NUMERICKÉ ŘEŠENÍ VIBROIZOLACE STROJE
|
|
- Zuzana Vávrová
- před 8 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 NUMERICKÉ ŘEŠENÍ VIBROIZOLACE STROJE Jiří Vondřich., Radek Havlíček. Katedra mechaniky a materiálů, Fakulta elektrotechnická, ČVUT Praha Abstract Vibrace stroje způsobují nevyvážené rotující části stroje, popř. působící rázové zatížení, mající za následek vznik vůlí v kinematických dvojicích, které pak vlivem vzrůstajících odstředivých sil mohou vést až k havárii stroje. Je proto vhodné uložení jednotlivých částí stroje na tlumících prvcích, potlačující tyto nežádoucí vibrace na minimum. V článku je provedeno numerické řešení pomocí Simulinku vhodného uložení vibrujícího stroje. Jako vibroizolační prvky byly navrženy pneumatické pružiny, u kterých je pak možné výpočítat tlaku vzduchu tak, aby výchylky kmitajících částí stroje byly co nejmenší. Dle působícího harmonického zatížení a konstant tuhosti a tlumení byly pak navrženy konkretní velikosti pneumatických pružin. Model vibrujícího stroje Model stroje naznačený na Obr. představuje rám stroje o hmotnosti m uloženém na čtyřech tlumících prvcích, dále dvě části stroje o hmotnostech m a m, na které působí harmonické zatížení f (t) a f (t), kde každá tato kmitající část je uložena rovněž na čtyřech tlumících prvcích (Obr. ). Vhodným tlumícím prvkem je uložení vibrujících částí stroje pomocí pneumatických pružin,,, (Obr. ), u kterých je pak možné dle výchylek jednotlivých částí stroje x, x, x, změřených akcelerometry a, a, a prostřednictvím řídícího členu, regulovat tlak vzduchu p i ( t),( i = v těchto pneumatických pružinách. Použití pneumatických pružin se ukazuje jako vhodné z důvodu regulace tlaku vzduchu v případě proměnného zatížení působícího na jednotlivé části stroje. Obecné použití pneumatických pružin je k eliminování vibrací namáhající uložení jednotlivých částí stroje a rovněž k potlačení vibrací přenášených základem do okolí. Pneumatická pružina se skládá z pryžotextilního vlnovce, dvou upínacích patkových kroužků, horního víka s přívodem vzduchu, spodního víka a kroužku mezi vlnami. Víka umožňují připevnění k vibrujícím částem stroje. Ke zdroji vzduchu je připojen ventil umožňující regulaci vzduchu. a f (t) x CONTROL a a p (t) p (t) m f (t) m p (t) p (t) x x p (t) m p (t) p (t) p (t) Obr. Model stroje s jednotlivými částmi uloženými na pneumatických pružinách,,,
2 Mechanická soustava naznačená na Obr. má tři stupně volnosti x, x, x a je jí možné popsat pohybovými rovnicemi m && x + ( c + c + c ) c c + ( k + k + k ) x kx kx =, m && x c + ( c + c) c + kx ( k + k) x kx = f ( t), m && x c c + ( c + c ) k x k x ( k + k ) x = f ( t), kde k i, ( i = jsou konstanty tuhosti pneumatických pružin,,, a, c i, ( i = jsou konstanty tlumení v pružinách,,, f (t), f (t) harmonické zatížení působící na části stroje a. Pro parametry stroje numerickým řešením pomocí Simulinku byly určeny výchylky x, x, x částí stroje, a. Návrh tlumících prvků Simulinkové schéma řešení rovnic () je uvedené na Obr.. Numerické řešení bylo provedeno pro stroj jehož parametry jsou (Obr. ): () m =7 kg m =5 kg m =6 kg k = 96 6 Nm - k = 5 885Nm - k = 85 Nm - k = 8 Nm - c = Nm - s c = 5 Nm - s c = 9 Nm - s c = 6 6 Nm - s f (t)= f (t)= F sinω t F = 9 N ω = s - F sinω t F = 78 N ω = 5 s -. Výchylky x, x, x rámu a částí stroje a určené numerickým řešením jsou uvedeny na Obr., Obr., a Obr. 5. Tlak vzduchu p i,( i = v jednotlivých pružinách je pak možné určit dle vztahu ki Si pi =, ( i =, () κ Vi kde S i, i = ( je průřez vnitřní činné plochy pružiny, κ je adiabatický mocnitel vstupujícího vzduchu a V i, ( i = je činný vnitřní objem pneumatické pružiny. Pro uložení jednotlivých částí byly navrženy pneumatické pružiny typu SML výrobce Farrat Isovel Ltd, Velká Británie z důvodu jejich kvality a bezporuchovosti. Ze vztahu () je pak možné, pomocí konstant tuhosti k i, ( i = a z katalogových listů výrobce uvedených rozměrů pneumatických pružin, vypočítat pro jednotlivé pneumatické pružiny tyto tlaky a dle katalogu výrobce navrhnout pneumatické pružiny typu SML: pneumatická pružina p = 76 bar, pneumatická pružina p =,7 bar SML, pneumatická pružina p =,7 bar SML, pneumatická pružina p = 5,9 bar SML 6. Z důvodu značného vstupního tlaku u pneumatické pružiny bylo namísto pneumatické pružiny navrženo uložení rámu stroje na vibroizolačních podložkách CF 9 E stejného výrobce.
