LOGITRON s.r.o. REGULÁTOR

LOGITRON s.r.o. REGULÁTOR ATR420 NÁVOD K POUŽITÍ

Obsah Úvod... Chyba! Záložka není definována. 1. Objednací kód... 3 2. Rozměry a instalace... 4 3. Zapojení... 5 4. Displeje a tlačítka... 8 4.1 Displeje... 8 4.2 Význam LED ukazatelů... 9 4.3 Tlačítka... 10 5. Konfigurace a programování... 11 5.1 Spuštění úpravy cyklů... 11 6. Spuštění cyklu a speciální funkce... 14 6.1 Start cyklu... 14 6.2 Funkce JEDNODUCHÝ REGULÁTOR (simple controller)... 15 6.3 Auto-tuning... 15 7.Konfigurace... 16 7.1 Změna numerických hodnot... 16 7.2 Změna konfiguračních parametrů... 16 7.3 Paměťová karta... 18 8. Konfigurační parametry... 19 9. Alarmové funkce... 25 10. Softwerové funkce... 27 10.1 Obnovení přerušeného cyklu... 27 10.2 Vyčkávací funkce... 27 11. Protokol Modbus RTU... 28 11.1 Hlavní funkce... 28 11.2 Adresy slov ATR420... 28 12. Chybová hlášení... 30 13. Technické údaje... 31 13.1 Hlavní funkce... 31 13.2 Hardwarová data... 32 13.3 Hlavní softwarová data... 33 Konfigurační tabulka... 34 2

Úvod Regulátor ATR420 spojuje řídící a regulační funkce pro automatizaci procesů. Je vybaven portem RS485, protokolem MODBUS a zachovává hlavní rysy přístrojů značky Pixsys jako například volně konfigurovatelný vstup, nebo širokou škálu parametrů, což jej činí velmi přizpůsobivým a flexibilním. Pro zjednodušení nastavení byla vyvinuta speciální paměťová karta, schopná kopírovat všechny parametry a případně je archivovat pro pozdější využití. Další výhodou je ochrana předního krytu IP54 nebo přední vývod elektroniky pro jednoduchou údržbu. 1. Objednací kód ATR420- Vstup 1 Výstup 1 Napájení AD BC 1 vstup TD-signály V, ma 2 reléové výstupy + 1 SSR výstup 24/12V AC ±15% 50/60Hz 230/115V AC ±15% 50/60Hz 3

2. Rozměry a instalace 40 mm vstup pro paměťovou kartu FRONT PANEL MEMORY C.400 ATR420 C PV SV 96 mm SPV OUT 1 TIME OUT 2 MAN AL1 REM AL2 START STOP PRGM OK PIXSYS 48 mm 11 112 mm montážní otvor 46 x 91 mm předpokládaná tloušťka 2 8 mm 4

3. Zapojení Přestože byl regulátor navržen tak, aby odolal silnému rušení v průmyslových budovách, dodržujte prosím následující bezpečnostní pokyny: Izolujte řídící kabely od napájecích kabelů Vyvarujte se instalaci přístroje poblíž dálkových spínačů, elektromagnetických relé a silných motorů Vyvarujte se blízkosti el. rozvodných skříní, zejména těch s fázovým řízením 3.1 Schéma zapojení 5

Napájení napájení POWER SUPPLY 24V 24/12V AC ±15% 50/60Hz (volitelné pomocí jumperu) 230/115V AC ±15% 50/60Hz (volitelné pomocí jumperu) Verze TR420-XXAD Zvolte JP4 a JP5 pro 12V AC Zvolte JP3 pro 24V AC POWER SUPPLY 12V POWER SUPPLY 230Vac Verze ATR420-XXBC Zvolte JP4 a JP5 pro 115V AC Zvolte JP3 pro 230V AC POWER SUPPLY 115Vac Analogový vstup Pt 100 1. Termočlánky K, S, R, J Dodržujte polaritu Pro eventuelní prodloužení použijte pouze kabely a svorky vhodné pro konkrétně užívaný termočlánek 2. Pro PT100, NI100 Při prodloužení používejte pouze kabely se stejným průměrem. 3 2 1 3. Signály V, ma Dodržujte polaritu 6

