro Mini-C-čtečku (anténu) přes oboustranný CODIX-bus 2 relé
Rozšiřující desce s dalšími paralelními porty Rozšiřující desce s motorkem Elektrickém zapojení Principu činnosti Způsobu programování
8. Rozšiřující deska Evb_IO a Evb_Motor Čas ke studiu: 2-3 hodiny Cíl Po prostudování tohoto odstavce budete něco vědět o Výklad Rozšiřující desce s dalšími paralelními porty Rozšiřující desce s motorkem
Designer je nástroj pro navrhování elektronických obvodů s mikrokontrolery řady 8051 a Microchip PIC.
Designer je nástroj pro navrhování elektronických obvodů s mikrokontrolery řady 8051 a Microchip PIC. 1. Umožňuje na ploše počítače vytvořit aplikaci a ladit pro ni program a komunikovat s ní jako se skutečným
Servisní návod [CZ] VMS 08. Øídící jednotka pro pøesné mìøení spotøeby nápojù. Verze: 1.4 Datum: 19.2.2015 Vypracoval: Vilímek
Servisní návod [CZ] VMS 08 Øídící jednotka pro pøesné mìøení spotøeby nápojù Verze: 1.4 Datum: 19.2.2015 Vypracoval: Vilímek Pokyny pro správné a bezpeèné používání Než zaènete jednotku používat, pøeètìte
Konferenční zařízení. Cíl projektu. Vybavení. Jak jsem postupoval. Projekt Nekoř 2009 Jan Sixta, jan.16@seznam.cz
Konferenční zařízení Projekt Nekoř 2009 Jan Sixta, jan.16@seznam.cz Cíl projektu Cílem projektu bylo vytvořit zařízení zvané Konferenční časomíra. Zařízení by mělo umožňovat (nejen) přednášejícím na konferencích
C.A.T. Návod k montáži a zapojení. (Control Air ThermWet) Verze 2.17
C.A.T. (Control Air ThermWet) Verze 2.17 Návod k montáži a zapojení Obsah C.A.T.... 1 Obsah... 3 1 Výstraha... 4 2 Popis produktu... 4 2.1 Rozměry řídícího panelu C.A.T.... 5 3 Montážní postup... 5 3.1
POKYNY PRO PROJEKTOVÁNÍ, MONTÁŽ A ÚDRŽBU. Dobíječ SM. Podrobnější technické informace jsou uvedeny v Technickém popisu T73311.
Označení: Název: POKYNY PRO PROJEKTOVÁNÍ, MONTÁŽ A ÚDRŽBU Dobíječ SM OJ: TNU Datum: 04.2008 Datum: Počet stran: (bez příloh) 4 P 73311 Útvar: TEO Zpracoval: Ing.Dittrich V. Schválil: Počet příloh: 2 OBSAH
Psaní programu pro PLC SIMATIC S7-300 pomocí STEP 7
Psaní programu pro PLC SIMATIC S7-300 pomocí STEP 7 Seznámení s programem STEP 7 bude provedeno řešením jednoduché úlohy. Lis s ochranným zařízením má být spuštěn jen pomocí signálu START- spínače S1,
DIGI Timer 8 8 kanálové stopky se záznamem dat
www.dhservis.cz 8 kanálové stopky se záznamem dat Úvod Digi Timer 8 jsou osmikanálové jednoúčelové stopky, určené k časování po pěti minutových intervalech. Sdružují v sobě osm časovačů, z nichž každý
UC485P. Převodník RS232 na RS485 nebo RS422. Průmyslové provedení s krytím
Převodník RS232 na RS485 nebo RS422 Průmyslové provedení s krytím. UC485P Katalogový list Vytvořen: 21.1.2005 Poslední aktualizace: 5.5 2008 12:30 Počet stran: 16 2008 Strana 2 UC485P OBSAH Základní informace...