3 Obr. 5 Simulinkové schéma řešení výchylek rámu a části stroje a
4 x x[m] Obr. : Výchylka x rámu stroje o hmotnosti m 5 x - x[m] Obr. : Výchylka x části stroje o hmotnosti m 8 x - 6 x[m] Obr. 5: Výchylka x části stroje
5 Závěr Numerickým řešením pomocí Simulinku (Obr. ) modelu vibrujícího stroje (Obr. ) při zadaných parametrech stroje a zvolených konstant tuhosti k i, ( i = a konstant tlumení c i, ( i = byly určeny výchylky jednotlivých částí stroje ( Obr., Obr., Obr. 5). Pro utlumení vibrací pak bylo k utlumení vibrací částí stroje navrženo použití pneumatických pružin, a. Ze vztahu () pak byly určeny tlaky v těchto pružinách. Vzhledem k značnému tlaku v původně navržené pneumatické pružině, bylo provedeno její nahrazení vibroizolační podložkou. Numerickým řešením rovnic () pomocí Matlabu, při požadavku minimálních výchylek x, x x je rovněž možné určit optimalizací konstanty tuhosti k i, ( i = a konstanty tlumení c i,, ( i = v pružinách,,. Numerické řešení a návrh velikosti pneumatických pružin bude ověřen na reálném modelu kmitající hmoty uložené na pneumatických pružinách a zatížení různým druhem zatížení. Literatura [] J. Vondřich, E, Thőndel. Absorption of Machine Vibration, Proceeding of 8 th International Conference of Machine Elements and Mechanisms Departments 7, Smolenice, September - th, 7, Faculty of Mechanical Engineering, STU Bratislava [] R. Havlíček, J. Vondřich. Impact of Vibrations on the Dynamics of a Device with Flexible Mounting, Proceeding of 8 th International Conference of Machine Elements and Mechanisms Departments 7, Smolenice, September - th, 7, Faculty of Mechanical Engineering, STU Bratislava [] J. Vondřich, E, Thőndel, R. Havlíček. Control of Machine Vibration with Absorber. Journal of Machine Engineering. 6, vol. 6, no., s ISSN [] J. Vondřich, E, Thőndel. Modelling of Tuneable Absorber. Proceedings of the Sixth IASTED International Conference on Modelling, Simulation, and Optimization [CD-ROM]. Calgary: IASTED, 6 [5] J. Vondřich, E, Thőndel. Modeling and Design of Absorber. XI-th International Conference: Computer Simulation in Machine Design-COSIM6. Warsaw: Warsaw University of Technology, 6, vol., s ISBN [6] J. Vondřich, R. Havlíček. Utlumení vibrací stroje absorbérem. 7. mezinárodní konference kateder částí a mechanismů strojů, sborník prací. Praha: Česká zemědělská univerzita, Technická fakulta, 6, díl, s ISBN Autor a Katedra mechaniky a materiálů, Fakulta elektrotechnická, ČVUT, Technická, 66 7 Praha 6. vondrich@fel.cvut.czm havlicr@fel.cvut.cz
RESPONSE ANALYSIS OF BUILDING UNDER SEISMIC EFFECTS OF RAILWAY TRANSPORT
RESPONSE ANALYSIS OF BUILDING UNDER SEISMIC EFFECTS OF RAILWAY TRANSPORT D. Makovička *, D. Makovička ** Summary: Building structure in the vicinity of railway line is loaded by vibrations excited by passages
VícePOČÍTAČOVÁ SIMULACE JAKO NÁSTROJ OPTIMALIZACE SVAŘOVACÍ LINKY
134 Ing. Luděk Volf e-mail: ludek.volf@fs.cvut.cz Ing. Libor Beránek e-mail: libor.beranek@fs.cvut.cz Ing. Petr Mikeš e-mail: p.mikes@fs.cvut.cz Ing. Igor Vilček, Ph.D. Katedra manažmentu a ekonomiky SjF
VíceIng. Ladislav Musil ČVUT FEL v Praze, Katedra Elektroenergetiky, Technická 2, 166 27 Praha 6 Tel.: +420 224 35 3941 E-mail: musill@fel.cvut.
E L E K T R O E N E R G E T I K A 003 VÝPOČET SCOTTOVA ZAPOJENÍ TRANSFORMÁTORU POMOCÍ PROGRAMU MATHEMATICA A WEBMATHEMATICA Ing. Ladislav Prskavec ČVUT FEL v Praze, Katedra Elektroenergetiky, Technická,
VíceKATALOG VZDUCHOVÝCH PRUŽIN PŘÍDAVNÉ VZDUCHOVÉ PÉROVÁNÍ
KATALOG VZDUCOVÝC PRUŽIN 2016 PŘÍDAVNÉ VZDUCOVÉ PÉROVÁNÍ 1 P-152-2-DR-1 Záměna vlnovce (CrossRef.): Firestone DR.07.016859 min : 85 mm G ¼ N : max. 25 Nm max : 210 mm M10N : max. 25 Nm stat : 150 mm p
VíceTEKUTINOVÉ POHONY. Pneumatické (medium vzduch) Hydraulické (medium kapaliny s příměsí)
TEKUTINOVÉ POHONY TEKUTINOVÉ POHONY Pneumatické (medium vzduch) Hydraulické (medium kapaliny s příměsí) Přednosti: dobrá realizace přímočarých pohybů dobrá regulace síly, která je vyvozena motorem (píst,
VíceBRDSM: Komplexní systém dynamického řízení kvality plynule odlévané oceli
BRDSM: Komplexní systém dynamického řízení kvality plynule odlévané oceli Registrační číslo: 132071 Garant výsledku: prof. Ing. Josef Štětina, Ph.D. Typ: Software - R Rok vydání: 30. 12. 2016 Instituce:
VíceVÝPOČET DYNAMICKÝCH CHARAKTERISTIK STROJNÍHO ZAŘÍZENÍ POMOCÍ MATLABU
VÝPOČET DYNAMCKÝCH CHARAKTERSTK STROJNÍHO ZAŘÍZENÍ POMOCÍ MATLABU Rade Havlíče, Jiří Vondřich Katedra mechaniy a materiálů, Faulta eletrotechnicá ČVUT Praha Abstrat Jednotlivé části strojního zařízení
VíceKonfigurace řídicího systému technikou Hardware In The Loop
1 Portál pre odborné publikovanie ISSN 1338-0087 Konfigurace řídicího systému technikou Hardware In The Loop Szymeczek Michal Elektrotechnika, Študentské práce 20.10.2010 Bakalářská práce se zabývá konfigurací
VíceTAŽNÉ PRUŽINY ČSN 026030
6,2 20 4,2 9,9 0,466 10,2 40 8,2 17,7 0,233 1,4 14,2 60 12,2 0,16 25,4 1,9 0,155 6 18,2 80 16,2 33,1 0,116 22,2 100 20,2 40,9 0,093 7 20 4,2 13,5 0,196 11 40 8,2 24 0,0198 1,8 15 60 12,2 0,12 34,5 1,4
VícePŘÍRUČKA PRO UŽIVATELE PROGRAMU SMRD-HS
PŘÍRUČKA PRO UŽIVATELE PROGRAMU SMRD-HS Jaroslav Zapoměl Petr Ferfecki Ostrava 2012 Prof. Ing. Jaroslav Zapoměl, DrSc. Ústav termomechaniky AV ČR, v.v.i. Centrum inteligentních systémů a struktur Ing.