Digitální vstup Digitální vstup je volitelný parametrem 17 jako N.O. a N.C. Sériový vstup RS485 Modbus Reléový výstup / SSR výstup Kapacita kontaktů 8A/250V~ odporové Pro řídící relé nastavte 0 v parametru 5 (P-05). Pro alarmové relé 1 s SSR nastavte hodnotu 1 v parametru 5 (P-05). Kapacita kontaktů 8A/250V~ odporové Alarmové relé 2. Kapacita 12V/30mA Řídící výstup pro SSR Alarm 1 prostřednictvím OUT1 7

4. Displeje a tlačítka ATR420 C PV SV SPV TIME MAN REM OUT 1 OUT 2 AL1 AL2 START STOP PRGM OK PIXSYS 4.1 Displeje 1 Obvykle zobrazuje hodnotu procesu. Během konfigurace zde bude zobrazena hodnota nastavovaného parametru. 2 Tento displej může zobrazit žádanou hodnotu, výstupní procenta, uplynulý čas pro časovač, číslo právě probíhajícího kroku. během konfigurace zobrazí hodnotu nastavovaného parametru. 8

4.2 Význam LED ukazatelů 3 Svítí, pokud displej 1 nebo 2 zobrazuje žádanou hodnotu 4 Svítí, pokud displej 1 nebo 2 zobrazuje časovou hodnotu 5 Svítí, pokud přístroj pracuje jako jednoduchý regulátor bez programování 6 Svítí, pokud přístroj odpovídá na sériové volání 7 Svítí, pokud je řídící výstup aktivní 8 Svítí, pokud je výstup OUT2 aktivní 9 Svítí, pokud je alarmový výstup 1 nebo pomocný výstup 1 aktivní 10 Svítí, pokud je alarmový výstup 2 nebo pomocný výstup 2 aktivní 9

4.3 Tlačítka 11 Výběr parametrů během konfigurace. Výběr programování nebo spuštění cyklu. Změna časové nebo žádané hodnoty během programování cyklu. Změna žádané hodnoty, když je aktivní funkce HOLD. Rychlý posun vpřed v cyklu. 12 Výběr parametrů během konfigurace. Výběr programování nebo spuštění cyklu. Změna časové nebo žádané hodnoty během programování cyklu. Změna žádané hodnoty, když je aktivní funkce HOLD. Rychlý posun vzad. 13 Zobrazí dobu trvání naposledy spuštěného cyklu (přístroj musí být v STOP-módu). Posun na další blikající číslici během nastavování parametrů. Výběr a zobrazení časovače, kroku, výstupních % a žádané hodnoty během provádění cyklu. 14 Spustí výběr cyklů a konfigurační mód, pokud je přístroj ve STOP-módu. Podržte tlačítko stisknuté několik sekund během provádění cyklu, abyste spustili funkci HOLD. 15 START nového cyklu, nebo STOP právě probíhajícímu cyklu Funguje jako tlačítko ESCAPE během programování parametrů nebo cyklů. 15 Potvrdí zvolenou hodnotu nebo funkci. 10

5. Konfigurace a programování 1. Konfigurace znamená programování základních parametrů (typ vstupu/výstupu, alarmu.). 2. Programování cyklu znamená zadávání časové a žádané hodnoty/teploty pro každý krok/segment cyklu. 5.1 Spuštění úpravy cyklu Přístroj musí být ve STOP-módu. Stiskni Na displeji Dělá 1 Displej 2 zobrazí 2 Zobrazí (pro. cyklus č. 1), (pro cyklus č. 2) a tak dále 3 Displej 2 zobrazí. Displej 1 zobrazí dobu vyčkání před STARTem a dioda TIME svítí. Pokud tuto funkci nepotřebujete, jděte na bod 5. 4 Zvýší / Sníží hodnotu na displeji 1. Stiskněte jednu z šipek, dokud se Vámi zvolený cyklus nezobrazí Kdykoli stiskněte pro opuštění programovacího módu, upravená data se uloží. Vložte hodnotu času vyčkání před startem cyklu. Nastavením hodnoty 0 zobrazí 1 displej nápis 11

