Obsah PROGRAMOVATELNÉ AUTOMATY 9. vydání - duben 2001 OBSAH 1. SEZNÁMENÍ S PROGRAMOVATELNÝMI AUTOMATY... 3 1.1. Úvod... 3... 4 1.3. RAPID... 5 1.4. MINI... 7 1.5. PRIMA... 8 1.6. Základní parametry PLC... 9!"#$%&"... 11 2.1. Nosné rámy a pouzdra... 11 '( )*+,&#... 11 -./+' )*+&,... 11 2.2. Napájecí zdroje... 12 2.2.1. Zdroje AC-60W... 13 2.2.2. Zdroje DC-60W... 13 2.2.3. Zdroj DCAC-17W... 15 2.3. Systémové jednotky... 16 2.3.1. Centrální jednotky... 17 Centrální jednotka CPM-1E... 17 Centrální jednotka CPM-1M... 17 Centrální jednotka CPM-2S... 18 Centrální jednotka CPM-1D... 18 Centrální jednotky CPM-1B a CPM-2B... 19 2.3.2. Expanzní jednotky... 21 Expanzní jednotka STM-2... 21 Expanzní jednotka STM-3... 21 00&)*+123+ 4... 22 &)*+1(23+ 4'15674(8... 22 2.3.4. Mechanická konstrukce...... 23 0 (71(*-(23*-9 -':'.;1+.'3(7<.... 24 0= 13*-'3 ' 156723+ 34... 25 Centrální jednotky CPM-1E, CPM-1M, expanzní jednotka STM-2... 25 Centrální jednotky CPM-2S, CPM-1D, CPM-1B, CPM-2B, expanzní jednotka STM-3... 26 &)*+1(23+ 48... 32 >59-::;64'17'/7'*... 33 >,88'/7'*-'.+1(<4?:164++93(... 33 >,88'/7'*,80?;3/:1647++93*... 33 >0,808'/7'*,8>?;3/:1647++93*... 34 >>,8>8'/7'*,8>@?;3/:1647++93*... 34 >,88'/7'*,8>?:164++93... 35 >=,88'/7'*,8>@?:164++93... 35 2.5. Periferní jednotky... 36 0&A&,?!"#$"&"... 37 0&)3-'14+1(*... 37 3.2. Dodávka PLC... 37 3.3. Osazování systému jednotkami...... 37 0> (B&"... 38 0&B+14-(23*... 41 3.5.1. Napájení PLC... 41 0-(23*1.-*6715.-*67;1+... 42 0=5 1;-B+144.4<*67* *... 44 1 TXV 001 93.01
Programovatelné automaty 4. OBSLUHA PLC... 49 >&44;3/-3<;./3... 49 4.2. Uvedení PLC do provozu... 49 4.3. Zapínací sekvence PLC... 49 >>&'61*'3B&"... 52 >> 9-'61*67'3B&"... 52 >> +'+9-'1(+9< -)/99'3B.&"... 53 >>0 39-'1(+9< -)/99'3B.&"... 54 >>>,3 '.B1 347-':'... 54 >&':'1(*+C1(*-':'.&"... 54 >!D:.'<*4 1.B1 34-':'... 55 4.5.2. Pojem softwarové konfigurace... 56 >=3 1(*E:(-)-235674&"... 56 4.7. Soubor instrukcí... 57 #F!#,G$ #... 58 5.1. Podmínky pro správnou funkci diagnostiky PLC...... 58 5.2. Indikace chyb... 58 0 (1B67;... 59 07;.B1 347-':'.... 60 5.3.2. Chyby v periferním systému... 62 007;4.463'/H).2*6*+.... 64 5.3.4. Chyby systému... 65 5.4. Ostatní chyby... 65 5.4.1. Chyby sériové komunikace... 65 5.4.2. Chyby systému... 66 >07;.B1 347-':'.... 66 >>7;.B1 34567 '.46*... 67 A3H3*-';4.463+)*/35 3... 67 =I#,JK&"... 70 =! '-'(17-)-23*1.-15.-... 70 =! '-9 *-'-(23*1.-15.-... 70 6.3. Kontrola propojení zemních svorek...... 70 =>H 9*&"... 70 =#-'.<39)*6*-)* '23... 70 ==59/(B*; 3'3... 70 &A$"L... 71 &)373+67;.4(+567+71*767;17/(;*4.63 '(*23+ 4... 71 &)373+67;.4(+567+* *767;17/(;*4.63 '(*3M-/*23+ 4... 72 TXV 001 93.01 2
kapitola 1: Seznámení s PLC 1. SEZNÁMENÍ S PROGRAMOVATEL- NÝMI AUTOMATY 1.1. ÚVOD Co je to programovatelný automat Princip vykonávání programu Cyklické vykonávání programu Programovatelný automat (dále jen PLC - Programmable Logic Controller) je myslovém pro- o-!"#$!$!! #%!%! u- &'()'*+,(-./01#l- "#!#"!! pro 2!##pnost ins-! ' # #"3 %"!"#4 skupiny or! 54 3! 4 dovaného algoritmu, provádí centrální jednotka aktualizaci vý!! do výstupních periferních jednotek a aktualizuje stavy ze vstupních periferních jed- ( # # ## programu (obr.1.1, obr.1.2). 5!! %! lého cyklu 6#!!3 7%! #!nných). Obr.1.1 -! ápisníkové pa" zápis Y - #!$#pních jednotek PLC - % šího cyklu programu 3 TXV 001 93.01
Programovatelné automaty Zpracování vstupních %& % %&# Obr.1.2 Schéma zpracování signálu programovatelným automatem 1.2. ' Komunikace Výstavba rozsáhlého systému Spojení s PC +()'*+,(-./01#!##3!%!#!!8 %%3$!#"% %"###!"lních jednotek a v "! 3! u- #96# míru dané aplikace, tedy optimální výkon za optimální cenu. +#()'*+,(-./01%!#%!u- #:#3 # ).-)(-#; ).-)(%!<.4=>0?@;n- A@11 &'()'*+,(-./01#!"%3 výkonem a mohou spolu navzájem komunikovat po sériovém kanálu. Sériové kanály v systému NS950 jsou vybaveny sériovým rozhraním podle volby zákazníka (RS4@?@"@1,"<.-485, RS-422). 9!% #!()'*+,( -./01 " # u!!!% eriferní jednotky jsou v základním modulu obsluhovány centrální jednotkou, v rozši- #!!#%!B#"#3 # dat z a do centrální jednotky po sériové lince. Výhodou sériového spojení je mo- $ #" #%e ' #!#!'.!#%#!!y- <.4@?@##3!!% k! # TXV 001 93.01 4
kapitola 1: Seznámení s PLC Distribuované Vysoká variabilita PLC TECOMAT NS950 % # # všechny varianty PLC. : &' ()'*+,( -./01! ; '7!!C"3;"!).-)(73&'()'*+,("" apod.). (!!%u-!%!!!(3! D!E"## 6#!;6 %# % (#%#3"D#oku shora. F!%!##! "!"3"o- 6";7%"!C 5 # % ' 7! # C ()'*+,(-./01%!!%"#3# #6# % 3! ;#" #%3 zapnutí napájení PLC. <! 3#! #! s $#"%#a- F3!()'*+,(-./01## $! #5#!!!!9 #%%3!'+*. (#%!3!;##okyny k její obsluze. Základní informace o jednotce jsou tak stále k dispozici. 1.3. RAPID ()*+, -, -. Výstavba ()'*+,(-./01<,G9#&' ikace. '+4A9##95*%!# 32:H! '+*. <,+ " %" 8:H! " %! F # ))<*+!!!9HB( %!ý- A1@=IA1@=##33'#9%!#3í- % #.'41A # '+-1D 33 '+4AH##H5%a- # *%!#J=:H!'+*.<,+ "%">:H!"%! 5#K!))<*+o-!!!9HB(y- %! A1@=IA1@=##33't- #H%!#3 % Centrální jednotka CPM-2B nahrazuje starší jednotku CPM-1B v plném rozsa-!" %!# 3!! +,. +'6#!! #.'41A # '+4 AH'+4@H33!! L3#&'!!!#!!!!" # : " 6# r- # % M #! #?1 % 60 mm podle typu jednotky. 5 TXV 001 93.01
Programovatelné automaty Obr.1.3 Sestava PLC RAPID 1 - nosný rám RM-11, RM-13, RM-15 nebo RM-19 2 - napájecí zdroj AC-60W nebo DC-60W 3 - centrální jednotka CPM-1B, CPM-2B nebo CPM-1D 4 - expanzní jednotka STM-3 (resp. STM-2 s omezením - viz text) 5 - periferní jednotky 6 - propojovací kabel CPM - STM 7 - propojovací kabel STM - STM 8 - propojovací kabel STM - poslední STM 9 -! # / )*+, TXV 001 93.01 6
kapitola 1: Seznámení s PLC 0 expanzní jednotky STM-2 L &'()'*+,(-./01 <,G9# # (obr.1.3): nosný rám RM-11, RM-13, RM-15 nebo RM-19 napájecí zdroj AC-60W nebo DC-60W centrální jednotka CPM-1D 4, 6, 8 nebo 11 pozic pro periferní jednotky nebo nosný rám RM-11, RM-13, RM-15 nebo RM-19 napájecí zdroj AC-60W nebo DC-60W centrální jednotka CPM-1B, CPM-2B (zabírá 2 pozice na rámu - viz obr.1.3) 3, 5, 7 nebo 10 pozic pro periferní jednotky #.'41A"3## další 2 sériové kanály, zabírá jednu pozici v základním modulu. 93$# # 3#! <+/01"! následující sestavou: nosný rám RM-11, RM-13, RM-15 nebo RM-19 napájecí zdroj AC-60W nebo DC-60W expanzní jednotka STM-3 nebo STM-2 (jen pro CPM-1D) 4, 6, 8 nebo 11 pozic pro periferní jednotky )B#.(+4@##3#o- #'+4A9!# k#'+4a93#!7b?c"% 3! expanzní jednotky STM-3. Centrální jednotka CPM-1B, resp. CPM-2B, spolupracuje pouze s expanzními jednotkami STM-3. *%#! #! ogramova!()'*+,(-./01 1.4. MINI (1+2+ -3-1 -/ Výstavba / 1+2+ ()'*+,(-./01+G-G#&' ikace. '+4A)##)5# %*%!#AJ:H!'+*.<,+o- " %" @0J! # ( %! A@>IA@>##33'#d- )%!# ubor. '+4A+##+5*%!# AJ:H!'+*.<,+"%" @0J! " %! # ( %! A@>IA@>##33'#d- +%!#ubor. '+4@.# #. 5 # 3 *%!#@1:H!'+*. <,+ "%"0A@!" %! F#K!))<*+!á-!!9HB( %! A1@= I A1@= # #3 3 ' #.%!#% +&'!!!#!o-!!!" # : " 6# # %M#!#?1%J1#dnotky. +&'()'*+,(-./01+G-G##7%A=CN nosný rám RM-11, RM-13, RM-15 nebo RM-19 napájecí zdroj AC-60W nebo DC-60W centrální jednotka CPM-1E, CPM-1M nebo CPM-2S 4, 6, 8 nebo 11 pozic pro periferní jednotky *%#! #! ogramova!()'*+,(-./01 7 TXV 001 93.01