Více133PSBZ Požární spolehlivost betonových a zděných konstrukcí. Přednáška A3. ČVUT v Praze, Fakulta stavební katedra betonových a zděných konstrukcí
133PSBZ Požární spolehlivost betonových a zděných konstrukcí Přednáška A3 ČVUT v Praze, Fakulta stavební katedra betonových a zděných konstrukcí Obsah přednášky Teplotní analýza konstrukce Sdílení tepla
VíceOptimalizace talířové pružiny turbodmychadla
Konference ANSYS 2011 Optimalizace talířové pružiny turbodmychadla Radek Jandora Honeywell, spol. s r.o. HTS CZ o.z., Tuřanka 100/1387, 627 00 Brno, radek.jandora@honeywell.com Abstract: Po testech životnosti
VíceŠroubení s převlečnou maticí
Zajišťují spolehlivé spojení plastových hadiček Tělo MS 58, těsnící kroužek NBR Závity trubkové, kuželové nebo metrické Určeno zejména pro aplikace s nároky na odolnost vůči mechanickému namáhání, použití
VíceEXPERIMENTÁLNÍ STAND ŘÍZENÝ REAL TIME TOOLBOXEM NA TESTOVÁNÍ MEMBRÁN
EXPERIMENTÁLNÍ STAND ŘÍZENÝ REAL TIME TOOLBOXEM NA TESTOVÁNÍ MEMBRÁN V. Andrlík, M. Jalová, M. Jalový ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a mechanismů 1. Úvod V dnešní době se do popředí
VíceVYUŽITÍ DYNAMICKÝCH MODELŮ OCELÍ V SIMULAČNÍM SOFTWARE PRO TVÁŘENÍ
VYUŽITÍ DYNAMICKÝCH MODELŮ OCELÍ V SIMULAČNÍM SOFTWARE PRO TVÁŘENÍ APPLICATION OF DYNAMIC MODELS OF STEELS IN SIMULATION SOFTWARE FOR MATAL FORMING Milan Forejt a, Zbyněk Pernica b, Dalibor Krásny c Brno
VíceLaserový skenovací systém LORS vývoj a testování přesnosti
Laserový skenovací systém LORS vývoj a testování přesnosti Ing. Bronislav Koska Ing. Martin Štroner, Ph.D. Doc. Ing. Jiří Pospíšil, CSc. ČVUT Fakulta stavební Praha Článek popisuje laserový skenovací systém
VíceŘÍZENÍ ABSORBERU KMITŮ POMOCÍ MATLABU
ŘÍZENÍ ABSORBERU KMITŮ POMOCÍ MATLABU Jiří Vondřich ; Evžen Thőndel Katedra mechaniky a materiálů, Fakulta elektrotechnická ČVUT Praha Abstrakt Periodické síly působící na strojní zařízení - například
VíceRÁM P ÍV SU SE SKLÁP CÍ NÁSTAVBOU
VYSOKÉ U ENÍ TECHNICKÉ V BRN BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV AUTOMOBILNÍHO A DOPRAVNÍHO INŽENÝRSTVÍ FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING INSTITUTE OF AUTOMOTIVE ENGINEERING
VíceSeznam publikací, Ing. Josef Půta, Ph.D.
Seznam publikací, Ing. Josef Půta, Ph.D. 1. Půta, J. Hodnocení efektivnosti temperace vstřikovacích forem. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2005. 2. Lenfeld, P., Půta, J., Ausperger, A., Běhálek,
VíceHluk kotelen a spalinových cest
Teoretická část cvičen ení: Hluk kotelen a spalinových cest Miroslav Kučera Fakulta strojní ČVUT v Praze Ústav techniky prostřed edí Zdroje hluku Kotle pro zásobovz sobování teplem -hluk do kotelny -hluk
VíceVývoj magnetoreologického tlumiče odpružení pro kosmonautiku
Vývoj magnetoreologického tlumiče odpružení pro kosmonautiku Michal Kubík Školitel: Doc. Ing. Ivan Mazůrek, CSc. Ústav konstruování Fakulta strojního inženýrství VUT v Brně Státní doktorská zkouška, FSI
VíceOptimalizace regulačního algoritmu MR tlumiče
Optimalizace regulačního algoritmu MR tlumiče Zbyněk Strecker Institute of Machine and Industrial Design Faculty of Mechanical Engineering BUT 6.11.2013 Optimalizace regulačního algoritmu MR tlumiče Obsah
VíceVývoj magnetoreologického tlumiče odpružení pro kosmonautiku
Vývoj magnetoreologického tlumiče odpružení pro kosmonautiku Michal Kubík Školitel: Doc. Ing. Ivan Mazůrek, CSc. Ústav konstruování Fakulta strojního inženýrství VUT v Brně Seminar 2015, FSI VUT 18 listopadu
VíceVýpočet dynamiky chování mikrotronu MT 25 a jeho rychlá simulace
Výpočet dynamiky chování mikrotronu MT 5 a jeho rychlá simulace Pavel Krist 1, Jiří Bíla, David Chvátil 1 1 Ústav jaderné fyziky AV ČR v.v.i., Řež Ústav přístrojové a řídicí techniky, Fakulta strojní,
VíceVLIV STÁLÉHO PŘEVODU NA ÚROVEŇ VIBRACÍ A HLUKU PŘEVODOVKY ŠKODA
XXXIV. mezinárodní konference kateder a pracovišť spalovacích motorů českých a slovenských vysokých škol VLIV STÁLÉHO PŘEVODU NA ÚROVEŇ VIBRACÍ A HLUKU PŘEVODOVKY ŠKODA Elias TOMEH 1 Abstract: The effect
VíceVYUŽITÍ NAMĚŘENÝCH HODNOT PŘI ŘEŠENÍ ÚLOH PŘÍMÝM DETERMINOVANÝM PRAVDĚPODOBNOSTNÍM VÝPOČTEM
Proceedings of the 6 th International Conference on New Trends in Statics and Dynamics of Buildings October 18-19, 2007 Bratislava, Slovakia Faculty of Civil Engineering STU Bratislava Slovak Society of