5 Displej 2 zobrazí Displej 1 zobrazí startovní žádanou hodnotu a LED dioda SPV svítí. 6 Zvýší/sníží hodnotu na displeji 1. 7 Displej 2 zobrazí krok, který je právě upravován. Displej 1 zobrazí dobu trvání kroku a LED dioda TIME svítí. 8 Zvýší/sníží hodnotu na displeji 1. 9 Displej 2 zobrazí krok který je právě upravován. Displej 1 zobrazí žád. hodnotu, dioda SPV svítí. 10 Zvýší/sníží hodnotu na displeji Zadejte hodnotu startovní žád. hodnoty, kterou použije přístroj pro výpočet gradientu prvního kroku (obvykle jde o teplotu okolního prostředí 25 C). Zadejte dobu trvání kroku (hodiny : minuty) (Můžete zvolit pro ukončení cyklu a jít na bod 15.) Zadejte žádanou hodnotu 11 pokud není pomocný výstup 1 časovaný, jděte na bod 13. Displej 1 zobrazí nebo a dioda A1 svítí 12

12 Stiskem, stiskem zobrazíte. zobrazíte 13 Pokud pomocný výstup 2 není časovaný, jděte na bod 15. Displej 1 zobrazí 14 nebo dioda A2 svítí. Stiskem, stiskem zobrazíte. zobrazíte 15 Pokud nejsou pomocné výstupy 1 nebo 2 časované, regulátor se vrátí do STOP-módu a uloží cyklus. Displej 2 zobrazí. a Nastavte stav pomocného výstupu pro každý krok: pro aktivní výstup, vypnutý výstup pro Nastavte stav pomocného výstupu pro každý krok: pro aktivní výstup, pro vypnutý výstup. Jděte zpět na bod 7 Pokud jsou výstupy programovány jako pomocné, opakujte body 12 a 14 pro stav výstupů na konci cyklu (po STOP) 13

6. Spuštění cyklu a speciální funkce 6.1 Start cyklu Přístroj musí být ve STOP-módu. Stiskni Na displeji Dělá 1 Displej 2 zobrazí výběr cyklů 2 (pro cyklus č.1), (pro cyklus č.2) Stiskněte jednu z šipek, dokud se Vámi zvolený cyklus nezobrazí 3 nebo Cyklus začne a vestavěný bzučák pípne. Displej 1 zobrazí provozní hodnotu, displej 2 zobrazí žádanou hodnotu Funkce RYCHLÝ POSUN Během spuštěného cyklu, stiskněte nebo pro posun dopředu nebo dozadu v cyklu (každé pípnutí bzučáku znamená posun o 1 minutu) Funkce HOLD (během spuštěného cyklu) Stiskněte po dobu 1 sec. abyste zahájili funkci HOLD. Tato funkce způsobí, že regulátor pozastaví právě probíhající cyklus a bude udržovat aktuální teplotu, dokud nebude funkce zrušena. Žádanou hodnotu lze změnit pomocí. Pro zrušení funkce a obnovu cyklu stiskněte po dobu 1 sec. 14

Pro zastavení cyklu před jeho dokončením a následnému přechodu přístroje do STOP-módu, stiskněte. 6.2 Funkce JEDNODUCHÝ REGULÁTOR Na rozdíl od standardní funkce jako programovatelný regulátor, lze ATR420 přepnout na jednoduchý regulátor s žádanou hodnotou. Přístroj musí být ve STOP-módu, aby byla funkce přístupná. Stiskni Displej Dělá 1 Displej 2 zobrazí výběr cyklů 2 Posunujte menu, až se zobrazí nápis. Dioda TRM svítí. 3 Displej 2 zobrazí žádanou hodnotu. Dioda TRM začne blikat. Řídící výstup se aktivuje. 4 Zvyšte nebo snižte žádanou hodnotu na displeji 2. Pokud je to potřeba, změňte žád. hodnotu. Funkci opustíte stiskem. 6.3 Auto-tuning Auto-tuning funkce může být spuštěna pokud je aktivní JEDNODUCHÝ REGULÁTOR. Hodnota procesu musí být alespoň o 35% nižší než žádaná hodnota. Stiskni Displej Dělá 1 bliká na displeji 2. 15

