Návod k použití Deska identifikace FASTOS IDENT 2000 AGROSOFT Tábor s.r.o.
AGROSOFT Tábor s.r.o. IDENT 2000 2 Deska identifikace FASTOS IDENT 2000 verze procesoru 1.42 verze desky 1.1 verze dokumentace 1.1.0 Autor: Petr Smolík Datum: 18. 01. 2001 AGROSOFT Tábor s.r.o. Stránského 2255, 390 02 Tábor tel: 381 281 003, 381 281 005 fax: 381 281 948 servis: 775 754 770 e-mail: technologie@agrosoft.cz http://www.agrosoft.cz
AGROSOFT Tábor s.r.o. IDENT 2000 3 Obsah 1. Úvodní popis...5 2. Technické údaje...6 3. Rozmístění vstupů a výstupů...6 3.1. Popis hlavního konektoru...7 3.2. Popis vstupu a výstupů antén...7 3.3. Popis silového výstupu...8 4. Zapojování desky...9 4.1. Rozvod napájení...9 4.2. Rozvod komunikace...9 4.3. Rozvod synchronizace...10 5. Nastavení desky...10 5.1. Druh jednotky...11 5.2. Adresace...11 5.3. Počet jednotek...11 5.4. Master, slave synchronizace...12 6. Signalizační kontrolky...12 7. Status komunikace...13 8. Ladění antény...13 9. Ochrana proti zničení...14 10. Závady a jejich odstraňování...14 10.1. Testovací režim...15 11. Doporučené pracovní nářadí...16
AGROSOFT Tábor s.r.o. IDENT 2000 4 Seznam tabulek tab. 2.1 - technické údaje desky IDENT2000...6 tab. 3.1 - význam vývodů hlavního konektoru (HK)...7 tab. 3.2 - význam kontaktů vstupu antény(avs)...8 tab. 3.3 - význam kontaktů výstupů antén(av)...8 tab. 3.4 - význam kontaktů silového výstupu (SV)...8 tab. 4.1 - barevné značení napájecího kabelu...9 tab. 4.2 - barevné značení komunikačního kabelu...10 tab. 4.3 - barevné značení synchronizačního kabelu...10 tab. 5.1 nastavení adresy jednotky...11 tab. 5.2 - nastavení počtu jednotek...11 tab. 6.1 - význam signalizačním diod...13 tab. 7.1 - význam bitů statusu...13 tab. 9.1 - typ pojistky...14 tab. 10.1 - tabulka závad a jejich odstraňování...14 tab. 10.2 - nastavení čtecího místa v testu...15 Seznam obrázku obr. 3.1 - rozmístění vstupů a výstupů na desce obecně...6 obr. 3.2 - umístění kontaktů hlavního konektoru...7 obr. 3.3 - umístění kontaktů vstupu a výstupů antén...7 obr. 3.4 - umístění silového výstupu...8 obr. 4.1 - zapojení napájecí kabelu...9 obr. 4.2 - zapojení komunikačního vedení...9 obr. 5.1 - umístění DIP spínače nastavení...10 obr. 5.2 - nastavení master/slave synchronizace...12
AGROSOFT Tábor s.r.o. IDENT 2000 5 1. Úvodní popis Řídící jednotka IDENT2000 je určena pro průchozí identifikaci a nebo pro identifikaci na místech.
