On-line datový list FM60I-S4K262144 FS/FM60 Inox
D E F Obrázek je pouze ilustrační Objednací informace Typ Výrobek č. FM60I-S4K262144 1079003 Další provedení přístroje a příslušenství www.sick.com/fs_fm60_inox H I J K L M N O P Q R S T Technická data v detailu Výkon Počet kroků na otáčku 262.144 (Rozhraní SSI) 1) Počet otáček 4.096 Rozlišení 18 bit x 12 bit Meze přesnosti G 0,03 2) Standardní odchylka opakování σ r 0,002 3) 1) Viz sledování maximálního počtu otáček. 2) Podle ČSN EN ISO 1319-1, poloha horní a dolní meze přesnosti závisí na montážní situaci, uvedená hodnota se vztahuje na symetrickou polohu, to znamená, že odchylka směrem nahoru a dolů má stejnou hodnotu. 3) Podle DIN ISO 55350-13; 68,3 % měřených hodnot se nachází v uvedeném rozsahu. Rozhraní Komunikační rozhraní Detail komunikačního rozhraní SSI Sin/os Inicializační čas 50 ms 1) Čas zobrazení polohy < 1 µs SSI Druh kódu Parametrizovatelný průběh kódu Gray W/W Frekvence hodin 2 MHz 2) Sada (elektronické nastavení) ktivní H (L = 0-3 V, H = 4,0 - Us V) W/W (směr otáčení ve/proti směru hodinových ručiček) Sin/os Sinusové/kosinusové periody na otáčku 1.024 1) Informace o poloze dostupná po uplynutí tohoto intervalu. ktivní L (L = 0-1,5 V, H = 2,0 - Us V) 2) SSI max. taktovací frekvence 2 MHz, resp. min. úroveň LOW (lock+): 500 ns. 2 ENODÉRY SIK On-line datový list 2019-01-25 21:21:27 Omyly a změny vyhrazeny
Výstupní frekvence Zatěžovací odpor Signál rozhraní před diferencí 200 Hz 120 Ω 0,5 V ss, ± 20 %, 120 Ω Ofset signálu před diferencí 2,5 V ± 10 % Signál rozhraní po diferenci 1 V ss, ± 20 %, 120 Ω 1) Informace o poloze dostupná po uplynutí tohoto intervalu. 2) SSI max. taktovací frekvence 2 MHz, resp. min. úroveň LOW (lock+): 500 ns. Elektrické údaje Druh připojení Rozsah provozního napětí / napájecí napětí Výstupní frekvence Příkon Ochrana proti přepólování Zástrčka, M12, 12-pinový, radiální 4,5 V D... 32 V D 200 khz 0,7 W (bez zatížení) MTTFd: doba do nebezpečného výpadku 250 roky 1) 1) Tento produkt je standardní produkt, nejedná se o bezpečnostní komponent ve smyslu směrnice pro stroje. Výpočet na bázi nominálního zatížení konstrukčních dílů, průměrné okolní teploty 40, četnosti použití 8760 h/a. Všechny elektronické výpadky se považují za nebezpečné výpadky. ližší informace viz dokument č. 8015532. Mechanické údaje Mechanické provedení Průměr hřídele Délka hřídele Plná hřídel, Čelní příruba 10 mm x 19 mm 19 mm Hmotnost 0,5 kg 1) Materiál, hřídel Materiál, přírubový Materiál krytu Rozběhový točivý moment Provozní točivý moment Přípustná zátěž hřídele Moment setrvačnosti rotoru Životnost ložiska Úhlové zrychlení Nerezová ocel Nerezová ocel Nerezová ocel 1 Ncm 0,5 Ncm 80 N / radiální 40 N / axiální 6,2 gcm² 3,0 10^9 otáček 500.000 rad/s² Provozní otáčky 9.000 min ¹ 2) 1) Pro přístroje se zástrčkovým připojením. 2) Při stanovení rozsahu pracovní teploty respektujte vlastní ohřev o 3,3 K na 1 000 otáček/min. Údaje o prostředí EM Podle EN 61000-6-2 a EN 61000-6-3 1) Krytí IP67, ze strany hřídele IP67, ze strany pouzdra, připojení zástrčky 2) 1) Elektromagnetická kompatibilita (EM) podle uvedených norem je zaručena, pokud jsou použity stíněné kabely. 2) S nasazeným protikusem. 3) Při pevném uložení kabelu. 4) Při pohyblivém uložení kabelu. 2019-01-25 21:21:27 On-line datový list Omyly a změny vyhrazeny ENODÉRY SIK 3
