Popis. Hi Ucc - 0,8V, Lo 0V max. počet zápisů do Flash min , typ Režim útlumu. Tlačítkový spínač bez aretace Indikace režimu

Podobné dokumenty
Teploměry a ovladače s digitální komunikací - řada ARD

RS485, protokol ModBus RTU, Proudový odběr max. 20 ma (bez zatíženého výstupu OUT)

Termostat s digitální komunikací ARD26

Popis. 0 99% s krokem 1% Aktivní, max 100mA Odběr proudu. max. 20mA

Ovladač s digitální komunikací SM

Teploměry a ovladače s digitální komunikací - řada AR. Tango. alpha nea. Základní technické parametry

Termostat s digitální komunikací ARD6. Time. Element

Teploměry a ovladače s digitální komunikací - řada AM. Tango. alpha nea. Základní technické parametry

Převodník na DIN lištu s výstupem PWM typ RW1. Základní technické parametry. Popis:

Převodník na DIN lištu s frekvenčním výstupem typ RF1

Dvojnásobný převodník s frekvenčními vstupy a analogovými výstupy na DIN lištu RV-2F

D/A převodník se dvěma napěťovými nebo proudovými výstupy. (0 10 V, 0 5 V, ±10 V, ±5 V, 4 20 ma, 0 20 ma, 0 24 ma)

Modul analogových vstupů M-AI4

UC485P. Převodník RS232 na RS485 nebo RS422. Průmyslové provedení s krytím

Snímače teploty a vlhkosti s komunikací po RS485 protokolem Modbus RTU - řada PHM

Ovladač s digitální komunikací ModBus RTU - HTM1

AD4RS. měřící převodník. 4x vstup pro měření unifikovaného signálu 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma. komunikace linkami RS232 nebo RS485

8AI12 Expanzní modul Návod k obsluze V1.01

TDS. LED zobrazovače. 4 sedmisegmentový svítící displej Výška znaku 10 nebo 57 mm Komunikace přes RS července 2012 w w w. p a p o u c h.

Snímače teploty s výstupem PWM

4AO12D Expanzní modul Návod k obsluze V1.01

Modul univerzálních analogových vstupů R560. Shrnutí

MOD433 Bezdrátový modul Návod k obsluze V1.00

4x vstup pro měření unifikovaného signálu 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma. komunikace linkami RS232 nebo RS485

Modul se montuje naklapnutím na standardní DIN lištu. Příklady zapojení: viz domat Aplikační a projekční příručka.

TIO. výkonový člen systému TQS. 1x přepínací kontakt relé. 1x vstupní kontakt. komunikace RS září 2004 w w w. p a p o u c h.

Kompaktní I/O modul RMIO. Shrnutí

QuidoDuplex RS. Sada pro přenos 4 nebo 8mi dvoustavových signálů obousměrně přes RS485 nebo RS června 2011 w w w. p a p o u c h.

Inteligentní převodníky SMART. Univerzální vícevstupový programovatelný převodník. 6xS

Obsah. Zobrazovací a ovládací prvky na čelním panelu. Účel použití. Elektrické zapojení. Obr : Binární vstupní / výstupní modul 07 DC 92

s přístroji s rozhraním PPS2 V objednávce uvádějte počet, název a typové označení. Příklad: 30 ovladačů QAX33.1

LEVEL INSTRUMENTS. Multifunkční snímač vlhkosti a teploty s volitelným alarmovým výstupem

Převodník RS232 na RS485/422 UC485P. průmyslové provedení. galvanické oddělení. 28. února 2005 w w w. p a p o u c h. c o m

Čtečka EDK2-OEM. Návod pro instalaci. Identifikační systém ACS-line. Popis EDK2-OEM.doc - strana 1 (celkem 5)

Distribuované vstupní/výstupní moduly MODULY XFL 521, 522, 523 A 524

POPIS. max. 20 ma (bez zatíženého výstupu OUT)

KLIMATIZAČNÍ TECHNIKA

Selec4. Čtyřnásobný přepínač RS232. Přepínání řídicími signály RS232 nebo externími vstupy. 25. listopadu 2011 w w w. p a p o u c h. c o m v.

RXIO. Kompaktní I/O modul. Shrnutí. Použití Kompaktní I/O modul pro sběr dat a řízení procesů. Funkce

FC015 Komunikativní regulátor teploty a CO 2 pro topné a chladicí panely a VAV klapku

UC485. Převodník linky RS232 na RS485 nebo RS422 s galvanickým oddělením

MONTÁŽNÍ NÁVOD ISP PRIME. identifikační snímač pro kontrolu přístupu

Modul digitálních vstupů M-DI8

BASPELIN MRP Popis obsluhy indikační a řídicí jednotky MRP T2

EC Motor. IO Modul EC200. EC200 Int. EC200 Ext. Verze 1.20, revize PMControl s.r.o.