AGROSOFT Tábor s.r.o. IDENT 2000 6 2. Technické údaje parametr min typ max komentář napájení 18 [V] 20 [V] 22 [V] střídavé napětí z trafa spotřeba 0.3 [A] 1.5 [A] 2 [A] v závislosti na nalazení antény 1 * silový relé 250V~/125V= 6A výstupy indukčnost v závislosti na 4 * anténa použitém modulu TIRIS 1 * synchronizace 18V/100mA komunikace AGROSOFT proudová smyčka 20mA RS485 - standart galvanické oddělení vstupy 4 * obecný vstup max. 24V 1 * synchronizace max. 24V signalizace 5 * svítivá dioda tab. 2.1 - technické údaje desky IDENT2000 3. Rozmístění vstupů a výstupů vstup antény do desky z TIRIS výstupy antén SD4 SD1 druh synch. nastavení desky hlavní konektor silový výstup pojistka SD5 obr. 3.1 - rozmístění vstupů a výstupů na desce obecně
AGROSOFT Tábor s.r.o. IDENT 2000 7 3.1. Popis hlavního konektoru vývody 1 18 obr. 3.2 - umístění kontaktů hlavního konektoru číslo vývodu popis průch. ident. ident. na místě 1 napájení 20V střídavý 2 napájení 20V střídavý 3 vstup 4 nezapojeno výstupní branka 4 4 vstup 4 nezapojeno výstupní branka 4 5 vstup 3 nezapojeno výstupní branka 3 6 vstup 3 nezapojeno výstupní branka 3 7 vstup 2 výstupní branka výstupní branka 2 8 vstup 2 výstupní branka výstupní branka 2 9 vstup 1 vstupní branka výstupní branka 1 10 vstup 1 vstupní branka výstupní branka 1 11 synchronizace vstup (GND) 12 synchronizace vstup 13 synchronizace výstup (GND) 14 synchronizace výstup 15 komunikace vstup 16 komunikace vstup + 17 komunikace výstup 18 komunikace výstup + tab. 3.1 - význam vývodů hlavního konektoru (HK) 3.2. Popis vstupu a výstupů antén vstup 1 antény 2 1 výstupy antén 8 obr. 3.3 - umístění kontaktů vstupu a výstupů antén
AGROSOFT Tábor s.r.o. IDENT 2000 8 číslo vývodu popis 1 výstup antény 1 2 výstup antény 1 3 výstup antény 2 4 výstup antény 2 5 výstup antény 3 6 výstup antény 3 7 výstup antény 4 8 výstup antény 4 číslo vývodu popis 1 anténa vstup z TIRIS 2 anténa vstup z TIRIS tab. 3.2 - význam kontaktů vstupu antény(avs) tab. 3.3 - význam kontaktů výstupů antén(av) Zapojování antén je dovoleno pouze ve vypnutém stavu. Hrozí nebezpečí úrazu elektrickým proudem. Při vysílání je na anténě napětí 400V! 3.3. Popis silového výstupu v klidu silový výstup 5 1 obr. 3.4 - umístění silového výstupu číslo vývodu popis 1 napájení zem (GND) 2 relé společný 3 relé kontakt 1 4 relé kontakt 2 5 napájení 24V usměrněný tab. 3.4 - význam kontaktů silového výstupu (SV)
AGROSOFT Tábor s.r.o. IDENT 2000 9 4. Zapojování desky Jakékoliv manipulace s vodiči lze provádět pouze ve vypnutém stavu. Deska neobsahuje hlavní vypínač, proto při opravě nebo jakékoliv manipulaci je nutno vypnout hlavní rozvaděč pro danou desku. 4.1. Rozvod napájení S ohledem na minimalizování ztrát na vedení by měly být všech rozvody co nejkratší. Z tohoto předpokladu vychází i koncepce těchto rozvodů. Desky jsou napájeny pomocí střídavého napětí 20V s využitím měděných kabelu 2.5mm². Připojují se vždy paralelně na hlavní rozvod napětí jak je ukázáno na následujícím obrázku. Rozvaděč J 1 J 2 J 3 20V/5A střídavé obr. 4.1 - zapojení napájecí kabelu Barevné značení vodičů: vývod na HK význam vodiče barva 1 20V st. modrá 2 20V st. černá tab. 4.1 - barevné značení napájecího kabelu Pro rozvod je nejlépe použít kabely CYSY 2*2.5. 4.2. Rozvod komunikace Na jednu linku komunikačního adaptéru (MPX1,MPX4) lze připojit až 8 jednotek.. Jednotky na jedné lince se zapojují paralelně. Rozvod je prováděn pomocí stíněného telefonního kabelu SYKFY 2*2*0,5. MPX1,4 Jed. 1 Jed. 2 Jed. 3 obr. 4.2 - zapojení komunikačního vedení
