Sada pro přenos 4 nebo 8mi dvoustavových signálů obousměrně přes Ethernet 4. února 2013 w w w. p a p o u c h. c o m
Q uidoduplex Katalogový list Vytvořen: 16.3.2006 Poslední aktualizace: 4.2 2013 13:28 Počet stran: 16 2013 Adresa: Strašnická 3164/1a 102 00 Praha 10 Telefon: +420 267 314 267 Fax: +420 267 314 269 Internet: E-mail: papouch@papouch.com Strana 2
QuidoDuplex OBSAH Základní informace... 4 Popis... 4 Aplikace... 4 Blokové zapojení... 4 První zapojení... 5 Činnost... 8 Jednoduchá indikace ztráty spojení... 8 Zapojení vstupů a výstupu... 9 Vstupy... 9 Výstupy... 10 Technické parametry... 11 Souhrn... 11 Princip vyhodnocení změn na vstupech... 12 Možná provedení... 13 Příslušenství dostupné k zařízení... 14 obr. 1 QuidoDuplex pro čtyři signály Strana 3
ZÁKLADNÍ INFORMACE P o p i s QuidoDuplex umožňuje synchronizovat dva I/O moduly připojené do Ethernetu. Aktivace vstupu na jednom modulu způsobí sepnutí relé na druhém modulu a obráceně. Takto je možné přenášet přes Ethernet například stav kontaktů nebo jiných dvoustavových signálů. Viz příklad znázorněný na obrázku na úvodní straně tohoto dokumentu (příklad je uveden pro přenos čtyř signálů). A p l i k a c e Vzdálené ovládání dvoustavovými signály přes Ethernet. Využití stávající Ethernetové sítě pro přenos řídících signálů. Pro přenos není nutné pokládat nové datové vodiče. B l o k o v é z a p o j e n í Stav vstupu 1 na modulu A je přenášen na výstup 1 na modulu B a obráceně. Takto je obousměrně přenášen stav všech signálů. obr. 2 blokové zapojení Strana 4
QuidoDuplex P r v n í z a p o j e n í 1) Zapojte vstupní a výstupní svorky. Popis variant zapojení vstupů a výstupu je v kapitole Zapojení vstupů a výstupu na straně 9. 2) Připojte QuidoDuplex k počítačové síti nebo k PC. Pokud budete QuidoDuplex připojovat k počítačové síti, použijte běžný (nekřížený) kabel a propojte konektor ETH na Quidu s ethernetovým konektorem na HUBu nebo switchi. Pokud budete připojovat Quido přímo k PC, použijte křížený kabel (tzv. Patch kabel). 3) Připojte napájení ke svorkám PWR (+) a GND (-). 1 4) Nastavte Quidu IP adresu a další parametry přes WEBové rozhraní 2 (Network/IP Configuration). Výchozí IP adresa je 192.168.1.254. 3 4 1 Vstup pro napájení má ochranu proti přepólování. 2 Webové rozhraní je určeno pro prohlížeče Mozilla Firefox a Internet Explorer. (Pro konfiguraci nepoužívejte prohlížeč Google Chrome.) 3 Pokud Vaše síť má jiný rozsah adres než je adresa QuidaDuplex, je třeba nastavit IP adresu jedním z následujících způsobů: A) Pomocí softwaru QuidoCx, který je ke stažení na stránce QuidoDuplex. V tomto softwaru zvolte Připojit Quido > Ethernetové Quido > Nastavit IP adresu. B) Připojením QuidaDuplex přímo k jednomu PC kříženým kabelem. Na PC poté nastavte stejnou síť jako má Quido, tedy z rozsahu 192.168.1.xxx a masku sítě 255.255.255.0. Poté bude možné se WEBovým prohlížečem připojit ke Quidu a nastavit mu nové síťové parametry. 4 Po zadání IP adresy a připojení k zařízení se zobrazí dialog pro zadání jména a hesla. Z výroby není nastaveno žádné heslo. Obě pole tedy ponechte prázdná a klepněte na Ok. Strana 5