2 nápis se zobrazí a regulátor zahájí funkci auto-tuning Vyčkejte, dokud se opět nezobrazí žádaná hodnota. Pro opuštění funkce před jejím dokončením stiskněte 7.Konfigurace 7.1 Změna numerických hodnot 1. Pokud všechny cifry blikají, stiskněte pro změnu hodnoty parametrů. 2. Pokud bliká pouze jedna číslice a ostatní svítí, stiskněte pro její změnu a pro přesun na další číslici. 7.2 Změna konfiguračních parametrů Aby bylo možné měnit hodnoty parametrů (viz kap. 8), musí být přístroj ve STOP-módu. Stiskni Displej Dělá 1 Displej 2 zobrazí výběr cyklů 2 Pomocí šipek vyberte 3 Displej 1 zobrazí a 1 číslice bliká. Displej 2 zobrazí. 16

Stiskni Displej Dělá 4 Upravte 1 blikající číslici Vložte heslo (viz. 7.1, 7.2) 5 Displej 1 zobrazí, displej 2 zobrazí hodnotu parametru 6 Zvyšte / snižte hodnotu parametru 7 Displej 2 zobrazí blikající hodnotu. 8 Zvyšte nebo snižte hodnotu Posunujte se mezi parametry, dokud nebude žádaný parametr zobrazen. Viz 7.1 změna numerické hodnoty 9 Hodnota parametru přestane blikat 10 Jakmile je konfigurace nebo změna parametru dokončena stiskněte toto tlačítko. Přístroj opět přejde do STOP-módu. Pro změnu dalšího parametru se vraťte na bod 6. 17

7.3 Paměťová karta Parametry a hodnoty v cyklech mohou být ukládány nebo kopírovány do jiných přístrojů pomocí Paměťové karty. Před připojením paměťové karty musí být přístroj vypnut. Prosím zkontrolujte také směr zapojení (viz. nálepka na kartě). Pokud uvedeme přístroj do chodu, displej 1 zobrazí a displej 2 1. zobrazí Stiskni Displej Dělá 1 Zvolte pokud zobrazí, hodnoty na kartě chcete překopírovat do zobrazí. regulátoru. Pokud zvolíte možnost 3 Regulátor začne stahovat data a vestavěný bzučák pípnutím oznámí, že byla data úspěšně stažena a uložena v paměti. data regulátoru zůstanou zachována. Nahrání dat do Paměťové karty Viz také předchozí bod., zvolte na displeji 2 pro nahrání hodnot do Paměťové karty 2. Vstupte do konfiguračního módu a změňte alespoň 1 parametr. Při opuštění konfiguračního módu bzučák oznámí, že byla data úspěšně nahrána a uložena do paměti Karty. 1 Pokud jsou údaje nahrané na kartě v pořádku. 2 Pokud regulátor nezobrazí nápis, znamená to, že data se neuložila na kartu, ale hodnoty lze nahrát 18

8. Konfigurační parametry P-01 Základní konfigurace Zvolte typ PID akce, zapněte nebo vypněte počáteční žádanou hodnotu a vyčkání, vyberte počet cyklů. 1 Číslice Typ PID akce 0 Jednoduchá reverse akce 1 Jednoduchá direct akce 2 Číslice Aktivuje počáteční žádanou hodnotu 0 Počáteční žádaná hodnota zapnuta 1 Počáteční žádaná hodnota vypnuta 3 Číslice Aktivuje vyčkání před začátkem cyklu 0 Vyčkání zapnuto 1 Vyčkání vypnuto 4 Číslice Zvolte počet cyklů, se kterými bude regulátor pracovat 1..4 1..4 cykly P-02 Konfigurace univerzálního analogového vstupu AN1 Zvolte typ senzoru, zobrazení a měřené jednotky 1 Číslice Termočlánek / Termorezistor 0 Typ K (-200/1370 C) 1 Typ S (-120/1840 C) 2 Typ R (-120/1840 C) 3 Typ J (-200/1220 C) 4 PT100 (-210/870 C) 5 NI100 (-70/190 C) 6 Vstup 0 10V 7 Vstup 0 20mA 8 Vstup 4 20mA 2 Číslice Desetinná tečka 0 Bez desetinné tečky 1 Zobrazuje desetinnou tečku 3 Číslice Výběr jednotky pro teplotní měření 0 C 1 F 19

