Keywords: milking, liner, vacuum, milking machine, shape charakteristic

Podobné dokumenty
POSTUP PRO NASTAVENÍ PODTLAKU PŘI DOJENÍ VYSOKOUŽITKOVÝCH DOJNIC

Dojicí soupravy 04.1

Využití přirozených obranných mechanismů vemene v boji proti vzniku mastitid

Milk Rite nová obchodní značka, která existuje již 80 let Zdraví zvířat Kvalita mléka Provádění dojení

MOŽNOSTI ZLEPŠENÍ NÁVŠTĚVNOSTI DOJICÍHO ROBOTA VYTVÁŘENÍM PŘÍZNIVÉHO MIKROKLIMATU PŘI DOJENÍ KRAV

ACOUSTIC EMISSION SIGNAL USED FOR EVALUATION OF FAILURES FROM SCRATCH INDENTATION

KULOVÝ STEREOTEPLOMĚR NOVÝ přístroj pro měření a hodnocení NEROVNOMĚRNÉ TEPELNÉ ZÁTĚŽE

Moderní technologie dokončování velmi přesných děr vystržováním a její vliv na užitné vlastnosti výrobků

Návrh a implementace algoritmů pro adaptivní řízení průmyslových robotů

CFD simulace teplotně-hydraulické charakteristiky na modelu palivové tyči v oblasti distanční mřížky

The target was to verify hypothesis that different types of seeding machines, tires and tire pressure affect density and reduced bulk density.

Biosensors and Medical Devices Development at VSB Technical University of Ostrava

MOŽNOSTI TVÁŘENÍ MONOKRYSTALŮ VYSOKOTAVITELNÝCH KOVŮ V OCHRANNÉM OBALU FORMING OF SINGLE CRYSTALS REFRACTORY METALS IN THE PROTECTIVE COVER

The Over-Head Cam (OHC) Valve Train Computer Model

AUDIOSTIMULACE DOJNIC K NÁVŠTĚVĚ DOJICÍHO ROBOTA DAIRY COW AUDIO STIMULATION TO VISIT MILKING ROBOT

INFLUENCE OF CONSTRUCTION OF TRANSMISSION ON ECONOMIC PARAMETERS OF TRACTOR SET TRANSPORT

Systém větrání využívající Coanda efekt

výrobky Z plastů plastic products

POROVNÁNÍ VLIVU DEPOSICE TENKÝCH VRSTEV A NAVAŘOVÁNÍ NA DEGRADACI ZÁKLADNÍHO MATERIÁLU

Next line show use of paragraf symbol. It should be kept with the following number. Jak může státní zástupce věc odložit zmiňuje 159a.

TAKTILNÍ PLOŠNÉ SNÍMAČE A JEJICH KALIBRACE Tactile Surface Sensors and Their Calibration

NOVÉ ZKUŠEBNÍ ZAŘÍZENÍ PRO TRIBOLOGICKOU ZKOUŠKU ZALISOVÁNÍ ZA ROTACE

Litosil - application

Uchazeč je povinen tabulku kompletně vyplnit!

Úvod. D. Andert, V. Mayer Výzkumný ústav zemědělské techniky, v.v.i. Praha

Nástrãné roubení - kovové / Push-in Fittings ada BU / BU Series

Vlny konečné amplitudy vyzařované bublinou vytvořenou jiskrovým výbojem ve vodě

Ing. Miloš Kalousek, Ph.D., Ing. Danuše Čuprová, CSc. VUT Brno

PRŮCHOD POVODNĚ V ČERVNU 2013 VLTAVSKOU KASKÁDOU

Stacionární a mobilní dojírny, čekárny, robotizované dojení, chlazení mléka

PŘÍSPĚVEK K POVRCHOVÉ ÚPRAVĚ SKLOVITÝM SMALTOVÝM POVLAKEM CONTRIBUTION TO SURFACE ARRANGEMENT WITH VITREOUS ENAMEL COAT

TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI

TKGA3. Pera a klíny. Projekt "Podpora výuky v cizích jazycích na SPŠT"

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY STUDIE TURBÍNY S VÍŘIVÝM OBĚŽNÝM KOLEM STUDY OF TURBINE WITH SIDE CHANNEL RUNNER

