NASTAVENÍ PROPORCIONÁLNÍO REGULÁTORU Proporcionální regulátor má 3 a 1/2 místný displej a tři tlačítka touchpadu, jejichž prostřednictvím lze získat informace o stavu regulátoru a lze jimi nastavit funkční a provozní parametry... - Je-li regulátor zapnut, na displeji se zobrazuje hodnota tlaku zjištěná vnitřním snímačem. Tato hodnota může být zobrazena ve 3 různých jednotkách (Bar - PSI - MPa), které si vybere uživatel. - Je-li při standardním provozu regulátoru stisknuto pravé tlačítko ( ), na displeji se zobrazí požadovaný tlak. Tato hodnota je vyjádřena v nastavených jednotkách. Regulátor má 6 různých režimů pro řízení referenčního signálu. Pokud je při běžném provozu na levé straně stisknuté tlačítko ( ), na displeji se zobrazí střídavě písmena a číslice. Písmeno uvádí referenční zdroj řízení, který regulátor používá, zatímco číslo udává referenční hodnoty. Znak Jednotka Analogový vstup Volt / ma RS-232 Setiny Baru (e.g. 122) Klávesnice Bar (e.g.1,22) Digitální vstup 0 až 7 Binární vstup 0 až 255 Hodnoty stanovéné binárním kódem 0 až 7 Poznámka: Možnosti nastavení dle tabulky lze užít jen v případě regulátoru, který je řízen napětím. (T=(sedmé písmeno v objednacím kódu.) ÚPRAVA PARAMETRŮ Chcete-li zadat "upravit parametry" režimu, stiskněte levé ( ) a pravé ( ) tlačítko současně na 2 sekundy. V případě, že není nastaveno heslo, uživatel přistupuje k prvnímu parametru přímo. Je-li heslo nastaveno, zobrazí se na displeji zpráva PSv a následuje požadavek na zadání hodnoty hesla. Stiskem pravého tlačítka ( ), se zvýší hodnota blikající číslice, dále stiskem levého tlačítka ( ) dojde k přechodu na následující číslici. Operaci opakujte pro všechny znaky (zvolený znak bude vždy blikat).takto nastavte požadovanou hodnotu hesla. Po nastavení požadované hodnoty se stiskem tlačítka (SET) hodnota uloží. 1
Poznámka: Čtvrtý znak může mít hodnotu pouze 0 a 1. Pokud je heslo správně zadané, přistupujete k parametru přímo. Pokud heslo není správně zadáno, objeví se na displeji zpráva EEE a dále není možné získat přístup k nastavení parametrů. Přístroj se vrátí do "Standardního"režimu a vše se opakuje. Nastavení parametrů. Po zadání hesla, (pokud bylo nastaveno) v konfiguračním menu (dříve uvedeným postupem), se zobrazí následující: P označuje parametr a číslo na pravé straně určuje číslo parametru. Pravým tlačítkem ( ) se mění číslo parametru (P0) až (P22). Pro určení parametru, který chceme zobrazit nebo upravit, slouží tlačítko (SET). Po stisknutí tlačítka (SET) se na displeji zobrazí aktuální hodnota zvoleného parametru, kterou je možno změnit. V závislosti na typu parametru, může být zobrazeno více znaků. Postup pro změnu hodnot je stejný jako pro zadávání hesla, kde je možné změnit pouze jeden znak (blikající znak), a to stiskem pravého tlačítka ( ). Pro přechod k další hodnotě je zapotřebí stisknutí ( ). Stisknutím tlačítka (SET) dojde k potvrzení volby. Pokud je zadaná hodnota přijatelná (patří do přednastaveného rozsahu použití a není v rozporu s hodnotou nastavených parametrů), zobrazí se potvrzení dvojitým probliknutím. Pokud bliká STOP, regulátor nabídne opravu parametru (zobrazí se hlášení "P X", kde X je číslo parametru, který byl jako poslední změněn). Pokud zadaná hodnota není přijatelná (je mimo limity stanovené výrobcem nebo je rozporu s jinými parametry), na displeji se zobrazí chybové hlášení. Poznámka: Navrhované hodnoty nejsou automaticky potvrzeny. Pro potvrzení, stiskněte tlačítko (SET) Aby bylo možné všechny upravené hodnoty uložit a vrátit se do standardního provozního režimu, je zapotřebí stisknout pravé ( ) a levé ( ) tlačítko současně po dobu asi dvou sekund. Regulátor potvrdí změnu a na půl sekundy se zobrazí na displej tento symbol: 2