Programovatelné automaty Obr.1.4 Sestava PLC MINI 1 - nosný rám RM-11, RM-13, RM-15 nebo RM-19 2 - napájecí zdroj AC-60W nebo DC-60W 3 - centrální jednotka CPM-1E, CPM-1M nebo CPM-2S 4 - periferní jednotky 45! # 1.5. PRIMA ()+1* -3616/ ()'*+,(-./01<G+,#&' #3ikace. ##!+G-G7A=C"#tky CPM-1E, CPM-1M a CPM-2S. Obr.1.5 Sestava PLC PRIMA 1 - ochranné pouzdro KM-02 2 - napájecí zdroj DCAC-17W 3 - centrální jednotka CPM-1E, CPM-1M nebo CPM-2S 4 - periferní jednotky 45! # TXV 001 93.01 8
kapitola 1: Seznámení s PLC Výstavba / )+1* -!#&'<G+,#z- 3/1 " 6# tel- #%-%# ;!6#&'!! &'()'*+,(-./01<G+,##7%A0CN ochranné pouzdro KM-02 napájecí zdroj DCAC-17W centrální jednotka CPM-1E, CPM-1M nebo CPM-2S 2 pozice pro periferní jednotky *%#! #! ogramova!()'*+,(-./01 1.6. ZÁKLADNÍ PARAMETRY PLC Základní parametry, provozní, skladovací a PLC TECOMAT &'()'*+,(-./01#3#a- 563@G% " %% GG L&'%AA%A0 ##ení a systémových jednotek jsou uvedeny v následujících kapitolách. Tab.1.1 Základní parametry PLC Napájení podle typu napájecího zdroje 9! vestavné.6 IP 20 Druh provozu trvalý O 10 let Tab.1.2 Provozní podmínky Provozní teploty Relativní vlhkost Odolnost proti vibracím základní bez vodivého prachu, agresivních par nebo solí 0'P00C 50-95% bez kondenzace par v pásmu 10-55 Hz s max. zrychlením 2G Tab.1.3 Skladovací podmínky.! %!!" v-! % %!# dobu záruky Skladovací teploty -25'PQ1'%!!! Relativní vlhkost max. 80% bez kondenzace par (%A= "%% ;3! -25'PQ1C 9 TXV 001 93.01
Charakteristické vlastnosti PLC Programovatelné automaty Tab.1.5 Charakteristika systému F! "3#3!" a chybových hlášení! CMOS RAM, EEPROM <&' RUN -! HALT - zastavení vykonávání programu, programování PLC % % análu H %!%ému Diagnostika hardwaru kontrola procesoru (watchdog)!#!7r$c"!#! dku %! %GI*% Diagnostika softwaru!!%! %! 7B# "!""kce, apod.) Komunikace sériová v síti EPSNET obecná sériová asynchronní Další funkce automatické rozpoznávání konfigurace periferních jednotek programování EEPROM m!%#$!#otek!9hb TXV 001 93.01 10
kapitola 2: 2.!" #$% 2.1. NOSNÉ RÁMY A POUZDRA 2.1.1.!& '( ) * +! RAPID a MINI!!"#""$%&' () $(*+, (+((,$-.$&(*/+rnice IIOC-T s konektory pro periferní jednotky. $0&(+(1(**,/*&.&*1/(-2-3- Typ rámu A [mm] B [mm] C [mm] RM-19 465,1 482,6 427,0 5XN 053 05.19 RM-15 5XN 053 05.15 RM-13 5XN 053 05.13 RM-11 5XN 053 05.11 373,7 391,2 335,7 312,7 330,2 274,7 251,2 269,3 213,8 Obr.2.1 2.1.2. Nosn&,' ) *+ Nosné pouzdro PLC $%&1!"$%&'()*0.$&*/+(,""4 $(1',,'('*.)$(&*$ +'(,5(&*tky. $0&(+ry pouzdra jsou uvedeny na obr.2.2. /*&.&'(*6 7 8-11 TXV 001 93.01
Programovatelné automaty pouzdra PLC Obr.2.2 2.2. NAPÁJECÍ ZDROJE!#$! $ Tab.2.1 %'*&(*/*&,.&1 Typ zdroje Modifikace -./ AC-60W/230 '*.&$+27 9'(!"#"" 5XN 053 10 AC-60W/115 '*.&$+339'(!"#"" TXN 053 13 DC-60W/110 '*.&$+33 9#'(!"#"" TXN 053 16 DC-60W/24 '*.&$+2:9#'(!"#"" 5XN 053 11 DCAC-17W/24 '*.&$+2:9#;'($%-!" TXK 070 14 Obr.2.3 "#$% $&'() TXV 001 93.01 12
kapitola 2: 2.2.1. Zdroje AC-60W Napájecí zdroje PLC * '*& (* 48 <* (.1'( '*& $%&!"# "" &$+27 V AC nebo 1159 8 <'%&% 18 mm. Osazují 01'(&',,((.='((*-ra$(1*'%+edeny v tab.2.2. Jedná se o,'+(>='*&(*.$1%,$'&,,, o trvalém celkovém výstupním výkonu 60 W (+5 V / 0,2-4 A, +12 V / 0-3,2 A, +15 V / 0-0,7 A, 15 V / 0-0,7?- @(* 'A*& '0 1 = (* /'.='+$&-.$& (* * && ' &B= '+$&- 91 $'&,1*'$%1(,'%'+B,'( 1-.&'C/(-2-7?* /,&B=,,'*,$ =(0 - V+*&$+1+'*,$ 14'(&0ní (T2,5L250V). @(*48 <0A*&'%,'*& &$,4,4*&'%,+. D- Tab.2.2 ($(1'*&(*48 <,,. AC-60W/230 AC-60W/115 9$'&'+$& jmenovitá hodnota dovolený rozsah frekvence 230 V AC 187-253 V AC 50-60 Hz 115 V AC 95-131 V AC 50-60 Hz E,&'%& 80 VA F,$+&'(,(& ( pojistka T2,5L250V 9$'&'+$& +5 V; +12 V; +15 V; 15 V DC Výstupní proud jmenovitá hodnota 4 A; 3,2 A; 0,5 A; 0,5 A; povolený rozsah * 0,2-4 A; 0-3,2 A; 0-0,7 A; 0-0,7 A Ochrana proti zkratu G, =+& Elektrická odolnost izolace vstup / výstup - 1 min. vstup proti zemi elektronická ano 3,75 kv AC 1850 V AC** (50 Hz) ".&'( > 10 M** (500 V) $'A (1$&0,.$& IP 20 @%&&$%&1(1 I $'A(& 22 $%& H&% '( 60 mm * /&( (*&'% (.,$I<- ** $&'(/1>, 1'*='*&'+$&'($,,- 2,8 kv AC 1750 V AC** (50 Hz) 2.2.2. Zdroje DC-60W Napájecí zdroje PLC $ '*& (*#48 <* (.1'( '*& $%&!"# "" &$+33 V DC nebo 24 V DC o výkonu 60<'%&% 18 mm. Osazují se 01'(&',,((.='((*-($(1*'%+eny v tab.2.3. J *//* $1'48 <).&'*/(-2-:- 13 TXV 001 93.01
Programovatelné automaty Obr.2.4 "#$% $&'() Tab.2.3 ($(1'*&(*#48 <,,. DC-60W/110 DC-60W/24 9$'&'+$& jmenovitá hodnota dovolený rozsah 110 V DC 90-140 V DC 24 V DC 19-30 V DC E,&'%& 80 W 80 W F,$+&'(,(& ( pojistka T2,5L250V pojistka T4L250V 9$'&'+$& +5 V; +12 V; +15 V; 15 V DC Výstupní proud jmenovitá hodnota povolený rozsah * Ochrana proti zkratu G, =+& Elektrická odolnost izolace vstup / výstup - 1 min. vstup proti zemi 4 A; 3,2 A; 0,5 A; 0,5 A; 0,2-4 A; 0-3,2 A; 0-0,7 A; 0-0,7 A elektronická ano 2,8 kv AC 2500 V DC** ".&'( > 10 M** (500 V) $'A (1$&0,.$& IP 20 @%&&$%&1(1 I $'A(& 22 $%& H&% '( 60 mm * /&( (*&'% (.,$I<- ** $&'(/1>, 1'*='*&'+$&'($,,- 350 V DC 2500 V DC** TXV 001 93.01 14
kapitola 2: 2.2.3. Zdroj DCAC-17W Napájecí zdroj PLC '*& (*#43K<;2:* (.'( '*& $%&1!" &$+ /'.='+$&92: V AC nebo DC o celkovém výkonu 17 W. Je osazen 01 '(= (*& ',, '(- F '($(1 * '%+ 1 v tab.2.4. F '*& (*.$1%, $'&,,, $(= = výstupním výkonu 17 W (+5 V / 0,2-1,5 A, +12 V / 0-1 A, +15 V / 0-0,2A, 15 V / 0-0,2?-.$& (* * && ' &B= '+$&- 91 $'&,1*'$%1(,'%'+B,'( 1-.&'C/(-2-?* $('('%,'*&'*&'+$&2: V a indikace výstupu +5V. Obr.2.5 "#$% $&+,) Tab.2.4 Parametry napájecího zdroje DCAC-17W,,. DCAC-17W/24 9$'&'+$& jmenovitá hodnota dovolený rozsah frekvence 24 V DC / AC 19-30 V DC / AC - / 50-60 Hz E,&'%& 25 W / VA F,$+&'(,(& ( pojistka T2,5L250V 9$'&'+$& +5 V; +12 V; +15 V; 15 V DC Výstupní proud jmenovitá hodnota 1,5 A; 0,6 A; 0,1 A; 0,1 A; povolený rozsah * 0,2-1,5 A; 0-1,0 A; 0-0,2 A; 0-0,2 A Ochrana proti zkratu elektronická G, =+& Elektrická odolnost izolace vstup / výstup - 1 min. vstup proti zemi ano 350 V DC 2500 V DC** ".&'( > 10 M** (500 V) $'A (1$&0,.$& "2 C'%$%&1!"? @%&&$%&1(1 I $'A(& 22 $%& * /&( (*&'% (.,$3K<- ** $&'(/1>, 1'*='*&'+$&'($,,- 15 TXV 001 93.01