Genway Audio. Instalační manuál. Direct call 1+N
Direct call 1+N VARIANT plus, spol. s.r.o., U Obůrky 5, 674 01 TŘEBÍČ, tel.: 565 659 600 technická linka 565 659 635 (pracovní doba 7:30 15:30) www.variant.cz evs@variant.cz Tato dokumentace je vytvořena
Robot BBC Micro:bit kódovaní v PXT Editoru
Robot BBC Micro:bit kódovaní v PXT Editoru Ze softwarového hlediska je robot dálkově ovládaný. Skládá se z kódu běžícího na BBC mikro:bit a aplikace nazvané micro:bit blue. Běží na Androidech, smartphonech
Když jsme uviděli stavebnici poprvé, moc jsme si o ní nemysleli. Konečný produkt měl jenom tři kola, senzory na sledování tratě, RC mód a velice
Projekt Merkur Úvod Na úvod bych vás rád seznámil s naším týmem pracovníků, typ projektu, na kterém průběžně pracovali. Náš tým se skládá ze dvou sedmnáctiletých studentů osmiletého Gymnázia Cheb. Členy
Připojení ústředny Galaxy do programu Tegal5 přes Ethernet síť
Technická informace Připojení ústředny Galaxy do programu Tegal5 přes Ethernet síť Propojení HW-bufferu a UDS 10 (UDS1100) Tato verze připojení zajišťuje 100% zálohu dat v případě jakýchkoliv problémů
CQ485. Opakovač a převodník linek RS485 a RS422. S aktivní i pasivní obnovou dat
Opakovač a převodník linek RS485 a RS422 S aktivní i pasivní obnovou dat. CQ485 Katalogový list Vytvořen: 8.12.2004 Poslední aktualizace: 19.1.2011 13:54 Počet stran: 20 2011 Strana 2 CQ485 OBSAH Popis...
Robotika na základní škole
Robotika na základní škole Fantasie, nebo skutečnost se skutečně neskutečnými výsledky Jiří HRBÁČEK Co potřebují nejen řemeslníci a technici Zručnost, preciznost, důslednost, pečlivost, přesnost, zdravou
GO80 TargGR-EM. Čtečka tf hit pro panely Targha. Kompletní příručka
GO80 TargGR-EM Čtečka tf hit pro panely Targha Kompletní příručka 2014, TECHFASS s.r.o., Věštínská 1611/19, 153 00 Praha 5, www.techfass.cz, techfass@techfass.cz (vydáno dne: 2014/06/06, platné pro FW
Magnetické čidlo pro snímání úhlu otočení 0-359. Úvod. Popis funkce čidla
Magnetické čidlo pro snímání úhlu otočení 0-359 Autor: Ing.Tomáš Pavera, OK2TPQ Datum: 28/11/2010 Verze: 1.4 Předem bych chtěl poděkovat Pavlovi (OK2IFS) za pomoc s mechanickou konstrukcí čidla a její
APLIKAČNÍ POSTUP. Ukázka komunikace s bezdrátovou bránou thermokon STC65-RS485 Modbus.
APLIKAČNÍ POSTUP Ukázka komunikace s bezdrátovou bránou thermokon STC65-RS485 Modbus 2 Ukázka komunikace s bezdrátovou bránou thermokon STC65- RS485 Modbus Abstrakt Tento aplikační postup ukazuje parametrizaci
PK Design. Modul USB2xxR-MLW20 v1.0. Uživatelský manuál. Přídavný modul modulárního vývojového systému MVS. Verze dokumentu 1.0 (05.04.
Modul USB2xxR-MLW20 v1.0 Přídavný modul modulárního vývojového systému MVS Uživatelský manuál Verze dokumentu 1.0 (05.04.2007) Obsah 1 Upozornění...3 2 Úvod...4 2.1 Vlastnosti modulu...4 2.2 Použití modulu...4
Katalogový list. Parametry. Obecný přehled. Funkce. Instalace. Poznámky. Řešení pro inteligentní budovy
Parametry Obecný přehled Elektrické parametry: Vstupní napětí 220 VAC ± 10 % Frekvence 50 Hz ± 2 % Spotřeba energie se zátěží Méně než 10 W Výstupní kanál Výstupní proud každého kanálu Proud celkem v kanálu
KbEMU emulátor USB klávesnice. Technická dokumentace
KbEMU emulátor USB klávesnice Technická dokumentace EGMedical, s.r.o. Křenová 19, 602 00 Brno CZ www.strasil.net 2011 Obsah 1. Popis zařízení...3 2. Připojení...3 3. Ovladače...5 4. Signalizace...5 5.
