On-line datový list DFS60-S1PC10000 DFS60
C D E F Obrázek je pouze ilustrační Technická data v detailu Výkon Objednací informace Typ Výrobek č. DFS60-S1PC10000 1036756 Další provedení přístroje a příslušenství www.sick.com/dfs60 Impulse pro Umdrehung 10.000 1) H I J K L M N O P Q R S T Pulzů na otáčku Odchylka měřicího kroku u nebinárního počtu impulzů 90 elektronicky / počet impulzů ± 0,01 Dovolené chyby ± 0,05 Inicializační čas 32 ms 2) 1) Viz sledování maximálního počtu otáček. 2) U mechanické šířky nulového impulzu. Rozhraní Komunikační rozhraní Detail komunikačního rozhraní Programovatelný/parametrizovatelný 1) 6 kanálů, pokud není uvedeno jinak. Elektrické údaje Druh připojení Provozní proud Příkon Rozsah provozního napětí Zatěžovací proud Výstupní frekvence Referenční signál, počet 1 Referenční signál, poloha 30 ms Inkrementální TTL 1) / Výstupní úroveň TTZL nastavená z výrobního závodu HTL Zástrčka, M12, 8-pinový, radiální 40 m 0,7 W (bez zatížení) 4,5 V... 32 V 30 m 600 khz 90, elektronicky, logická vazba s a 1) Programování TTL s napětím 5,5 V: zkrat vůči jinému kanálu nebo GND přípustný po dobu maximálně 30 s. 2) Programování HTL nebo TTL s napětím <5,5 V: zkrat vůči jinému kanálu US nebo GND přípustný po dobu maximálně 30 s. 3) Tento produkt je standardní produkt, nejedná se o bezpečnostní komponent ve smyslu směrnice pro stroje. Výpočet na bázi nominálního zatížení konstrukčních dílů, průměrné okolní teploty 40 C, četnosti použití 8760 h/a. Všechny elektronické výpadky se považují za nebezpečné výpadky. ližší informace viz dokument č. 8015532. 2 ENCODÉRY SICK On-line datový list 2019-08-26 04:40:14 Omyly a změny vyhrazeny
Ochrana proti přepólování Odolnost výstupů vůči zkratu 1) 2) MTTFd: doba do nebezpečného výpadku 300 roky (EN ISO 13849-1) 3) 1) Programování TTL s napětím 5,5 V: zkrat vůči jinému kanálu nebo GND přípustný po dobu maximálně 30 s. 2) Programování HTL nebo TTL s napětím <5,5 V: zkrat vůči jinému kanálu US nebo GND přípustný po dobu maximálně 30 s. 3) Tento produkt je standardní produkt, nejedná se o bezpečnostní komponent ve smyslu směrnice pro stroje. Výpočet na bázi nominálního zatížení konstrukčních dílů, průměrné okolní teploty 40 C, četnosti použití 8760 h/a. Všechny elektronické výpadky se považují za nebezpečné výpadky. ližší informace viz dokument č. 8015532. Mechanické údaje Mechanické provedení Průměr hřídele Hmotnost Materiál, přírubový Materiál krytu Rozběhový točivý moment Provozní točivý moment Přípustné radiální/axiální zatížení hřídele Plná hřídel, Servopříruba 6 mm x 10 mm 0,3 kg Hliník Hliníkový tlakový odlitek 0,5 Ncm (+20 C) 0,3 Ncm (+20 C) 80 N (radiální) 40 N (axiální) Provozní otáčky 9.000 min ¹ 1) Moment setrvačnosti rotoru Životnost ložiska Úhlové zrychlení 6,2 gcm² 3,6 10^10 otáček 500.000 rad/s² 1) Při stanovení rozsahu provozní teploty respektujte vlastní ohřev o 3,3 K/1 000 min ¹. Údaje o prostředí EMC Podle EN 61000-6-2 a EN 61000-6-3 Krytí IP67, ze strany pouzdra, připojení zástrčky (podle IEC 60529) 1) IP65, ze strany hřídele (podle IEC 60529) Přípustná relativní vlhkost vzduchu 90 % (Orosení optického snímače není přípustné) Rozsah provozní teploty 40 C... +100 C 2) 30 C... +100 C 3) Rozsah skladovací teploty 40 C... +100 C, bez obalu Odolnost proti nárazu 70 g, 6 ms (podle normy EN 60068-2-27) Odolnost vůči vibracím 30 g, 10 Hz... 2.000 Hz (podle EN 60068-2-6) 1) S nasazeným protikusem. 2) Při pevném uložení kabelu. 3) Při pohyblivém uložení kabelu. Klasifikace ECl@ss 5.0 27270501 ECl@ss 5.1.4 27270501 ECl@ss 6.0 27270590 ECl@ss 6.2 27270590 ECl@ss 7.0 27270501 ECl@ss 8.0 27270501 2019-08-26 04:40:14 On-line datový list Omyly a změny vyhrazeny ENCODÉRY SICK 3
