ODŮVODNĚNÍ VEŘEJNÉ ZAKÁZKY v souladu s ustanovením 156 zákona č. 137/2006 Sb. (dále také zákon ), o veřejných zakázkách, v platném znění k veřejné zakázce (dále také jako VZ ) s názvem: CENTRUM EXCELENCE IT4INNOVATIONS SET SESTAVA MOBILNÍCH ROBOTŮ (AUTOMOTIVNÍ + LETÍCÍ) S ŘÍDÍCÍM A VÝPOČETNÍM SYSTÉMEM VČETNĚ SENZORŮ II. Typ veřejné zakázky: Otevřené nadlimitní řízení Evidenční číslo VZ: 353120 / P13V00005721 Datum zahájení VZ: 05/05/2013 Veřejný zadavatel: Zastoupení zadavatele: Slezská univerzita v Opavě Na Rybníčku 626/1, 746 01 Opava IČ: 47813059 DIČ: CZ47813059 Zastoupená Prof. PhDr. Rudolf Žáček, Dr., rektorem univerzity PPE.CZ s.r.o. Nádražní 3113/128, 702 00 Ostrava Moravská Ostrava IČ: 25863568 DIČ: CZ25863568 Kontaktní osoba: Bc. Filip Haferník, koordinátor veřejné zakázky Společnost je pověřena výkonem práv a povinností veškerých zadavatelských činností dle 151 zákona pro výše uvedeného zadavatele dle mandátní smlouvy Čl. I. Odůvodnění účelnosti veřejné zakázky pro účely předběžného oznámení veřejného zadavatele podle 1 vyhlášky č. 232/2012 Sb. 1.1. Popis potřeb Veřejný zadavatel popíše potřeby, které mají být splněním veřejné zakázky naplněny a potřeby pro řádné zajištění svěřených úkolů. 1.2. Popis předmětu veřejné zakázky Veřejný zadavatel stručně popíše předmět veřejné zakázky. 1.3. Popis vzájemného vztahu Veřejný zadavatel popíše vzájemný vztah předmětu veřejné zakázky a potřeb zadavatele. Rovněž popíše, do jaké míry přispěje realizace předmětu veřejné zakázky k naplnění potřeb zadavatele. Strana 1 (celkem 6)
1.4. Předpokládaný termín splnění veřejné zakázky Veřejný zadavatel vymezí, kdy bude veřejná zakázky splněna, buď konkrétním datem nebo časovým úsekem. Čl. II. Odůvodnění účelnosti veřejné zakázky podle 2 vyhlášky č. 232/2012 Sb. Veřejný zadavatel popíše změny: a) v popisu potřeb, které mají být splnění veřejné zakázky naplněny, b) v popisu předmětu veřejné zakázky, c) vzájemného vztahu předmětu veřejné zakázky a potřeb zadavatele, d) v předpokládaném termínu splnění veřejné zakázky, oproti skutečnostem uvedeným podle 1 Popis rizik souvisejících s plněním veřejné zakázky, která zadavatel zohlednil při stanovení zadávacích podmínek. Jde zejména o rizika nerealizace veřejné zakázky, prodlení s plněním veřejné zakázky, snížené kvality plnění, vynaložení dalších finančních nákladů. Veřejný zadavatel může vymezit varianty naplnění potřeby a zdůvodnění zvolené alternativy veřejné zakázky. Veřejný zadavatel může vymezit, do jaké míry ovlivní veřejná zakázka plnění plánovaného cíle. Zadavatel může uvést další informace odůvodňující účelnost veřejné zakázky. Zadavatel požaduje minimální zadávací podmínky, které mu ukládá zákon č. 137/2006 Sb., protože si je vědom omezeného počtu uchazečů. Přesný popis předmětu veřejné zakázky stanovený Přílohami č. 1 6 ZD umožní zadavateli vybrat dodavatele kvalitního předmětu plnění pro výzkum. V případě nevybrání dodavatele některé části veřejné zakázky nebo vybrání dodavatele, který svou kvalitou a předmětem plnění nebude splňovat požadavky stanovenými Přílohami č. 1 6 ZD, je veřejná zakázka ohrožena na kvalitě, funkčnosti jako celku a mohlo by to způsobit vynaložení dalších finančních prostředků při kompletaci a zcela funkčního celého předmětu plnění veřejné zakázky. Zadavatel rozhodl o naplnění plánovaného cíle provedením nadlimitního otevřeného zadávacího řízení na výběr dodavatele, neboť je veřejným zadavatelem povinným postupovat v souladu se zákonem č. 137/2006 Sb. v platném znění. Jiná alternativa není možná. Veřejná zakázka bude provedena v souladu se zákonem č. 137/2006 Sb., v platném znění tak, aby přispěla k naplnění plánovaného cíle. Realizace veřejné zakázky je stěžejní pro naplnění očekávaného cíle. Strana 2 (celkem 6)