Návod k použití. Programovací přístroj P6. Důležité pokyny:
Návod k použití Programovací přístroj P6 Důležité pokyny: Před montáží programovacího přístroje a jeho uvedením do provozu si prosím důkladně pročtěte tento návod k obsluze. Tento návod k obsluze uložte
Sfera Keypad Module. Instalační manuál 07/12-01 PC
353000 Sfera Keypad Module Instalační manuál 07/12-01 PC 2 Obsah Numerická klávesnice 1 Úvod 4 1.1 Varování a doporučení 4 2 Popis 5 2.1 Hlavní funkce 5 2.2 Čelní pohled 6 2.3 Zadní pohled 7 3 Konfigurace
Tlačítka. Konektor programování
Programovatelné logické pole Programovatelné logické pole jsou široce využívanou a efektivní cestou pro realizaci rozsáhlých kombinačních a sekvenčních logických obvodů. Jejich hlavní výhodou je vysoký
Rozhraní pro připojení externího zdroje audio-signálu
Rozhraní pro připojení externího zdroje audio-signálu AIABM01 Vozidla a navigační systémy: Audi MMI 2G BMW Professional radio, navigační systémy Business a Professional (CCC, CIC) Mercedes Benz Audio 5,
Technický popis ReGaPS v1 Poruchová a stavová signalizace
Technický popis ReGaPS v1 Poruchová a stavová signalizace Signalizace 16 poruch Signalizace 16 stavů Kopírování vybraných poruch na 8 SSR výstupů Tříbarevná signalizace zelená, červená a oranžová Tlačítka
ZABABOV TT ČSD. Elektrické zapojení modulů a vlastnosti vozidel. 30. června 2009, verze 2.0
ZABABOV Elektrické zapojení modulů a vlastnosti vozidel TT ČSD 30. června 2009, verze 2.0 1. Úvod Tento text je souhrnem závazných požadavků kladených na elektrické zapojení modulů a na vozidla. Vychází
DÁLKOVÝ OVLADAČ (SADA) RXH-1K
DÁLKOVÝ OVLADAČ (SADA) RXH-1K rxh1k_cz 06/17 Přijímač RXH-1K umožňuje dálkové ovládání elektrických zařízení pomocí radiových vysílačů (bezdrátových klíčenek). Dálkové ovladače, mohou pracovat až s 40
Středoškolská technika 2017 MINI 3D FRÉZKA
Středoškolská technika 2017 Setkání a prezentace prací středoškolských studentů na ČVUT MINI 3D FRÉZKA Vít Nesvatba Střední průmyslová škola technická Belgická 4852, Jablonec nad Nisou 1/5 Arduino Mini
Uživatelská příručka
Česky DMX 15-LED Dimmer 75 A, 20 V DMX 30-LED Dimmer 75 A, 30 V DMX 30-LED Dimmer 75 A, 100 V http://www.soh.cz Uživatelská příručka Úvodní informace..... 2 Obsah balení..... 2 Zapojení kabelu DMX512...
DVR přijímač. Návod k použití. Hlavní výhody produktu:
DVR přijímač Návod k použití Hlavní výhody produktu: Možnost podrobného nastavení jednotlivých funkcí Možnost připojit a nahrávat záznam ze dvou kamer najednou (1. kamera video, 2. kamera fotky) Síťový
Komunikace modulu s procesorem SPI protokol
Komunikace modulu s procesorem SPI protokol Propojení dvouřádkového LCD zobrazovače se sběrnicí SPI k procesotru (dále již jen MCU microcontroller unit) a rozložení pinů na HSES LCD modulu. Komunikace
B. TVORBA DOKUMENTACE NA PC- EAGLE
B. TVORBA DOKUMENTACE NA PC- EAGLE Návrhový systém EAGLE se skládá ze tří modulů, které nám umožní zpracovat základní dokumentaci k elektronickému obvodu: 1. návrh schématu - schématický editor - SCH E,
ODBORNÝ VÝCVIK VE 3. TISÍCILETÍ
Projekt: ODBORNÝ VÝCVIK VE 3. TISÍCILETÍ Úloha: Nikobus roletová jednotka časování jednotky Obor: Elektrikář silnoproud Ročník: 3. Zpracoval: Ing. Jaromír Budín, Ing. Jiří Šima Střední odborná škola Otrokovice,
MI1249. Video rozhraní pro vozidla Citroen C5 a Peugeot 508
MI1249 Video rozhraní pro vozidla Citroen C5 a Peugeot 508 Toto rozhraní (adaptér) umožňuje zobrazit RGB signál, AV signál z externího zdroje (například DVD přehrávače) a video signál z kamery při couvání
Programátor procesorů PIC. Milan Horkel
PIPGR0 Programátor procesorů PI Milan Horkel Programátor PIPGR je malý vývojový programátor pro programování procesorů PI firmy MIROHIP. Umožňuje programované zařízení spustit bez odpojování programátoru
Návod k obsluze AS 100
Testováno podle : EN 12453 strana 1 z 5 revize 03 Ovládání AS 100 je navrženo pro provoz bran s 3-fázovými motory v samočinném režimu. Pro otevírání a zavírání brány se připojí například trojité tlačítko.
