WORKSHOP oboru Jaderná energetika Aplikace Z101 a Z102 při realizaci akce Záměna systému skupinového a individuálního řízení regulačních mechanismů (RRCS) na EMO1 ZD 2018, ZAT Příbram, 25. 1.2018
09/2017 10/2017 11/2017 12/2017 01/2018 02/2018 03/2018 04/2018 05/2018 06/2018 07/2018 08/2018 09/2018 10/2018 11/2018 05/2016 06/2016 07/2016 08/2016 09/2016 10/2016 11/2016 12/2016 01/2017 02/2017 03/2017 04/2017 05/2017 06/2017 Jaderná Elektrárna Mochovce Blok č. 1 a 2 Blok č. 1 Podpis smlouvy Předání projektu FAT Testy Montáž Blok č. 2 Předání projektu FAT Testy Montáž
Systém RRCS Pro ovládání pohonů regulačních kazet HRK. Změnou polohy kazet HRK se provádí regulace, zastavení nebo zpomalení štěpné reakce v aktivní zóně reaktoru. Reaktor VVER 440 obsahuje 37 HRK, které jsou rozděleny do 6 skupin. Pět skupin obsahuje po 6 HRK a šestá skupina 7 HRK.
Dodávky systémů RRCS pro VVER 440 Rok 1993 Název systém a místo použití Zahájen vývoj řídících systémů pro reaktory typu VVER440 založený na mikropočítačích. První testovaný prototyp výkonového střídače (náhrada původního PNČI) pro pohon RD42 pro reaktor VVER440 1998 Zahájení prací na projektu systému RRCS pro 1. a 2. blok Rovenské JE na Ukrajině. 2000 Podepsání kontraktu mezi firmami ŠKODA JS a.s. a ČEZ a.s. na modernizaci všech 4 bloků JE Dukovany. ZAT byl subdodavatelem mimo jiné i systému RRCS. 2003 Dodávka zařízení stendu pro zkoušky pohonů RM na 4. blok JE Dukovany. 2004-2005 Zkušební provoz skříně SORK (kompletní řízení jednoho RM) na 3. bloku JE Dukovany. 2005-2009 Dodávky systémů RRCS pro 1. - 4. blok JE Dukovany 2009 Zahájení prací na projektu nové generace systému RRCS pro bloky 3 a 4 JE Mochovce. 2011 Dodávka systému RRCS pro 3. a 4. blok JE Mochovce
Dodávky systémů RRCS pro VVER 440 Rok 2015 Název systém a místo použití Zahájení prací na projektu nové generace systému RRCS a akčních členů ochranného systému vypínačů silového napájení (RTB) a regulátoru výkonu (RCS) pro bloky 1-4 JE Pakš. 2016 Dodávka systému RRRC pro 1. a 2. blok JE Bohunice 2016 Dodávka systémů RRCS, RCS a RTB pro 2. blok JE Pakš. 2017 Dodávka systému RRRC pro 1. blok JE Mochovce 2017 Dodávka systémů RRCS, RCS a RTB pro 1. blok JE Pakš. 2018 Dodávka systém RRCS, RCS a RTB pro 3. blok JE Pakš. 2018 Dodávka systému RRCS pro JE Metsamor 2018 Dodávka systému RRRC pro 2. blok JE Mochovce 2019 Dodávka systém RRCS, RCS a RTB pro 4. blok JE Pakš.
Návrh, výroba a dodávky systémů RRCS pro VVER 440 a VVER1000 Dukovany B1, B2, B3 a B4 Bohunice B1 a B2 Pakš B1, B2, B3 a B4 Mochovce B1, B2, B3 a B4 Dnes je v provozu 9 bloků reaktoru VVER440 se systémem RRCS 11 bloků reaktoru VVER1000 se systémem SGIU
Systém RRCS pro JE Mochovce Charakteristika dodávky funkce systému RRCS je relativně rozsáhlý systém, sdružuje v sobě principy digitálního a analogového řízení a výkonové elektroniky; Řízení technologie; Testovatelnost systému za provozu; Testovatelnost systému při odstavené technologii; Monitorování stavu systému; Monitorování stavu řízené technologie; Diagnostické funkce.