! UPOZORNĚNÍ!! Když je regulátor v režimu "nastavování parametrů " tak: Režim RS-232 komunikace nefunguje. Výstupní tlak není upravován, takže nelze zaručit, že požadovaný tlak odpovídá tlaku na výstupu (regulátor neupravuje tlak). Analogový, nebo digitální výstup není aktualizován.! Pro zachování původních parametrů a opuštění režimu "nastavování parametrů" bez uložení, počkejte dvě minuty, nebo vypněte regulátor a znovu jej zapněte. NASTAVENÍ NA DISPLEJI Pokud je regulátor nastaven na používání z klávesnice, (viz dále parametr P10 hodnota 2) stiskem centrálního tlačítka (SET) po dobu 2 sekund spustí se parametr P0 pro přímé nastavení požadovaného tlaku. Na displeji se zobrazí aktuálně nastavené hodnoty tlaku, kde poslední číslice na pravé straně bliká (nastavitelná hodnota). Stiskem pravého tlačítka ( ), se zvýší hodnota blikající číslice, dále stiskem levého tlačítka ( ) se přejde k následující číslici. Operaci opakujte pro všechny znaky (zvolený znak bude vždy blikat). Jakmile je požadovaná hodnota nastavena, stiskem tlačítka (SET), se hodnota uloží. Pokud je zadaná hodnota přijatelná (patří do přednastaveného rozsahu použití a není v rozporu s hodnotou jiných parametrů), tak se potvrdí na displeji dvojitým probliknutím. je uložena v parametru P0. Pokud zadaná hodnota není přijatelná (mimo meze stanovené výrobcem nebo v rozporu s jinými parametry), na displeji se zobrazí chybové hlášení: Pokud je zadaná hodnota menší než dolní mez, zobrazí se zpráva ELo (Error-Low) a zařízení navrhuje minimální povolené hodnoty. Pokud zadaná hodnota je větší než horní mez, zobrazí se zpráva EHi (Error High) a zařízení navrhuje maximální povolené hodnoty. 3
PARAMETRY PARAMETR 0 Nastavení požadovaného tlaku z klávesnice Definuje požadovanou hodnotu tlaku.! UPOZORNĚNÍ! Parametr se aktivuje pokud je par. (P10) nastaven na 2. Min tlak (P3) a max tlak (P4) určují pracovní rozsah. Pokud jsou tyto hodnoty upraveny a nastavovaná hodnota tlaku je mimo nastavený rozsah, zařízení nastaví požadovaný tlak (P0) automaticky na nejbližší povolenou hodnotu. PARAMETR 1 Citlivost Definuje minimální odchylku požadovaného tlaku a výstupního tlaku, při jejichž překročení regulátor provede korekci. 0.03 bar od 0.02 do 0.20 s PAR. 22 v 0-1-2 od 0.01 do 0.20 s PAR.22 v 3 Pokud je rozdíl mezi výstupním tlakem a požadovaným tlakem vyšší nebo nižší než hodnota parametru (P1), regulátor provede korekci a zvýší nebo sníží výstupní tlak, dokud není dosaženo nastavené hodnoty.! UPOZORNĚNÍ! Čím menší hodnota je nastavena, tím menší bude tolerovaná odchylka. Regulátor tak zasahuje mnohem častěji a také změny výstupního tlaku jsou menší. PARAMETR 2 Jednotky Definuje jednotky, které budou zobrazovány na displeji - tedy jednotky výstupního tlaku a požadovaného tlaku při provozu ve "standardním" režimu. 0 / od 0 do 2 Jednotka Zobrazená hodnota 0 Bar 0.00 1 PSI 0 2 MPa 00.0! UPOZORNĚNÍ! Parametry (P0), (P1), (P3), (P4), (P8), (P9), a od (P11) až (P17), spojené s tlakem se měří v barech. PARAMETR 3 Minimální tlak Definuje (minimální) hodnotu tlaku odpovídající minimální hodnotě referenčního signálu. Rozsah se liší podle použitého modelu snímače. Minimální tlak musí být nejméně o 1 bar nižší než maximální tlak. 4