NanoX S88 DIGI CZ 003
NanoX S88 DIGI CZ 003 Centrála pro ovládání provozu DCC kolejiště Uživatelský manuál Zpracoval Ing. Pavel Mihula 1 Centrála pro ovládání provozu DCC kolejiště Zařízení umožňuje využívat všechny rozšiřující
DM ŘÍDÍCÍ MODULY (VCS-R-DM-..)
CZ-Instalační mauál 0 1 1 1/1 DM ŘÍDÍCÍ MODULY (VCS-R-DM-..) VCS-R-DM-S, VCS-R-DM-E, VCS-R-DM-V B0-010-011-1 RYCHLÉ SPUŠTĚNÍ INSTALACE 1. NEŽ ZAČNETE Symboly jsou používány v uživatelském manuálu pro lepší
RE3USB programovatelné USB relé
Základní vlastnosti RE3USB programovatelné USB relé 1. tři reléové výstupy do zatížení 10A / 250V AC ( zátěž do 2300W ) 2. tři galvanicky oddělené vstupy s možností aktivovat alarm ( vstupní napětí od
PK Design. Uživatelský manuál. Modul USB-FT245BM v2.2. Přídavný modul modulárního vývojového systému MVS. Verze dokumentu 1.0 (7. 11.
Modul USB-FT245BM v2.2 Přídavný modul modulárního vývojového systému MVS Uživatelský manuál Verze dokumentu 1.0 (7. 11. 04) Obsah 1 Upozornění... 3 2 Úvod... 4 2.1 Vlastnosti modulu...4 2.2 Použití modulu...4
Elektromagnetická kompatibilita (EMC)
1 TL 100 Vyváření kolejových řádků Elektromagnetická kompatibilita (EMC) Tento výrobek vyhovuje směrnici EEC č. 2004/108/EC je-li instalován a používán podle odpovídajících předpisů a pokynů. Servis a
ATAVRDRAGON-návod k použití
ATAVRDRAGON-návod k použití Firma ATMEL představila skutečně levný, a tím pádem všem dostupný, ladící a vývojový prostředek pro práci s mikrokontroléry řady ATtiny a ATmega s názvem AVR Dragon. Dle sdělení
Elektronický přepínač rezistorů, řízený PC
Elektronický přepínač rezistorů, řízený PC Miroslav Luňák, Zdeněk Chobola Úvod Při měření VA charakteristiky polovodičových součástek dochází v řadě případů ke změně proudu v rozsahu až deseti řádů (10
teploty po protokolu Modbus RTU
Komunikace se snímačem vlhkosti a teploty po protokolu Modbus RTU 2 Komunikace se snímačem vlhkosti a teploty po protokolu Modbus RTU Abstrakt Tento aplikační postup ukazuje na příkladu snímače Thermokon
SPY16 Zabezpečovací systém pro motocykly Uživatelská příručka
SPY16 Zabezpečovací systém pro motocykly Uživatelská příručka Tlačítka dálkového ovladače...2 Funkce zabezpečovacího systému...2 Spuštění a vypnutí zabezpečení...2 Dálkové nastartování a zhasnutí motoru...3
Bezdrátový 2,4Ghz video zvonek
Bezdrátový 2,4Ghz video zvonek Návod k obsluze Hlavní výhody: IR přisvícení automatické pořízení fotografie při stisknutí zvonku možnost propojení s elektronickým zvonkem pro otvírání dveří www.spyobchod.cz
IP kamerový modul Lawmate PV-DY10i
IP kamerový modul Lawmate PV-DY10i Návod k obsluze Kontakt na dodavatele: SHX Trading s.r.o. Týmlova 8, Praha 4, 140 00 Tel: 244 472 125, email: info@spyobchod.cz www.spyobchod.cz Stránka 1 1. Zobrazení