obr. 3 Úvodní strana WEBového rozhraní 5) Nastavte Quidu následující parametry (jsou uvedeny také na úvodní WEbové stránce QuidaDuplex): 6) Nastavte rychlost sériové linky na 115200Bd v Serial Settings > Port Settings > Line Speed. obr. 4 Nastavení rychlosti 115 200 Bd 7) Vyberte TCP protokol v Connection/Connect Protocol. Strana 6
QuidoDuplex 8) Vyberte Yes v Connection/Connect Mode/Passive Connection/Accept Incoming. obr. 5 Nastavení komunikace přes Ethernet 9) Vyberte With Any Character v Connection/Connect Mode/Active Connection/Active Connect. 10) Zadejte číslo portu 10001 k Connection/Connect Mode/Endpoint Configuration/Remote Port. 11) Do Connection/Connect Mode/Endpoint Configuration/Remote Host zadejte IP adresu protějšího QuidaDuplex. 12) Podobně nastavte i protější QuidoDuplex. 13) Tímto je nastavení obou modulů hotové. Strana 7
Č i n n o s t Po zapnutí se oba moduly synchronizují do deseti vteřin, pokud nenastanou komplikace v Ethernetovém spojení. V případě problémů se spojením se moduly periodicky pokouší o zahájení komunikace, dokud se jí nepodaří navázat. V případě, že dojde k výpadku Ethernetového spojení na dobu delší než 5 vteřin, oba moduly rozepnou výstupní relé. Pokud na některém ze vstupů dojde ke změně, odešle se okamžitě druhému modulu příkaz ke změně stavu odpovídajícího relé (pro vstup 1 je to relé 1, pro vstup 2 relé 2, atd.). Doba, po jaké dojde ke změně výstupu, závisí pouze na době přenosu informace přes Ethernet. Na straně modulů nevzniká prakticky žádné zpoždění. J e d n o d u c h á i n d i k a c e z t r á t y s p o j e n í Navázané spojení je možné jednoduše otestovat v případě, že nejsou využity všechny přenosové signály. Na jednom z modulů trvale aktivujte jeden z nevyužitých vstupů. To způsobí trvalé sepnutí jednoho relé na druhém modulu. Na jeho kontaktech, které jsou při navázaném spojení rozepnuty, může být připojena žárovka, bzučák, apod. Pokud pak dojde ke ztrátě spojení, modul po pěti vteřinách rozepne všechny kontakty a tedy i relé na kterém je připojena indikace rozepnutého spojení. Tím se rozsvítí indikační žárovka, zazní bzučák, apod. Strana 8
QuidoDuplex ZAPOJENÍ VSTUPŮ A VÝSTUPU V s t u p y Vstupy lze ovládat připojením napětí nebo kontaktem. obr. 6 vstupní svorkovnice na QuidoDuplex se čtyřmi signály Každý ze vstupů je zapojen dle obr. 7. Zem IGND je galvanicky oddělena od GND zařízení. Vstup pro kontakt obr. 7 zapojení vstupního obvodu Kontakt se připojuje podle obr. 8 zde je napětí pro kontakt přivedeno z externího zdroje. obr. 8 vstup pro kontakt Strana 9
Vstup pro napětí Zapojení vstupu pro napětí je patrné z následujícího obrázku. V ý s t u p y obr. 9 vstup pro napětí Každý výstup je osazen relé s přepínacím kontaktem. Kontakt je naznačen na obrázku vedle svorek. NO je spínací kontakt, NC rozpínací. C je společný vývod. obr. 10 přepínací kontakty výstupních relé na QuiduDuplex se čtyřmi signály Strana 10