VíceCFD simulace teplotně-hydraulické charakteristiky na modelu palivové tyči v oblasti distanční mřížky
Konference ANSYS 011 CFD simulace teplotně-hydraulické charakteristiky na modelu palivové tyči v oblasti distanční mřížky D. Lávička Západočeská univerzita v Plzni, Katedra energetických strojů a zařízení,
VíceOptimalizace regulačního algoritmu MR tlumiče
Optimalizace regulačního algoritmu MR tlumiče Zbyněk Strecker Institute of Machine and Industrial Design Faculty of Mechanical Engineering BUT 6.11.2013 Optimalizace regulačního algoritmu MR tlumiče Obsah
VíceMODELOVÁNÍ KONTAKTU MEZI ROTOREM MAGNETICKÉHO LOŽISKA A ZÁCHYTNÝM LOŽISKEM
MODELOVÁNÍ KONTAKTU MEZI ROTOREM MAGNETICKÉHO LOŽISKA A ZÁCHYTNÝM LOŽISKEM Matoušek J, Čermák R., Bartoň L. Západočeská univerzita, Fakulta strojní, Katedra konstruování strojů, Univerzitní 8, 30614 Plzeň,
VíceHydraulická kladiva www.dehaco.nl www.dehaco.cz
Hydraulická kladiva www.dehaco.nl www.dehaco.cz 2 Hydraulic breakershydraulic breakers Hydraulische AbbruchhämmerHydraulisch Abbruchhämmer DEHACO dodavatel zařízení pro demolice DEHACO bylo založeno v
VíceSILOVÁ POWER CHUCKS SKLÍČIDLA A HYDRAULICKÉ VÁLCE
SILOVÁ SKLÍČIDLA A HYDRAULICKÉ UPÍNACÍ VÁLCE SILOVÁ POWER CHUCKS SKLÍČIDLA A HYDRAULICKÉ VÁLCE POWER CHUCKS http://www.zjp.cz, e-mail: zjp@zjp.cz, tel.+40 583 41 057, fax +40 583 450 364 95 SILOVÁ SKLÍČIDLA
VíceVýroční zpráva České společnosti pro mechaniku za rok 2003
Výroční zpráva České společnosti pro mechaniku za rok 2003 Přínos pro společnost Česká společnost pro mechaniku byla v roce 2003 organizována ve 3 místních pobočkách (Brno, Liberec, Plzeň) s ústředím v
VíceSachs planetové - Z M S. menší hluk - vyšší komfort. Dvouhmotové setrvaèníky Sachs pro autobusy a tìžká užitková vozidla
Sachs planetové - Z M S menší hluk - vyšší komfort Dvouhmotové setrvaèníky Sachs pro autobusy a tìžká užitková vozidla ÚLOHA: Hnací soustava motorového vozidla je nerovnomìrným rotaèním pohybem motoru
VíceCREATION OF THE STABLE ELASTIC LOOP
National Conference with International Participation ENGINEERING MECHANICS 2006 Svratka, Czech Republic, May 15 18, 2006 paper no. 122 CREATION OF THE STABLE ELASTIC LOOP P. Frantík 1 Summary: Paper deals
VíceHONDA CB500F, modelový rok 2013
HONDA CB500F, modelový rok 2013 Datum vydání: 12. listopadu 2012 Nový model: Dvouválcový motocykl střední váhy ve stylu naked, jeden z trojice zcela nových modelů. Zábavný, agilní, lehký, s nízkou spotřebou,
VícePavol Bukviš 1, Pavel Fiala 2
MODEL MIKROVLNNÉHO VYSOUŠEČE OLEJE Pavol Bukviš 1, Pavel Fiala 2 ANOTACE Příspěvek přináší výsledky numerického modelování při návrhu zařízení pro úpravy transformátorového oleje. Zařízení pracuje v oblasti
VíceANALYTICKÉ PROGRAMOVÁNÍ
ZVYŠOVÁNÍODBORNÝCH KOMPETENCÍAKADEMICKÝCH PRACOVNÍKŮ OSTRAVSKÉUNIVERZITY V OSTRAVĚ A SLEZSKÉ UNIVERZITY V OPAVĚ ANALYTICKÉ PROGRAMOVÁNÍ Eva Volná Zuzana Komínková Oplatková Roman Šenkeřík OBSAH PRESENTACE
VícePM generátory s různým počtem pólů a typem vinutí pro použití v manipulační technice
Rok / Year: Svazek / Volume: Číslo / Number: 014 16 PM generátory s různým počtem pólů a typem vinutí pro použití v manipulační technice PM Generators with Different Number of Poles an Wining Types for
VíceKVALITA QUALITY 2011. 17. 18. května 2011, Ostrava. May 17 18, 2011 in Ostrava, Czech Republic
DTO CZ, s.r.o. držitel certifikátu držitel certifikátu ČSN EN ISO 9001:2009 ČSN EN ISO 9001:2009 KVALITA QUALITY 2011 17. 18. května 2011, Ostrava May 17 18, 2011 in Ostrava, Czech Republic ročník konference
VíceNávod k použití programu pro výpočet dynamické odezvy spojitého nosníku
Návod k použití programu pro výpočet dynamické odezvy spojitého nosníku Obsah. Úvod.... Popis řešené problematiky..... Konstrukce... 3. Výpočet... 3.. Prohlížení výsledků... 4 4. Dodatky... 6 4.. Newmarkova
VíceAproximace objemových změn těles z lehkých betonů v raném stádiu tuhnutí a tvrdnutí
Structural and Physical Aspects of Civil Engineering, 2010 Aproximace objemových změn těles z lehkých betonů v raném stádiu tuhnutí a tvrdnutí Petr Frantík 1, Barbara Kucharczyková 2, Zbyněk Keršner 1
VíceSOFTWARE PRO ANALÝZU LABORATORNÍCH MĚŘENÍ Z FYZIKY
SOFTWARE PRO ANALÝZU LABORATORNÍCH MĚŘENÍ Z FYZIKY P. Novák, J. Novák, A. Mikš Katedra fyziky, Fakulta stavební, České vysoké učení technické v Praze Abstrakt V rámci přechodu na model strukturovaného
