Číslo projektu Číslo materiálu Název školy Autor Tematická oblast Ročník CZ.1.07/1.5.00/34.0581 VY_32_INOVACE_AUT-2.N-07-DELENI AUTOMATICKEHO RIZENI Střední odborná škola a Střední odborné učiliště, Dubno Ing. Jiří Zinek Automatizace Nástavbové studium 2. ročník Datum tvorby 21. srpna 2012 Anotace Druhy automatického řízení. Rozdělení a popisy řízení podle způsobu zpracování informace na logické kombinační řízení a logické sekvenční řízení. Pokud není uvedeno jinak, použitý materiál je z vlastních zdrojů autora
Rozdělení řízení podle způsobu zpracování vstupních informací obr.1
Rozdělení logického řízení podle způsobu zpracování vstupních informací Logické řízení se dělí: Logické kombinační řízení Logické sekvenční řízení časově závislé Logické sekvenční řízení podmíněné (interaktivní) Logické sekvenční řízení smíšené
Logické kombinační řízení příklad obr.2
Logické kombinační řízení Výstupní signály logického kombinačního řízení závisí pouze na okamžitých stavech vstupních signálů. Logické kombinační řízení pracuje s logickými binárními signály (0 a 1, sepnuto a rozepnuto). Signály jiného typu se před zpracováním převádějí na binární signály, např. porovnáním s referenčním signálem pomocí prahového spínače.
Logické kombinační řízení Logická kombinační řídící jednotka neobsahuje časové ani paměťové prvky. Logické kombinační řízení se používá pro řešení jednoduchých řídících úloh. Logické kombinační obvody jsou většinou základním prvkem pro vyhodnocení současného splnění několika podmínek a jsou součástí složitějších sekvenčních obvodů.
Logické sekvenční řízení Logické sekvenční řízení je založeno na principu rozložení řídících postupů na postupné (sekvenční) vzájemně podmíněné a na sebe navazující kroky. Tyto řídící postupy jsou potom přehledné a lze je programovat. Příklady sekvenčního řízení: dopravní technologické linky, balící a plnící technologické linky, žíhací a kalící linky, třídící linky, mořící linky, příčně a podélně dělící linky atd.
Logické sekvenční řízení můžeme dále rozdělit na: obr.3
Logické sekvenční časové řízení obr.4
Logické sekvenční časové řízení příklad stykačové přepínání hvězda/trojúhelník při spouštění asynchronního motoru. Při odpojeném motoru je spouštění začato stiskem tlačítka S2, tím dojde k sepnutí stykače Q1 Sepnutí Q1 zabrání případnému sepnutí Q3pro zapojení do trojúhelníku a způsobí připojení motoru k sítí stykačem Q2. Stykač Q2 sepne časové relé K1 tím spustí časové zpoždění Po uplynutí nastaveného času K1 rozpojí stykač Q1, jeho rozpojení způsobí sepnutí Q3 a tím zapojení motoru do trojúhelníku
Logické sekvenční smíšené řízení příklad automatická pračka obr.5
Logické sekvenční smíšené řízení příklad automatická pračka obr.6
Logické sekvenční smíšené řízení příklad automatická pračka Logické sekvenční smíšené řízení se v jednoduché podobě používá k programovému řízení automatických praček. Logické sekvenční časové řízení je zde řešeno otáčením kruhových vačkových kulis, které svým otáčením spínají postupně určené mikrospínače. Do procesu praní vstupuje také logické sekvenční interaktivní řízení a to kroky, které jsou závislé na stavu procesu (snímače hladiny vody, snímače dosažené teploty).
Použitá literatura: HABERLE, H., B. GRIMM, G. HABERLE, W. PHILIPP, W. SHLEER, B. SCHLIEMANN, D. SCHNELL a D. SCHMID. Průmyslová elektrotechnika a informační technologie. Vydání první. Praha: Europa- Sobotáles, 2003. Technické vědy: TS 05, DT 621.3. ISBN 80-86706-04-4. TKOTZ, K., P. BASTIEN, H. BUMILLER, M. BURGMAIER, W. EICHLER, F. HUBER, N. JAUFMANN, J. MANDERLE, O. SPIELVOGEL, U. WINTER a K. ZIEGLER. Příručka pro elektrotechnika. 2. doplněné vydání. Praha: Europa-Sobotáles, 2010. technické vědy: TS 05, DT 621.3/075.3. ISBN 80-86706-13-3. včetně obr. 1-6