Systém RRCS pro JE Mochovce Dodávka systému RRCS obsahuje části: Zajištující řízení motorů a vyhodnocení polohy kazet HRK; Zajišťující elektrické napájení samotného systému RRCS a dalších podsystémů; Části pro zpracování signálů z/do navazujících systémů; Zařízení pro blokovou a nouzovou dozornu; Zařízení pro zkoušky pohonů regulačních mechanismů; Nová kabeláž; Náhradní díly; Příslušenství pro montáž a zkoušky systému.
Systém RRCS pro JE Mochovce 40ks Skříní 26ks obsahující elektronické komponenty 14ks napájení 3ks panelů a pultů 1ks řídící skříňka pro stend
Systém RRCS pro JE Mochovce 500ks elektronických desek 369ks modulů a adaptérů 69ks van pro elektronické desky 38ks ventilačních bloků
Systém RRCS pro JE Mochovce Základní principy při návrhu systému: Zajištění funkční spolehlivosti; Zajištění odolnosti proti jednoduché poruše; Zajištění ochrany proti poruchám ze společné příčiny; Dodržení výkonnostních požadavků; Udržovatelnost systému po celou doby životnosti (Testovatelnost, Náhradní díly); Dodržení počítačové bezpečnosti (Cyber Security);
Systém RRCS pro JE Mochovce Návrh systému RRCS s ohledem na stávající technologii a okolní systémy: Začlenění nových binárních signálů (cca 380) na navazující systémy (BIS, BELT); Napájení stávajících panelů (např. ŠSP1, ŠAK, ŠP6); Návaznosti na okolní systémy (ŠAK, ARM, SVRK, BIS, ŠSP1); Úpravy algoritmů, např.: Implementace funkce KROK pro režim řízení - omezení pohybu nahoru / dolů o definovaný (nastavitelný) krok zvýšení bezpečnosti řízení; Implementace testu uzamčené kazety a testu zaseknuté kazety; Implementace rozsouhlasení kazet HRK: Rozsouhlasení kazet HRK v rámci skupiny o více než 50mm; Rozsouhlasení kazet HRK v rámci skupiny 250mm Rozsouhlasení měření hrubé polohy vůči jemné poloze (na přechodu zón) o více než 50mm; Barevné rozlišení zobrazení hrubé polohy kazet HRK a jejich blikání při rozsouhlasu; Doplnění měření a zobrazení jemné polohy všech kazet HRK; Začlenění ztráty napájení 48VDC pro napájení elektroniky do řetězce prvopříčin pro systém ŠAK; Náhrada původních selsynů (analogové ukazatele jemné polohy v zóně).
Blokové schéma systému RRCS Horní úroveň Z102 Dolní úroveň Z101
Blokové schéma systému RRCS Horní úroveň Z102 Dolní úroveň Z101
Blokové schéma vnějších návazností Návaznosti na systémy SKŘ: ARM Regulátor výkonu reaktoru; ŠAK Aparatura havarijních povelů ŠSP1 Skříň signalizace prvopříčiny; SVRK Systém vnitro reaktorové kontroly; BIS Blokový informační systém; CTH23, CTH24 Panely na blokové dozorně; CNT11 Panel na nouzové dozorně;
Blokové schéma systému RRCS - Napájení Napěťové soustavy: 48V DC 230V AC 220V DC
Blokové schéma systému RRCS silové napájení Napěťová soustava: 220V DC
Skříně řízení motoru - SRM Systém ZAT SandRA Z101 Vana SRM obsahuje: 2ks desek RDD komunikace BA0011E1 1ks bloku měření a indikace ZH1008P1 2ks bloků střídače ZS1001R1
Skříně řízení motoru - SRM Blok střídače ZS1001R1 Napájení motoru RD 42 ve všech provozních stavech Výběr přijatých povelů na pohyb na principu 2 ze 3 Měření fázových proudů Měření výstupních napětí
Skříně řízení motoru - SRM Blok měření a diagnostiky ZH1008P1 Měření parametrů motoru RD42-4RV Vyhodnocení jemné polohy HRK Lokální diagnostiku daného kanálu řízení motoru Testování daného kanálu řízení motoru Nezávislé měření výstupních proudů a napětí do pohonu atd.