VíceSrovnání PID regulace a anisochronního řízení na PLC Tecomat Foxtrot
Srovnání PID regulace a anisochronního řízení na PLC Tecomat Foxtrot Martin Hunčovský 1,*, Petr Siegelr 1,* 1 ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav přístrojové a řídící techniky, Technická 4, 166 07 Praha
VíceVýukové texty pro předmět Měřící technika (KKS/MT) na téma Podklady k principu měření otáček a úhlové rychlosti
Výukové texty pro předmět Měřící technika (KKS/MT) na téma Podklady k principu měření otáček a úhlové rychlosti Autor: Doc. Ing. Josef Formánek, Ph.D. Podklady k principu měření otáček a úhlové rychlosti
VíceJEDNOTKY. E. Thöndel, Ing. Katedra mechaniky a materiálů, FEL ČVUT v Praze. Abstrakt
SIMULAČNÍ MODEL KLIKOVÉ HŘÍDELE KOGENERAČNÍ JEDNOTKY E. Thöndel, Ing. Katedra mechaniky a materiálů, FEL ČVUT v Praze Abstrakt Crankshaft is a part of commonly produced heat engines. It is used for converting
VíceAktivní řízení anulárního proudu radiálním syntetizovaným proudem
Aktivní řízení anulárního proudu radiálním syntetizovaným proudem Zuzana Broučková Vedoucí práce: prof. Ing. Pavel Šafařík, CSc., Ing. Zdeněk Trávníček, CSc. Abstrakt Tato práce se zabývá experimentálním
Více2.2 VÁLEČKOVÝ DOPRAVNÍK
Katedra konstruování strojů Fakulta strojní K 9 MANIPULAČNÍ ZAŘÍZENÍ PRO HUTNÍ PRŮMYSL 2.2 VÁLEČKOVÝ DOPRAVNÍK VÝPOČTOVÁ ZPRÁVA doc. Ing. Martin Hynek, PhD. a kolektiv verze - 1.0 Tento projekt je spolufinancován
Více5.1.1 Nestacionární režim motoru
5. 1 Simulace a experimenty pro návrh a optimalizaci řízení motoru 5.1.1 Nestacionární režim motoru Podíl na řešení: 12 241.1 Miloš Polášek, Jan Macek, Oldřich Vítek, Michal Takáts, Jiří Vávra, Vít Doleček
VícePŘILOHY Příloha 1. Vzor dotazníku
PŘILOHY Příloha 1. Vzor dotazníku V rámci mojí disertační práce s názvem Využití datové základny ERP pro APS/SCM v plánování produkčních systémů na fakultě Podnikatelské na VUT v Brně Pro zpracování výzkumu
VíceMEP POSTØELMOV, a.s. Odporníky Odporové spouštìèe
MEP POSTØELMOV, a.s. Odporníky Odporové spouštìèe www.mep.cz ODPORNÍKY ŘADY R1P Odporníky R1P jsou stavebnicové, přirozeně chlazené odporníky pro vyšší výkony. Podle počtu použitých odporových bloků je
VíceREGAL 2 REGULÁTOR S PŘÍMÝM ÚČINKEM
REGAL 2 TECHNICKÝ MANUÁL Strana 1 (celkem 8) OBSAH Hlavní rysy...2 Charakteristiky...3 Rozměry a hmotnost...3 Činnost...4 Instalace...5 Uvedení do provozu...6 Údržba...7 Náhradní díly...8 HLAVNÍ RYSY REGAL
VícePOLOHOVÁNÍ ULTRAZVUKOVÉHO SENZORU
1 VŠB - Technická Univerzita Ostrava, Katedra automatizační techniky a řízení Příspěvek popisuje zařízení realizující lineární posuv ultrazvukového snímače. Mechanismem realizujícím lineární posuv je kuličkový
VíceRozbor řešení projektu a celkové shrnutí
Grantová agentura České republiky Část ZC Rozbor řešení projektu a celkové shrnutí Jméno řešitele: Ladislav Satrapa Registrační číslo projektu: 103/02/0606 Název projektu: Riziková analýza vodohospodářských
VícePozvánka na 23. mezinárodní konferenci Hydraulika a pneumatika
Pozvánka na 23. mezinárodní konferenci Hydraulika a pneumatika 1. - 3. 6. 2016, Praha, Česká republika organizuje Česká strojnická společnost odborná sekce Hydraulika a pneumatika (www.cahp.cz) Katedra
VíceVP (V,G,P)2 V P 2 / 1 POPIS A FUNKCE. PŘÍMOŘÍZENÝ PŘEPOUŠTĚCÍ VENTIL KT 3010 1/12 D n. 32 MPa Q max. 06, 10 p max. 120 dm 3 /min
PŘÍMOŘÍZENÝ PŘEPOUŠTĚCÍ VENTIL KT 3010 1/12 D n 06, 10 p max 32 MPa Q max 120 dm 3 /min pro zástavbu do bloků (patrona) pro připojení na potrubí na panel 4 způsoby ovládání - volitelné šroubem s vnitřním
VíceInformace o výrobku. Průtokové spínače řady F61. Vlastnosti a výhody
PSC9720 Sekce katalogu Informace o výrobku Vydání Průtokové spínače řady Regulace průtoku 0304/0504 CZ Rev.4 Ú vod Průtokové spínače mohou být použity v potrubích s vodou, mořskou vodou, vodou pro plavecké
VíceTHE PREDICTION PHYSICAL AND MECHANICAL BEHAVIOR OF FLOWING LIQUID IN THE TECHNICAL ELEMENT
THE PREDICTION PHYSICAL AND MECHANICAL BEHAVIOR OF FLOWING LIQUID IN THE TECHNICAL ELEMENT PREDIKCE FYZIKÁLNĚ-MECHANICKÝCH POMĚRŮ PROUDÍCÍ KAPALINY V TECHNICKÉM ELEMENTU Kumbár V., Bartoň S., Křivánek
VíceNávrh krmného závěsného valníku
Česká zemědělská univerzita Technická fakulta Návrh krmného závěsného valníku Semestrální práce Konstruování s podporou počítačů I 1. Úvod... 2 2. Krmný valník... 2 2.1 Popis... 2 2.2 Základní požadavky...
