On-line datový list FM60-S4P032768 FS/FM60 SSI
C D E F Objednací informace Typ Výrobek č. FM60-S4P032768 1037503 Další provedení přístroje a příslušenství www.sick.com/fs_fm60_ssi Obrázek je pouze ilustrační Technická data v detailu Výkon Počet kroků na otáčku 32.768 (max.) 1) Počet otáček 4.096 H I J K L M N O P Q R S T Rozlišení 15 bit x 12 bit x 32.768 (4.096) Meze přesnosti G 0,05 2) Standardní odchylka opakování σ r 0,002 3) 1) Viz sledování maximálního počtu otáček. 2) Podle ČSN EN ISO 1319-1, poloha horní a dolní meze přesnosti závisí na montážní situaci, uvedená hodnota se vztahuje na symetrickou polohu, to znamená, že odchylka směrem nahoru a dolů má stejnou hodnotu. 3) Podle DIN ISO 55350-13; 68,3 % měřených hodnot se nachází v uvedeném rozsahu. Rozhraní Komunikační rozhraní SSI Inicializační čas 50 ms 1) Čas zobrazení polohy < 1 µs SSI Druh kódu Parametrizovatelný průběh kódu Gray Frekvence hodin 2 MHz 2) CW/CCW parametrovatelný Sada (elektronické nastavení) ktivní H (L = 0-3 V, H = 4,0 - Us V) CW/CCW (směr otáčení ve/proti směru hodinových ručiček) 1) Informace o poloze dostupná po uplynutí tohoto intervalu. 2) Minimální, hladina LOW (Clock+): 500 ns. Elektrické údaje Druh připojení Rozsah provozního napětí / napájecí napětí Příkon Ochrana proti přepólování ktivní L (L = 0-1,5 V, H = 2,0 - Us V) Zástrčka, M23, 12-pinový, radiální 4,5 V DC... 32 V DC 0,7 W (bez zatížení) 1) Tento produkt je standardní produkt, nejedná se o bezpečnostní komponent ve smyslu směrnice pro stroje. Výpočet na bázi nominálního zatížení konstrukčních dílů, průměrné okolní teploty 40 C, četnosti použití 8760 h/a. Všechny elektronické výpadky se považují za nebezpečné výpadky. ližší informace viz dokument č. 8015532. 2 ENCODÉRY SICK On-line datový list 2019-03-31 20:51:45 Omyly a změny vyhrazeny
MTTFd: doba do nebezpečného výpadku 250 roky (EN ISO 13849-1) 1) 1) Tento produkt je standardní produkt, nejedná se o bezpečnostní komponent ve smyslu směrnice pro stroje. Výpočet na bázi nominálního zatížení konstrukčních dílů, průměrné okolní teploty 40 C, četnosti použití 8760 h/a. Všechny elektronické výpadky se považují za nebezpečné výpadky. ližší informace viz dokument č. 8015532. Mechanické údaje Mechanické provedení Průměr hřídele Délka hřídele Plná hřídel, Čelní příruba 10 mm x 19 mm 19 mm Hmotnost 0,3 kg 1) Materiál, hřídel Materiál, přírubový Materiál krytu Nerezová ocel Hliník Hliníkový tlakový odlitek Rozběhový točivý moment < 0,5 Ncm 2) Provozní točivý moment < 0,3 Ncm 2) Přípustný pohyb hřídele, statický Přípustný pohyb hřídele, dynamický Přípustná zátěž hřídele Moment setrvačnosti rotoru Životnost ložiska Úhlové zrychlení ± 0,5 mm (axiální) ± 0,3 mm (radiální) ± 0,2 mm (axiální) ± 0,1 mm (radiální) 80 N / radiální 40 N / axiální 6,2 gcm² 3,0 10^9 otáček + 500.000 rad/s² Provozní otáčky 9.000 min ¹ 3) 1) Pro přístroje se zástrčkovým připojením. 