2 VLIV POSUNŮ UZLŮ V ZÁVISLOSTI NA TVARU ZTUŽENÍ

TESTOVÁNÍ VLIVU INDIKAČNÍCH KAPALIN NA KŘEHKOLOMOVÉ VLASTNOSTI SKLOVITÝCH SMALTOVÝCH POVLAKŮ

BLATNÍKY A BEDNY NA NÁŘADÍ MUDGUARDS AND TOOLBOXES

HODNOCENÍ INOVAČNÍCH VÝSTUPŮ NA REGIONÁLNÍ ÚROVNI

Parametrizace ozařovacích míst v aktivní zóně školního reaktoru VR-1 VRABEC

M astitidy z pohledu chovatele. Vliv dojící technologie na zdravotní stav mléčné žlázy

LED STANDARD 12V GU4, GU5.3, G53

Seznam publikací, Ing. Josef Půta, Ph.D.

filtrační polomasky disposable respirators

Právní formy podnikání v ČR

CFD SIMULACE VE VOŠTINOVÉM KANÁLU CHLADIČE

Vakuová technika. Proudové vývěvy ejektory a jejich použití v praxi. Autor: Bc. Ondřej Hudeček

Vliv metody vyšetřování tvaru brusného kotouče na výslednou přesnost obrobku

LABORATORNÍ ZKOUŠKY VZORKY LABORATORNÍ ZKOUŠKY. Postup laboratorních zkoušek

PODŘÍZNUTÍ PŘI BROUŠENÍ TVAROVÝCH DRÁŽEK

Transfer inovácií 20/

VÝZKUM MOŽNOSTÍ ZVÝŠENÍ ŽIVOTNOSTI LOŽISEK CESTOU POVRCHOVÝCH ÚPRAV

THE PREDICTION PHYSICAL AND MECHANICAL BEHAVIOR OF FLOWING LIQUID IN THE TECHNICAL ELEMENT

NUMERICKÉ ŘEŠENÍ VIBROIZOLACE STROJE

Together H A N D B O O K

ROZVOJ CREEPOVÉ DEFORMACE A POŠKOZENÍ KOMORY PŘEHŘÍVÁKU Z CrMoV OCELI

STORAGE, TRANSPORTATION, HANDLING MANUAL D0141.STHM.01

IS THERE NECESSARY TO RECALCULATE VLTAVA CASCADE PURPOSES??

Dairy sheep udder measurements and assessments in the Czech Republic. M.Milerski, M.Černá, J.Schmidová

Název školy STŘEDNÍ ODBORNÁ ŠKOLA a STŘEDNÍ ODBORNÉ UČILIŠTĚ, Česká Lípa, 28. října 2707, příspěvková organizace

Vlastnosti ohřátého patentovaného drátu Properties of Heated Patented Wire. Bohumír Voves Stavební fakulta ČVUT, Thákurova 7, Praha 6.

VLIV MECHANICKÉHO PORUŠENÍ NA CHOVÁNÍ POVRCHU S TIN VRSTVOU PŘI TEPELNÉM A KOROZNÍM NAMÁHÁNÍ. Roman Reindl, Ivo Štěpánek, Martin Hrdý, Klára Jačková

Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava číslo 1, rok 2010, ročník X, řada stavební článek č. 12.

Studium šíření tlakových pulsací vysokotlakým systémem

KLÍČIVOST A VITALITA OSIVA VYBRANÝCH DRUHŮ JARNÍCH OBILNIN VE VZTAHU K VÝNOSU V EKOLOGICKÉM ZEMĚDĚLSTVÍ

POLOHOVÁNÍ ULTRAZVUKOVÉHO SENZORU

STANOVENÍ TEORETICKÉ HODNOTY NEJISTOTY MĚŘENÍ PLNÉHO TENZOMETRICKÉHO WHEATSTONEOVA MŮSTKU

Ventil zpětný Z15.1 DN 10 50, PN Piston check valve Z15.1 DN 10 50, PN

HODNOCENÍ POVRCHOVÝCH ZMEN MECHANICKÝCH VLASTNOSTÍ PO ELEKTROCHEMICKÝCH ZKOUŠKÁCH. Klára Jacková, Ivo Štepánek

T E S T R E P O R T No. 18/440/P124

Nástrãné roubení - kovové / Socket Screw joints - Metallic ada BU / BU Series

Obrábění robotem se zpětnovazební tuhostí

Introduction to MS Dynamics NAV

RESPONSE ANALYSIS OF BUILDING UNDER SEISMIC EFFECTS OF RAILWAY TRANSPORT

EVALUATION OF SPECIFIC FAILURES OF SYSTEMS THIN FILM SUBSTRATE FROM SCRATCH INDENTATION IN DETAIL

The tension belt serves as a tension unit. After emptying the belt is cleaned with a scraper.