VíceDYNAMICKÝ EXPERIMENT NA SADĚ DŘEVĚNÝCH KONZOLOVÝCH NOSNÍKŮ
International Conference 7 Years of FCE STU, December 4-5, 28 Bratislava, Slovakia DYNAMICKÝ EXPERIMENT NA SADĚ DŘEVĚNÝCH KONZOLOVÝCH NOSNÍKŮ D. Lehký a P. Frantík 2 Abstract Proposed paper describes results
VíceENVIRONMENTÁLNÍ OPTIMALIZACE KOMŮRKOVÉ ŽELEZOBETONOVÉ DESKY
ENVIRONMENTÁLNÍ OPTIMALIZACE KOMŮRKOVÉ ŽELEZOBETONOVÉ DESKY Ctislav Fiala, Petr Hájek 1 Úvod Optimalizace v environmentálních souvislostech se na přelomu tisíciletí stává významným nástrojem v oblasti
VíceMECHANIKA KAPALIN A PLYNŮ POJMY K ZOPAKOVÁNÍ. Testové úlohy varianta A
Škola: Autor: DUM: Vzdělávací obor: Tematický okruh: Téma: Masarykovo gymnázium Vsetín Mgr. Jitka Novosadová MGV_F_SS_3S3_D07_Z_OPAK_M_Mechanika_kapalin_a_plynu_T Člověk a příroda Fyzika Mechanika kapalin
Více6. Měření veličin v mechanice tuhých a poddajných látek
6. Měření veličin v mechanice tuhých a poddajných látek Pro účely měření mechanických veličin (síla, tlak, mechanický moment, změna polohy, rychlost změny polohy, amplituda, frekvence a zrychlení mechanických
VíceREZISTIVNÍ DOTYKOVÉ OBRAZOVKY A VYUŽITÍ V UNIVERZÁLNÍM REGULÁTORU Resistive Touch Screens and Usage in a Universal Controller
REZISTIVNÍ DOTYKOVÉ OBRAZOVKY A VYUŽITÍ V UNIVERZÁLNÍM REGULÁTORU Resistive Touch Screens and Usage in a Universal Controller Martin Novák Abstrakt: This paper presents the principles of resistive analog
VíceSERVISNÍ BULLETIN ZVLÁŠTNÍ KONTROLA PRO PRODLOUŽENÍ TBO MOTORU ROTAX TYPU 912 A SB-912-005 R3
NEZÁVAZNÉ SERVISNÍ BULLETIN ZVLÁŠTNÍ KONTROLA PRO PRODLOUŽENÍ TBO MOTORU ROTAX TYPU 912 A SB-912-005 R3 Opakované symboly Věnujte pozornost následujícím symbolům, které odlišují důležitost některých sdělení:
Víceregulátory sacího tlaku SDR
Konstantní sací tlak a zajištění výtoku Regulátory sacího tlaku SDR 50 a SDR 500 byly vyvinuty, poněvadž dopravní výkon membránových dávkovacích čerpadel může být nevýhodně ovlivňován mimo jiné i kolísajícím
VíceVÝVOJ NOVÉHO REGULAČNÍHO ALGORITMU KOTLE VERNER S PODPOROU PROGRAMU MATLAB
VÝVOJ NOVÉHO REGULAČNÍHO ALGORITMU KOTLE VERNER S PODPOROU PROGRAMU MATLAB Úvod S. Vrána, V. Plaček Abstrakt Kotel Verner A25 je automatický kotel pro spalování biomasy, alternativních pelet, dřevních
VíceNávod na obsluhu a údržbu. šroubováku typ HW 140 DB s pravým a levým chodem. Obj. č. D 322 668
Návod na obsluhu a údržbu šroubováku typ HW 140 DB s pravým a levým chodem Obj. č. D 322 668 Vážený zákazníku, děkujeme Vám za projevenou důvěru v náš výrobek. Před tím, než začnete se šroubovákem pracovat
VíceAerodynamické zdroje hluku -kruhové klapky. Ing. Miroslav Kučera, Ph.D.