Programovatelné automaty Obr.2.6 -./#01%*#!%% $ 2.3. SYSTÉMOVÉ JEDNOTKY Co jsou to systémové jednotky!*! jednotek Centrální jednotky 2! jednotek Expanzní jednotky Systémy TECOMAT /*&+, $1'1$=*$ (z- +%&-/+$1$*$ 1(+,$*$ 1$(&)E'& '%&=- Tab.2.5 %1$=*$ /*&,.&1 Typ jednotky Modifikace -.0 CPM-1E $(&*$ '($%&!" $(&*$ '($%&"" TXK 070 94.00* TXK 070 94.02** TXN 053 94.00* TXN 053 94.02** CPM-1M $(&*$ '($%&!" $(&*$ '($%&"" 5XK 070 90.00* 5XK 070 90.02** 5XN 053 90.00* 5XN 053 90.02** CPM-2S $(&*$ '($%&!" $(&*$ '($%&"" TXK 070 96* TXN 053 96* CPM-1D $(&*$ '($%&!"# TXN 053 93* CPM-2B $(&*$ '($%&!"# TXN 053 98* STM-2 E'&*$ '($%&!"# TXN 053 84.00* TXN 053 84.04*** STM-3 E'&*$ '($%&!"# TXN 053 85.00* TXN 053 85.04*** SC-01 '%&==(,= 1'($%&!"# TXN 054 80* * 9+=piggybacky sériových rozhraní MR-EE*$%/'%,/*$B- ** Sériový kanál je osazen rozhraním RS-232 (piggyback MR-02). *** Sériový kanál je osazen rozhraním RS-485 (piggyback MR-04). $(& *$ '(& $& 0,$ '(>( /* & 5 )/ $(/*-@$1')0$(&*$ & &/$-L0$(&*$ *.'&) $(= (.* %- L0 % $(& *$ = ',5, = $$, 0,$='('%.0,$ ='(>()* '%& '&( '+B='($()(,$(.&/()'- E'& *$ 1 '($% *& '% $, $(& *$ (,%*&&, 1 *,B*& / '(,5(& *$ modulu. Expanzní *$ $1&/$ 0(,%*&&! - TXV 001 93.01 16
kapitola 2: *$% %&=*$ 10A*&(&%&$(&*$ 1+ $(=&5 - F$ 4 3(,%*$(&*$ 1%1M#&'$= =(,= 1-L$(&*$ %1#'%,$*'%&*$ 4 3) $(&*$ %1M'%,$0:'%&=*$ 1-01. (/+*&'',=(,, &**,'0,$&*$$= '%&(.=(,, '(>($$$(>$o- (!GCobj..-69 001 06.01). 2.3.1. Centrální jednotky Centrální jednotka CPM-1E Centrální jednotky 3&%0 % #. základní zpracování.0*!09 $(& *$ 43 C$/-2-8) /(-2-K? * (. '( $%&1 ""!"-F0'%&% 17 C$%&""?*( pozici vedle napájecího zdroje. Obsahuje: 38LM='+$,!'(0,$ ='(>(1)$$/lky 280,$ (>,$( 3=(,,$((&+,$'&',>>1/ C2 ma '(1. )!4272)!4:I)!4:22? $(& *$ 43 0A* $/ & /*(,$(.&/(+%'%&/+($>, = bitové zpracování dat. =(, *(. '(>(&,,%&,1$émy. Rychlost sériové komunikace je volitelná a nastavuje se spolu s adresou pro- '*,-=(, *1/ $(1'(+- Obr.2.7 "#!$%&+34&+5#$% 67&8#**% Centrální jednotka CPM-1M Centrální jednotky &*!# malé aplikace $(& *$ 43 C$/-2-8) /(-2-K? * (. '( $%&1 ""!"-F0'%&% 17 C$%&""?*( pozici vedle napájecího zdroje. Obsahuje: 38LM='+$,!'(0,$ ='(>(1)$$/lky 280,$ (>,$( /(=. 17 TXV 001 93.01
Programovatelné automaty 3=(,,$((&+,$'&',>>1/ C2 ma '(1. )!4272)!4:I)!4:22? $(&*$ 43 0A* $/ & /*$(&,$(.&/(- =(, *(. '(>(&,,%&,1$émy. Rychlost sériové komunikace je volitelná a nastavuje se spolu s adresou pro- '*,-=(, *1/ $(1'(+- Centrální jednotky 6&*!# #0% *& jící zvýšený výkon :0%1 0 jednotky CPM-2S Centrální jednotky &*!# #0% Centrální jednotka CPM-2S $(& *$ 42 C$/-2-8) /(-2-I? * (. '( $%&1 ""!"-F0'%&% 17 C$%&""?*( pozici vedle napájecího zdroje. Obsahuje: 2 LM='+$,!'(0,$ ='(>(1)$$/lky 20LM'+$,!'(&0,$ '(>(C,$'l- + 4obj..-62? 0 ) M '%&= '+$, '( (,, $ #$ME C,$ '+ 4 128 KB - obj..-6l I 33- )32LM4obj..-6L I 33-2? 320,$ (>,$( /(=. 2=(,= 1,$,((&,)((&/=(, * +,$= '& ',>>1/ C2 '( 1. )!4272)!4:I) RS-422) $(& *$ 42 0A* $/ & /*$(&,$(.&/(- Rychlost sériové komunikace je volitelná a nastavuje se spolu s adresou a dru-, $.&$ 1#- =(,= 10A*&*&&(1, &N kanál CH1 '(>(&, %&enými systémy kanál CH2 (0,PC 4, %&,1$=1 (0,PLC - sdílení dat mezi PLC v síti EPSNET-F (0,MAS 4/+($'%&&$,monomaster (0,uni - obecný kanál s libovolnou asynchronní komunikací (/+*&'',$+$, &*$$='%&(.=(,, '(>($ $$ (>$(!G (obj..-69 001 06.01). Centrální jednotka CPM-1D $(&*$ 43# C$/-2-8) /(-2-I? * (. '( $%&1!"#- F0'%&% 17 *(',,'*ího zdroje. Obsahuje: 72LM='+$,!'(0,$ ='(>(1)$$/lky 32LM'+$,!'(&0,$ '(>(C,$'l- + 4obj..-62? 0 ) M '%&= '+$, '( (,, $ #$ME C,$ '+ 4 128 KB - obj..-6l I 33- )32LM4obj..-6L I 33-2? I320,$ (>,$( /(=. 2=(,= 1,$,((&,)((&/=(, * +,$= '& ',>>1/ C2 '( 1. )!4272)!4:I) RS-422) $(&*$ 43# 0A* $/ & *(,%*&&! E'&*$ 42/$%(zši%*&&RM950 s expanzními jednotkami STM-3. TXV 001 93.01 18
kapitola 2: :0%1 0 jednotky CPM-1D /%0%1 0 jednotky CPM-1D /#* jednotkou SC-01 $(& *$ 43# /* (&%,$(.& /( *0 u-.$&*,(,$$, ='(.&1'=%=.(, $,72/,$ po1/,=%=.(cfloating point) a instrukce PID regulátoru. &*$ 14 3$(&*$ (&%,$&=(,= ály. Rychlost sériové komunikace je volitelná a nastavuje se spolu s adresou a dru-, $.&$ 1#$(&*$- =(,= 10A*&*&&(1, &N kanál CH1 '(>(&, %&enými systémy kanál CH2 (0,PC 4, %&,1$=1 (0,STM 4'%,'*&(,%*&&'&E'&*$ (0,PLC - sdílení dat mezi PLC v síti EPSNET-F (0,MAS 4/+($'%&&$,monomaster (0,uni - obecný kanál s libovolnou asynchronní komunikací kanály CH3 a CH4 (na jednotce SC-01) (0,PC 4, %&,1$=1 (0,PLC - sdílení dat mezi PLC v síti EPSNET-F (0,MAS 4/+($'%&&$,monomaster (0,uni - obecný kanál s libovolnou asynchronní komunikací (/+*&'',$+$, &*$$='%&(.=(,, '(>($ $$ (>$(!G (obj..-69 001 06.01). Obr.2.8 "#!$%&86&+#**% Centrální jednotky ;&*!# velké aplikace Centrální jednotky CPM-1B a CPM-2B $(&*$ 43MC$/-2-8)/(-2-?*(.'($%&1!"#-F 0'%&% 18 *(',,'*& zdroje. Obsahuje: 8:LM='+$,!'(0,$ ='(>(1 8:LM='+$,!'($/lky 64LM'+$,J!'(&0,$ '(>( 64LM'+$,Flash EEPROM pro zálohování tabulek 32I LM '%&= '+$, '( (,, $ #$ME (&%,$ 3) M (obj..-6 7-3? I320,$ (>,$( /(=. 19 TXV 001 93.01
Programovatelné automaty :0%1 0 jednotky CPM-1B /%0%1 0 jednotky CPM-1B /#*0 jednotkami SC-01 Centrální jednotka CPM-2B :=(,= 1,$,((&,)((&=(, * +,$= '& ',>>1/ C2 '( 1. )!-232, RS-485, RS-422) $(& *$ 43M 0A* $/ &,(,%*&&RM950 s expanzními jednotkami STM-3. $(& *$ 43M /* (&%,$(.& /( *0 u-.$&*,(,$$, ='(.&1'=%=.(, $,72/,$ po1/,=%=.(cfloating point) a instrukce PID regulátoru. &*$ 4 3$(&*$ (&%,$&=(, -!1$=(,=, *,$$*'( (, $.&$ 1#$(&*$- =(,= 10A*&*&&(1, &N kanál CH1 '(>(&, %&enými systémy kanál CH2 (0,PC 4, %&,1$=1 kanál CH3 (0,PC 4, %&,1$=1 (0,STM 4'%,'*&(,%*&&'&E'&*$ (0,PLC - sdílení dat mezi PLC v síti EPSNET-F (0,MAS 4/+($'%&&$,monomaster (0,uni - obecný kanál s libovolnou asynchronní komunikací kanál CH4 (0,PC 4, %&,1$=1 (0,PLC - sdílení dat mezi PLC v síti EPSNET-F (0,MAS 4/+($'%&&$,monomaster (0,uni - obecný kanál s libovolnou asynchronní komunikací kanály O0CH12 (na jednotkách SC-01) (0,PC 4, %&,1$=1 (0,PLC - sdílení dat mezi PLC v síti EPSNET-F (0,MAS 4/+($'%&&$,monomaster (0,uni - obecný kanál s libovolnou asynchronní komunikací (/+*&'',$+$, &* samosta$='%&(.=(,, '(>($ $$ (>$(!G (obj..-69 001 06.01). $(&*$ 42M,&$&)0 CH3 a CH4 nahra- (0,MAS(0,MPC4/+($'%&&$,mul- $,$(-#0A*$&'($('=(,= PC. Jinak má stejné vlastnosti jako CPM-1B. TXV 001 93.01 20