D E F H I J K L M N O P Q R S T IP67, ze strany pouzdra, kabelové připojení Přípustná relativní vlhkost vzduchu 90 % (Orosení optického snímače není přípustné) Rozsah provozní teploty 40... +100 3) 30... +100 4) Rozsah skladovací teploty 40... +100, bez obalu Odolnost proti nárazu 100 g, 6 ms (podle normy EN 60068-2-27) Odolnost vůči vibracím 10 g, 10 Hz... 2.000 Hz (podle EN 60068-2-6) 1) Elektromagnetická kompatibilita (EM) podle uvedených norem je zaručena, pokud jsou použity stíněné kabely. 2) S nasazeným protikusem. 3) Při pevném uložení kabelu. 4) Při pohyblivém uložení kabelu. Klasifikace El@ss 5.0 27270502 El@ss 5.1.4 27270502 El@ss 6.0 27270590 El@ss 6.2 27270590 El@ss 7.0 27270502 El@ss 8.0 27270502 El@ss 8.1 27270502 El@ss 9.0 27270502 ETIM 5.0 E001486 ETIM 6.0 E001486 UNSPS 16.0901 41112113 4 ENODÉRY SIK On-line datový list 2019-01-25 21:21:27 Omyly a změny vyhrazeny
Výkres (Rozměry v mm) Plná hřídel, čelní příruba 0.1 43.6 ±1 (1.72) 4.6 (0.18) Ø 0.05 Ø 0.05 Ø 36 f8 0.064 0.025 (1.42) Ø 31.75 g7 0.009 (1.25) 0.034 Ø 10 f7 0.013 0.028 (0.39) 1 (0.04) 19 ±0.3 (0.75) 18 (0.71) 0.03 10 (0.39) 4.8 0.1 (0.19) Ø 60.3 ±0.75 (2.37) Ø 48 ±0.05 (1.89) 5 25 20 ±1 (0.79) 17.1 (0.67) 11.5 (0.45) M12 x 1 0.1 3 x M3 (7-deep) 3 x 120 3 x M4 (8-deep) 3 x 120 rochage Zástrčka M12, 12pinová a připojení kabelu, 12žilový kabel, SSI/Gray + Sin/os View to the connector M12 12-pin fi tted to the encoder body PIN, 12-pin, olor of wires, M12 connector cable outlet Signal Explanation 1 Orange/black W/W ounting sequence when turning 2 White Data+ Interface signals 3 rown Data Interface signals 4 Violet lock Interface signals 5 Red +U S Supply voltage 6 Gray os+ Signal line 7 Green os Signal line 8 Pink Sin+ Signal line 9 lack Sin Signal line 10 Orange SET Electronic adjustment 11 Yellow lock+ Interface signals 12 lue GND Ground connection Screen Screen connected to housing on side of encoder. onnected to ground on side of control. 2019-01-25 21:21:27 On-line datový list Omyly a změny vyhrazeny ENODÉRY SIK 5
D E F Sledování otáček The maximum speed is also dependent on the shaft type. H I J K L M N O P Q R S T 6 ENODÉRY SIK On-line datový list 2019-01-25 21:21:27 Omyly a změny vyhrazeny
Diagramy SSI data format singleturn lock + it Singleturn 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 MS LS ERRDIG ERRSI ERRSYN it 1 18: Position its it 19 21: Error its ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the ERRDIG-it. ERRSI: Light source monitoring failure. ERRSYN: ontamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission. The evaluation of the error bits has to be realized in the PL. The provided error bits don t have to be used by the PL compulsorily. Example If the resolution of the absolute encoder is set on 13 bits, 16 bits are provided by the encoder: 13 data bits and 3 error bits. If the PL is not able to evaluate the error bits, the PL has to be set on a resolution of 13 bits. Then the error bits have