RYCHLÁ A LEVNÁ VÝROBA NÁSTROJŮ PRO TVÁŘENÍ MALÝCH SÉRIÍ PLECHOVÝCH DÍLŮ METODOU HYDROFORMING

CONTROLS OPERATIONS OF THE VAKUUM PUMP OF THE MILKING MACHINE BY FREQUENCY CONVENTER

MODELOVÁNÍ A MĚŘENÍ DEFORMACE V TAHOKOVU

EVALUATION OF FAILURES AND MODIFICATION OF SYSTEMS THIN FILM BASIC MATERIAL TO THE DEPTH OF MATERIAL SYSTEMS

1-AYKY. Instalační kabely s Al jádrem. Standard TP-KK-133/01, PNE Konstrukce. Použití. Vlastnosti. Installation cables with Al conductor

VD ŠANCE TBD PŘI VÝSTAVBĚ DRENÁŽNÍ ŠTOLY A OBNOVĚ INJEKČNÍ CLONY

Ověření pravosti říje u dojnic pomocí testu OVUCHECK

Just write down your most recent and important education. Remember that sometimes less is more some people may be considered overqualified.

Beta 90 FreshAir / Delta 90 FreshAir

2N Voice Alarm Station

DŮM 2050 REALIZACE 35 NOVÉ MĚSTO NAD METUJÍ ALEXANDR SKALICKÝ / AS2000

Stabilita v procesním průmyslu

OBSERVATION OF KINETICS OF STRUCTURAL CHANGES DURING LONG-TERM ANNEALING OF TRANSITIONAL WELDS ON P91 STEEL

Gymnázium, Brno, Slovanské nám. 7 WORKBOOK. Mathematics. Teacher: Student:

MOŽNOSTI VYUŽITÍ VRTACÍ SOUPRAVY MORATH V PODZEMÍ

PLÁN NÁRODNÍCH PRACÍ NATIONAL WORK PROGRAMME

Tento materiál byl vytvořen v rámci projektu Operačního programu Vzdělávání pro konkurenceschopnost.

Bc. Tomáš Zelený 1 VÝPOČET ÚČINNOSTI KOTLE K3

Interpersonální komunikace - N Anotace, sylabus, výstupy studia, literatura

TELEGYNEKOLOGIE TELEGYNECOLOGY

Porovnání sklízeèù cukrovky

TechoLED H A N D B O O K

HODNOCENÍ HLOUBKOVÝCH PROFILŮ MECHANICKÉHO CHOVÁNÍ POLYMERNÍCH MATERIÁLŮ POMOCÍ NANOINDENTACE

Klapka zpětná L10 DN , PN Swing check valve L10 DN , PN

Transformers. Produkt: Zavádění cizojazyčné terminologie do výuky odborných předmětů a do laboratorních cvičení

Transkript:

LIMITOVANÉ PŮSOBENÍ STRUKOVÉ NÁVLEČKY NA STRUK A STANOVENÍ JEJÍ TVAROVÉ CHARAKTERISTIKY LIMITED EFFECT OF LINER ON TEAT AND DETERMINATION OF ITS SHAPE CHARACTERISTIC A. Machálek Výzkumný ústav zemědělské techniky, v.v.i. Praha Abstract In cows milking process the milking machines acts on the udder teats through the vacuum and teat cup. Incorrect technical parameters of these elements could lead to the milk gland inflammation as well as to the teat channel damage or even whole complex. Two various requirements are put on the teat cup properties. In the grip fact it should be very flexible and elastic to embrace the teat but in the suction fact it should be very strong to avoid extent of its diameter in such extent that the teat is released and follow conditions for reverse milk flow in a short milk hose. This problem is solved by means of teat cup construction by the use specimen of VUZT (Paper 16432). The function example was made and laboratory measurement performed which proved high elasticity in the grip time. To achieve contract of the teal cup opposite walls it is necessary the pressure difference by 3,1 kpa lower in the vacuum in both pulsation and liner chambers in comparison with standard design of the teat cup. In the suction time the teat cup working part diameter is maintained due to the net placed on the outer surface characterized by fact that it is not expansible but slightly deformable. Keywords: milking, liner, vacuum, milking machine, shape charakteristic Úvod Při dojení krav působí dojicí stroj na struky vemene dojnic prostřednictvím podtlaku a strukové návlečky. Současně používaná dojicí zařízení mají ve strukových násadcích pryžovou nebo silikonovou strukovou návlečku, která při dojení obepíná struk vemene a působením cyklických změn podtlaku v pulzační komoře strukového násadce provádí dojení a masáž struku. Pokud je v podstrukové komoře i pulzační komoře podtlak, je struková návlečka otevřena a dochází k vysávání mléka, pokud je v podstrukové komoře podtlak a v pulzační komoře atmosférický tlak, struková návlečka se uzavře, obepne struk a provádí masáž struku. Při taktu stisku je proto důležité, aby struková návlečka obepnula pokud možno celý struk. Tím se umožní cirkulace krve v tkáních struku na které jinak působí dojicí podtlak. V průběhu dojení se podtlak v podstrukové komoře při vyšších průtocích mléka snižuje až o kpa (Machálek, 5; Vegricht, 5). Vyplývá to také z provozního měření Jepsena (3). Při taktu sání je tak v mezistěnné komoře podtlak až o kpa vyšší, což způsobí zvětšování průměru strukové návlečky až natolik, že přestane těsně obepínat struk a podtlak působí na větší plochu struku. Dochází k většímu vtažení struku do strukové návlečky a při následném taktu stisku nepřestane podtlak působit na hrot struku, protože nedojde k úplnému obepnutí hrotu struku. Nesprávné působení strukové návlečky na struk může vést k hyperkeratóze struku, a v konečném stádiu k brakaci zvířete (Pobedinschi, 5). Podle doporučení mezinárodní normy ČSN ISO 577 Dojicí zařízení Konstrukce a provedení by měla být průměrná hodnota pracovního podtlaku ve sběrači během doby špičkového průtoku mléka v rozsahu 36 kpa. Dalším negativním efektem přílišného rozevření strukové návlečky a zvětšení průměru je i to, že v taktu sání se vytvoří v podstrukové komoře větší podtlak než je ve sběrači a tak nastanou podmínky pro zpětný tok mléka v krátké mléčné hadičce, což nejen zpomalí odtok mléka z podstrukového prostoru, ale zpětný tok mléka také negativně působí na zdravotní stav struku a vytváří podmínky pro přenos patogenů z mastitidního struku na zdravý. Eliminaci přenosu patogenů s jednoho struku na druhý přináší dojicí systém bez sběrače s dlouhou mléčnou hadicí od každého strukového násadce, přičemž změny podtlaku v podstrukové komoře u tohoto dojicího systému jsou srovnatelné s klasickou dojicí soupravou (Rose 7). Na vlastnosti strukové návlečky jsou tedy kladeny dva protikladné požadavky. V taktu stisku by měla být velmi pružná a elastická, aby došlo k obepnutí struku, ale v taktu sání by měla být velmi pevná, aby nedošlo k zvětšení jejího průměru natolik, že se struk uvolní a vzniknou podmínky pro zpětný tok mléka v krátké mléčné hadičce. U současně používaných dojicích zařízení jsou strukové návlečky v pouzdře strukového násadce v nataženém stavu, což sice omezuje jejich rozpínání a zvětšování průměru v taktu sání, ale zhoršuje obepnutí struku v taktu stisku. Nevýhodou napnutí strukové návlečky v pouzdře strukového násadce je i to, že stárnutí a únava materiálu strukové návlečky probíhá daleko rychleji a tím se zkracuje její životnost. Intenzivní působení strukové návlečky na struk v taktu stisku řeší například firma Happel tím, že při taktu stisku je do pulzační komory vpuštěn stlačený vzduch, jak je vidět na grafu z měření dojicí soupravy Bulli provedeného pracovníky VÚZT,v.v.i. v laboratoři strojního dojení Leibnitz- Institut für Agrartechnik Potsdam-Bornim.. Přetlak v pulzační komoře dosahoval hodnoty 3,3 kpa. 1

