Bezpečnostní monitorování otáček
Bezpečnostní moduly 3TK28 Přehled Použití Charakteristické vlastnosti Přednosti
Bezpečnostní moduly 3TK28 Bezpečnostní moduly se používají, jeli požadováno bezpečné a spolehlivé vypnutí v případě ohrožení osob, stroje nebo majetku. Požadavek na vypnutí může být vyvolán např.: nouzovým zastavením, ochranným krytem, bezpečnostní podložkou nebo světelnou závorou. Snímání požadavku Vyhodnocení (3TK28 / MSS / ASi / FPLC) Vypnutí (akční člen) Strana 3 201003 Bezpečnostní moduly 3TK28
Bezpečnostní moduly 3TK28 Základní funkce polovodičové uvolňovací obvody basic 3TK2840 standard 3TK284142 reléové uvolňovací obvody moduly 3TK282. rozšiřovací modul 3TK2830 řízení lisů 3TK283435 stykačové uvolňovací obvody moduly 3TK285053 rozšiřovací moduly 3TK285657 Strana 4 201003 Bezpečnostní moduly 3TK28
Bezpečnostní moduly 3TK28 Rozšířený soubor funkcí multifunkční 3TK2845 Specifické funkce nulové otáčky 3TK28100 provozní + nulové otáčky 3TK28101 Strana 5 201003 Bezpečnostní moduly 3TK28
Bezpečnostní moduly 3TK28 Přehled Použití Charakteristické vlastnosti Přednosti
Bezpečnostní moduly 3TK28 Oblasti použití stroje v režimu stand alone bez propojení datovými sběrnicemi stroje s malým počtem (2 až 3) řídicích bezpečnostních funkcí, např.: nouzové zastavení, monitorování ochranných krytů nebo nulové otáčky stroje, jejichž části je nutné za provozu vypínat, např. k servisním účelům Strana 7 201003 Bezpečnostní moduly 3TK28
Bezpečnostní moduly 3TK28 Přehled Použití Charakteristické vlastnosti Přednosti
Bezpečnostní moduly 3TK28 Základní funkce Bezpečnostní moduly s polovodičovými uvolňovacími obvody elektronické vyhodnocovací obvody uvolňovací obvody s potenciálem DC 24 V vyšší četnost spínání, delší životnost permanentní, cyklické testování ve vstupních a uvolňovacích obvodech délka vedení na vstupech max. 2000 m zastavení kategorie 0 a 1 Strana 9 201003 Bezpečnostní moduly 3TK28
Bezpečnostní moduly 3TK28 Základní funkce Bezpečnostní moduly s reléovými uvolňovacími obvody bezpotenciálové uvolňovací obvody osvědčené zapojení relé s nuceným vedením kontaktů přepínače DIP k nastavení 8 parametrů, signalizace parametrů na čelním panelu zastavení kategorie 0 a 1 Strana 10 201003 Bezpečnostní moduly 3TK28
Bezpečnostní moduly 3TK28 Základní funkce Bezpečnostní moduly se stykačovými uvolňovacími obvody vyhodnocovací elektronika s 2 redundantními pomocnými stykači kategorie užití DC13 / 10 A a AC15 / 6 A vyšší četnost spínání (stykače se střídají): stejnoměrné opotřebování permanentní cyklické testování ve vstupních a uvolňovacích obvodech zastavení kategorie 0 a 1 Strana 11 201003 Bezpečnostní moduly 3TK28
Bezpečnostní moduly 3TK28 Rozšířený soubor funkcí Multifunkční 3TK2845 (5 provedení) Kontrolované a automatické spuštění 1x 2kanálový s automatickým + 1x 2kanálový s kontrolovaným spuštěním Kontrolované spuštění 2x 2kanálový vstup s kontrolovaným spuštěním Potvrzovací tlačítko umožňuje přístup k nebezpečným částem za chodu stroje s vypnutím při ohrožení Blokovací zařízení ochranných krytů mechanické řízení blokovacího zařízení časovým zpožděním Blokovací zařízení ochranných krytů napětím řízení blokovacího zařízení časovým zpožděním Strana 12 201003 Bezpečnostní moduly 3TK28
Bezpečnostní moduly 3TK28 3TK2845 provedení a jejich objednací čísla Variante MLFB x=1 x=2 y=0 y=1 y=2 y=4 3TK2845 šroubové svorky pružinové svorky Kontrolované + automatické spuštění xhb4y bez řízeného zpoždění 0,053 s 0,530 s 5300 s Kontrolované spuštění xdb4y bez řízeného zpoždění 0,053 s 0,530 s 5300 s Potvrzovací tlačítko xeb4y bez řízeného zpoždění 0,053 s 0,530 s 5300 s Blokování mechanické xfb4y 0,053 s 0,530 s 5300 s Blokování napětím xgb4y 0,053 s 0,530 s 5300 s Strana 13 201003 Bezpečnostní moduly 3TK28