2) Při 20 C. 3) Při stanovení rozsahu provozní teploty respektujte vlastní ohřev o 3,3 K/1 000 min ¹. Údaje o prostředí EMC Podle EN 61000-6-2 a EN 61000-6-3 1) Krytí IP65, ze strany hřídele (podle IEC 60529) IP67, ze strany pouzdra (podle IEC 60529) 2) Přípustná relativní vlhkost vzduchu 90 % (Orosení optického snímače není přípustné) Rozsah provozní teploty 40 C... +100 C 3) Rozsah skladovací teploty 40 C... +100 C, bez obalu Odolnost proti nárazu 70 g, 6 ms (podle normy EN 60068-2-27) Odolnost vůči vibracím 30 g, 10 Hz... 2.000 Hz (podle EN 60068-2-6) 1) Elektromagnetická kompatibilita (EMC) podle uvedených norem je zaručena, pokud jsou použity stíněné kabely. 2) Pro přístroje s vývodem zástrčky: u namontované protilehlé zástrčky. 3) Při pevném uložení kabelu. Klasifikace ECl@ss 5.0 27270502 ECl@ss 5.1.4 27270502 ECl@ss 6.0 27270590 2019-03-31 20:51:45 On-line datový list Omyly a změny vyhrazeny ENCODÉRY SICK 3
C D E F H I J K L M N O P Q R S T ECl@ss 6.2 27270590 ECl@ss 7.0 27270502 ECl@ss 8.0 27270502 ECl@ss 8.1 27270502 ECl@ss 9.0 27270502 ETIM 5.0 ETIM 6.0 EC001486 EC001486 UNSPSC 16.0901 41112113 Výkres (Rozměry v mm) Čelní příruba, radiální připojení zástrčky M12 a M23 Ø 36 (1.42) f8 Ø 10 (0.39) f7 0.03 Ø 0.05 C 9 (0.35) 18 (0.71) 19±0.3 (0.75) 0.1 40.1 (1.58) 10 (0.39) 14.5 (0.57) Ø 60 (2.36) 7.75 (0.31) M12 x 1 26.1 (1.03) Všeobecné tolerance podle normy DIN ISO 2768-mk rochage Zástrčka M23, 12-pinová, SSI/Gray Pohled na přístrojovou zástrčku M23 na enkodéru M23 x 1 (3x) 120 13 (0.51) 25 ±2 3 x M4 (6-deep) Ø 0.1 C PIN Signál Vysvětlení 1 GND Uzemnění 2 Data + Signály rozhraní 3 Clock + Signály rozhraní 4 N. C. Neobsazeno 5 N. C. Neobsazeno 4 ENCODÉRY SICK On-line datový list 2019-03-31 20:51:45 Ø 48±0.05 (1.89) Omyly a změny vyhrazeny
PIN Signál Vysvětlení 6 N. C. Neobsazeno 7 N. C. Neobsazeno 8 U S Provozní napětí 9 SET Elektronické seřizování 10 Data - Signály rozhraní 11 Clock - Signály rozhraní 12 V/R Stínění Sledování otáček The maximum speed is also dependent on the shaft type. 2019-03-31 20:51:45 On-line datový list Omyly a změny vyhrazeny ENCODÉRY SICK 5
C D E F H I J K L M N O P Q R S T Diagramy SSI data format singleturn Clock + it 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 MS it 1 18: Position its it 19 21: Error its LS ERRDIG ERRSI ERRSYNC Singleturn ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the ERRDIG-it. ERRSI: Light source monitoring failure. ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission. The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC. The provided error bits don t have to be used by the PLC compulsorily. Example If the resolution of the absolute encoder is set on 13 bits, 16 bits are provided by the encoder: 13 data bits and 3 error bits. If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of 13 bits. Then the error bits have to be masked out by the PLC. SSI data format multiturn 30 its Clock + it 27 its Clock + it Error its 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G +11 +10 +9 +8 +7 +6 +5 +4 +3 +2 +1 Multiturn Multiturn 