Aerodynamické zdroje hluku kruhové klapky Ing. Miroslav Kučera, Ph.D. Vytčení cílů Stanovit hladiny akustického výkonu vybraných vzduchotechnických klapek kruhového průřezu, resp. jejich soustav. Získané
VíceVYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY NÁVRH KONSTRUKCE TREZOROVÝCH DVEŘÍ DESIGN OF VAULT DOORS
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÍRSTVÍ ÚSTAV KONSTRUOVÁNÍ FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING INSTITUTE OF MACHINE DESIGN NÁVRH KONSTRUKCE TREZOROVÝCH DVEŘÍ
VíceVývojové práce v elektrických pohonech
Vývojové práce v elektrických pohonech Pavel Komárek ČVUT Praha, Fakulta elektrotechnická, K 31 Katedra elektrických pohonů a trakce Technická, 166 7 Praha 6-Dejvice Konference MATLAB 001 Abstrakt Při
VíceZVÝŠENÍ PRODUKTIVYTY TVORBY ANORGANICKÝCH NANOVLÁKEN
ZVÝŠENÍ PRODUKTIVYTY TVORBY ANORGANICKÝCH NANOVLÁKEN Ing. Radovan Kovář Sekce - STROJÍRENSTVÍ, Fakulta strojní, 2. ročník Doktorský studijní program KONSTRUKCE STROJŮ A ZAŘÍZENÍ Abstrakt: V současné době
VíceHydropneumatické tlumení v mobilních aplikacích
Hydropneumatické tlumení v mobilních aplikacích The reproduction, distribution and utilization of this document as well as the communication of its contents to others without explicit authorization is
VíceSTRATEGIE ŘÍZENÍ TOKU ENERGIE PRO POHON VOZIDLA S PNEUMATICKY HYBRIDNÍM MOTOREM Energy Management Strategies for Hybrid Pneumatic Engine
STRATEGIE ŘÍZENÍ TOKU ENERGIE PRO POHON VOZIDLA S PNEUMATICKY HYBRIDNÍM MOTOREM Energy Management Strategies for Hybrid Pneumatic Engine A. Ivančo, J.Bíla, Y. Chamaillard Souhrn: Článek představuje nový
VíceStudium závislosti výpočetního času algoritmu GPC prediktivního řízení na volbě typu popisu matematického modelu v regulátoru
1 Portál pre odborné publikovanie ISSN 1338-0087 Studium závislosti výpočetního času algoritmu GPC prediktivního řízení na volbě typu popisu matematického modelu v regulátoru Barot Tomáš Elektrotechnika
Vícewww.utp.fs.cvut.cz REGULACE V TECHNICE PROSTŘEDÍ (STAVEB) Cvičení č. 2
REGULACE V TECHNICE PROSTŘEDÍ (STAVEB) Cvičení č. 2 1 REGULACE V TECHNICE PROSTŘEDÍ (STAVEB) Cvičení: Inteligentní budovy - sudé středy 17.45 až 19.15 hod v místnosti č. 366 Strojní inženýrství - liché
VíceOSAZENÍ TERMOREGULAČNÍCH VENTILŮ A TERMOSTATICKÝCH HLAVIC
ZŠ PŘELOUČ Smetanova 1509, Přelouč OSAZENÍ TERMOREGULAČNÍCH VENTILŮ A TERMOSTATICKÝCH HLAVIC Investor: Město Přelouč Masarykovo náměstí 25 535 01 Přelouč Zpracovatel: Ing. Tomáš Jadrníček Jana Dítěte 1567
VíceSeznam publikací prof. Ing. Karla Zaplatílka, Ph.D.
1992 Seznam publikací prof. Ing. Karla Zaplatílka, Ph.D. [1] ZAPLATÍLEK,K.-NOVOTNÝ,V.: Netradiční formy přípravy didaktických prostředků pro výuku. Akademické listy, VA Brno, 1992, č.20, s.4. [2] ZAPLATÍLEK,K.-BIOLEK,D.:
VíceZPRACOVÁNÍ NEURČITÝCH ÚDAJŮ V DATABÁZÍCH
0. Obsah Strana 1 z 12 VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV AUTOMATIZACE A INFORMATIKY FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING INSTITUTE OF AUTOMATION
Více7. ODE a SIMULINK. Nejprve velmi jednoduchý příklad s numerických řešením. Řešme rovnici
7. ODE a SIMULINK Jednou z často používaných aplikací v Matlabu je modelování a simulace dynamických systémů. V zásadě můžeme postupovat buď klasicky inženýrsky (popíšeme systém diferenciálními rovnicemi
VíceTechnologie kompozitního povlakování a tribologické výsledky Zn-PTFE
Technologie kompozitního povlakování a tribologické výsledky Zn-PTFE Petr Drašnar, Petr Roškanin, Jan Kudláček, Viktor Kreibich 1) Miroslav Valeš, Linda Diblíková, Martina Pazderová 2) Ján Pajtai 3) 1)ČVUT
VíceVYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ FAKULTA STAVEBNÍ VÝZKUMNÁ ZPRÁVA STABILITA VYBRANÝCH KONFIGURACÍ KOLEJOVÉHO SVRŠKU
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ FAKULTA STAVEBNÍ INFRAM a.s., Česká republika VÝZKUMNÁ ZPRÁVA STABILITA VYBRANÝCH KONFIGURACÍ KOLEJOVÉHO SVRŠKU Řešitel Objednatel Ing. Petr Frantík, Ph.D. Ústav stavební
VíceMODELOVÁNÍ PLANÁRNÍCH ANTÉN POMOCÍ UMĚLÝCH NEURONOVÝCH SÍTÍ
ÚSTAV RADIOELEKTRONIKY MODELOVÁNÍ PLANÁRNÍCH ANTÉN POMOCÍ UMĚLÝCH NEURONOVÝCH SÍTÍ Pojednání o disertační práci Doktorand: Ing. Zbyněk Raida Školitel: Prof. Ing. Dušan Černohorský, CSc. Brno, duben 2003
VíceDopravní fakulta Jana Pernera Jan Perner
Dopravní fakulta Jana Pernera Jan Perner Transport Faculty Katedra dopravní infrastruktury Department of Transport Infrastructure Katedra dopravního
Více3.2 Rovnice postupné vlny v bodové řadě a v prostoru