P-03 Rezervováno P-04 Rezervováno P-05 Konfigurace řídícího výstupu Zvolte řídící výstup 0 Řídící relé OUT1 - Alarm 1 SSR - Alarm2 OUT2 1 Řídící SSR - Alarm 1 OUT1 - Alarm 2 OUT2 P-06 Dolní limit žádané hodnoty (-999/9999 digit) P-07 Horní limit žádané hodnoty (-999/9999 digit) Nastavte limitní hodnoty pro žádanou hodnotu, které může operátor zadat. P-08 Dolní limit rozsahu (-999/9999 digit). P-09 Horní limit rozsahu (-999/9999 digit). Nastavte limity rozsahu pro zobrazení na displeji v případě, že jsou vstupy navoleny jako V nebo ma. P-10 Hystereze alarmu (-99.9/999.9 digit). Hystereze pro alarmové funkce. Užitečná, abychom se vyhnuli nežádoucím oscilacím výstupů. P-11 Rezervováno 20

P-12 Konfigurace alarmu č.1 P-13 Konfigurace alarmu č.2 Typy alarmu (viz graf v kap. 5). Zvukový / vizuální signál přiřazený k zastavení cyklu lze zvolit. Porovnávací hodnoty pro grafy jsou definovány parametry P-15..16. 1 Číslice Typ operace 0 Nepoužito 1 Absolutní - vztaženo na hodnotu procesu 2 Pásmová 3 Horní odchylka 4 Dolní odchylka 5 Absolutní - vztaženo na žádanou hodnotu 6 Časová - vztažena na krok 2 Číslice Operační zóna 0 Pod - absolutní alarm nebo odchylka Uvnitř - pasmový alarm 1 Nad - absolutní alarm nebo odchylka Vně - pásmový alarm 3 Číslice Typ akce při cyklu 0 Bez akce 1 Pouze akustický signál 2 Stop cyklu, 0% výstup, zvukový a vizuální 3 signál. 3 Stop cyklu,100% výstup, zvukový a vizuální 3 signál. P-14 Rezervováno P-15 Porovnávací hodnota pro alarm č.1 (-999/9999 digit). P-16 Porovnávací hodnota pro alarm č.2 (-999/9999 digit). 3 Visuální signal je nebo pro indikaci aktivního alarmu; aktivní, dokud není stisknuto operátorem. 3 Visuální signal je nebo pro indikaci aktivního alarmu; aktivní, dokud není stisknuto operátorem. 21

P-17 Konfigurace digitálního vstupu IN1 Zvolte typ práce digit. vstupu. Impuls znamená zavření / otevření kontaktu na alespoň 150msec 1 Číslice Práce vstupu 0 Nepoužito 1 Vstup START/STOP při impulsu (>= 150 msec) 2 RUN while active. Regulátor je zapnutý a spouští cyklus zvolený pomocí 3 číslice tohoto parametru, dokud není kontakt zavřen (nebo otevřen) 3 Dočasné zastavení cyklu ; nápis bliká 4 Vstup HOLD. Žádaná hodnota může být změněna 5 Vstup MASTER/SLAVE. Pokud je vstup aktivní, regulátor pracuje jako Slave, pokud není => Master 2 Číslice Typ kontaktu 0 Aktivní se zavřeným kontaktem 1 Aktivní s otevřeným kontaktem 3 Číslice - Spuštění cyklu nebo funkce 0 Start posledního cyklu 1 4 Start cyklu č.1...4 P-18 Rezervováno P-19 Rezervováno P-20 Rezervováno P-21 Čekání na konec kroku (1/1440 min. 0 zruší funkci ) Viz 10.2 pro detaily P-22 Max. diference na konci cyklu (1/200 digit). Pokud je rozdíl mezi žádanou-procesní hodnotou nižší než tato hodnota, regulátor přeskočí na následující krok, aniž by čekal po dobu nastavenou parametrem P-21. Detaily viz. 11.2. 22