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Singleturn 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G +11 +10 +9 +8 +7 +6 +5 +4 +3 +2 +1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Singleturn ERRSYNC ERRSI ERRDIG ERRSYNC ERRSI ERRDIG it 1 12: Position its multiturn it 13 30: Position its singleturn it 31 33: Error its it 1 12: Position its multiturn it 13 27: Position its singleturn it 28 30: Error its ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the ERRDIG-it. ERRSI: Light source monitoring failure. ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission. The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC. Example If the resolution of the absolute encoder is set on 27 bits, 30 bits are provided by the encoder: 27 data bits and 3 error bits. If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of 27 bits. Then the error bits have to be masked out by the PLC. 6 ENCODÉRY SICK On-line datový list 2019-03-31 20:51:45 Omyly a změny vyhrazeny
Electrical interfaces sine 0.5 V pp Power supply Output 4.5... 5.5 V Sine 0.5 V pp Signal before differential generation at load 120 Ω at U S = 5 V Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction (shaft) 360 el. 2.5 V 0.5 V 90 el. COS+ COS 2.5 V 0.5 V SIN+ SIN Interface signals Sin, S i n, Cos, C o s Signal before differential generation at load 120 Ω Signal offset nalog differential 0.5 V pp ± 20 % 2.5 V ± 10 % Signal after differential generation at load 120 Ω at U S = 5 V Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction (shaft) 360 el. COS+... COS 0 V 1 V 90 el. SIN+... SIN 0 V 1 V Electrical interfaces HTL/TTL Incremental pulse diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction, see dimensional drawing 90 el. 360 el. Measuring step Ā 2019-03-31 20:51:45 On-line datový list Omyly a změny vyhrazeny ENCODÉRY SICK 7
C D E F H I J K L M N O P Q R S T Doporučené příslušenství Další provedení přístroje a příslušenství www.sick.com/fs_fm60_ssi Stručný popis Typ Výrobek č. Ostatní montážní příslušenství Přizpůsobení hřídele Servosvorky, velké, pro servopřírubu (upínací patky, upevňovací výstředníky), 3 ks, bez upevňovacího materiálu, ez upevňovacího materiálu Vlnovcová spojka, průměr hřídele 6 mm / 10 mm, maximální přesazení hřídele: radiálně ± 0,25 mm, axiálně ± 0,4 mm, úhlově ± 4 ; max. počet otáček 10 000 ot./min, 30 C až +120 C, max. krouticí moment 80 Ncm; materiál: vlnovec z nerezové oceli, svěrné náboje z hliníku Spojka s dvojitým očkem, průměr hřídele 6 mm/10 mm, maximální přesazení hřídele: radiálně ±2,5 mm, axiálně ±3 mm, úhlově ±10 ; max. otáčky 3 000 ot./min, 30 C až +80 C, max. krouticí moment 1,5 Nm; materiál: polyuretan, příruba z pozinkované oceli Pružná kotoučová spojka, průměr hřídele 6 mm / 10 mm, maximální přesazení hřídele: radiálně ± 0,3 mm, axiálně ± 0,4 mm, úhlově ± 2,5 ; max. otáčky 12 000 ot./min, 10 C až +80 C, max. krouticí moment 60 Ncm; materiál: příruba z hliníku, membrána z polyamidu zesíleného skleněným vláknem