3 Vlny 3.1 Úvod Vlnění můžeme pozorovat například na vodní hladině, hodíme-li do vody kámen. Mechanické vlnění je děj, při kterém se kmitání šíří látkovým prostředím. To znamená, že například zvuk, který
VíceANALÝZA MĚŘENÍ TVARU VLNOPLOCHY V OPTICE POMOCÍ MATLABU
ANALÝZA MĚŘENÍ TVARU VLNOPLOCHY V OPTICE POMOCÍ MATLABU J. Novák, P. Novák Katedra fyziky, Fakulta stavební, České vysoké učení technické v Praze Abstrakt V práci je popsán software pro počítačovou simulaci
VíceDYNAMICKÝ MODEL TERMOSTATU S PEVNÝM TEPLONOSNÝM MEDIEM
DYNAMICKÝ MODEL ERMOSAU S PEVNÝM EPLONOSNÝM MEDIEM Gunnar Kűnzel, Miloslav Linda Abstract V referátu je uvedena analýza sestavy maloobjemového termostatu s vysokým činitelem stabilizace. Uvažovaný thermostat
VíceBifurkační řízení rychlosti DC mikropohonu
Bifurkační řízení rychlosti DC mikropohonu Doc. Ing. Josef Koláčný, CSc. Ing. Roman Kříž Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Ústav výkonové elektrotechniky
VíceModerní technologie dokončování velmi přesných děr vystržováním a její vliv na užitné vlastnosti výrobků
Moderní technologie dokončování velmi přesných děr vystržováním a její vliv na užitné vlastnosti výrobků Stanislav Fiala 1, Ing. Karel Kouřil, Ph.D 1, Jan Řehoř 2. 1 HAM-FINAL s.r.o, Vlárská 22, 628 00
VíceVÝVOJ NOVÉ GENERACE ZAŘÍZENÍ S POKROČILOU DIAGNOSTIKOU PRO STANOVENÍ KONTAKTNÍ DEGRADACE
VÝVOJ NOVÉ GENERACE ZAŘÍZENÍ S POKROČILOU DIAGNOSTIKOU PRO STANOVENÍ KONTAKTNÍ DEGRADACE Jiří Dvořáček Prezentace k obhajobě doktorské dizertační práce Institute of Machine and Industrial Design Faculty
VíceKrejzek P., Heneman P., Mareček J.
OPERATION VERIFY OF PROPOSED BAT THE USE OF REVERSE SUPPLY OF WARMED UP CARCASS DISPOSAL PLANT FAT TO CONTINUOUS DISK DRYING CHAMBER KDS 250 FOR RENDERING PLANTS PROVOZNÍ OVĚŘENÍ NAVRŽENÉ BAT TECHNIKY
VíceVliv opakovaných extrémních zatížení na ohybovou únosnost zdiva
Vliv opakovaných extrémních zatížení na ohybovou únosnost zdiva Doc. Ing. Daniel Makovička, DrSc. ČVUT v Praze, Kloknerův ústav, 166 08 Praha 6, Šolínova 7 Ing. Daniel Makovička, Jr. Statika a dynamika
VíceZvyšování kvality výuky technických oborů
Zvyšování kvality výuky technických oborů Klíčová aktivita V. 2 Inovace a zkvalitnění výuky směřující k rozvoji odborných kompetencí žáků středních škol Téma V. 2. 10 Základní části strojů Kapitola 16
VíceAKTIVNÍ VYVAŽOVÁNÍ JEDNOTEK VŘETEN OBRÁBĚCÍCH STROJŮ
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV AUTOMATIZACE A INFORMATIKY FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING INSTITUTE OF AUTOMATION AND COMPUTER SCIENCE
VíceTZB - VZDUCHOTECHNIKA
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ FAKULTA STAVEBNÍ JIŘÍ HIRŠ, GÜNTER GEBAUER TZB - VZDUCHOTECHNIKA MODUL BT02-11 HLUK A CHVĚNÍ VE VZDUCHOTECHNICE STUDIJNÍ OPORY PRO STUDIJNÍ PROGRAMY S KOMBINOVANOU FORMOU
VíceMBU SIGMA PUMPY HRANICE 426 2.98 27.13
SIGMA PUMPY HRANICE MEMBRÁNOVÁ ÈERPADLA MBU SIGMA PUMPY HRANICE, s.r.o. Tovární 605, 753 01 Hranice tel.: 581 661 111, fax: 581 602 587 Email: sigmahra@sigmahra.cz 426 2.98 27.13 Použití Membránová èerpadla
VíceŽivotopis. Osobní údaje. Vzdělání. Zaměstnání. Pedagogická činnost na VŠE v Praze. Vysoká škola ekonomická v Praze
Vysoká škola ekonomická v Praze Osobní údaje Mgr. Ing. Pavel Král, Ph.D., 31. leden 1978 bydliště Přestavlky 5, 25791 Sedlec-Prčice (Přestavlky) Vzdělání 2002 Ing. VŠE, Fakulta managementu Ekonomika a
VíceVŠB-TU Ostrava, Katedra měřicí a řídicí techniky 17. Listopadu 15 70833 Ostrava-Poruba Telefon +420 597 329 337 Fax +420 597 323 138
Europass - životopis Osobní údaje Příjmení, Jméno Adresa VŠB-TU Ostrava, Katedra měřicí a řídicí techniky 17. Listopadu 15 70833 Ostrava-Poruba Telefon +420 597 329 337 Fax +420 597 323 138 E-mail Pracovní
VíceRobustnost regulátorů PI a PID
Proceedings of International Scientific Conference of FME Session 4: Automation Control and Applied Informatics Paper 45 Robustnost regulátorů PI a PID VÍTEČKOVÁ, Miluše Doc. Ing., CSc., katedra ATŘ, FS
VíceBRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV AUTOMOBILNÍHO A DOPRAVNÍHO INŽENÝRSTVÍ
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV AUTOMOBILNÍHO A DOPRAVNÍHO INŽENÝRSTVÍ FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING INSTITUTE OF AUTOMOTIVE ENGINEERING
VíceFakulta elektrotechnická
České vysoké učení technické v Praze Fakulta elektrotechnická Katedra měření BAKALÁŘSKÁ PRÁCE Praha 2009 Pavel Homolka České vysoké učení technické v Praze Fakulta elektrotechnická Katedra měření Modelování
Více