5 Podtlak, kpa 1 3,5 4 4,5 5 5,5 6 6,5-1 Čas, s u regulačního ventilu podstruková komora pulzační komora Obr. 1 Průběhy podtlaku při laboratorním měření dojicí soupravy Bulli (Happel) při průtoku média 8 l.min -1 Materiál a metody Při srovnávacím laboratorním měření byl použit standardní nerezový strukový násadec Agromilk se strukovou návlečkou typ 167. Pro úpravy byl použit shodný strukový násadec včetně shodné strukové návlečky. Úpravy spočívaly ve zkrácení pouzdra strukového násadce o 12 mm, tak, aby struková návlečka byla v pouzdře v nenataženém stavu a tloušťka stěny strukové návlečky byla zmenšena broušením vnějšího povrchu pracovní časti strukové návlečky o,5 mm ( z 2 mm na 1,5 mm) jak je vidět na obr. 2. Na zbroušený povrch byla připevněna silonová síťka, která brání zvětšení průměru strukové návlečky při taktu sání. Tvarová charakteristika strukových návleček byla zjišťována v laboratoři VÚZT, v.v.i. metodou, která je předmětem přihlášky užitného vzoru. Vzhledem k tomu, že se jedná o nové řešení a v současné době probíhá průzkum novosti, není možné toto řešení popisovat, ani jinak zveřejňovat. Na tomto zařízení bylo provedeno porovnání deformační charakteristiky strukové návlečky originálního strukového násadce a strukového násadce s omezením pohybu strukové návlečky podle užitného vzoru VÚZT, v.v.i. (Spis č. 16432). Obr. 2 Úprava strukové návlečky broušením Výsledky a diskuse Výsledek měření tvarové (deformační) charakteristiky je na obr. 3. 2

8 8 Vzdálenost mezi vnitřními stěnami strukové návlečky v místě max. sploštění nebo vydutí, mm, 7 6 5 1 - -1 1 5 6 Rozdíl tlaků mezi podstrukovou a pulzační komorou, kpa 7 6 5 1 Délka kontaktu struk návlečky při stisku, mm Vzdálenost D - standardní Délka kontaktu L-standardní Vzdálenost D - podle užitného vzoru Délka kontaktu L-podle užitného vzoru Obr. 3 Tvarová charakteristika strukové návlečky standardního strukového násadce a násadce podle užitného vzoru Tvarová charakteristika strukové návlečky ukazuje pomocí měřitelných veličin deformaci strukové návlečky při různém rozdílu tlaků mezi podstrukovou a pulzační komorou strukového násadce. V levé části osy x od hodnoty kpa je oblast zvětšování vnitřního průměru strukové návlečky (podtlak v pulzační komoře je větší než podtlak v podstrukové komoře) v taktu sání. V levé části je pak nejdříve hodnota nejmenší vzdálenosti protilehlých bodů až do okamžiku kontaktu protilehlých stěn strukové návlečky (bod leží na ose x) a dále pak je vynášena hodnota délky kontaktu protilehlých stěn, což odpovídá přechodu do fáze taktu stisku a vlastnímu taktu stisku. Jak je z grafu patrno, u strukového násadce podle užitného vzoru VÚZT v taktu sání nedochází ke zvětšení průměru strukové návlečky (balónový efekt) a přechod do taktu stisku probíhá rychleji a ke kontaktu protilehlých stěn strukové návlečky dojde již při rozdílu tlaků 12,9 kpa, zatímco u standardního provedení při podtlaku 16,1 kpa. V taktu stisku je pak délka kontaktu protilehlých stěn strukové návlečky podle užitného vzoru VÚZT v první fázi při kpa téměř dvojnásobná, což vede k lepšímu obepnutí struku vemene a tím účinnějšímu zamezení přístupu podtlaku ke tkáni struku Závěr Tvarová charakteristika strukového násadce podle užitného vzoru VÚZT dokazuje lepší parametry než standardní strukový násadec a lze proto očekávat, že i působení tohoto násadce na struky při dojení bude šetrnější a sníží se i riziko traumatizace struků a vzniku bolestivých pocitů vyvolávajících zastavení ejekce alveolárního mléka. Tento článek vznikl v souvislosti s řešením Výzkumného záměru MZE27311-Výzkum nových poznatků vědního oboru zemědělské technologie a technika a aplikace inovací oboru do zemědělství ČR 3