Kód produktu Jednotka Rozsah 17#2N.#D.0009.# 0.00 Bar od 0.00 do 8.90 17#2N.#D.0005.# 0.00 Bar od 0.00 do 4.90 17#2N.#D.0001.# 0.00 Bar od 0.00 do 0.90 PARAMETR 4 Maximální tlak Definuje (maximální) hodnotu tlaku odpovídající maximální hodnotě referenčního signálu. Výchozí hodnota a rozsah se liší v závislosti na použitém modelu snímače. Maximální tlak musí být alespoň o 1 bar vyšší než minimální tlak. Kód produktu Jednotka Rozsah 17#E2N.#D.0009.# 9 bar od 0.10 do 9.00 17#E2N.#D.0005.# 5 bar od 0.10 do 5.00 17#E2N.#D.0001.# 1 bar od 0.10 do 1.00 PARAMETR 5 Výběr hodnoty analogového vstupu Definuje rozsah analogového vstupního signálu pro řízení proporcionálního regulátoru (pin 8 na 15 - pólovém konektoru) 0 / od 0 do 3 změny parametrů v závislosti na typu analogové reference. Tento typ je označen písmenem T nebo C v objednacím kódu a to tak, že analogový řídící signál napěťový je (T) a proudový (C). T Volt (napěťový) C Current (proudový) 0 0-10 V 4-20 ma 1 0-5 V 0-20 ma 2 1-5 V 0-20 ma 3 Uživatelské Uživatelské PARAMETR 6 Napěťový analogový výstup Definuje rozsah napětí analogového výstupu (pin 12 na 15 - pólovém konektoru). V mezích rozsahu hodnota napětí analogového výstupu odpovídá minimální a maximální hodnotě výstupního tlaku. Analogový výstup převádí všechny hodnoty tlaku vzduchu na výstupu regulátoru. Jednotka Rozsah 0 / od 0 do 3 0 0-10 V (9 V 9 bar) 1 0-5 V (4,5 V 9 bar) 2 0-10 V (10 V 9 bar) 3 1-5 V (5 V 9 bar) 5
PARAMETR 7 Proudový analogový výstup Definuje rozsah proudu analogového výstupu (pin 11 na 15 - pólovém konektoru). V mezích rozsahu odpovídá hodnota proudu analogového výstupu minimální a maximální hodnotě výstupního tlaku. Výstup převádí všechny hodnoty tlaku na výstupu. 0 / od 0 do 1 0 4 20 ma 1 0 20 ma PARAMETR 8 Spodní práh pro digitální výstup Digitální výstup poskytuje údaj, zda výstupní tlak odpovídá požadovanému tlaku. Aktivuje se, když výstupní tlak je v rozsahu, který je definovaný dolní a horní hranicí, které si nastaví uživatel. Příklad: Žádaný tlak: 3 bary, spodní práh: 0.5 bar, horní práh: 0.8 bar. Digitalní výstup je aktivní v rozmezí od 2.5 bar (3-0.5) do 3.8 bar. (3 + 0.8) (pin 10 z 15-pólového konektoru) Výchozí hodnota Jendotka Rozsah 0.5 bar od 0.10 do 1.00 PARAMETR 9 Horní práh pro digitální výstup Viz popis parametru (P8) (pin 10-15-pólový konektoru) 0.50 bar od 0.10 do 1.00 PARAMETR 10 Referenční zdroj Definuje referenční zdroj, který regulátor používá pro nastavení výstupního tlaku. 0 / od 0 do 5 Možnost 4 je k dispozici pouze pro regulátory napěťově řízené (písmeno T na sedmé číslici objednacího kódu). 0 Analogový vstup. 1 RS-232 2 Klávesnice. 3 Digitální vstupy. 4 Binární vstupní kód. 5 Digitální vstupy a binární vstupní kód. 6