kapitola 2: Obr.2.9 "# $%&+;&8;#**% Tab.2.6 Parametry centrálních jednotek Typ centrální jednotky CPM-1E CPM-1M CPM-2S CPM-1D CPM-1B CPM-2B /(=. ne ano ano ano ano +B0,$ ='(>( 16 KB 16 KB 20 KB 32 KB 64 + 64 KB a tabulek @0&'+B'(>( EEPROM ne ne volitelná volitelná ano #$ME4'%&'+B$ ne ne volitelná, 128 nebo 512 KB volitelná, 128 nebo 512 KB 128 KB, (&%,$ na 1,5 MB Zálohování RAM a RTC * 20 000 h 20 000 h 20 000 h 20 000 h 20 000 h Doba cyklu na 1k log. instrukcí 60 ms 60 ms 13 ms 13 ms 3,5 ms.$0,$ (>,$( 256 256 512 8192 8192 $($&(>,$( 256 256 256 512 4096.$...&$. 128 128 256 4096 4096!.. 65 536 x 10 ms 10 s 0$&kaskádování!.&$. 8780$&kaskádování Binární vstupy typ. ** 128 128 1024 1024 1024 Binární výstupy typ. ** 128 128 1024 1024 1024 "$(.&/( redukovaný standardní standardní (&% (&% Délka instrukce 1 3 byty 1 3 byty 1 3 byty 3P8/1$ 2P8/1$.$=(, QQQ 1 1 2 2 + 2 4 + 8 H&% '( 30 mm 30 mm 30 mm 30 mm 60 mm * $& '( *$ / '*&) '%, '$= '*& * /$(, '*) / & $ '(0*-,,& / 0,$$, /$(, * let. U centrálních jednotek CPM-2)43#)43M42M'/+ i- & * & $()/$(, '%,'** 0'* 1/,$& C '-2-7--?-@& $(0A*+/$(,/$($1$- ** ( & '.$ '%,'*,$ $' $' edenou hodnotu lze 10&$/* =,&,0,$ =(>,$(1- *** =(, ((& *,$ '& + ',>>1/!4xx pro RS4272)!4:I)!4:22'(1. 2 ma. 21 TXV 001 93.01
Programovatelné automaty 2.3.2. Expanzní jednotky Expanzní jednotka STM-2 - ekonomická verze pro sestavu základního modulu s CPM-1D a jednoho /0$! Expanzní jednotka STM-3 Expanzní jednotka STM-2 F$ 42C$/-2-K)/(-2-K?*0'%&% 17 * ( ',, '*& (*- F (. obsluze periferních jednotek v(,%*&&rm950 a komunikaci s centrální jednotkou CPM-1D ' =(,= -!(& =(,= * +,$='& piggybacku (20 '(1. )!4272)!4:I)!-422). F$ 42 *,B* & '(,5(&, *$, 0A* /+(,',$1,$+,$*$,$(&*dnotkou. Rychlost sériové komunikace je volitelná a nastavuje se spolu s adresou pro- '*,-=(, *1/ $(1'(+- F$ 42 * (. ' '( $ * & s$(&*$ 43#*(,%*&&ulu. Expanzní jednotka STM-3 F$ 47C$/-2-K)/(-2-3?*0'%&% 17 * ( ',, '*& (*- F (. obsluze periferních jednotek v(,%*&& RM950 a komunikaci s centrální jednotkou po =(,= -!(& =(,= * +,$= '& piggybacku (20 '(1. )!4272)!4:I)!4:22?- F$ 47 *,B* & '(,5(&, *$, 0A* /+(,', $1, $+,$ *$, $(& *$ - '($, *$ 42 1& '% (1lost sériové, ).&0(+,0*/1 -!1$=(,=, *,$$*'($.&t- 1#-=(, *1/ $(1'(+- Obr.2.10 "#5#$%67&<#**% Tab.2.7 Parametry expanzních jednotek Typ expanzní jednotky STM-2 STM-3.$=(, Q 1 1 %(1$ 0,3-115,2 kbd 0,3-345,6 kbd H&% '( 30 mm 30 mm * =(, ((& *,$ '& + ',>>1/!4xx pro RS-232, R4:I)!4:22'(1. 2 ma. TXV 001 93.01 22
kapitola 2: 2.3.3. )&. *$% 6&(+ /0$ centrální jednotky ;* plnohodnotné sériové kanály ). &'102 3 456 F$ 4 3C$/-2-I)/(-2-33?*0'%&% 17 * se do základního modulu na pozici vedle centrální jednotky. V modulu osazeném $(& *$ 43# 0 /$ ' * *$ 4 3) =$(&*$ 43M)('-42M)/$0.$1%,*t- 14 3-9(,%*&&*$ 4 3'o0&$- Tab.2.8 ($(1'%&=*$ 14 3,,)&. SC-01.$=(, Q 2 H&% '( 30 mm * =(, ((& *,$ '& + ',>>1/!4xx pro RS-272)!4:I)!4:22'(1. 2 ma. Pomocí jednotek SC-01 lze centrální jednotky CPM-1D, CPM-1B a CPM-2B (&%,$ & =(,= 1- L1 $$, 1 $*&.$& $(& jednotky jako kanály CH3 a CH4 (CPM-1D), resp. O 0 CH12 (CPM-1B a CPM42M).& (.* $& '('* '%&= *$ 4 3?- Rychlost sériové komunikace, adresa a druh komunikace se nastavují pomocí $.&$ #$(&*$- Obr.2.11 "##*$%6&(+#**% 2.3.4. Mechanická konstrukce Mechanická konstrukce jednotek =#*$% rám 91 *$ 1 $%& ""!"# * '$%1 '$ ( pouzdrem ší%ky 30 mm, resp. 60 mm. R'+&*$ 1(*='(&'&(/'%&$p- ' $%&.& &% - 1$ 'A& (/1 *& (& &.$,'(C/(-2-K0/(-2-33?- %,'+&*$ 1('$'*$ $N &*$ $( $(',(. ) $%.&&% $/'A&(/1- %,+&*$ 1('$'*$ $N $%.&&% 1(/*/'A&(/1) *$ '$(+1$',$ )/1',, $ory. 23 TXV 001 93.01
>piggybacku Mechanická % % PRIMA Programovatelné automaty 9'%&'+'$%/1&/+1piggybacku s rozhraním sériového ka- *$%/*$'('$/.,,*$ 1C'( =?- $%& &% 1(/* (/1 (& '(= $(+'( * '( '$ /.,,- '( *'( **& '$& o- '%*$& =(. -$'*'$(+)/ychom nepoškodili plastové výstupky. Z ko= (. *,0 & $= 1*&$)/B*/%'%&$'(. *,(&'($,, =' o- zení. %, & 1 '( '$'* '.+- & '$ /.,,$' 1(0 (. )'%,. /.,,+( ke /+(,= $(-$(/*(/1(zích pouzdra. $%&1!"*'.='$='() $(=*$(& jednotka osazena v druhé pozici zprava, tj. vedle napájecího zdroje. 9 '%&'+ '$%/1 & / +1 piggybacku s rozhraním sériového $(&*$ 4343*$%/'$%&&% 1(/$(/1/ &.&$&$ '$= '& (0$ jed$ '1$'(-F4,*$ 1$$ )0*'%&$'' o- / #,)'*&** 1$(+.$ -$=*,0-0 1$$- %,&*$ 1'('$'*'.+-díme desku do &$ ' - '%,'*& ' bel od LED diod a desku '$(+)/1',,/+(,= $(1-$$ (/1/ &.ního štítku. $(&*$ 421$)'(*$%/(/($- POZOR! 7-2. 0& '01 -.8,' '9.(,','0 :( -; Manipulaci s deskou provádíme pouze na jednotce vyjmuté z rámu! 2.3.5. 2,.,(:,'<'( - '&2 Zálohování napájení #0# 9 Zálohování napájení.*!1 %,1'$&'*&'+$&*$'+$,'(>(($& S+',& -9$(&*$ 4343*o- & *,$+,$, /$(,&,,& 0,$$& $- 9 $(& *d- $ 42) 43#) 43M 42M * & *,$+ (*N a) /+'(& 3, C,,+?* & *,$+ $( s velmi vysokou kapacitou b) &4,$=$/1/'*&)&'%/&($$, 1lithiová /$(,)**&00,$$*,,+$ (>, & $( '+$ '& '%, '$= '*& /+,,+7,$-@$'1)0'%,*+='(&1 & 1/&*& /$(, $, /+ & - & '%, ++ 0& baterie (typ!2 72?) $(*&$+(0 )$'(>('+$,o- $() $ 0 * * & * '%&'+ 43 CPM-1M. /(=. %C!?*$1''%,' '*&'%&,$,=/$(,-@$1')0'%,++/$(, * '%', /! & $1 C N N 3-3-38?-.. * $= $,$ '(>( E! / ) / $& *,$,$ '%í- 0,atelskou instrukcí. '+$&/$(,'39)* $&,$(!- $'%&'+$&1&á01/I 00. +B'(>(10*&'+$&'A2)39-)0'o- '+$&/$(, '$$$)&(.&'(>( dat u centrálních jednotek CPM-1E a CPM-1M. U centrálních jednotek CPM-2S, CPM43#)43M42M'+B'(>($($&/0'1/,$&a- & $(- $=/11+&1/,$/$(,,) $($+ /'+$,edojde. TXV 001 93.01 24
kapitola 2: 2.3.6.!,'('3 &(102. Významy a nastavení propojek centrálních $%3 a expanzní jednotky STM-2 Centrální jednotky CPM-1E, CPM-1M, expanzní jednotka STM-2 U centrálních jednotek CPM-1E, CPM-1M a expanzní jednotky STM-2 se parametry nastavují propojkami na desce. Obr.2.12 = *! 14 %?*! # #$% $$0! nastavení na desce jednotky STM-2 Obr.2.13 = *! 14 %?*! # #$% $$0! ndardní nastavení na desce jednotek CPM-1E a CPM-1M /(-2-32/(-2-37*1.1'1'('* &$+- Jejich nastavení je následující: X2 - v poloze 1 X3 - odpojení zálohovací baterie (pouze CPM-1E, CPM-1M) 1 - odpojena 24'%,'*C'%$? X4 - v poloze 1 X5 - v poloze 1 (CPM-1E, CPM-1M) - v poloze 2 (STM-2) X6 - v poloze 1 (CPM-1E, CPM-1M) - neosazeno (STM-2) X7-X10 - nastavení rychlosti (viz dále) X11-X14 - nastavení adresy (viz dále) 25 TXV 001 93.01