Literatura JEPSEN L. Testing of vacuum during milking. In. ICAR Technical Series No 7, A. Rosati, S. Mihina & C. Mosconi, ICAR, Rome, 3 p. 119 123 ISSN: 1563-254, ISBN: 92-9514-3- POBEDINSCHI V., BADINTER A., IOSHER P. et all. Perfection of methods and testing means of milking systeme In. ICAR Technical Series No 7, A. Rosati, S. Mihina & C. Mosconi, ICAR, Rome, 3 p. 185 192 ISSN: 1563-254, ISBN: 92-9514-3- ROSE S., BRUNSCH R.. Vacuum Behaviour at Teat End in Conventional and Single Tube Milking Clusters In 8 th Conference Construction, Engineering and Environment in Livestock Farming, October 8 th 1 th in Bonn, KTBL Darmstadt, 7, p. 19 113. ISBN 978-3-939371-41-. SZLACHTA J.; WIERCIOCH M. Comparisin of modern milking units in aspect of their usefulness In Trends in Agricultural Engineering. Proceedings of the International Conference. Prague.: Czech University of Agricultural, 1999. p.. 424 429. ISBN 8-213-517-7 VEGRICHT J.; MACHÁLEK A.; AMBROŽ P. Analysis of vacuum fluctuation in milking units. In TANČIN, V.; MI- HINA Š.; UHRINČAŤ, M (ed) Physiological and technical aspect of machine milking. Proceeding of international conference ICAR 26-28,april 5. Villa del Ragno. ICAR, 5. p. 7 312. ISSN 1563-254, ISBN 92-9514-7-3 VÝZKUMNÝ ÚSTAV ZEMĚDĚLSKÉ TECHNIKY PRA- HA. Strukový násadec. Původce patentu: JIŘÍ VEGRICHT, ANTONÍN MACHÁLEK. Int Cl 6 A 1 J 5/16. Česká republika. Spis 16432. 1.4.6. Anotace Při dojení krav působí dojicí stroj na struky vemene dojnic prostřednictvím podtlaku a strukové návlečky. Nesprávné technické parametry těchto prvků mohou vést ke vzniku zánětu mléčné žlázy a poškození strukového kanálku, případně celého struku. Na vlastnosti strukové návlečky jsou kladeny dva protikladné požadavky. V taktu stisku by měla být velmi pružná a elastická, aby došlo k obepnutí struku, ale v taktu sání by měla být velmi pevná, aby nedošlo k zvětšení jejího průměru natolik, že se struk uvolní a vzniknou podmínky pro zpětný tok mléka v krátké mléčné hadičce. Tento problém řeší konstrukce strukového násadce podle užitného vzoru VÚZT (Spis 16432). Byl vyroben funkční vzorek a provedeno laboratorní měření, které prokázalo vyšší elasticitu v taktu stisku. Ke kontaktu protilehlých stěn strukové návlečky tohoto strukové násadce je potřeba o 3,1 kpa nižší rozdíl podtlaku v pulzační a podstrukové komoře ve srovnání se standardním provedením strukového násadce. Při taktu sání nedochází ke zvětšení průměru pracovní části strukové návlečky, protože na vnějším povrhu je omezovací síť, která se vyznačuje tím, že není roztažná, ale lehce deformovatelná. Klíčová slova: dojení, struková návlečka, podtlak, dojicí zařízení, tvarová charakteristika Kontaktní adresa Ing. Antoním Machálek,CSc. Výzkumný ústav zemědělské techniky, v.v.i., Drnovská 57, 1611 PRAHA 6 e-mail: antonin.machalek@vuzt.cz, tel.: +4 233 22 268 4