C D E F H I J K L M N O P Q R S T ECl@ss 8.1 27270501 ECl@ss 9.0 27270501 ETIM 5.0 ETIM 6.0 EC001486 EC001486 UNSPSC 16.0901 41112113 Výkres (Rozměry v mm) Servopříruba, radiální připojení zástrčky M12 a M23 58±0.1 (2.28) 51.5 0.2 (2.03) Ø 50 (1.97) f8 Ø 6 0.03 (0.24) f7 Ø 0.05 5.7 (0.22) C 9.5 (0.37) 10±0.3 (0.39) 3 (0.12) 10 +0.1 (0.39) 4 +0.1 (0.16) 14.5 (0.57) M12 x 1 40.1 (1.58) 0.1 0.1 Ø 60 (2.36) 7.75 (0.31) 26.1 (1.03) Všeobecné tolerance podle normy DIN ISO 2768-mk Montážní návod Montážní návod pro malou servosvorku 3 x 120 Ø 68 (2.68) ll dimensions in mm (inch) 13 (0.51) M23 x 1 Ø 42±0.05 (1.65) 3 x M4 (6-deep) 25 ±2 Ø 0.1 C 3 x 120 4 ENCODÉRY SICK On-line datový list 2019-08-26 04:40:14 Omyly a změny vyhrazeny
Montážní návod pro servosvorku, poloskořepina 4 x 90 Ø 71 (2.80) ll dimensions in mm (inch) rochage Cable, 8-wire View of M12 male device connector on encoder View of M23 male device connector on encoder PIN, 8-pin, M12 male connector PIN, 12-pin, M23 male connector Color of the wires for encoders with cable outlet TTL/HTL signal Sin/cos 1.0 V SS Explanation 1 6 rown COS Signal wire 2 5 White COS+ Signal wire 3 1 lack SIN Signal wire 4 8 Pink SIN+ Signal wire 5 4 Yellow Z Z Signal wire 6 3 Violet Z Z Signal wire 7 10 lue GND GND Ground connection of the encoder 8 12 Red +U S +U S Supply voltage (volt-free to housing) 9 n.c. n.c. Not assigned 2 n.c. n.c. Not assigned 11 n.c. n.c. Not assigned 7 1) 0-SET 1) n.c. Set zero pulse 1) Screen Screen Screen Screen Screen Screen connected to housing on encoder side. Connected to ground on control side. 1) For electrical interfaces only: M, U, V, W with 0-SET function on PIN 7 on M23 male connector. The 0-SET input is used to set the zero pulse on the current shaft position. If the 0-SET input is connected to U S for longer than 250 ms after it had previously been unassigned for at least 1,000 ms or had been connected to the GND, the current position of the shaft is assigned to the zero pulse signal Z. 2019-08-26 04:40:14 On-line datový list Omyly a změny vyhrazeny ENCODÉRY SICK 5
C D E F Sledování otáček Sledování otáček 65536 61440 57344 53248 49152 45056 40960 36864 32768 28672 24576 20480 16384 12288 8192 4096 Diagramy H I J K L M N O P Q R S T Programovatelná šířka elektrického nulového impulzu 90, 180 nebo 270. Šířka nulového impulzu vztažená k periodě impulzu. Z1 Z2 Z3 Z4 90 el. 360 el. Measurement step 90 elec. gated with Channel and 180 elec. gated with Channel 180 elec. gated with Channel 270 elec. gated with Channel or Cw s pohledem na hřídel enkodéru ve směru, viz rozměrový výkres. 6 ENCODÉRY SICK On-line datový list 2019-08-26 04:40:14 Omyly a změny vyhrazeny