Čl. III. Odůvodnění požadavků na technické kvalifikační předpoklady pro plnění veřejné zakázky na dodávky podle 3 odst. 1 vyhlášky č. 232/2012 Sb. Veřejný zadavatel odůvodní přiměřenost požadavků na technické kvalifikační předpoklady ve vztahu k předmětu veřejné zakázky a k rizikům souvisejícím s plněním veřejné zakázky. Odůvodnění přiměřenosti požadavků na Zadavatel nepožaduje seznam významných dodávek, seznam významných dodávek. ze kterého bude vyplývat, že finanční hodnota těchto dodávek je minimálně trojnásobek. Zadavatel požaduje obdobné či srovnatelné dodávky s předmětem plnění ve finanční výši 20% a vyšší než je předmět plnění části veřejné zakázky. Toto kritérium je dle zadavatele dostatečné pro prokázání a splnění předpokladu k řádnému plnění veřejné předložení seznamu techniků nebo technických útvarů. předložení popisu technického vybavení a opatření používaných dodavatelem k zajištění jakosti a popis zařízení nebo vybavení dodavatele určeného k provádění výzkumu. provedení kontroly výrobní kapacity veřejným zadavatelem nebo jinou osobou jeho jménem, případně provedením kontroly opatření týkajících se zabezpečení jakosti a výzkumu. předložení vzorků, popisů nebo fotografií zboží určeného k dodání. předložení dokladu prokazující shodu požadovaného výrobku vydaného příslušným orgánem. zakázky. Zadavatel nepožaduje seznam techniků nebo technických útvarů. Zadavatel tuto část po uchazeči nepožaduje. Zadavatel nepožaduje provedení kontroly výrobní kapacity u uchazeče. Zadavatel nepožaduje předložení vzorků. Zadavatel stanovil minimální popis a vlastnosti předmětu plnění v Přílohách č. 1 6 Zadávací dokumentace, které je uchazeč povinen vyplnit podle skutečnosti, pro ověření splnění požadovaného popisu a vlastností. Zadavatel umožňuje uchazeči přiložit další dokumentaci, která však není nutnou podmínkou. Zadavatel tento doklad nepožaduje. Čl. IV. Odůvodnění vymezení obchodních podmínek veřejné zakázky na dodávky a veřejné zakázky na služby podle 4 vyhlášky č. 232/2012 Sb. Strana 3 (celkem 6)
stanovící delší lhůtu splatnosti faktur než 30 dnů. stanovící požadavek na pojištění odpovědnosti za škodu způsobenou dodavatelem třetím osobám ve výši přesahující dvojnásobek předpokládané hodnoty veřejné zakázky. stanovící požadavek bankovní záruky vyšší než je 5% ceny veřejné zakázky. stanovící požadavek záruční lhůty delší než 24 měsíců. stanovící smluvní pokutu za prodlení dodavatele vyšší než 0,2% z předpokládané hodnoty veřejné zakázky za každý den prodlení. stanovící smluvní pokutu za prodlení zadavatele s úhradou faktur vyšší než 0,05% z dlužné částky za každý den prodlení. Odůvodnění vymezení dalších obchodních podmínek dle 5 odst. 2. Veřejný zadavatel odůvodní vymezení obchodních podmínek veřejné zakázky na dodávky a veřejné zakázky na služby ve vztahu ke svým potřebám a k rizikům souvisejícím s plněním veřejné zakázky. Zadavatel požaduje lhůtu splatnosti daňových dokladů v maximální lhůtě 30 dní. Zadavatel nepožaduje pojištění odpovědnosti za škodu způsobenou dodavatelem třetím osobám. Zadavatel nepožaduje bankovní záruku. Zadavatel nepožaduje záruční lhůtu delší než 24 měsíců. Zadavatel požaduje smluvní pokutu za prodlení dodavatele ve výši 0,5% vzhledem k charakteru a předmětu veřejné zakázky. Smluvní pokuta má mít preventivní charakter. Zadavatel nestanovil smluvní pokutu za prodlení s úhradou faktur vyšší než 0,05%. Zadavatel součástí zadávací dokumentace předložil návrh smlouvy, který vychází z obchodních podmínek zadavatele. Čl. V. Odůvodnění vymezení technických podmínek veřejné zakázky podle 5 vyhlášky č. 232/2012 Sb. Zadavatel stanovil technické podmínky dle 45 a 46 zákona č. 137/2006 Sb., o veřejných zakázkách, v Přílohách č. 1 6 zadávací dokumentace, které jsou brány jako minimální pro požadované plnění předmětu veřejné zakázky. Tyto technické podmínky byly stanoveny s přihlédnutím k dodávkám zaměřeným na vědu a výzkum. Technická podmínka Pro Část I. Automotivní (jezdící) roboti uvedené v Příloze č. 1 ZD Odůvodnění technické podmínky Technické podmínky vycházejí z účelů použití, tj. experimentální robotická platforma pro multiagentové experimenty s možností přenášení předmětů do specifikaci zadané váhy. Dále tato platforma musí být miniaturní, tak aby experimenty Strana 4 (celkem 6)