QuidoDuplex TECHNICKÉ PARAMETRY S o u h r n Vstupy: Počet digitálních vstupů... 4 nebo 8 dle varianty Typ vstupu... pro připojení napětí nebo pro spínací kontakt Galvanické oddělení... optické Rychlost reakce na změnu úrovně... 10 až 20 ms (ošetření zákmitů vzorkováním; viz obr. 12) Vstupní proud... 4 ma VARIANTA PRO NAPĚTÍ 5 V 5 : Vstupní napětí pro stav 1... 4,5 6,0 V Vstupní napětí pro stav 0... 0 3 V Maximální vstupní napětí... 6,5 V VARIANTA PRO NAPĚTÍ 12 V5: Vstupní napětí pro stav 1... 8 20 V Vstupní napětí pro stav 0... 0 4 V obr. 11 svorkovnice Wago 236 Maximální vstupní napětí... 24 V VARIANTA PRO NAPĚTÍ 24 V5: Vstupní napětí pro stav 1... 13 38 V Vstupní napětí pro stav 0... 0 4 V Maximální vstupní napětí... 46 V Výstupy: Počet digitálních výstupů... 4 nebo 8 dle varianty Typ... přepínací kontakt relé Maximální spínané napětí... střídavé: 120V, stejnosměrné 60V Maximální spínaný proud... 5 A Řídící rozhraní: Typ... 10/100 Ethernet Konektor... RJ45 Interní komunikační rychlost... 115 200 Bd (neměnná) 5 Standardně je Quido dodáváno se vstupy pro napětí 12V. Strana 11
Ostatní parametry varianta se čtyřmi signály: Napájení... 8 až 36 V, stejnosměrné, s ochranou proti přepólování Proudový odběr... max. 350 ma při 12 V (při sepnutí všech relé) Konektor vstupů a výstupů... svorkovnice Wago 236, max. průřez vodiče 2.5 mm Pracovní teplota... 20 C až +70 C Rozměry... 97 mm x 87 mm x 20 mm Hmotnost... 110 g Ostatní parametry varianta s osmi signály: Napájení... 7 až 36 V, stejnosměrné, s ochranou proti přepólování Proudový odběr... typ. 390 ma při 12 V (při sepnutí všech relé) Konektor vstupů a výstupů... svorkovnice Wago 236, max. průřez vodiče 2.5 mm Pracovní teplota... 20 C až +60 C Rozměry... 137,5 mm x 96,5 mm x 20 mm Hmotnost... 200 g P r i n c i p v y h o d n o c e n í z m ě n n a v s t u p e c h obr. 12 princip vyhodnocování změn na vstupech Hodnota na vstupu je vzorkována s periodou 10 ms 6. Stav vstupu se považuje za platný, pokud je dvakrát po sobě přečtena stejná hodnota. 6 Pokud tato perioda vzorkování není pro Vaši aplikaci vhodná, rádi ji upravíme. Strana 12
QuidoDuplex M o ž n á p r o v e d e n í Montáž: Bez držáku (standardní provedení) obr. 13 ukázka standardního provedení (na obrázku je modul se čtyřmi signály) S držákem na lištu DIN obr. 14 ukázka provedení s držákem na lištu DIN a s plexi krytem (na obrázku je modul se čtyřmi signály) Kryt: Bez krytu (standardní provedení) S plexi krytem (viz obr. 14) Napěťové úrovně vstupů: 5 V 12 V (standardní provedení) 24 V Příklady funkcí, které je možné doplnit na přání: Více modulů zapojených v synchronním provozu. Změna úrovní vstupního napětí. rádi přidáme funkce na míru pro Vaši aplikaci. Neváhejte nás kontaktovat v případě dalších specifických požadavků na provedení a funkce modulu QuidoDuplex. Strana 13
P ř í s l u š e n s t v í d o s t u p n é k z a ř í z e n í Spínaný zdroj 12V Spínaný napájecí zdroj 230 V/12 V DC v provedení zásuvkový adaptér. Zdroj 230 V/12 V na DIN Lineární napájecí zdroj 230 V/12 V DC na lištu DIN. Ethernetový kabel Kabel pro připojení k počítačové síti. Páčka pro svorky Wago 236 Nástroj pro snadné ovládání svorek Wago 236. obr. 15 páčka pro Wago 236 Strana 14
QuidoDuplex Strana 15
Přenosy dat v průmyslu, převodníky linek a protokolů, RS232/485/422/USB/Ethernet/GPRS/ WiFi, měřicí moduly, inteligentní teplotní čidla, I/O moduly, elektronické aplikace dle požadavků. Adresa: Strašnická 3164/1a 102 00 Praha 10 Telefon: +420 267 314 267 Fax: +420 267 314 269 Internet: E-mail: papouch@papouch.com w w w. p a p o u c h. c o m