AGROSOFT Tábor s.r.o. IDENT 2000 10 Při zapojování se dodržuje pokud možno následující barevné značení: vývod na HK význam vodiče barva 15 komunikace vstup bílá 16 komunikace vstup + červená 17 komunikace výstup bílá 18 komunikace výstup + modrá tab. 4.2 - barevné značení komunikačního kabelu Stínění komunikace se zapojuje na zem desky vývod 11 nebo 13 na HK. 4.3. Rozvod synchronizace Rozvody synchronizace jsou provedeny pomocí telefonního kabelu SYKFY 2*2*0,5. Následující tabulka ukazuje barevné označení kabelu. vývod na HK význam vodiče barva 11 synchronizace vstup bílá 12 synchronizace vstup + červená 13 synchronizace výstup bílá 14 synchronizace výstup + modrá Stínění kabelu není nutno zapojovat. 5. Nastavení desky tab. 4.3 - barevné značení synchronizačního kabelu Před uvedením desky do provozu je nutné provést její nastavení. Nastavení se provádí pomocí 8 přepínačů (DIP). Po zapnutí na napájení se provede načtení tohoto nastavení. Následné změny nebudou brány v potaz. Z tohoto důvodu je nutné provádět všechno nastavení ve vypnutém stavu. 8 DIP spínače 1 On Off Off Off Off Off Off Off 8 7 6 5 4 3 2 1 obr. 5.1 - umístění DIP spínače nastavení
AGROSOFT Tábor s.r.o. IDENT 2000 11 On (zapnuto) Off (vypnuto) 5.1. Druh jednotky Podle druhu určení mohou být jednotka nastavena do jednoho ze dvou módů: pro průchozí identifikaci DIP8-Off pro identifikace na místě DIP8-On Toto nastavení se provádí přepínačem DIP8. V poloze Off je jednotka nastavena pro průchozí identifikaci a v poloze On pro identifikaci na místě. 5.2. Adresace V rámci komunikace musí mít každá deska svoje jedinečné číslo, od kterým se hlásí nadřazenému počítači. K tomuto nastavení slouží přepínače DIP (dle předcházející kapitoly) 1,2 se kterými se může nastavit číslo 1,11,21,31. Následující tabulka dává přehled jak se tato čísla nastavují. spínač\jednotka 1 11 21 31 DIP1 Off On Off On DIP2 Off Off On On tab. 5.1 nastavení adresy jednotky 5.3. Počet jednotek Každá jednotka může simulovat chování více jednotek, což se využívá k zjednodušení návrhu systému. Ve funkci průchozí identifikace se může chovat až jako 16 jednotek a ve funkci identifikace na místě až jako 4 jednotky. Počet jednotek se nastavuje pomocí přepínačů DIP3-6 a popsáno v následující tabulce. spínač\ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 poč. jednotek DIP3 Off On Off On Off On Off On Off On Off On Off On Off On DIP4 Off Off On On Off Off On On Off Off On On Off Off On On DIP5 Off Off Off Off On On On On Off Off Off Off On On On On DIP6 Off Off Off Off Off Off Off Off On On On On On On On On tab. 5.2 - nastavení počtu jednotek Poznámka: V případě identifikace na místě se uplatní pouze přepínače DIP3 a DIP4 a jsou postupně přepínány antény po 1s podle čtecího místa. Při průchozí identifikaci se vždy čte z antény 1.
AGROSOFT Tábor s.r.o. IDENT 2000 12 5.4. Master, slave synchronizace V případě činnosti více jednotek v blízké okolí (5 m) je nutné všem jednotkám synchronizovat vysílání, aby nedocházelo ke vzájemnému ovlivňování. Pokud by se toto neprovedlo mohlo by docházet k zmenšení čtecího dosahu antény nebo k úplnému selhání čtení schopnosti. Princip synchronizace je založen na principu master-slave komunikace. Jedna jednotka (master) je nastavena do řídící funkce a ostatní do podřízené funkce (slave). Řídící jednotka vysílá povely podřazeným jednotkám, kdy mají začít vysílat. V případě selhaní lze tento stav zjistit pomoci stavového příznaku na počítači nebo pomocí signalizačních diod (viz. kap. 6,7). Nastavení zda se jedná o jednotku typu master nebo slave se provádí zkratovací propojkou (jumper) přímo na desce, jak je ukázáno na obrázku níže. Master Slave obr. 5.2 - nastavení master/slave synchronizace V případě, že jednotka pracuje sama bez přítomnosti dalších jednotek je vždy nastavena do módu master. Následující příklad ukazuje zapojení jedné jednotky master a dvou jednotek slave. Master jednotka 1 Synch. výstup Synch. vstupy Slave jednotka 2 Slave jednotka 3 Jednotka 1 je nastavena do módu master a jednotky 2 a 3 do módu slave. 6. Signalizační kontrolky Ve vrchní části desky lze nalézt 4 svítivé diody (2 červené a 2 žluté), které jsou použity k signalizaci stavu desky. Na spodní časti se nacházejí další jednu, pro kontrolu správnosti napájení. Následující tabulka dává jejich význam.