Pro Část II. Létající roboti I. uvedené v Příloze č. 2 ZD Pro Část III. Létající roboti II. uvedené v Příloze č. 3 ZD Pro Část IV. Řídící a výpočetní systém pro roboty uvedené v Příloze č. 4 ZD mohly probíhat na stole pro experimenty. Dále tato robotická platforma musí obsahovat nutné senzory a aktuátory včetně kamer. Nutnou součástí je rovněž komunikace mezi prvky a základnovou stanicí, případně přenos obrazové informace. Přímá vazba na část IV. Použití létajících robotů I. opět pro multiagentové experimenty a monitorování oblastí s lepší stabilizací vůči větru. Napájení elektrické s rezervou nosnosti pro kameru a řídicí/navigační systém. Vyžadována funkce držení pozice. Vyžadováno i klasické RC řízení a FPV z důvodu možností přistát manuálně v případě selhání řídicího/navigačního systému. Použití létajících robotů II. opět pro multiagentové experimenty a monitorování oblastí s horší stabilizací vůči větru. Pohon dvoutaktním benz. motorem (jednoduchá údržba,delší let). Větší nosnost pro kameru a řídicí/navigační systém. Výhodou oproti létajicích robotů I je možnost přistání autorotací v případě výpadku pohonu. Vyžadováno i klasické RC řízení z důvodu možností přistát manuálně v případě selhání řídicího/navigačního systému. U jednorotorových helikoptér je dále stanoveno kriterium "Specifické požadavky na kvalifikaci výrobce konstrukce helikoptéry". Toto kritérium vycházi z předpokladu, že ekvivalentní konstrukce výrobce, jehož jednorotorové helikoptéry se účastní soutěží FAI F3C v akrobacii jsou zatěžovány extremním namáháním po mechanické stránce. Tedy konstrukce by měla být dostatečná pro aerial monitorování a měla by být dostatečně kvalitní. U těchto létajících prostředků výrobci neudávají MTBF. Dále jsou uvedení roboti typu ledadlo. Volba je především z důvodu doletu. Účelem řídicího a výpočetního systému je dle použití: a)zpracovat obrazovou informaci z robotů část I. Následně jejich řízení (Výkonné PC pro zpracování videa) b)provést příjem obrazové informace z létajicích robotů (Sestava komponent pro digitální přenos videa po wifi sítích, Wifi 2.4 a 5.8 Ghz základová stanice bez PC), jejich transkódování do streamů a přenos přes 3G (Výkonný notebook pro zpracování videa 2x, Sestava komponent pro digitální přenos videa po 3G sítích). Následně vzdálené zpracování obrazové informace a případné řízení létajicích robotů část II. a III. Strana 5 (celkem 6)
Pro Část V. Termovizní kamery, RAW kamery a vodotěsné kamery uvedené v Příloze č. 5 ZD Pro Část VI. Senzory a řídící desky uvedené v Příloze č. 6 ZD Účelem kamer je dodat on-line obrazovou informaci pro zpracování a on-line řízení robotů letících(vazba na část VI Systémy pro vývoj aplikací on-line zpracování obrazů a videa). Využití termovizních kamer pro experimentální výzkum monitorování oblasti, termovizní monitorování a zpracování obrazů. UAV autopilot využití pro jednorotorové helikoptéry (část III). On-line zpracování obrazů videa HW/SW pro analýzu scény při letu, nutný vysoký výpočetní výkon s minimálním odběrem - FPGA. IMU senzory pro určení pozice robota letícího, více subsenzorů umožňuje zpřesnit pozici, zde 10 DOF. Další set senzorů z loggerem pro měření různých plynů, uvedeno ve specifikaci. Čl. VI. Odůvodnění stanovení základních a dílčích hodnotících kritérií podle 6 vyhlášky č. 232/2012 Sb. Hodnotící kritérium Nejnižší nabídková cena Odůvodnění V případě splnění všech parametrů a podmínek požadovaných zadavatelem je rozhodující nabídková cena předmětu plnění pro dodržení stanoveného rozpočtu projektu. Čl. VII. Odůvodnění předpokládané hodnoty veřejné zakázky podle 7 vyhlášky č. 232/2012 Sb. Hodnota Odůvodnění 5.588.400,- bez DPH Předpokládaná hodnota předmětu plnění veřejné zakázky byla stanovena na základě průzkumu trhu zadavatelem na začátku roku 2012. Strana 6 (celkem 6)