Bezpečnostní moduly 3TK28 Specifické funkce Monitorování nulových otáček 3TK28100 bez snímače otáček vyhodnocuje nulové otáčky motoru a potom uvolňuje přístup k nebezpečným místům stroje měří remanentní napětí ve vinutí statoru na svorkovnici motoru nastavitelná mezní hodnota remanentního napětí a doba jejího trvání diagnostika LED přerušení měřicího obvodu, závada výstupního obvodu Strana 14 201003 Bezpečnostní moduly 3TK28
Bezpečnostní moduly 3TK28 Specifické funkce Monitorování otáček 3TK28101 slučuje několik funkcí v jednom přístroji: kontinuální monitorování provozních otáček v automatickém a seřizovacím režimu, vyhodnocení nulových otáček, jednoduché parametrování a diagnostika na displeji jsou rychle jednoduše dostupné včetně navigace k odstranění poruchy vhodné pro všechny běžné snímače otáček Strana 15 201003 Bezpečnostní moduly 3TK28
3TK28100 monitorování nulových otáček
Bezpečnostní modul 3TK28100 Monitorování nulových otáček Strana 17 201003 Bezpečnostní moduly 3TK28
Bezpečnostní modul 3TK28100 Charaktaristické vlastnosti vyhodnocení nulových otáček bez snímače otáček vhodné pro 3 a 1fázové asynchronní motory měření napětí indukovaného (remanentního) napětí nastavitelná úroveň remanentního napětí nastavitelná doba trvání remanentního napětí SIL3 podle IEC 61 062, kategorie 4 podle EN 9541 vyhodnocení přerušení vodiče v měřicím obvodu kontakty s nuceným vedením: 3 NO, 1 NC (AC 250 V) 2 polovodičové signalizační výstupy 1 přepínací signalizační kontakt vhodné pro motory řízené frekvenčními měniči max. pracovní napětí 690 V AC Strana 18 201003 Bezpečnostní moduly 3TK28
Bezpečnostní modul 3TK28100 Schéma zapojení L1 230V AC 24V DC L1 L2 L3 A1 A4 X1 X2 X3 230 V MMK SK1 SK2 SK3 AC ~ = Logic A3 51 11 23 33 43 24V MK3.1 FK1.1 FK2.1 FK3.1 FK4.1 DC MMK Masse Meldekreise SKx Steuerklemmen MKx.x Meldekreise FKx.x Freigabekreise Sx.x Sensorklemmen (Meßanschlüsse) Motorschütz 0V S1.1 S1.2 S1.3 MK1 MK2 A2 L1 L2 L3 64 74 MK3.2 MK3.3 FK1.2 FK2.2 FK3.2 FK4.2 52 54 12 24 34 44 M M N Strana 19 201003 Bezpečnostní moduly 3TK28
Bezpečnostní monitor otáček 3TK28100 Provedení, objednací čísla Objednací číslo 3TK28100BA01 3TK28100BA02 3TK28100GA01 3TK28100GA02 3TK28100JA01 3TK28100JA02 Pracovní napětí 24 VDC 24 VDC 230 VAC 230 VAC 400 VAC 400 VAC Svorky šroubové pružinové šroubové pružinové šroubové pružinové Napájecí napětí 24 VDC 230 VAC 400 VAC Objednací číslo 3TK28100BA0. 3TK28100GA0. 3TK28100JA0. Strana 20 201003 Bezpečnostní moduly 3TK28
3TK28101 monitorování otáček
3TK28101 bezpečnostní monitorování otáček Všeobecné údaje Použití: stroje s točivými osami / hřídeli, které jsou příčinou nebezpečí Funkce: kontinuální monitorování provozních a nulových otáček v automatickém nebo seřizovacím režimu řízení blokovacích zařízení spojených s ochrannými kryty Parametrování: menu na displeji ovládané tlačítky nebo kopírováním přes rozhraní RJ45 Snímání otáček 2 NPN / PNP bezdotykové snímače polohy enkodér (sin/cos, TTL, HTL), který se připojuje přes adaptér (příslušenství) k rozhraní RJ45 kombinace enkodéru a bezdotykového snímače polohy (popř. snímače v provedení NAMUR) Strana 22 201003 Bezpečnostní moduly 3TK28
3TK28101 bezpečnostní monitorování otáček Charakteristické vlastnosti Standardní snímače otáček bez omezení na straně senzorů volnost při projektování standardní snímání otáček (z hlediska bezpečnostní funkce) Parametrování v menu PC není nutné jednoznačné textové informace dokumentování nastavených parametrů: parametry lze přečíst za provozu na displeji Diagnostika na displeji PC není nutné signalizace aktuálních stavů přístroje a zařízení rychlé, cílené odstraňování závad Monitorování blokovacích zařízení ochranných krytů není nutný samostatný bezpečnostní modul úspora místa / nákladů jednoduchá realizace bezpečnostní funkce blokování ochranných krytů + minimum propojování princip blokování: mechanické!! jedinečné na trhu!! Zvětšený rozsah napájení menší počet provedení přístrojů jednodušší projektování a logistika Strana 23 201003 Bezpečnostní moduly 3TK28