P-23 Obnovení přerušeného cyklu Povolí funkci obnovení přerušeného cyklu v případě výpadku proudu. Detaily viz. 10.1. 0 Obnovení vypnuto 1 Obnovení zapnuto P-24 Rezervováno P-25 Rezervováno P-26 Offset korekce vstupu AN1 (-15.0/15.0 digit) P-27 Kalibrace přenosu vstupu AN1 (-10.0% +10.0%) Přidá hodnotě měřené senzorem příslušný počet jednotek nebo procent tak, aby byla výsledná hodnota zobrazená na displeji správná. P-28 Rezervováno P-29 ON/OFF hystereze nebo neutrální zóna (-99.9/999.9 digit). Hystereze řídícího výstupu v ON/OFF módu. Užitečné pro zabránění nebezpečných oscilací, když se hodnota procesu blíží k hodnotě žádané. P-30 Max. čas impulsu (1/120 sec). Pro časově-proporcionální výstupy. Příklad: P-30 nastavíme na 10 sekund, tzn. 60% výstup, pokud je výstup aktivní 6.0 sekund atd. P-31 Rezervováno P-32 Rezervováno P-33 Rezervováno P-34 Rezervováno 23

P-35 Rezervováno P-36 Pásmo proporcionality (0-9999 digit). ( 0 zruší P.I.D.) P-37 Integrační čas (0/9999 sec). ( 0 zruší Integrál) P-38 Derivační čas (0.0/999.9 sec). (0 zruší Derivaci) Nastavte parametry pro P.I.D.. P-49 Konfigurace seriového vstupu Zvolte přenosovou rychlost a povolte zpoždění pro MODBUS odpovídající přenosové rychlosti 1 Číslice Přenosová rychlost 0 Přenosová rychlost 38400 1 Přenosová rychlost 19200 2 Přenosová rychlost 9600 3 Přenosová rychlost 4800 2 Číslice Zpoždění pro Modbus 0 Vypnuto 1 Zpoždění povoleno (3, 6, 9, 12 ms ). P-50 Slave adresa (1/99). Modbus adresa pro slave moduly 24

9. Alarmové funkce Dva alarmy lze naprogramovat a přiřadit k výstupům OUT1, OUT2 a SSR). Funkci jednotlivých typů alarmů popisují grafy níže. Pásmový alarm (žádaná-procesní hodnota) Pásmový alarm aktivní: vnější vnitřní Příklad: vnější Comparison value = porovnávací hodnota Setpoint = žádaná hodnota Signalizace odchylky (žádaná-procesní hodnota) Horní odchylka Dolní odchylka Příklad: horní odchylka Comparison value = porovnávací hodnota Setpoint = žádaná hodnota Nezávislý alarm (hodnota procesu) Aktivní nad Aktivní pod Příklad : aktivní nad Comparison value = porovnávací hodnota 25

Nezávislý alarm (žádaná hodnota) Aktivní nad Aktivní pod Příklad : aktivní nad Comparison value = porovnávací hodnota Všem alarmům lze přiřadit zastavení cyklu a/nebo akustický / vizuální signál. Programovatelná funkce (časová ) ON- nebo OFF-stav pomocného výstupu může být vybrán pro každý krok cyklu. Stav je volitelný také na konci cyklu. Viz 5.1. Setpoint = žádaná hodnota Step = krok 26

