EtherNet/IP, Modbus TCP nebo PROFINET slave integrovaný Ethernet přepínač 10 Mbps / 100 Mbps připojení na ethernet: 2x 4pinový M8 Glass-fiber reinforced housing Shock and vibration tested Potted module electronics Protection classes IP67 / IP69K skupinová diagnostika vstupů volně nastavitelný kanál na konektor max. 0.5 A na výstup kanálová diagnostika výstupů Typové označení Identifikační číslo 6814023 Napájecí napětí Přípustný rozsah Napájení senzoru/akčního členu V AUX1 Sensor/Actuator supply V AUX2 24 VDC 18 30 VDC celkový proud max. 4A na napájecí skupinu celkový proud max. 5,5 A na modul při 70 C napájení konektorů C1-C4 z V1 ochrana proti zkratu 0,5 A pro skupinu C1-C4 napájení konektorů C5-C8 z V2 ochrana proti zkratu 0,5 A pro skupinu C5-C8 galvanické oddělení mezi napěťovými skupinami V1 a V2 4pinový konektor M8 pro připojení napájení oddělené napájecí skupiny pro bezpečné odpojování Přenosová rychlost sběrnice 10 Mbit/s / 100 Mbit/s Připojení sběrnice 2 x M8, 4-pol Detekce protokolu automaticky Webserver Standardně: 192.168.1.254 Servisní rozhraní Ethernet na P1 nebo P2 Modbus TCP static IP, BOOTP, DHCP Podporované funkční kódy FC1, FC2, FC3, FC4, FC5, FC6, FC15, FC16, FC23 Počet TCP připojení 8 EtherNet/IP dle specifikace EtherNet/IP Quick Connect (QC) < 500 ms Device Level Ring (DLR) Počet TCP připojení 3 Počet CIP připojení 10 PROFINET Conformance class Min. čas cyklu Fast Start-Up (FSU) nostika Detekce topologie Automatická adresace Media Redundancy Protocol (MRP) DCP B (RT) 1 ms < 500 ms dle PROFINET Alarm Handling 1 / 5 Hans Turck GmbH & Co.KG ñ D-45472 Mülheim an der Ruhr ñ Witzlebenstraße 7 ñ Tel. 0208 4952-0 ñ Fax 0208 4952-264 ñ more@turck.com ñ www.turck.com
Digital inputs Počet kanálů 8 Connectivity inputs M8, 3pinový Input type PNP Type of input diagnostics skupinová diagnostika Spínací mez EN 61131-2 Typ 3, PNP Napětí nízké úrovně signálu < 5 V Napětí vysoké úrovně signálu > 11V Proud nízké úrovně signálu < 1.5 ma Proud vysoké úrovně signálu > 2mA Vstupní filtr 0,05 ms galvanické oddělení vůči P1/P2 Digital outputs Počet kanálů 8 Connectivity outputs M8, 3-pol Output type PNP Type of output diagnostics kanálová diagnostika Výstupní napětí 24 VDC z potenciálové skupiny Výstupní proud na kanál 0,5 A, zkratuzdorný Faktor zátěže 0,88 Typ zátěže odporová, indukční, světelná Ochrana proti zkratu ano galvanické oddělení vůči P1/P2 V souladu s normami Odolnost vůči vibracím dle EN 60068-2-6 zrychlení až 20 g Odolnost vůči rázům acc. to EN 60068-2-27 Pádová odolnost dle IEC 60068-2-31/IEC 60068-2-32 Elektromagnetická kompatibilita (EMC) dle EN 61131-2 Certifikáty CE UL cert. culus LISTED 21 W2, Encl.Type 1 IND.CONT.EQ. Rozměry 32 x 144 x 31mm Provozní teplota -40 +70 C Skladovací teplota -40 +70 C Altitude max.5000 m Stupeň krytí IP65 IP67 IP69K MTTF 248 let dle SN 29500 (Ed. 99) 20 C Materiál pouzdra PA6-GF30 Barva pouzdra černá bez halogenů ano Montáž 2 upevňovací otvory 4,6 mm 2 / 5 Hans Turck GmbH & Co.KG ñ D-45472 Mülheim an der Ruhr ñ Witzlebenstraße 7 ñ Tel. 0208 4952-0 ñ Fax 0208 4952-264 ñ more@turck.com ñ www.turck.com
Důrazně doporučujeme používat pouze hotové konfekční ethernet kabely! Kabel Ethernet (např.): M8 - M8: Ident.č. 6630376 PSGS4M-0,2-PSGS4M/TXN Ident.č. 6932993 PSGS4M-PSGS4M-4414-1M M8 - RJ45: Ident.č. 6933004 PSGS4M-RJ45S-4414-1M M8 - M12: Ident.č. 6933008 RSSD-PSGS4M-4414-2M Ethernet M8 x 1 Kabely pro senzory a akční členy / PUR propojovací kabel (např.): M8 - volný konec Ident.č. 6625562 PSG3M-2/TXL I/O konektor M8 x 1 Napájecí kabel (např.): M8 - M8: Ident.č. 6627044 PKG4M-0,2-PSG4M/TXL Ident.č. 6626679 PKG4M-4-PSG4M/TXL Napájení M8 x 1 3 / 5 Hans Turck GmbH & Co.KG ñ D-45472 Mülheim an der Ruhr ñ Witzlebenstraße 7 ñ Tel. 0208 4952-0 ñ Fax 0208 4952-264 ñ more@turck.com ñ www.turck.com