0) Regulátor stanovuje výstupní tlak pomocí analogového signálu (napětí/proud) přicházejícího z 15-ti - pólovového konektoru - pin 8. 1) Regulátor nastaví výstupní tlak pomocí příkazu ze sériového portu RS-232. 2) Výstupní tlak se nastaví přímo z klávesnice. Použije se parametr (P0). 3) Regulátor stanovuje výstupní tlak pomocí digitálních vstupů (pin 1-7 z 15- pólovovém konektoru). Každý ze 7 vstupů odpovídá parametru (např. vstup (pin) 1 parametr P11 vstup (pin) 2 parametr P12, atd.). Ve výchozím nastavení jsou všechny parametry od P11 až P17 nastaveny na 0, pokud je aktivován vstup 3 (+24 VDC) a parametr P13 je 0, výstupní tlak je nastaven na 0. Je-li 2 nebo více vstupů (pinů) současně aktivních, výstupní tlak odpovídá nastavení vstupu s nižším číslem. Např. Je-li vstup (pin) 2 a vstup (pin) 5 aktivní, bude výstupní tlak odpovídat nastavení parametru P12, tedy vstup (pin) 2. 4) Regulátor stanovuje výstupní tlak pomocí binárního kódu 0 255, který se skládá z logiky stavů digitálních vstupů (pin 1 až 8 15-pólový konektor), Pin 8 na konektoru tak má dvojí funkci: je možné jej použít jako analogový vstup (např. 0-10 V), nebo jako digitální vstup (nejvýznamnější číslice binárního kódu).! UPOZORNĚNÍ! Tato možnost je k dispozici pro regulátory s analogovými napěťovými vstupy (písmeno "T" na sedmé číslice objednacího kódu). Metoda výpočtu stavu vstupů Tento vzorec se používá pro výpočet binárních čísel následně vložených do 8 vstupů: Např.: Maximální tlak = 5,25 bar, minimální tlak = 3,46 bar, požadovaný tlak = 4,12 bar. = >255 x (4,12-3,46) / (5,25 až 3,46) = 94 - desítková soustava Číslo z desítkové soustavy pak musí být přeměněno na binární číslo: 94 (decimálně) = 01011110 (binární), stav 8 vstupů tedy musí být následující: V tomto případě by uživatel aktivoval vstupy 2,3,4,5,a 7. 5) 5 je jako alternativa k hodnotě 3. Když je hodnota 3 vybrána je zapotřebí až 7 řídicích signálů což odpovídá 7-mi parametrům (P11 - P17). Je-li zvolena hodnota 5, je zapotřebí pouze 3 řídící signály, protože parametry P11 - P17 lze nastavit z binárního kódování z logiky stavů signálů. (piny 1 3) 7
Pin 1 Pin 2 Pin 3 Požadovaný tlak 0 0 0 0 bar 1 0 0 Parametr P11 0 1 0 Parametr P12 1 1 0 Parametr P13 0 0 1 Parametr P14 1 0 1 Parametr P15 0 1 1 Parametr P16 1 1 1 Parametr P17 PARAMETR 11 17 Definuje výstupní tlak při aktivaci digitálních vstupů (piny 1-7 - 15-pólový konektor) 0.00 bar od min tlaku (P3) do max tlaku (P4) Input Parametr 1 11 2 12 3 13 4 14 5 15 6 16 7 17! UPOZORNĚNÍ! Tyto parametry jsou aktivní pouze pokud je parametr (P10) nastaven na 3. (referenční zdroj je nastaven pomocí digitálních vstupů) Minimální tlak (P3) a maximální tlak (P4) určují provozní rozsah. Je-li pak tento rozsah upraven a některé hodnoty tlaku jsou přiřazené mimo původní rozsah, zařízení automaticky nastaví tlak na nejbližší povolenou hodnotu. PARAMETR 18 Ochranný mód V případě, že výstupní tlak neodpovídá (při "standardním" režimu) požadovanému tlaku, (např.slabý přívod vzduchu, nebo je blokován odfuk), regulátor se snaží dosáhnout požadovaného tlaku neustálým řízením sol.ventilů. Parametr 18 umožňuje automatické vypnutí ovládání solenoid. ventilů po dobu až 20 sekund. Tato funkce šetří sol.ventily. Ochrana se aktivuje, pokud není dosaženo požadovaného tlaku a výstupní tlak nemá vlivem funkce sol.ventilů významnou odchylku v rámci 4 