10. Softwarové funkce 10.1 Obnovení přerušeného cyklu Obnovení cyklu je užitečné zejména u pecí. Při výpadku proudu ATR420 restartuje cyklus od místa přerušení. Gradient zůstane zachován (viz. příklad). Funkci vypnete zadáním parametru 23 = 0 (nula) Temperature = teplota Setpoint = žádaná hodnota Black-out = výpadek proudu 10.2 Vyčkávací funkce Funkci vypnete zadáním parametru 21 = 0 (nula). Pokud je vyčkávací funkce aktivní, časoměr zastaví a displej 2 zobrazí namísto čísla cyklu. Temperature = teplota Setpoint = žádaná hodnota Step = krok Max. gap step end = max. rozdíl hodnot na konci cyklu Waiting = vyčkávání Funkce je užitečná u cyklů spalování (průmyslové pece) v případě, že zařízení není schopno dosáhnout naprogramované teploty (žád. hodnota) v daném čase. Pokud rozdíl mezi žádanou a provozní teplotou je větší než hodnota parametru 22, další krok začne až po vypršení času nastaveného v parametru 21 nebo až se rozdíl sníží na hodnotu nižší než je hodnota param. 22 (viz graf). Manuálně zrušíte funkci stiskem. 27

11. Protokol Modbus RTU 11.1 Hlavní funkce ATR420 je koncipován pro vzdálenou správu propojením přes MODBUS protokol. Sériový port RS485 umožňuje programování a odečet hodnot vstupů (senzory). Přenosová rychlost Volitelná parametrem P-49 38400 bit/sec 19200 bit/sec 9600 bit/sec 4800 bit/sec Formát Podporované funkce 11.2 Adresy slov ATR420 MODBUS ADRESA 8, N, 1(8bit, potlačená parita, 1 stop) ČTENÍ SLOV (max. 1 slovo) (0x03, 0x04) PSANÍ JEDNODUCHÝCH SLOV (0x06) POPIS READ/WRI TE RESET HODNOTA 3 1 Hodnota procesu R 0 2 Teplota procesu R 0 3 Žádaná hodnota R 0 4 % výstupu R 0 5 Parametr 1 (P-01) R/W EEP 6 Parametr 2 (P-02) R/W EEP 7 Parametr 5 (P-05) R/W EEP 8 Parametr 6 (P-06) R/W EEP 9 Parametr 7 (P-07) R/W EEP 10 Parametr 8 (P-08) R/W EEP 11 Parametr 9 (P-09) R/W EEP 12 Parametr 10 (P-10) R/W EEP 13 Parametr 12 (P-12) R/W EEP 14 Parametr 13 (P-13) R/W EEP 3 Možnosti: 1. EEP hodnota uložena v paměti Eeprom. 2.? neznámá hodnota při startu 28

15 Parametr 15 (P-15) R/W EEP 16 Parametr 16 (P-16) R/W EEP 17 Parametr 17 (P-17) R/W EEP 18 Parametr 21 (P-21) R/W EEP 19 Parametr 22 (P-22) R/W EEP 20 Parametr 23 (P-23) R/W EEP 21 Parametr 26 (P-26) R/W EEP 22 Parametr 27 (P-27) R/W EEP 23 Parametr 29 (P-29) R/W EEP 24 Parametr 30 (P-30) R/W EEP 25 Parametr 36 (P-36) R/W EEP 26 Parametr 37 (P-37) R/W EEP 27 Parametr 38 (P-38) R/W EEP 28 Parametr 49 (P-49) R/W EEP 29 Parametr 50 (P-50) R/W EEP 50 Byte Displej1 (4. číslice) R EEP 51 Byte Displej1 (3.číslice) R EEP 52 Byte Displej1 (2. číslice) R EEP 53 Byte Displej1 (1. číslice) R EEP 54 Byte Displej2 (4. číslice) R EEP 55 Byte Displej2 (3. číslice) R EEP 56 Byte Displej2 (2. číslice) R EEP 57 Byte Displej2 (1. číslice) R EEP 58 Byte Led R EEP 59 Byte klávesy W EEP 29

12. Chybová hlášení Pokud zařízení nepracuje správně, zastaví regulátor právě běžící cyklus a zobrazí chybové hlášení. V následující tabulce naleznete význam jednotlivých hlášení. # Příčina Udělejte E-01 Chyba programování - EEPROM. E-03 Špatná data cyklu. Naprogramujte cyklus znovu. Špatná konfigurační data. Zkontrolujte nastavení E-04 Možná ztráta dat. parametrů. E-05 Odpojený nebo poškozený Zkontrolujte připojení senzor / teplota mimo rozsah senzoru přístroje. E-07 Špatná data cyklu. Funkce Potvrďte a začněte nový Obnovení vypnuta. E-11 Selhání studených spojů. Prostorová teplota mimo rozsah přístroje. cyklus - 30