Stavové LED modulu LED Barva Stav Popis ETH1 / ETH2 zelená svítí Ethernet Link (100 MBit/s) Ethernet komunikace (100 MBit/s) žlutá svítí Ethernet Link (10 MBit/s) Ethernet komunikace (10 MBit/s) není Ethernet Link BUS zelená svítí Aktivní připojení na mastera Provozní připravenost červená svítí konflikt IP adres, restore mód nebo Modbus timeout Blink/Wink Kommando aktiv červená/ zelená střídavě blikají Počkejte na přidělení IP adresy DHCP nebo BootP Chybí napájení ERR zelená svítí diagnostika není k dispozici červená svítí diagnostika k dispozici PWR Green ON V 1 and V 2 power on Red ON V 2 power off or below defined tolerance of 18 V OFF V 1 power off or below defined tolerance of 18 V LED Status I/O LED Barva Stav Popis LED 1 8 zelená svítí vstup resp. výstup aktivní červená svítí Výstup aktivní s přetížením/zkratem Přetížení napájení v konektoru Blikají všechny LED příslušné skupiny C1-C4 nebo C5-C8. vstup resp. výstup aktivní 4 / 5 Hans Turck GmbH & Co.KG ñ D-45472 Mülheim an der Ruhr ñ Witzlebenstraße 7 ñ Tel. 0208 4952-0 ñ Fax 0208 4952-264 ñ more@turck.com ñ www.turck.com
Mapování procesních dat jednotlivých protokolů Detaily jednotlivých protokolů naleznete v návodu k obsluze. Modbus TCP Register-Mapping Reg Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Vstupy (RO) 0x0000 - - - - - - - - DI8 Stav (RO) 0x0001 - FCE - - CFG COM V1 - V2 - - - - - - (RO) 0x0002 - - - - - - - - - - - - - - - I/O Výstupy (RW) 0x0800 - - - - - - - - DO8 I/O (RO) 0xA000 SCO8 SCO7 SCO6 SCO5 SCO4 SCO3 SCO2 SCO1 - - - - - - SCG2 SCG1 EtherNet/IP mapování dat s aktivovanou plánovanou diagnostikou (Scheduled nostics), standardní nastavení Word Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Vstupní data (stanice -> scanner) GW stav 1 - FCE - - CFG COM V1 - V2 - - - - - - Vstupy 2 - - - - - - - - DI8 1 3 - - Sched - - - - - - - - - - - - I/O 2 4 SCO8 SCO7 SCO6 SCO5 SCO4 SCO3 SCO2 SCO1 - - - - - - SCG2 SCG1 Výstupní data (scanner -> stanice) Control 1 rezerva výstupy 2 - - - - - - - - DO8 EtherNet/IP mapování dat s aktivovanou společnou diagnostikou (Summarized nostics) Word Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Vstupní data (stanice -> scanner) GW stav 1 - FCE - - CFG COM V1 - V2 - - - - - - Vstupy 2 - - - - - - - - DI8 1 3 - - - - - - - - - - - - - - - I/O Výstupní data (scanner -> stanice) Control 1 rezerva výstupy 2 - - - - - - - - DO8 Procesní data PROFINET byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Vstupy 0 DI8 výstupy 0 DO8 Legenda: DIx Digitální vstup kanál x CFG I/O chyba konfigurace DOx Digitální výstup kanál x FCE I/O-ASSISTANT Force Mode aktivní Cx Konektor x I/O I/O diagnostika probíhá Px Pin x Sched specifická diagnostika nastavena a aktivní diagnostika na min. 1 kanále SCSx zkrat napájení v konektoru x V1 Podpětí V1 SCG1 zkrat napájení v konektoru C1-C4 V2 Podpětí V2 SCG2 zkrat napájení v konektoru C5-C8 COM rušení komunikace na interní sběrnici SCOx zkrat výstupu kanál x SPEx Spanner port aktivní 5 / 5 Hans Turck GmbH & Co.KG ñ D-45472 Mülheim an der Ruhr ñ Witzlebenstraße 7 ñ Tel. 0208 4952-0 ñ Fax 0208 4952-264 ñ more@turck.com ñ www.turck.com