AGROSOFT Tábor s.r.o. IDENT 2000 13 dioda barva význam SD1 červená porucha synchronizace SD2 červená porucha komunikace SD3 žlutá čtení čipu SD4 žlutá test desky SD5 zelená napájení 20V tab. 6.1 - význam signalizačním diod Umístění signalizačních diod je vidět na obr. 3.1. 7. Status komunikace Ke kontrole správné funkce desky, deska vysílá počítači kontrolní číslo o svém vlastním stavu (status). Toto číslo lze využít pro analýzu správné funkce desky u řídícího počítače. Hodnota čísla se může pohybovat v rozmezí 0-255. Čísla jednotlivých významů se mohou navzájem kombinovat. Například v jeden okamžik mohou být aktivní 2 příznaky (opětovné ohlášení do 5 min., naposled přijatý čip R/W). Význam jednotlivých příznaku je v následující tabulce. hodnota bit význam 1 0 reset jednotky (po zapnutí) 2 1 porucha synchronizace 4 2 chyba při navazování komunikačního spojení 8 3 opětovné přihlášení do 5 min 16 4 chyba při vysílaní bloku dat 32 5 chyba při přijmu bloku dat 64 6 nevyužito 128 7 naposled přijatý čip R/W tab. 7.1 - význam bitů statusu 8. Ladění antény Ladění antény se provádí v závislosti na použitém modulu TIRIS. Pro identifikaci na místě se používá modul RFM007 a pro průchozí identifikaci RFM008. U prvního zmíněného modulu je dolaďovací modul obsažen přímo na desce identifikace a u druhého modulu je dolaďovací člen umístěn bezprostředně u vysílací antény. V obou případech má anténa indukčnost okolo 27uH. Na způsobu doladění zaleží vyzářený výkon antény a tím i délka čtecího dosahu. Proto by se této činnosti měla věnovat maximální pozornost. K doladění lze použít originální měřící přístroj od firmy TIRIS (inf.. AGROSOFT) nebo pro hrubé nastavení voltmetru. Postupným zkratováním propojek umístěných na dolaďovacím modulu se uveden anténí obvod do rezonance. Postupujeme vždy od zkratování největších kapacit pro nejmenší kapacity. Tuto činnost je možno provádět pouze po zaškolení pracovníky AGROSOFTu.
AGROSOFT Tábor s.r.o. IDENT 2000 14 9. Ochrana proti zničení Proti zničení je deska vybavena jednou tavnou pojistkou. Tato pojistka se musí nahrazovat pouze předepsaným typem. Výměna se provádí pouze ve vypnutém stavu. V obr. 3.1 je znázorněno umístění této pojistky. pojistka Poj typ 2.5A/F tab. 9.1 - typ pojistky 10. Závady a jejich odstraňování závada Jednotka se nehlásí v technologickém počítači. odstranění Zkontrolovat zda svítí dioda SD5 v negativním případě zkontrolovat popřípadě vyměnit pojistku Poj. Zkontrolovat zda je jednotka zadaná v technologickým počítači. Svítí dioda SD1 Zkontrolovat správnost nastavení synchronizačního jumperu. Nesvítí dioda SD3 při přiložení čipu. Zkontrolovat zda-li je správně naladěná anténa. tab. 10.1 - tabulka závad a jejich odstraňování Upozornění : Uživatel nesní provádět jakékoliv neodborné zásahy na desce elektroniky, které by měly vliv na chování desky. Všechny opravy se musí provádět ve vypnutém stavu.
AGROSOFT Tábor s.r.o. IDENT 2000 15 10.1. Testovací režim Pomocí spínače DIP7 (On) lze jednotku přepnout do testovacího módu. V tomto režimu je možno zapínat silový výstup, testovat synchronizační vstup a výstup a prověřit funkčnost identifikace. Postup v testovacím režimu: propojení výstupu synchronizace se vstupem synchronizace (nastaveni do módu slave), připojení antény, přepnutí DIP7 do hodnoty On a připojení napájení. signalizační dioda SD4 bliká s frekvencí 1Hz. signalizační dioda SD3 svítí při přiložení čipu k anténě. signalizační dioda SD2 bliká nesmí svítit (v opačném případě porucha synch.). pomocí DIP1,2 lze nastavit ze které antény má být realizováno čtení. Nastavení lze provést v zapnutém stavu testu. spínač\anténa 1 2 3 4 DIP1 Off On Off On DIP2 Off Off On On tab. 10.2 - nastavení čtecího místa v testu DIPem8 je možno zapnou/vypnout silový výstup (RELE)
AGROSOFT Tábor s.r.o. IDENT 2000 16 11. Doporučené pracovní nářadí Pro provádění oprav se doporučuje následující nářadí: o měřící přístroj (multimetr voltmetr, ohmmetr, ampérmetr) o štípací kleště o sada šroubováků o transformátorová pájka (kalafuna, cín) o oholovací kleště o sada klíčů