Nastavení adresy a %0%1!0 sériového kanálu U centrálních $%;4 S a expanzní jednotky STM-3 se nastavují parametry pomocí 1%637-3 099. %#0 DataBox Programovatelné automaty X15 - v poloze 1 X16 - v poloze 1,'('* 6K463:'($&(1,.&(1$,=(,o- = *,,$'(/.& (1$*'%&$'', $+, /',$ ' 1. $& 'E, = (1& $&$ -,', '(+*$ +*$1*$=-F'%&'$=*,,'$*dnotkou pod nap+tím! (=(,= *$ 1$*'&.$1%'('* 633463: v rozmezí 0-15 (0 - $0F) podle tab.2.9. Rychlost sériové komunikace se nastavuje '&.$1%'('* 6K463 '$/-2-3 -$&*,= /,'('* ) 0*$/=) /, &#,1!!- Tab.2.9 Nastavení adresy pro sériový kanál Nastavení kódových propojek X11 X12 X13 X14 Adresa jednotky Nastavení kódových propojek X11 X12 X13 X14 Adresa jednotky 0 0 0 0 0 1 0 0 0 8 0 0 0 1 1 1 0 0 1 9 0 0 1 0 2 1 0 1 0 10 0 0 1 1 3 1 0 1 1 11 0 1 0 0 4 1 1 0 0 12 0 1 0 1 5 1 1 0 1 13 0 1 1 0 6 1 1 1 0 14 0 1 1 1 7 1 1 1 1 15 Tab.2.10 Nastavení rychlosti komunikace po sériovém kanálu Nastavení Rychlost kódových propojek komunikace X7 X8 X9 X10 Nastavení kódových propojek X7 X8 X9 X10 Rychlost komunikace 0 0 0 0 0,3 kbd 1 0 0 0-0 0 0 1 0,6 kbd 1 0 0 1-0 0 1 0 1,2 kbd 1 0 1 0 38,4 kbd** 0 0 1 1 2,4 kbd 1 0 1 1 115,2 kbd** 0 1 0 0 4,8 kbd 1 1 0 0-0 1 0 1 9,6 kbd 1 1 0 1-0 1 1 0 19,2 kbd 1 1 1 0-0 1 1 1 57,6 kbd* 1 1 1 1 - * Rychlost 57,6 kbd pouze jednotky CPM-1E a CPM-1M. ** Rychlosti 38,4 a 115,2 M0A*'*$ 42- Centrální jednotky CPM-2S, CPM-1D, CPM-1B, CPM-2B, expanzní jednotka STM-3 U centrálních jednotek CPM-2S, CPM-1D, CPM-1B, CPM-2B a expanzní jed- $ 147'($(1$*&'&$.&$ #.&'a- C/(-2-I0/(-2-3?-&'('* '('*&/aterie. /(-2-3/(-2-38*1.''('* 1&$+=-astavení je následující: V16 / V6 - '*&&/$(,C (+47? OFF - odpojena V27 4'%,'*C'%$? - napájení RTC obvodu (jen CPM-1D, CPM-2S) M4'/$(,C'%$? SC - ze zálohovacího kondenzátoru a baterie Volitelný ',>>1/ "4K3'+$,DataBox se do centrálních jednotek CPM-2S a CPM43# * ', '+$,! C /(-2-3..( /=&?-+B!*' 0=,$ =patice na tomto ',>>1/ - 9 $(& *$ 43M 42M * '+B #$ME.$&*$ 1- Pozor! Piggyback IM-71 => (39-1, 1'bce! TXV 001 93.01 26
kapitola 2: Zobrazování # sedmisegmentovce! 0 *# 4 #.** %1 0 9(0,$&'($(*$ 11T*/(*&sedmi- >$($.&'/)$*-.&327/(*$ )0sedmiseg- $&$&'$'+.&, 3) 2) 7) *'( '+$ - L0 */(, ), 1*, '() $((.*(o- &$*'/+*&& C'%-'%,/(&.&333?- # (0, $& '($( *$ 1 $. $, $.&$ #/+'$&'*&-.&$ #(0& doby, kdy se na,>$/*&$(*,$'. - /+$.&$ 's- $&*(0,$&'($(-/+'$&)0$.&$ +í- $&'($($.&$ #,$*,*$,,'($(1- $, $.&$,, * (&& $,= $. 1,>$ 1-!0, a- $&'($( 1,.,$.$, $.&$ #- $'($(* 0 1$=='+$,!) $ 0 *$, $$ nasta&'$*,'1'$&'*&)/,'%,'(&/$(,- $(&*$ '.& $&'($( 01'%* (0, HALT (viz kap.4.). Obr.2.14 =*!1 $%67&< Obr.2.15 = *! 14 %?*! # #$% $$0! nastavení na desce jednotek CPM-2S a CPM-1D 27 TXV 001 93.01
Programovatelné automaty Nastavované parametry Obr.2.16 = *! 14 %?*! # #$% $$0! nastavení na deskách jednotek CPM-1B a CPM-2B Na expanzní jednotce STM-3 se nastavuje adresa a rychlost komunikace po sériovém kanálu. Na centrálních jednotkách CPM-2S, CPM-1D, CPM-1B a CPM- 2B se nastavují parametry podle tab.2.11. Tab.2.11 $,$='($(1$(&*$ C'%&'(a- '%&?- Objekt Nastavované parametry '9( adresa rychlost prodl. odpov. dopr.,9/ detek. CTS '9( token '9( parity** kanál CH1 (PC) A S T - CTS - PAR vypnut - - - - - - - STM - S - - - - - kanály PC A S T - CTS - PAR CH2 PLC A S - - - - - 0CH12 * MAS - S - T CTS - PAR uni - - - - - - - MPC A S T P CTS MT PAR EEPROM vypnuta zapnuta * Kanály CH3 a O:/*$(&*$ 43#'%&*$ SC-01 a centrální jednotky CPM-1B, CPM-2B. Kanály O0CH12 obsahují $(&*$ 143M)42M'%&,*tkami SC-01. **!0,'(,$1$*$(&*$ *&&(&N CPM-2B verze 4.0 CPM-1D verze 7.7 CPM-2S verze 7.1 TXV 001 93.01 28
kapitola 2: * 0 sériového kanálu %, $& (0, =(,= sedmisegmentovce zobrazuje '%-N C4$&(0,=(,= 24.&$= off4$(0, =(,= 1'($$+$(0,N off - 1'$C$*0&'($r kanálu) STM - '%,'*&(,%*&&C$**(1$? PC - '%,'*& %&= 1$= 4 '.&$. / $,& '(.& 'C$*()(1$)'('+,$? PLC - propojení s dalšími PL&$+4J(1+$C$avuje se jen rychlost a adresa) MAS - /+( $ '%& &$, monomaster (nastavuje se rych$)'(&'0+&$? uni - / 0,$ '(,(& '0,$& C$* 0 &'($( )1'($(1*.$&,,,,0ivatelském programu) MPC - /+( $ '%& &$, multimaster (nastavují se všechny parametry) Nastavení adresy sériového kanálu.&$,$*,*$,,(0,1-$, $.&$ #o- 0&$(0,'%*$&&'($(- Kanál O3'+$(0,PC) $(+,$-R$$ $1(0,$*- =(,= 10A*&'(,(0,C'$y- ' *$ 1 4, '-2-7-3-?-!0,) $( ''(*) & '%,,$& $.&tkem SET nabídnut. %, $& (1 =(,= sedmisegmentovce zobrazuje '%-N Nastavení komuni- %1!0 sériového kanálu A - nastavení adresy sériového kanálu 24.&$= 0 - nastavená adresa ( 0 /$ $ 0 - L($ $, $.&$ & **&$3)$, $.&$ C,3 s) zvýšíme její hodnotu o 10. $, $.&$ # 0& $ $ '%* $& dalšího parametru. ($*'((0,1PC, PLC a MPC-9(0,uni je nastavení ad- (1.$&,,,,.&$/ 10,$ ='(>(-9(0,MAS je automaticky nastavena adresa 63. %, $&,.& (1$, =(,= sedmisegmentovce zo/(*'%-n S - nastavení rychlosti sériového kanálu 24.&$= 19_2 - nastavená rychlost v kbd ('$(0&$ (*$,.(?!1$0/$'%(.$'$/-2-32-!1lost, kte- ( & = (0, = $') & '%,,$& $.&$ 29 TXV 001 93.01
Nastavení prodlevy #*0 *#*0 Nastavení prodlevy #*0 # *!# # *# Programovatelné automaty /&$-$, $.&$ #0&$$'%* na nastavení dalšího parametru.!1$$*'((0,1stm, PC, PLC, MAS a MPC-9(0,uni je $&(1$,.$&,,,,.&$/ 10,$ ='(ogramu. Tab.2.12 Seznam dostupných rychlostí komunikace po sériových kanálech Rychlost *9( Rychlost *9( 0,3 kbd PC,MAS,MPC 28,8 STM,PC,PLC,MAS,MPC kbd** 0,6 kbd PC,MAS,MPC 38,4 kbd STM,PC,PLC,MAS,MPC 1,2 kbd PC,MAS,MPC 57,6 STM,PC,PLC,MAS,MPC kbd** 2,4 kbd PC,MAS,MPC 76,8 kbd STM,PLC,MPC 4,8 kbd PC,MAS,MPC 115,2 kbd STM,PLC,MPC 9,6 kbd STM,PC,PLC,MAS,MPC 172,8 kbd* STM,PLC 14,4 kbd STM,PC,PLC,MAS,MPC 230,4 kbd* STM,PLC 19,2 kbd STM,PC,PLC,MAS,MPC 345,6 kbd STM * Nelze nastavit pro kanály na jednotkách SC-01 (CH3, CH4 / CH5 - CH12) ** Nelze nastavit na sériových kanálech CH1 a CH2 na centrálních jednotkách CPM-1B a CPM-2B %,$&'(1'+,sedmisegmentovce zo/(*'%-n t4$&'(1'+, 24.&$= 10 - nastavená prodleva v ms L($ $, $.&$ & $ $ 3) $, $.&$ C,3?&$$3 -$, $.&t- #0&$$'%*$&&'(tru. 9,$ '( '+, 0& 1%& '%&') 1 %& 1tém, $(1'()/'%%&&$(C1)'%& 1=(,o- = ((&?) $,. '%'$ 1&& '%&* * $1 ''%,*$'+U-(0&'(1'+,& %& 1$=.'%&'($ *&'%&*'o+,- #/ '(1 $*,, 0 /$ $ 0 99 -O$ )0,,&'('+,/'&$/+ $= '%3/1$),&$1$=(1$,-O$130(.*& prodlevu v milisekundách a na rychlosti komunikace nezávisí. ('+,$*'((0,1PC a MPC. 9(0,MAS je parametrem t.'(&'0+&c,?- %,$&'(1'(&'0+& sedmisegmentovce zob- (*'%-N nebo P4$&'(&'0+&CMPC) t4$&'(&'0+&cmas) 24.&$= 104$='(&'0+&/&3 ms L($ $, $.&$ & $ $ 3) $, $.&$ C,3?&$$3 -$, $.&t- #0&$$'%*$&&'(4 tru. 9,$='(&'0+&0& 1%&'%&') 1* %& sys$=. '+U'%&==0 )'0+& '%=$('/=1)'- #'(& '0+& $* /& 3 0 /$ $ 00 8) - O$ ) 0 %&. '+U E- ) CE,&/1 '%&=?-O$1308 (.*&'(&'0- +& )308) ) $(='%,'.$ *,0&+=$+ )-O$1830 $&E,&'(&'0+&8) - #'(&'0+&$*'((0,1MAS a MPC. TXV 001 93.01 30