Skříně vyhodnocení polohy - SVP Systém ZAT SandRA Z101 Kanál SVP obsahuje: 2ks desek RDD komunikace BA0011E1 1ks bloku vyhodnocení polohy UA0001A1
Skříně vyhodnocení polohy - SVP Blok vyhodnocení polohy UA0001A1 napájení čidla polohy LD-1 měření parametrů čidla polohy LD-1 vyhodnocení hrubé polohy HRK řízení modulů indikace hrubé polohy na BD řízení indikátorů koncových poloh na ND tvorbu BCD kódu hrubé polohy pro navazující systémy lokální diagnostiku daného kanálu vyhodnocení polohy testování daného kanálu vyhodnocení poloh
Skříň skupinového a individuálního řízení - SSIR Systém ZAT SandRA Z102 Vana SSIR obsahuje: 1ks desky mikropočítače BC0021M1 8ks desek RDD komunikace BC0006E1 4ks desek binárních vstupů s diagnostikou BC0022B1 3ks desek binárních výstupů s diagnostikou BC0023B1 1ks desky zobrazovací BC0030S1 2ks desky zdroje BC0005P1 Vana relé obsahuje: 12ks deska relé 2ze3 BS0003R1
Skříň optické komunikace SOK a PRS2 Systém ZAT SandRA Z102 Vana SOK obsahuje: 1ks desky mikropočítače 2ks deska komunikace ethernet 9ks desek RDD komunikace 2ks desek analogových vstupů a výstupů 1ks desky zobrazovací 2ks desky zdroje Vana PRS2 obsahuje: 1ks desky mikropočítače 4ks desek binárních vstupů s diagnostikou 9ks desek binárních výstupů s diagnostikou 2ks desky zdroje
Z102 BC021M1 Deska mikropočítače 2xCPU (algoritmický a komunikační) Cortex-M4, frekvence 168MHz 2MB externí paměti SRAM 512kB non-volatilní paměti FRAM Rozhraní RS-422/RS-485/RS-232 Rozhraní Ethernet Galvanické oddělení komunikačních rozhraní od systému
Z102 BC0022B1 a BC0023B1 Deska binárních vstupů, výstupů 32 binárních vstupů s diagnostikou 32 binárních výstupů s diagnostikou Neobsahují procesor pouze FPGA
Skříň skupinového a individuálního řízení - SSIR Deska analogových vstupů, výstupů 16 analogových vstupů 4 16mA 4 analogové výstupy 0 2,5 V (4 16mA) Neobsahuje procesor, pouze FPGA
Skříň monitorování a diagnostiky - SMD
Skříň monitorování a diagnostiky
Skříň monitorování a diagnostiky
Skříň monitorování a diagnostiky
Pult operátora
Zkoušky na zkušebně ZAT
Kvalifikační zkoušky Elektromagnetická kompatibilita Pevnostní seismické výpočty Seismické zkoušky vybraných prvků Klimatické zkoušky (teplota, vlhkost, změny tepl.) Zkoušky krytí Zkoušky odolnosti na změny napájecího napětí STN IEC 61226 kategorie B a C Vyhláška ÚJD SR č. 430/2011 Z.z. BT III, BF 3a Vyhl. 508/2009 El. skupina B NS-G-1.6 2a
Výhody pro zákazníka Zvýšená diagnostika systému - autodiagnostika; Doplněno vyhodnocení a zobrazení jemné polohy; Nový návrh HMI prvků pro blokovou dozornu; Registry provozních informací řada provozních informací, preventivní údržba, záznamy z oprav, motohodiny; Desky byly v rámci výroby testovány na automatickém testeru (zvýšení spolehlivosti); Možnost online zobrazit aktuální stav konfigurace desek a bloků; Integrace testů přímo v systému RRCS; Tester pro testování desek bloků (Náhradní díly);
SOLUTION FOR FUTURE Děkujeme Vám za pozornost