Programovatelná šířka mechanického nulového impulzu 1 až 359. Šířka nulového impulzu vztažená k mechanické otáčce hřídele. 1 turn 360 mech. Z 1 359 Doporučené příslušenství Další provedení přístroje a příslušenství www.sick.com/dfs60 Stručný popis Typ Výrobek č. Ostatní montážní příslušenství Montážní poklop pro enkodér se servopřírubou, středicí čep 50 mm, Včetně upevňovací sady EF-MG-50 5312987 Hliníkové měřicí kolečko s O-kroužkem (NR70) pro plnou hřídel 6 mm, obvod 200 mm EF-MR006020R 2055222 Měřicí kolečko s O-kroužkem (NR70) pro plnou hřídel 6 mm, obvod 300 mm EF-MR006030R 2055634 Hliníkové měřicí kolečko s O-kroužkem (NR70) pro plnou hřídel 6 mm, obvod 500 mm EF-MR006050R 2055225 Hliníkové měřicí kolečko s pravoúhle vroubkovaným povrchem pro plnou hřídel 6 mm, obvod 200 mm EF-MR06200K 4084745 Hliníkové měřicí kolečko s hladkým polyuretanovým povrchem pro plnou hřídel 6 mm, obvod 200 mm EF-MR06200P 4084746 Hliníkové měřicí kolečko s rýhovaným polyuretanovým povrchem pro plnou hřídel 6 mm, obvod 200 mm EF-MR06200PG 4084748 Hliníkové měřicí kolečko s nopkovaným polyuretanovým povrchem pro plnou hřídel 6 mm, obvod 200 mm EF-MR06200PN 4084747 Ložiskový blok pro enkodér se servopřírubou a čelní přírubou. Ložiskový blok Heavy Duty slouží k zachycení velmi velkých radiálních a axiálních zatížení hřídele. Zejména při použití řemenic, řetězových hnacích pastorků, třecích kol. Montážní kit pro montáž enkodéru servopříruby na ložiskový blok, 1 příčková spojka SKPS 1520 06/06, 1 inbusový klíč vel. 1,5 DIN 911, 3 upevňovací výstředníky EMN 1242 49, 3 šrouby M4 x 10 DIN 912, 1 inbusový klíč vel. 3 DIN 911, 1 příčková spojka SKPS 1520 06/06, 1 inbusový klíč vel. 1,5 DIN 911, 3 upevňovací výstředníky EMN 1242 49, 3 šrouby M4x10 DIN 912, 1 klíč na šestihranné šrouby nebo matice vel. 3 DIN 911 EF-F-L1210 2044591 EF-MK-L 5320872 2019-08-26 04:40:14 On-line datový list Omyly a změny vyhrazeny ENCODÉRY SICK 7
C D E F H I J K L M N O P Q R S T Přizpůsobení hřídele Konektory a kabely Stručný popis Typ Výrobek č. Servosvorky, velké, pro servopřírubu (upínací patky, upevňovací výstředníky), 3 ks, bez upevňovacího materiálu, ez upevňovacího materiálu Vlnovcová spojka, průměr hřídele 6 mm / 6 mm, maximální přesazení hřídele: radiálně ± 0,25 mm, axiálně ± 0,4 mm, úhlově ± 4 ; max. počet otáček 10 000 ot./min, 30 C až +120 C, max. krouticí moment 80 Ncm; materiál: vlnovec z nerezové oceli, svěrné náboje z hliníku Příčková spojka, průměr hřídele 6 mm / 6 mm, maximální přesazení hřídele: radiálně ± 0,3 mm, axiálně ± 0,2 mm, úhlově ± 3 ; max. počet otáček 10 000 ot./min, 10 C až +80 C, max. krouticí moment 80 Ncm; materiál: polyamid zesílený skleněným vláknem, náboje z hliníku Příčková spojka, průměr hřídele 6 mm / 8 mm, maximální přesazení hřídele radiálně ± 0,3 mm, axiálně ± 0,2 mm, úhlově ± 3, max. počet otáček 10 000 ot./min, torzní tuhost pružiny 38 Nm/rad, materiál: polyamid zesílený skleněným vláknem, náboje z hliníku Vlnovcová spojka, průměr hřídele 6 mm / 10 mm, maximální přesazení hřídele: radiálně ± 0,25 mm, axiálně ± 0,4 mm, úhlově ± 4 ; max. počet otáček 10 000 ot./min, 30 C až +120 C, max. krouticí moment 80 Ncm; materiál: vlnovec z nerezové oceli, svěrné náboje z hliníku Spojka s dvojitým očkem, průměr hřídele 6 mm/10 mm, maximální přesazení hřídele: radiálně ±2,5 mm, axiálně ±3 mm, úhlově ±10 ; max. otáčky 3 000 ot./min, 30 C až +80 C, max. krouticí moment 1,5 Nm; materiál: polyuretan, příruba z pozinkované oceli Pružná kotoučová spojka, průměr hřídele 6 mm / 10 mm, maximální přesazení hřídele: radiálně ± 0,3 mm, axiálně ± 0,4 mm, úhlově ± 2,5 ; max. otáčky 12 000 ot./min, 10 C až +80 C, max. krouticí moment 60 Ncm; materiál: příruba z hliníku, membrána z polyamidu zesíleného skleněným vláknem a kolík spojky z kalené oceli Příčková spojka, průměr hřídele 6 mm / 10 mm, maximální přesazení hřídele radiálně ± 0,3 mm, axiálně ± 0,3 mm, úhlově ± 3 ; max. otáčky 10 000 ot./min, 10 C až +80 C, max. krouticí moment 80 Ncm; materiál: polyamid zesílený skleněným vláknem, náboje z hliníku Hlava : Zásuvka, M12, 8-pinový, přímý Hlava : zástrčka, D-Sub, 9-pinový, přímý Kabel: Inkrementální, stíněno, 0,5 m Hlava : Zásuvka, M12, 8-pinový, přímý Hlava : Volný konec kabelu Kabel: PUR-bezhalogenový, stíněno, 2 m Hlava : Zásuvka, M12, 8-pinový, přímý Hlava : Volný konec kabelu Kabel: PUR-bezhalogenový, stíněno, 5 m Hlava : Zásuvka, M12, 8-pinový, přímý Hlava : Volný konec kabelu Kabel: PUR-bezhalogenový, stíněno, 10 m Hlava : Zásuvka, M12, 8-pinový, přímý Hlava : Volný konec kabelu Kabel: PUR-bezhalogenový, stíněno, 20 m Hlava : Zásuvka, M12, 8-pinový, přímý, Kódování Hlava : - Kabel: Inkrementální, SSI, stíněno Programovací a konfigurační nástroje Programovací zařízení US, pro programovatelné enkodéry SICK FS60, FM60, DFS60, VFS60, DFV60 a lankový enkodér s programovatelnými enkodéry EF-WK-SF 2029166 KUP-0606-5312981 KUP-0606-S 2056406 KUP-0608-S 5314179 KUP-0610-5312982 KUP-0610-D 5326697 KUP-0610-F 5312985 KUP-0610-S 2056407 DSL-2D08-G0M5C3 2046579 DOL-1208-G02MC1 6032866 DOL-1208-G05MC1 6032867 DOL-1208-G10MC1 6032868 DOL-1208-G20MC1 6032869 DOS-1208-G01 6045001 PGT-08-S 1036616 8 ENCODÉRY SICK On-line datový list 2019-08-26 04:40:14 Omyly a změny vyhrazeny
Stručný popis Typ Výrobek č. Displej programovacího zařízení pro programovatelné enkodéry SICK DFS60, DFV60, FS/FM60, HS/HM36 a lankové enkodéry s DFS60, FS/FM60 a HS/HM36. Kompaktní rozměry, nízká hmotnost a intuitivní ovládání PGT-10-Pro 1072254 2019-08-26 04:40:14 On-line datový list Omyly a změny vyhrazeny ENCODÉRY SICK 9
On-line datový list Stručný profil společnosti SICK Společnost SICK se řadí mezi přední výrobce inteligentních senzorů a senzorových řešení pro průmyslové využití. Jedinečné spektrum výrobků a služeb vytváří optimální základ pro bezpečné a efektivní řízení procesů, ochranu osob před úrazem a zamezení ekologickým škodám. Získali jsme rozsáhlé zkušenosti v různých odvětvích a známe Vaše procesy a požadavky. Díky inteligentním senzorům jsme tak schopni nabídnout našim zákazníkům právě to, co potřebují. V aplikačních centrech v Evropě, sii a Severní merice jsou systémová řešení testována a optimalizována v souladu s požadavky zákazníků. To vše z nás dělá spolehlivého dodavatele a partnera v oblasti vývoje. Naši nabídku doplňují rozsáhlé služby: SICK LifeTime Services poskytují podporu během celého cyklu životnosti stroje a zajišťují bezpečnost a produktivitu. To je podstatou Sensor Intelligence. Jsme vám nablízku kdekoliv na světě: Kontaktní osoba a další pobočky - www.sick.com SICK G Waldkirch Germany www.sick.com