kapitola 2: Nastavení detekce signálu CTS %, $& $,> sedmisegmentovce zobrazuje '%-N * 0 token * 0 parity Zapnutí zálohovací 0*%#0 EEPROM CTS - nastavení detekce signálu CTS 24.&$= on - detekce zapnuta #$,> 0/$/U 1'$ Coff) nebo zapnuta (on). Stiskem $.&$ $&+&)$, $.&$ #0&$d- $'%*$&&'(etru. %,'$=$,,>$(&*$ '%1&&'+, ' $&,>! $$* $,> - '+U * 1& 0 10 '$),>$*$*,>!-$(0,* '(,,'% 1-" $$(0,'$& $ '( '+,)*$1(.)0$(&*$ '&%&), 10*,> *,0$- %, 1'$= $,,> $(&*$,>!) stav signálu CTS nebere ohled. #$,>$*'((0,1PC, MAS a MPC-9(0,uni je 0= $,$ $,,> '&,,,,.& $/ 1 0,$ = programu. %,$&(0,token se na,>$/(*'%-n MT4$&(0,token 24.&$= on4(0,token zapnut!0,$ 0/$/U1'$C55?/'$C?-$, $.&$ $& +&) $, $.&$ # 0& $ $ '%ejdeme na nastavení dalšího parametru.!0,$ *$(+'$0A*'(&$,$(*dné síti. * $ = '(& '0+& C'%& '%, '( '% 1?&$,*'*$(4$$$,)' 1'$&(0,token &(0,*&, (1& + $- * &$, & $, $()(0,$ &/$0='%&'+1'$-!0,$ $*'((0,MPC. %,$&(0,'(,$1,>$/(*'%-N PAR4$&(0,'(,$1 24.&$= on - parita zapnuta (,$0/$/U1'$Coff) nebo zapnutá (on). V'%&'+'$='(,$1 * 01 '(,$ C?- $, $.&$ $& +&) $, $.&$ # 0& $ $ '%* $& dalšího parametru. (,$*$(+'$-91'&*,'*$+*&'%&') 1 '$%/*, $ '% 1) $(= '(,$ '%*&- 91'$& '(,$1,0*/'.&'%$C'(/$,,'%&(. =(,, a- '(>($ $$ (>$(!G) 1& K- vyšší, obj..-69 3 8-3?-!0,'(,$1$*'((0,1PC, MAS a MPC. $& (0, '(,$1 *,'$ *&& $(& *dnotkách: CPM-2B (od 4.0), CPM-1D (od 7.7), CPM-2S (od 7.1). %,$&0,$ ='+$,!sedmisegmentovce zobra- *'%-N EP4$&0,$ ='+$,! off4'+b!1'$ 31 TXV 001 93.01
*# CPM-2B po sériové lince #*$ SC-01 se nastavuje $%?#/! % Programovatelné automaty +B!0/$/U1'$C55?/'$C?-$, $.&t- $&+&)$, $.&$ #0&$$ '%*$&&'(etru. 9, $'+$,!*72LM'($(&*$ 143#42- --$1$'+$,'/*&.&62 -F,$1' '0&$-9$(&*$ 43M42M*$(+Flash EEPROM. "5($&'($($(&*$ 1*'%,/+'%ístupná v'($%&e!'%/1automat HW konfigurace Info. $(& *$ 42M & 0A* ($ $& '($( textového souboru, v+$$$&+,$'$'+$$(&*t- 1-1'$&'+$='$&$(&*$ 1*=$& '$o- -&'=$&'($('&$.&$ $(& jednotce. K centr&*$&'%,'*,$'% O3-.$&$&=(, '(&'(>(ldpar2b.exe, zápis nasta- &=(, '(&'(>(wrpar2b.exe. Syntaxe je následující: ldpar2b 4 19200 0 cpm2bpar.txt wrpar2b 4 19200 0 cpm2bpar.txt kde 4.&'($ 19200,.&(1$ 0 adresa PLC cpm2bpar.txt soubor s$&=(, /'(>(1'(*&''(.&1$=#C*'$+$, pro- $%&<,VI?*,$(,/1 0'.+,$&xPRO. ). 456 *.$1%,'('* 1C/(-2-3K?) $(,$,$ S'%& a- '$/-2-37-%,&*$ 14 3$='$=$$/ 1ys- $=$&'($($(&*$ 143#)43M42M $$, 1 /*& & =(,= 1- %& *$ 4 3 0= parametry komunikace nenastavují. Tab.2.13 $&'%& *dnotce SC-01 Nastavení kódových propojek V1 V2 V3 V4 Nastavené kanály pro CPM-1D Nastavené kanály pro CPM-1B, CPM-2B 0 0 0 0 CH3, CH4 CH5, CH6 0 0 0 1 CH3, CH4 CH7, CH8 0 0 1 0 CH3, CH4 CH9, CH10 0 0 1 1 CH3, CH4 CH11, CH12 ostatní kombinace CH3, CH4 - Obr.2.17 = *! 14 %?*! # #$% $$0! nastavení na desce jednotky SC-01 TXV 001 93.01 32
kapitola 2: 2.4.!" #$%$ #$&%#!' rozhraní Tab.2.14 ými rozhraními Typ Modifikace $()* MR-01 ená 5XK 068 90 MR-02 RS-!" 5XK 068 91 MR-03 RS-#" 5XK 068 92 MR-04 RS-#$%" 5XK 068 93 MR-05 RS-# &' ením 5XK 068 94 MR-09 RS-#$% TXK 085 03 2.4.1. MR-01 - +,+ -. /! 0+ /1 23 4 Rozhraní 20 ma Deska MR-( ")* +,,- " 20. / 0 ". '"+'+ 01''" "+' 2' '03'XAAB 4 x 0,75. Tab.2.15 Technické parametry piggybacku MR-01 4& + ychlost 19,2 kbd Maximální délka linky 1000 m * 5' 267 + 8 20 ma Napájení 5 V / max. 50 ma * 9+& '/& +ti. Tab.2.16 : ' +"4;-01 GNDE RxD TxD I ' '+ 9-< (gal=8 + ' vysílaná data proudový zdroj >' +ojuje na kostru konektoru jen na '0 2.4.2. MR-02 - rozhraní RS--5-1 ( 236, 4 Rozhraní RS-232 bez galvanického Deska MR- ")* +,,- " " RS-232, bez galvanického od 0 9+ ' ' 4?!0,'" " 2'."' / ' *0@+0 9-<,A<4,B>C%9< ' vzdálenosti. Tab.2.17 Technické parametry piggybacku MR-02 4& + ychlost Maximální délka linky 5' 26 Napájení 57,6 kbd 15 m 12 V 5 V / max. 50 ma Tab.2.18 : ' +"4;-02 GNDE ' '+ í PLC (galvanicky propojen s GND) TxD vysílaná data RxD + ' CTS +' RTS výzva k vysílání (pro modem, adaptér) GND signálová zem DTR +'7trvale +5V) >' +'''kabelu. 33 TXV 001 93.01
Programovatelné automaty 2.4.3. MR-03 - rozhraní RS-7--1 ( 236, 4 Rozhraní RS-422 bez galvanického Deska MR-! ")* +,,- " " RS-# " 0 ;" ;>-422 s výstupní diferenciální úrovní ±6 V je schopné lépe odolávat vysoké úrovni elektrického rušení s vyšší spolehli'. / " ;>-!0 ;" /6 í- "+í"."'/ ' *")+ 0@+0 spojení PLC,A<4,B>C%9<+)) 2) ') " ' /(% 7'9<'+'" ;>-422 / RS-232). Tab.2.19 Technické parametry piggybacku MR-03 4& + ' 187,5 kbd Maximální délka linky 1000 m * Výstupní úrov67" 28 max. ±6 V Napájení 5 V / max. 100 ma * 9+& '/& +ti. Tab.2.20 : ' +"4;-03 GNDE ' '+ 9-< (gal=8 CEX rezerva DCD rezerva DTR rezerva TxD vysílaná data RxD + ' CTS +' RTS výzva k vysílání (pro modem, adaptér) >' +'''0 2.4.4. MR-04 - rozhraní RS-7891 ( 236, 4 Rozhraní RS-485 bez galvanického Deska MR-# ")* +,,- " " RS-#$%" 0,''" / á- '7'8+ o- " 7''D809 D'+/ '" odpor 120 /05',A<4,B>C%''ory / / 70!0E080 4& + ' " /'"/ ++ a0 Tab.2.21 Technické parametry piggybacku MR-04 4& + ' 500 kbd Maximální délka linky 1200 m * 5' 267" 28 max. ±6 V Napájení 5 V / max. 100 ma * 9+& '/& +ti. Tab.2.22 : ' +"4;-04 GNDE TxRxA TxRxB GND nulový potenciál '+ 9-< (gal=8 + '726F8 + '726 ) signálová zem >' +'' '0 TXV 001 93.01 34
kapitola 2: 2.4.5. MR-05 - rozhraní RS-422, galva3 46 Rozhraní RS-422 s externím napájením Deska MR-% ")* +,,- " " RS-# 0 G " ;>-# )' vyšší odolnost proti elektrickému ruše. / / " ;>-422. Rozhraní /6 "+ "."'/ ' *0@ +0 9-<,A<4,B>C%9<+)) 2) ') " ' / (% 7 ' 9< '+ 'ér sériového rozhraní RS-422 / RS-232). Tab.2.23 Technické parametry piggybacku MR-05 4& + ' 500 kbd Maximální délka linky 1200 m * 5' 267" 28 max. ±6 V Napájení interní 5 V / max. 30 ma Napájení externí 5 V / max. 100 ma stabilita ±5% " 100 mv H" ',,-I;> 2 kv * 9+& '/& +ti. Tab.2.24 : ' +"4;-05 GNDE ' '+ 9-< (gal=8 TxD vysílaná data RxD + ' CTS +' RTS výzva k vysílání (pro modem, adaptér) GNDext nulový potenciál externího napájení +5Vext potenciál +5 V externího napájení >' +'''0 2.4.6. MR-09 - rozhraní RS-7891 23 46 Rozhraní RS-485 bez nutnosti externího napájení Deska MR-C ")* +,,- " ozhraní RS-#$%0,''" / '7'8+ z- 7''D809 D'+/ '" 120 na / 0 5 ',A<4, B>C% '' / / 70!0E080 4& + ' " /'"/ ++ a0 G " ")* ' 0 B tedy '+&' 0 Tab.2.25 Technické parametry piggybacku MR-09 4& + ' 500 kbd Maximální délka linky 1200 m * 5' 267" 28 max. ±6 V Napájení 5 V / max. 100 ma H" ',,-I;> 2 kv * 9+&imální délce linky ne '/& +ti. Tab.2.26 : ' +"4;-09 GNDE TxRxA TxRxB GNDext ' '+ 9-< (gal=8 + '726F8 + '726 ) " >' +'' '0 35 TXV 001 93.01