sekund. Odchylka je definována nastavením citlivosti hodnoty, parametr P1. Po uplynutí 4 sekund, ve kterých se regulátor snaží dosáhnout požadovaného tlaku, se spustí ochrana. Tato ochrana vypne ventily na dobu maximálně 20 sekund a pak se regulátor opět snaží dosáhnout požadovaného tlaku po dobu 4 sekund. Jestliže se během zmíněných 20 sekund nějakým způsobem obnoví výstupní tlak, regulátor aktivuje sol.ventily opět na 4 sekundy. Když je ochrana aktivována, zobrazí se zpráva P18 na displeji a střídá se se zprávou EHI nebo ELO (ELO nedostatku vzduchu, EHI vypouštění potrubí je zablokováno). 8
0 / od 0 do 1 0 Deaktivace 1 Aktivace PARAMETR 19 Povolení hesla Nastavení na hodnotu 1 umožnuje zaheslování. Požadavek na něj se zobrazí při změnách parametrů. 0 / od 0 do 1 0 Bez hesla 1 S heslem! UPOZORNĚNÍ! Před povolením hesla je vhodné ověřit, nebo popřípadě modifikovat P20 PARAMETR 20 hesla Tento parametr udává hodnotu hesla. Je-li heslo žádáno (povolení parametru P19), musí být zadáno při každém pokusu o přístup k "úpravě parametrů" režimu. Poznámka: čtvrtý znak může mít pouze hodnotu 0 a 1. 0 se zobrazí, když je bod ve spodní části displeje na levé straně zapnuté: Rozsah 0 0 0 od 000 do 1999 PARAMETR 21 Výchozí hodnota Obnoví všechny parametry uživatelského nastavení na výchozí hodnoty. Pro aktivaci příkazu, který obnoví parametry na hodnoty stanovené výrobcem, zadejte hodnotu "333" na displeji a potvrďte.! UPOZORNĚNÍ! Všechny provedené změny budou ztraceny (s výjimkou parametrů P19 a P20). PARAMETR 22 Intervence režimu Definuje režim určující konvergenci na požadovaný tlak. 0 / od 0 do 4 9
0 Standartní mód 1 Efektivní mód 2 Přesný mód 3 Citlivý mód 4 Rychlý mód Každý mód určitým způsobem charakterizuje chování proporcionálního regulátoru. Zejména: Standardní mód je kompromis mezi rychlostí a přesností Efektivní mód ovládá sol. ventily tak, aby vznikly větší změny výstupního tlaku. To poskytuje nižší čas plnění / vyprazdňování objemu. To je vhodné v případě, kdy je zapotřebí řídit velký objem, nebo je-li malý přívod vzduchu. V důsledku vysoké rychlosti plnění / vyprázdňování může být požadovaný tlak občas na krátkou dobu překročen. Přesný mód ovládá sol. ventily jemněji. To je vhodné pro malé objemy, nebo, když je na vstupu velký průtok. Tento mód je pomalejší než ostatní. Citlivý mód provádí změny tlaku s vyšší rychlostí. Je vhodný pro udržení konstantního výstupního tlaku Poznámka: Je vhodné provést test s každým módem a ověřit, který mód je nejvhodnější. PARAMETR 23 Referenční hodnoty minimálního tlaku Definuje analogový signál, který odpovídá minimálnímu tlaku. Použít pouze při nastavení P5 na hodnotu 3. 0 V od 0 do 9 pro napěťové řízení 0 ma od 0 do 19,9 pro proudové řízení PARAMETR 24 Referenční hodnoty maximálního tlaku Definuje analogový signál, který odpovídá maximálnímu tlaku. Použít pouze při nastavení P5 na hodnotu 3 0 V od 1 do 10 pro napěťové řízení 0.9 ma od 0.1 do 20 pro proudové řízení PARAMETR 25 Lineární průběh času Tento parametr nastavuje pozvolný přechod mezi dvěma výstupními tlaky při změně stavu digitálních vstupů.! UPOZORNĚNÍ! Použít pouze při nastavení P10 na hodnotut 3 nebo 5! UPOZORNĚNÍ! Je zapotřebí, aby byl aktivován vstup (pin) 8. 1 100 ms 1 až 100 (0.1 až 10 sekund 10