a kolík spojky z kalené oceli Příčková spojka, průměr hřídele 6 mm / 10 mm, maximální přesazení hřídele radiálně ± 0,3 mm, axiálně ± 0,3 mm, úhlově ± 3 ; max. otáčky 10 000 ot./min, 10 C až +80 C, max. krouticí moment 80 Ncm; materiál: polyamid zesílený skleněným vláknem, náboje z hliníku Spojka s dvojitým očkem, průměr hřídele 8 mm/10 mm, maximální přesazení hřídele: radiálně ±2,5 mm, axiálně ±3 mm, úhlově ±10 ; max. otáčky 3 000 ot./min, 30 C až +80 C, max. krouticí moment 1,5 Nm; materiál: polyuretan, příruba z pozinkované oceli Příčková spojka, průměr hřídele 8 mm / 10 mm, maximální přesazení hřídele radiálně ± 0,3 mm, axiálně ± 0,3 mm, úhlově ± 3 ; max. otáčky 10 000 ot./min, 10 C až +80 C, max. krouticí moment 80 Ncm; materiál: polyamid zesílený skleněným vláknem, náboje z hliníku Vlnovcová spojka, průměr hřídele 10 mm / 10 mm, maximální přesazení hřídele: radiálně ± 0,25 mm, axiálně ± 0,4 mm, úhlově ± 4 ; max. počet otáček 10 000 ot./min, 30 C až +120 C, max. krouticí moment 80 Ncm; materiál: vlnovec z nerezové oceli, svěrné náboje z hliníku Spojka s dvojitým očkem, průměr hřídele 10 mm / 10 mm, maximální přesazení hřídele: radiálně ± 2,5 mm, axiálně ± 3 mm, úhlově ± 10 ; max. otáčky 3 000 ot./min, 30 C až +80 C, max. krouticí moment 1,5 Nm; materiál: polyuretan, příruba z pozinkované oceli Pružná kotoučová spojka, průměr hřídele 10 mm/10 mm, maximální přesazení hřídele: radiálně ±0,3 mm, axiálně ±0,4 mm, úhlově ±2,5 ; max. otáčky 12 000 ot./min, 10 C až +80 C, max. krouticí moment 60 Ncm; materiál: příruba z hliníku, membrána z polyamidu zesíleného skleněným vláknem a kolík spojky z kalené oceli Příčková spojka, průměr hřídele 10 mm / 10 mm, maximální přesazení hřídele radiálně ± 0,3 mm, axiálně ± 0,2 mm, úhlově ± 3 ; max. otáčky 10 000 ot./min, 10 C až +80 C, max. krouticí moment 80 Ncm; materiál: polyamid zesílený skleněným vláknem, náboje z hliníku Pružná kotoučová spojka, průměr hřídele 10 mm/10 mm, maximální přesazení hřídele: radiálně ±0,3 mm, axiálně ±0,4 mm, úhlově ±2,5 ; max. otáčky 12 000 ot./min, 10 C až +80 C, max. krouticí moment 60 Ncm; materiál: příruba z hliníku, membrána z polyamidu zesíleného skleněným vláknem a kolík spojky z kalené oceli Vlnovcová spojka, průměr hřídele 10 mm / 12 mm, maximální přesazení hřídele: radiálně ± 0,25 mm, axiálně ± 0,4 mm, úhlově ± 4 ; max. počet otáček 10 000 ot./min, 30 C až +120 C, max. krouticí moment 80 Ncm; materiál: vlnovec z nerezové oceli, svěrné náboje z hliníku EF-WK-SF 2029166 KUP-0610-5312982 KUP-0610-D 5326697 KUP-0610-F 5312985 KUP-0610-S 2056407 KUP-0810-D 5326704 KUP-0810-S 5314178 KUP-1010-5312983 KUP-1010-D 5326703 KUP-1010-F 5312986 KUP-1010-S 2056408 KUP-1010-W 5319914 KUP-1012-5312984 8 ENCODÉRY SICK On-line datový list 2019-03-31 20:51:45 Omyly a změny vyhrazeny