Programovatelné automaty 2.5. PERIFERNÍ JEDNOTKY Periferní jednotky Neobsazenou pozici je nutno zakrýt krytem pozice Sérioparalelní. 0 91 *$ 1 $%& ""!"# * '$%1 '$ ( pouzdrem ší%ky 30 mm, resp. 60 mm. $%&1!"*'.='$='() $(=*$(& jednotka osazena v druhé pozici zprava, tj. vedle napájecího zdroje. ( (1$& $( /= ', ( $%&!"#""'0& (1$ $(6 7-9$%&1!"'0& (1&$&$ 6J7 7-@/'.*&( $('%'(/+(,, '%T1 (atem. L$(&E'&*$ *1'(,5(&*$ 1'%,'*1 '&=(,'(&,/,$=/+(,-/+(,*$%$ k- $( #" 41 612M '('* 8:40, ' /-,>=,. *$%1'(,+,.,'(&0&,'&&$, '($,(&-%,%&,>',. $(*'%+$/-2-2K- /-2-2K,>1/+(,',. $(#":3832M J b J systémová zem GND 1 1 GND systémová zem 2 2 A15 adresa 3 3 A14 adresa 4 4 A13 adresa 5 5 A12 adresa '%&$(-( VXA 6 6 A11 adresa systémová zem GND 7 7 A10 adresa systémová zem GND 8 8 A9 adresa systémová zem GND 9 9 A8 adresa systémová zem GND 10 10 A7 adresa systémová zem GND 11 11 A6 adresa napájení +12 V 12 12 A5 adresa napájení +12 V 13 13 A4 adresa napájení +12 V 14 14 A3 adresa napájení +12 V 15 15 A2 adresa / &$' BLOK* 16 16 A1 adresa hardware error HWE* 17 17 A0 adresa 18 18 R/W*.$&;', 19 19 D0* data '%(& IRQ* 20 20 D1* data výpadek napájení PFI* 21 21 D2* data 22 22 D3* data 23 23 D4* data 24 24 D5* data zachycení dat DS* 25 25 D6* data potvrzení dat DTACK* 26 26 D7* data /+(,=,1 E* 27 27 RES* reset systému základní str. adres VMA 28 28 IRQS* 1$-'%(& napájení 15 V 29 29 napájení +15 V 30 30 5 V napájení napájení +5 V 31 31 +5 V napájení systémová zem GND 32 32 GND systémová zem TXV 001 93.01 36
kapitola 3: 3.!" A INSTALACE PLC 3.1.!" Skladování PLC PLC TECOMAT o-!"# $!!%" & $ % % " 'e-!#!(!#!!(%!)*"+,%($(! k%! " ' ky nesmí být vystaveny -%.($$"'! $ %!/012# +70 C. PLC TECOMAT!(!! v % % 3% %!/0124512!! $lativní vlhkosti max. 80%. '%!!.!! dnotkách odpojit propojku u zálohovací baterie (CPM-1M, CPM-1E, kap.2.3.6.), resp. baterii vyjmout nebo zaizolovat (CPM-1D, CPM-1B, CPM-2B, CPM-2S), aby!íjení baterie. 3.2. DODÁVKA PLC Dodávka PLC podle zakázky PLC TECOMAT * $specifikované zá- "6!!(%jící moduly jsou osazeny periferními jednotkami podle rozsahu specifikace. 7 %8%% ny do kterého modu-! #!%."6 $! $ 9:2;<=9!3% vybavení jeho jed!%!." 7 $ $ %8!%vých modulech sestavy '>2!%% #%! % #!$!( % % # e %!$!! %!" 3.3. OSAZOVÁNÍ SYSTÉMU JEDNOTKAMI Zásady osazování PLC jednotkami Adresování periferních jednotek '% %8%'>2 %!?!( %% #! @ a) centrální jednotku CPM osazujeme do první pozice základního modulu vedle napájecího zdroje b) * 9< %(%!! napájecího zdroje c) 2AB %!! 2'<AB&, CPM-1B nebo CPM-2B d) adresování periferních jednotek se provádí postupem uvedeným v popisu $ e) neobsazená pozice na rámu musí být zakrytá krytem C+) D='E& <EE,( 9CF++) 'DE<=, f)!% 8% %! % $ % napájení PLC Obecné zásady pro adresování periferních jednotek jsou: nesmí dojít k obsazení stejné adresy více jednotkami #%!! %"#! d- &. 9:2;<=9!ící. Na # %8! % 37 TXV 001 93.01
Adresování expanzních jednotek Automatické %&'(%)* Odpojení obsluhy periferní jednotky Programovatelné automaty v!! " 9 # ( " 9. %8 systémech expedovaných výrobcem. ; * 9< % (%!.@ nesmí dojít k obsazení stejné adresy více expanzními jednotkami * % B"# expanzních jednotek jsou 1, 2, 3,... ;!. %8 % % %(G! $ 8%3 #%!#%lském programu direktivami #unit (programovací software xpro). Informace o osa-!.! %% 3 8H *'D;! # %8 # %3 %%#unit podle osazených jednotek. ;!!% %8! % 8% # z! % );,!(%%#unit#%l- 3)%! d $%," 3.4. #!$ %! '>2 9:2;<=9 $ ( #." <# $!%."0"B"0"0"D $ #. $!. -."+"B)&E 41496). '>2?%($ 0"E!! $G3%EE" Obr.3.1 podle normy DIN 41!"#$ TXV 001 93.01 38
kapitola 3: +, + - Instalace PLC Výkonová ztráta na vstupech a výstupech %.*/0 1* na výslednou teplotu *% Preventivní ochrana proti rušení D$ $!%! %!!! '>2) "B"I","&- je nutné zahrnout i výkonové ztráty, které vznikají na vstupech a výstupech uvede- % ) $%.. #!%."7 resp. výstupu PLC v aktivním stavu jsou uvedeny v tab.3.1 a tab.3.2. '>2 % $ $%!"'% s- $ %!$#!%" mm $ " 7 %($ $!($ #!! % $!! %" mm. D$#!% $! %"mm. <!'>2 $ % $ %!. d-!#!!.";.!. ( #.! $ %.%"0 mm 2!J++0AAK"'%!. #. "+""'%..'>2!!(umentace dodávané k jednotkám. Tab.3.1 Výkonová ztráta na jednom vstupu Typ jednotky &'( ) Výkonová ztráta na 1 vstup IB-36, IB-40 5 V DC 0,03 W IB-37, IB-41 12 V DC 0,12 W IB-38, IB-42 24 V DC 0,25 W IB-39, IB-43 48 V DC 0,25 W IB-44 24 V AC 0,25 W IB-45 48 V AC 0,25 W IB-46 115 V AC 0,25 W IB-47 230 V AC 0,25 W IB-48, IB-49 24 V DC 0,12 W IB-50 24 V DC zanedbatelná XH-04 24 V DC 0,25 W Tab.3.2 Výkonová ztráta na jednom výstupu Typ jednotky Jmenovité na) Výstupní proud Výkonová ztráta na 1 výstup OS-26, OS-27 24-48 V DC 0,5 A 0,20 W OS-28, OS-29 115-230 V AC 0,2 A 0,35 W OS-30 24 V DC 2 A 0,40 W OS-31 48 V DC 2 A 0,80 W OS-32, OS-33 24-48 V AC 2 A 2,50 W OS-34, OS-35 115-230 V AC 2 A 2,50 W XH-04 24 V DC 0,5 A 0,10 W 6. # -$ ( % %! '>2 (%% $#(( %!"L-!ávány odrušovací soupravy (tab.3.3, tab.3.4). Tab.3.3 Odrušovací soupravy Obsah odrušovací soupravy *)+ Obj.,-.avy 8x varistor 24 V 24 V DC/AC TXF 680 00 8x varistor 48 V 48 V DC/AC TXF 680 01 8x varistor 115 V 115 V AC TXF 680 02 8x varistor 230 V 230 V AC TXF 680 03 M*D2!ADNB, C = 0,47µF 24-48 V DC/AC TXF 680 04 M*D2!ADNK5, C = 0,1µF 115-230 V AC TXF 680 05 39 TXV 001 93.01
Programovatelné automaty Tab.3.4 Parametry %. #%( energie zachytitelná varistorem I 2 t < 80 J (t je doba trvání zhášeného impulzu v ms) proud varistorem I < 25 A ' < 0,6 W *% *& soupravy Zapojení ochranného prvku ;(!# $% $% a- '>2 $G% ( %% % % ( %! %% $#"; $#%. *%! ( ( # "O prvky dodáváme % D2! %# (( -%%! h- %."!$ #!% ené technologii k$. $ ( % % ízení. '! "+"0" O -!%(! # %"$#%" Obr.3.2 2-*% 3" -%*4/* %, *%*&- $ &!( %8( ' 3o-!.9:2;<=99C7BM"B" 3.5. %/!! &!" 3.5.1. Napájení PLC Zapojení a instalace '/ 0 '! %! G.!..ý-.'>2"+"+#"+"I" 6!. #!%. ( )$!,89DB"7!#$! 8á- $#! $? í- B0 $! 8 podle následujícího vzorce: P 12, P [VA] T n Z P T -! $! 8 n -. P Z - kon n-tého napájecího zdroje Mezi primárním a sekundárním vinutím transformátoru 9DB $ stínící 28P!% %! $ % %$!!%%!%á- TXV 001 93.01 40