3TK28101 bezpečnostní monitorování otáček Základní technické údaje 3TK28101 splňuje požadavky SIL 3, popř. PL e kromě diagnostiky na displeji, také LED na čelním panelu podle použitého snímače otáček se dají nastavit kmitočty 1 Hz až 400 khz nastavit lze časová zpoždění pro překlenutí rozběhu, uvolnění bezpečnostních obvodů a vypnutí Strana 24 201003 Bezpečnostní moduly 3TK28
3TK28101 bezpečnostní monitorování otáček Příklady aplikací Příklady zapojení monitorování provozních a nulových otáček: 1. Enkodér (v manuálu) 2. 2 NPN / PNP bezdotykové snímače polohy s blokováním ochranného krytu (v manuálu) 3. Enkodér a jeden NPN / PNP bezdotykový snímač polohy (v manuálu) 4. Řešení s MSS / S7F Strana 25 201003 Bezpečnostní moduly 3TK28
3TK28101 bezpečnostní monitorování otáček Příklady aplikací 1. Monitorování provozních / nulových otáček enkodérem princip Monitorování otáček 3TK28101 Start Seřizování/ Automatický režim Q1 L1 L2 L3 Q2 G110 Enkodér M1 Strana 26 201003 Bezpečnostní moduly 3TK28
3TK28101 bezpečnostní monitorování otáček Příklady aplikací 1. Monitorování provozních / nulových otáček enkodérem zapojení Strana 27 201003 Bezpečnostní moduly 3TK28
3TK28101 bezpečnostní monitorování otáček Příklady aplikací 2. Monitorování provozních / nulových otáček: 2 NPN/PNP bezdotykové snímače polohy včetně monitorování blokovacího zařízení ochranného krytu princip Monitorování otáček 3TK28101 Q1 L1 L2 L3 Uvolnění ochranného krytu Seřizování/ Automatický režim Q2 G110 M1 SIRIUS Polohový spínač s blokováním Strana 28 201003 Bezpečnostní moduly 3TK28
3TK28101 bezpečnostní monitorování otáček Příklady aplikací 2. Monitorování provozních / nulových otáček: 2 NPN/PNP bezdotykové snímače polohy včetně monitorování blokovacího zařízení ochranného krytu zapojení Strana 29 201003 Bezpečnostní moduly 3TK28
3TK28101 bezpečnostní monitorování otáček Příklady aplikací 3. Monitorování provozních / nulových otáček: enkodérem + 1 NPN/PNP bezdotykový snímač polohy + blokování ochranného krytu princip Specifická vlastnost: Při tomto uspořádání je zaručena detekce prasknutí hřídele Monitorování otáček 3TK28101 Q1 Q2 L1 L2 L3 Start Seřizování/ Automatický režim G110 SIRIUS polohové spínače M1 Encoder Initiator Strana 30 201003 Bezpečnostní moduly 3TK28
3TK28101 bezpečnostní monitorování otáček Příklady aplikací 3. Monitorování provozních / nulových otáček: enkodér + 1 NPN/PNP bezdotykový snímač polohy + blokování ochranného krytu zapojení Strana 31 201003 Bezpečnostní moduly 3TK28
3TK28101 bezpečnostní monitorování otáček Příklady aplikací 4. Připojení k S7F/ MSS princip S7F/ MSS Monitorování otáček Nouzové zastavení Start Uvolnění ochranného krytu Seřizování/ 3TK2810 Automatický režim Q1 L1 L2 L3 Q2 G110 M1 SIRIUS Polohový spínač s blokováním Strana 32 201003 Bezpečnostní moduly 3TK28
3TK28101 bezpečnostní monitorování otáček Příklady aplikací 4. připojení k S7F/ MSS zapojení Strana 33 201003 Bezpečnostní moduly 3TK28
Srovnání 3TK28100 vs. 3TK28101 3TK28100: pouze vyhodnocení nulových otáček měření indukovaného napětí vyhodnocení nulových otáček poklesem indukovaného napětí pod nastavenou hodnotu použití s frekv. měniči: stejnosměrná složka proudu. Řešením je volba režimu automatický reset. 3TK28101: nulové a provozní otáčky v režimech automatika / seřizování měření bezdotykovými snímači (také NAMUR) nebo enkodérem (pro motory Heidenhain je k dispozici adaptér) Použití s frekv. měniči: díky principu měření nezávislost na kmitočtu nastavování a diagnostika na displeji nastavování potenciometry Strana 34 201003 Bezpečnostní moduly 3TK28
Bezpečnostní monitorování otáček / snímače otáček Bez snímače Bezdotykový snímač polohy sin/cos TTL HTL Resolver NAMUR 3TK28101 x x x x x 3TK28100 (nulové otáčky) x SINAMICS S110/120 včetně Safety x* x SINAMICS G120 včetně Safety x S7F MSS * Nulové otáčky pouze se snímači sin/cos Strana 35 201003 Bezpečnostní moduly 3TK28
Děkuji Vám za pozornost! SIRIUS / SIRIUS Safety I IA CE CC Tel.: 499 851 131 Tel.: 800 122 552 (linka technické podpory) EMail: zdenek.santora@siemens.com