Stručný popis Typ Výrobek č. Spojka s dvojitým očkem, průměr hřídele 10 mm / 12 mm, maximální přesazení hřídele: radiálně ± 2,5 mm, axiálně ± 3 mm, úhlově ± 10 ; max. otáčky 3 000 ot./min, 30 C až +80 C, max. krouticí moment 1,5 Nm; materiál: polyuretan, příruba z pozinkované oceli KUP-1012-D 5326702 Příruby Přírubový adaptér, přizpůsobení čelní příruby se středicím čepem 36 mm na servopřírubu 100 mm se středicím čepem 60 mm, hliník, Hliník EF-F-036-100 2029161 Konektory a kabely Hlava : kabel Hlava : Volný konec kabelu Kabel: SSI, PUR-bezhalogenový, stíněno Hlava : Zásuvka, M23, 12-pinový, přímý Hlava : zástrčka, D-Sub, 9-pinový, přímý Kabel: SSI, PUR-bezhalogenový, stíněno, 0,5 m Hlava : Zásuvka, M23, 12-pinový, přímý Hlava : Volný konec kabelu Kabel: SSI, PUR-bezhalogenový, stíněno, 3 m Hlava : Zásuvka, M23, 12-pinový, přímý Hlava : Volný konec kabelu Kabel: SSI, PUR-bezhalogenový, stíněno, 5 m Hlava : Zásuvka, M23, 12-pinový, přímý Hlava : Volný konec kabelu Kabel: SSI, PUR-bezhalogenový, stíněno, 0,5 m Hlava : Zásuvka, M23, 12-pinový, přímý Hlava : Volný konec kabelu Kabel: SSI, PUR-bezhalogenový, stíněno, 10 m Hlava : Zásuvka, M23, 12-pinový, přímý Hlava : Volný konec kabelu Kabel: SSI, PUR-bezhalogenový, stíněno, 1,5 m Hlava : Zásuvka, M23, 12-pinový, přímý Hlava : - Kabel: HIPERFCE, SSI, Inkrementální, stíněno Hlava : Zásuvka, M23, 12-pinový, úhlový Hlava : - Kabel: HIPERFCE, SSI, Inkrementální, stíněno LTG-2308-MWENC 6027529 DSL-3D08-G0M5C2 2048440 DOL-2308-G03M6 2048597 DOL-2308-G05M6 2048598 DOL-2308-G0M56 2048595 DOL-2308-G10M6 2048599 DOL-2308-G1M56 2048596 DOS-2312-G 6027538 DOS-2312-G02 2077057 DOS-2312-W01 2072580 Programovací a konfigurační nástroje Programovací zařízení US, pro programovatelné enkodéry SICK FS60, FM60, DFS60, VFS60, DFV60 a lankový enkodér s programovatelnými enkodéry PGT-08-S 1036616 Displej programovacího zařízení pro programovatelné enkodéry SICK DFS60, DFV60, FS/FM60, HS/HM36 a lankové enkodéry s DFS60, FS/FM60 a HS/HM36. Kompaktní rozměry, nízká hmotnost a intuitivní ovládání PGT-10-Pro 1072254 2019-03-31 20:51:45 On-line datový list Omyly a změny vyhrazeny ENCODÉRY SICK 9
On-line datový list Stručný profil společnosti SICK Společnost SICK se řadí mezi přední výrobce inteligentních senzorů a senzorových řešení pro průmyslové využití. Jedinečné spektrum výrobků a služeb vytváří optimální základ pro bezpečné a efektivní řízení procesů, ochranu osob před úrazem a zamezení ekologickým škodám. Získali jsme rozsáhlé zkušenosti v různých odvětvích a známe Vaše procesy a požadavky. Díky inteligentním senzorům jsme tak schopni nabídnout našim zákazníkům právě to, co potřebují. V aplikačních centrech v Evropě, sii a Severní merice jsou systémová řešení testována a optimalizována v souladu s požadavky zákazníků. To vše z nás dělá spolehlivého dodavatele a partnera v oblasti vývoje. Naši nabídku doplňují rozsáhlé služby: SICK LifeTime Services poskytují podporu během celého cyklu životnosti stroje a zajišťují bezpečnost a produktivitu. To je podstatou Sensor Intelligence. Jsme vám nablízku kdekoliv na světě: Kontaktní osoba a další pobočky - www.sick.com SICK G Waldkirch Germany www.sick.com