to be masked out by the PL. SSI data format multiturn 30 its lock + it 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G +11 +10 +9 +8 +7 +6 +5 +4 +3 +2 +1 Multiturn 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Singleturn ERRSYN ERRSI ERRDIG it 1 12: Position its multiturn it 13 30: Position its singleturn it 31 33: Error its 27 its lock + it 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G +11 +10 +9 +8 +7 +6 +5 +4 +3 +2 +1 Multiturn 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Singleturn ERRSYN ERRSI ERRDIG it 1 12: Position its multiturn it 13 27: Position its singleturn it 28 30: Error its Error its ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the ERRDIG-it. ERRSI: Light source monitoring failure. ERRSYN: ontamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission. The evaluation of the error bits has to be realized in the PL. Example If the resolution of the absolute encoder is set on 27 bits, 30 bits are provided by the encoder: 27 data bits and 3 error bits. If the PL is not able to evaluate the error bits, the PL has to be set on a resolution of 27 bits. Then the error bits have to be masked out by the PL. 2019-01-25 21:21:27 On-line datový list Omyly a změny vyhrazeny ENODÉRY SIK 7
D E F H I J K L M N O P Q R S T Electrical interfaces sine 0.5 V pp Power supply Output 4.5... 5.5 V Sine 0.5 V pp Signal before differential generation at load 120 Ω at U S = 5 V Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction (shaft) 2.5 V 2.5 V 360 el. 90 el. OS+ OS SIN+ SIN Interface signals Sin, S i n, os, o s Signal before differential generation at load 120 Ω Signal offset nalog differential 0.5 V pp ± 20 % 2.5 V ± 10 % Signal after differential generation at load 120 Ω at U S = 5 V Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction (shaft) OS+... OS 0 V SIN+... SIN 0 V 360 el. 90 el. 0.5 V 0.5 V Electrical interfaces HTL/TTL Incremental pulse diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction, see dimensional drawing Ā 90 el. 360 el. Measuring step 1 V 1 V 8 ENODÉRY SIK On-line datový list 2019-01-25 21:21:27 Omyly a změny vyhrazeny
On-line datový list Stručný profil společnosti SIK Společnost SIK se řadí mezi přední výrobce inteligentních senzorů a senzorových řešení pro průmyslové využití. Jedinečné spektrum výrobků a služeb vytváří optimální základ pro bezpečné a efektivní řízení procesů, ochranu osob před úrazem a zamezení ekologickým škodám. Získali jsme rozsáhlé zkušenosti v různých odvětvích a známe Vaše procesy a požadavky. Díky inteligentním senzorům jsme tak schopni nabídnout našim zákazníkům právě to, co potřebují. V aplikačních centrech v Evropě, sii a Severní merice jsou systémová řešení testována a optimalizována v souladu s požadavky zákazníků. To vše z nás dělá spolehlivého dodavatele a partnera v oblasti vývoje. Naši nabídku doplňují rozsáhlé služby: SIK LifeTime Services poskytují podporu během celého cyklu životnosti stroje a zajišťují bezpečnost a produktivitu. To je podstatou Sensor Intelligence. Jsme vám nablízku kdekoliv na světě: Kontaktní osoba a další pobočky - www.sick.com SIK G Waldkirch Germany www.sick.com