13.1 Hlavní funkce Zobrazení Podmínky provozu Ochrana Materiál Váha Rozměry 13. Technické údaje 8 číslic (14 mm) 0-45 C, vlhkost 35..95uR% IP54 čelní panel ABS nehořlavý 450g 48x96(čelní panel)x135mm 31

13.2 Hardwarová data Analogový vstup 1: AN1, konfigurovatelný Vstup č.1 Termočlánky K, S, R, J Sondy PT100, Ni100 Vstup V/I 0-10V, 0-20mA, 4-20mA Reléové výstupy 2 relé: OUT1, OUT2 Volitelné jako řídící nebo alarmové SSR výstup 1 lineární výstup Volitelný jako řídící nebo alarmový Přesnost (25 C) 0.2 % ± 1 digit pro TC, RTD, V/I Kapacita kontaktů 8A-250V~ Výstup 12Vdc 30mA Sériový vstup Digitální vstup 1: RS485 Sériový vstup, MODBUS protokol 1: IN1 Volitelný jako vstup START, STOP, signál, funkce HOLD vstupu 32

13.3 Hlavní softwarové údaje Řídící akce ON-OFF s hysterezí P, PI, PID, PD časově-proporcionální Pásmo proporcionality 0...9999 C nebo F Integrační čas 0...9999 sec (0 vypne I) Derivační čas 0,0...999,9 sec (0 vypne D) Funkce Programování cyklů Auto-Tuning, programovatelné alarmy 4 cykly - max. 15 segmentů (kroků) Dále funkce "jednoduchý regulátor" s volitelnou žádanou hodnotou. 33

Konfigurační tabulka Datum: Instaloval: Poznámky: Model ATR420: Aplikace: P-01 Hlavní konfigurace P-02 Konfigurace analogového vstupu AN1 P-03 Rezervováno P-04 Rezervováno P-05 Konfigurace řídícího výstupu P-06 Dolní limit žádané hodnoty(-999/9999 digit) P-07 Horní limit žádané hodnoty (-999/9999 digit) P-08 Dolní limit rozsahu (-999/9999 digit) P-09 Horní limit rozsahu (-999/9999 digit) P-10 Hystereze alarmu (-99.9/999.9) P-11 Rezervováno P-12 Konfigurace alarmu č.1 P-13 Konfigurace alarmu č.2 P-14 Rezervováno P-15 Porovnávací hodnota pro alarm č.1(-999/9999 digit) P-16 Porovnávací hodnota pro alarm č.2(-999/9999 digit) P-17 Konfigurace digitálního vstupu IN1 P-18 Rezervováno P-19 Rezervováno P-20 Rezervováno P-21 Vyčkání před koncem cyklu (1/1440 min) P-22 Max. diference pro konec kroku (1/200 digit) P-23 Obnova cyklu P-24 Rezervováno P-25 Rezervováno P-26 Offset korekce AN1 (-15.0/15.0 digit) P-27 Kalibrace přenosu AN1(-5.0% +5.0%) 34

P-28 Rezervováno P-29 ON/OFF hystereze / Neutrální zóna (-99.9/999.9 digit) P-30 Max. čas impulsu (1/120sec) P-31 Rezervováno P-32 Rezervováno P-33 Rezervováno P-34 Rezervováno P-35 Rezervováno P-36 Pásmo proporcionality (0-9999 digit) P-37 Integrační čas (0/9999 sec). P-38 Derivační čas (0.0/999.9 sec). P-49 Konfigurace sériového vstupu P-50 Slave adresy (1/99). 35

LOGITRON s.r.o. Volutová 2520 1. patro 158 00, Praha 5 - Stodůlky tel: 251 619 284 fax: 251612 831 PIXSYS Via Tagliamento, 18 30030 Mellaredo di Pianiga (VE) www.pixsys.net e-mail: sales@pixsys.net - support@pixsys.net Software Rev.2.20 2300.10.062-RevA 130505 *2300.10.062-A* 36