kapitola 3: na vzájemná kapacita primárního a sekundárního vinutí. Zásuvku je vhodné dimenzo B W z.#% % % " &!!. % ).!% #nosti vypnutí %!Q 3.-#$ ","' A.!. $!"& typ kabelu je 3 x 0,75 mm 2 " $!.! $ $8"<! %!%!o- $$%"<%%!.%.! r- $ 0 mm 2. 3.5.2.!0.1 2.1 34 Napájení vstupních a /*0 PLC Napájecí zdroje PW-40W a PW-60W '>2 $! ochranného transformátoru (obr.3.3). K sekundárnímu vinutí, z kterého jsou napá- % %% % D2! )D = 100 / 2 W, C = 2 µf / 250 V ef," $! % ) $. % #% %,"OA!%!n- % % %':" $ $ $ :>7" $ % % %" L -!! # 'RAKR )obj. " 5XN 053 15) nebo PW-60W (obj. " 9C 053 17),!# $. $ 0K7 K W, resp. 60R )"+"5 "+"," 6 'RAKR $ 0+ 7 =2 'RAIR $BB7&2";$ ( 60 mm a lze je montovat jak na rám PLC, tak i mimo rám. Obr.3.3 41 TXV 001 93.01
Programovatelné automaty Obr.3.4 %- %, % -*56789 Obr.3.5 %- %, % -*58: TXV 001 93.01 42
kapitola 3: Obr.3.6 / %,%%% ' $( $! 8 s$!% %! "+"+" OA!%! P! % % " '! $ $ $!$ 0Sovité hodnoty na $ " '!Q 3.$ -# $ -! % % $ p- " 43 TXV 001 93.01
Programovatelné automaty Obr.3.7 ;,<"7< Tab.3.5 '.'RAKR'RAIR Napájecí zdroje PW-40W PW-60W 7 $ jmenovitá hodnota dovolený rozsah frekvence 230 V AC 199-253 V AC 50 Hz 110 V DC 90-140 V DC - <*%! 55 VA 80 W O%($ % uhu pojistka T500L250V pojistka T2,5L250V 7 $ 24 V DC ±20% 24 V DC ±20% Výstupní proud 0-1,6 A 0-2,5 A Ochrana proti zkratu tavná pojistka elektronická T!%$! ano ano Elektrická odolnost izolace vstup / výstup - 1 min. vstup proti zemi 3,75 kv AC 1750 V AC* (50 Hz) 2,8 kv AC 2500 V DC* E! >10 M* (500 V) >10 M* (500 V)? #% IP 20 IP 20 6 I I?( :00 = = U 60 mm 60 mm * '! 3!% $ %%" 3.6. 5$6 %/ #7!89!": "$" 8/0-%- rozhraní '>2 9:2;<=9 %. %!%" K!$!# $.<DA**$8$ piggybac- " V#? DA0+0 DAKM DAK00 0 ma " '.9:2;<=9%%)! A '2,! #!% ) "0"K,"D!! # % " ' svými parametry nevyhovuje (delší vzdálenost, vyšší rušení, nízká rychlost, spojení -., $ % # í-!( % " TXV 001 93.01 44
kapitola 3: Kabely pro spojení PC a PLC na rozhraní RS-232 ' % '2! '>2 DA0+0á-!."' % Cannon 9 je!clikim"aa Cannon0! 5XK 645 69.-- (obr.3.8). 6!!.%!)"+"5," Spojení PC a PLC na & % Obr.3.8 % -*1-*="232 2A!% % % '2!$( #B.## o- # DA0+0!$% )$%DAKM, % % této!% % 8%3! #itého typu rozhraní na signály rozhraní RS-232 (obr.3.9). Rozhraní RS-485 pro výstavbu sítí Obr.3.9 % -*1-*=">? '!%.9:2;<=9% % k. # DAKM"9 e- ( $#+0- "7#!!* #- o- %.!!.% ( #? %!% # 1,2 km dlouhou (bez p#%," ' 8% ajistit B0 #%!)"+"B," Kabely pro výstavbu sítí Obr.3.10 @&%1=">? 79:2;<=9 #( %! %!ícími B0 v jednom nebo v obou konektorech (tab.3.6). Konektor se #!" 'o- $!.! % systé."l$(!%%!!# C>A KB! %# % ( svorek )!!!! kocovým konektorem). Na % C>AKB $ onektor 2B % '>2"' #!'>2 45 TXV 001 93.01
Programovatelné automaty ( #!%!!% nebo paprs% $)"+"BB," Obr.3.11 % -*1-*=">? TXV 001 93.01 46
kapitola 3: Tab.3.6 Kabely pro rozhraní RS-485 Kabely RS-485 Cannon 15 - Cannon 15 30, A% B0 5XK 645 80.-- * A% B0 $ 5XK 645 81.-- * A% B0 na obou stranách 5XK 645 82.-- * % B0 5XK 645 83 * 6!!!!"+"5" %&%* * D DAKM #%! 2'< * % jednotkami STM. 6 B0 $! trální jednotku PLC s první expanzní jednotkou STM, v ko $ trální jednotky (kabel CL IK MB"AA," &!% ( #% # kabelu se B0 $! * " Konektor se #!" Ostatní expanzní jednotky jsou navzájem propojeny kabely 5XK 645 80.-- bez oru. <A!% (%! #%! xpanzní jednotky kabel CLIKM0"AA " Tab.3.7 Délka kabelu podle! ;, Délka [m] ;, Délka [m] ;, Délka [m].01 0,25.32 15.56 100.02 0,5.33 17,5.57 110.03 0,75.34 20.58 120.04 1.36 25.59 130.06 1,5.38 30.60 140.08 2.40 35.61 150.10 2,5.42 40.62 160.12 3.44 45.63 170.16 4.46 50.64 180.20 5.48 60.65 190.25 7,5.50 70.66 200.30 10.52 80.31 12,5.54 90 Obr.3.12 1A3@!9ANS950 RAPID s centrální jednotkou CPM-1D &%* * 47 TXV 001 93.01
&%1-* Adresování expanzních jednotek Programovatelné automaty ' #%!!!( (% #%!! * 9<!% CLIKM"AA!! * 9<une konektor se B0 (obj. " CL IK M+," 7 $ ( $ %!. CL IK M"AA $!! * 9<"9 ###ásahy do!# $" :* 9< %$ B)y-!! 8%3%," 9 # * (%!B(% o-! 0 " '! (% %! "+"B0 obr.3.13. Obr.3.13 1A3@!9ANS950 RAPID s centrální jednotkou CPM-2B %&%*% *1 TXV 001 93.01 48
kapitola 4: Obsluha PLC 4. OBSLUHA PLC 4.1. o-! "! " # PLC,! oduly. $ $ %&nost chyby v &a- $ " & % " & & ' & # '! ( &telských progra%'!ené opatrnosti.!"!#$%&'(#())'g- *$ +,!*-!.%!$# $(%! $!% &' objektu! 4.2. UVEDENÍ PLC DO PROVOZU uvedením PLC do provozu systémových jednotek po zapnutí napájení ' &dující postup: a) ) * # b) ) nou svorkou '%'# c) ) % # d) ) "+$ + odpovídá dané aplikaci. e) ) ních a výstupních, & '&% vstup # -# f) ) #. ' o-! ( %'í-!,- zá #/ # 0$% 12 %a- # / "3& 12odulu. Signalizace LED diod centrálních a expanzních jednotek je popsána v kap.4.4. #4 %12 566 # ' ' " " $ % í- 12 #. 3 ' " & & ' & & 78., &nak). 4.3. ZAPÍNACÍ SEKVENCE PLC! zapnutí napájení ' % #9#: & #9#9# 4 #) &;;+i- # 8 < ' $i- %12$'apínací sekvence. 49 TXV 001 93.01
" sekvence #$ zapínací sekvence Programovatelné automaty Systémové jednotky CPM-2S, CPM-1D, CPM-1B, CPM-2B a STM-3 mají indi- % $ # 0 & &! % stavu PLC, k #='- hem zapínací sekvence se na ní zobrazuje verze systémového sw jednotky (od- '% &3#9#>#9#9-# )& %&#/3!o- "% % & $ $# ' nací sekvence diagnostika " &?@4$ # ' ních pa-,#>#a#-" &?@4" &vatelský program není vy- " %é- # 8& $ ( " nebo vypnutím a zapnutím napájení. Tab.4.1 Zapínací sekvence centrálních jednotek CPM-1E, CPM-1M (# Indikace LED OK - bez závad ER - závada 1. Základní inicializace a testy hw jednotky 5B3!% ER - zastavení zapínací sekvence, PLC nelze provozovat svítí RUN nesvítí RUN, bliká ERR dle tab.4.5 2. Inicializace systémového sw procesoru svítí RUN 3. )!';+$ ace systému 5B3!% svítí RUN ER - chyba je zapsána do chybového zásobníku svítí RUN a ERR 4. C & ogramu 5B3!% svítí RUN ER - chyba je zapsána do chybového zásobníku svítí RUN a ERR 5. Aktivace komunikace sémem svítí RUN 6.. & OK - & 78.!' & bliká RUN programu ER -3'" &?@4" & $ espustí svítí RUN a ERR Tab.4.2 Zapínací sekvence centrálních jednotek CPM-2S, CPM-1D, CPM-1B, CPM-2B (# OK - bez závad ER - závada Indikace LED Indikace sedmisegmentovkou 1. Základní inicializace a testy hw jednotky 5B3!% svítí RUN ER - zastavení zapínací sekvence, PLC nelze svítí RUN podle tab.4.5 provozovat a ERR 2. Inicializace systémového sw procesoru svítí RUN 3.. (jen %014D521-4. )!'w konfigurace systému 5B3!% svítí RUN svítí RUN viz kap.2.3. verze sw ER - chyba je zapsána do chybového zásobníku 5. C & programu 5B3!% ER - chyba je zapsána do chybového zásobníku svítí RUN a ERR svítí RUN svítí RUN a ERR poslední chyba verze sw poslední chyba TXV 001 93.01 50