Modul analogových výstupů M-AO2

Technická data. Upozornění ohledně bezpečnosti

MXIO. Kompaktní I/O modul. Shrnutí. Použití Kompaktní I/O modul pro sběr dat a řízení procesů. Funkce. Technické údaje

MĚŘICÍ PŘÍSTROJ PRO PC. 4 VSTUPY: 0 10 V ZESÍLENÍ : 1x, 2x, 4x, 8x VÝSTUP: LINKA RS232 RS232 DRAK 4 U1 U2 U3 U4

Obsah. Zobrazovací a ovládací prvky na čelním panelu. Účel použití. Elektrické zapojení. Obr : Binární vstupní / výstupní modul 07 DC 91

Převodník MM 6012 AC DC

MXIO. Kompaktní I/O modul. Shrnutí. Použití Kompaktní I/O modul pro sběr dat a řízení procesů. Funkce

ESIII Převodníky Nikobusu

4.1 Binární vstupní modul 07 DI binárních vstupů 24 V DC, galvanicky oddělených po skupinách, CS31 - linie

prodej opravy výkup transformátorů

4.10 Ovládač klávesnice 07 TC 91 Ovládání 32 přepínačů/kláves a 32 LED

Technický popis ReGaPS v1 Poruchová a stavová signalizace

Katalogový list. Parametry. Obecný přehled. Funkce. Instalace. Poznámky. Řešení pro inteligentní budovy

TRONIC řada 2000 Regulátor klimatizační jednotky T2008F. Komunikační modul KOM USB. Uživatelská a referenční příručka SYSTÉM TRONIC 2000

TDS101 RS. LED zobrazovač. 4 sedmisegmentový svítící displej Výška znaku 101 mm Komunikace přes RS srpna 2016 w w w. p a p o u c h.

ixport RS I16O8 Inteligentní modul

Ovladače s digitální komunikací NTM1

Temp-485-Pt100. Teplotní čidlo (senzor Pt100 nebo Pt1000) komunikující po sběrnici RS-485 s jednoduchým komunikačním protokolem

Vstupní terminál LOG3

Temp-485-Pt100. Teplotní čidlo (senzor Pt100 nebo Pt1000) komunikující po sběrnici RS-485 s jednoduchým komunikačním protokolem. Temp-485-Pt100 Box2

NÁVOD K POUŽITÍ OM 47

ADEX SL3.3 REGULÁTOR KOTLE VARIMATIK

Technické podmínky a návod k použití detektoru GR31

Ovladač k regulátoru FCR015

PROUDOVÝ ZDROJ PRO LED MODULY Nastavitelný proudový zdroj 100 ma 2000 ma s měřením

NIO 22. Síťový vstupně výstupní modul. Uživatelská příručka

Autonomní zámek LOG2

SEP2 Sensor processor. Technická dokumentace

Malý I/O modul pro řízení osvětlení a žaluzií

Programovatelná zobrazovací jednotka PDU

MW241. Malý I/O modul pro řízení osvětlení LED. Shrnutí

Technické podmínky a návod k použití detektoru GR31

NRRF 12. Síťový čtecí modul 433 MHz s dlouhým dosahem. Uživatelská příručka

ŘÍDÍCÍ AUTOMATIKA EMA 194, 196

Multifunkční terminál AXT-300/310

ZAŘÍZENÍ PRO MĚŘENÍ DÉLKY

Snímače rychlosti proudění vzduchu s napěťovým nebo proudovým výstupem - řada PFLV

Uživatelský manuál. KNXgal

ZOBRAZOVACÍ JEDNOTKA

Uživatelská příručka

UNIVERZÁLNÍ PID REGULÁTORY

Uživatelský návod. MaRweb.sk PRESET - COUNTER 301 Elektronický čítač s jednou předvolbou A. Označení pro objednávku

NÁVOD K OBSLUZE. ústředna CS-484E-3

Quido RS 2/16 OC. 2 vstupy pro kontakt 16 digitálních výstupů 1 teploměr -55 až +125 C komunikace přes RS485 nebo RS232

Ovládací panel pro nastavení a monitorování funkce interního teplotního regulátoru modulu UTI-INV-xx TECHNICKÝ MANUÁL. UTI-ATWD ovládací panel

Převodník sériového rozhraní RS-485 na mnohavidové optické vlákno ELO E171 Uživatelský manuál

Návrh konstrukce odchovny 2. dil

Systém pro indikaci doby taktu - uživatelský a instalační návod

Malý kompaktní I/O modul

11. Odporový snímač teploty, měřicí systém a bezkontaktní teploměr

GFK-2004-CZ Listopad Rozměry pouzdra (šířka x výška x hloubka) Připojení. Skladovací teplota -25 C až +85 C.

Dvouosá / tříosá indikace polohy

Malý kompaktní I/O modul

R24 ZOBRAZOVACÍ MODUL S AKTIVNÍM VÝSTUPEM A RELÉ

Převodník Converter USB host / RS485. Uživatelský návod

Transkript:

provedení do rámečku Tango (standard) nebo alpha nea komunikace ARION (firma AMiT) po lince RS485 široký rozsah napájení vysoká přesnost měření nastavení korekce ovládacím kolečkem snadná montáž na standardní instalační krabice možnost umístění do vícenásobného rámečku Tango Popis alpha nea Ovladače AR2x jsou určeny ke snímání interiérové prostorové teploty a její korekci prostřednictvím komunikace ovladače s nadřazeným řídícím systémem. Ovladač je umístěn na plošném spoji, který je uzpůsoben pro zabudování do rámečku a krabice typu TANGO nebo alpha nea. Vlastní čidlo teploty se nachází v kovovém pouzdru na čelním krytu ovladače. Žádaná hodnota na vstupu regulátoru se nastavuje trimrem, na jehož hřídeli je umístěno ovládací kolečko. Součástí přístroje je tlačítko, které lze využít pro rychlé přepínání režimu s možností nastavení až 4 stavů a indikační LED, kterou lze využít pro indikaci až 4 stavů. Dále přístroj obsahuje svorky pro připojení okenního kontaktu a výstupní svorky spínacího tranzistoru pro ovládání externího zařízení v dvoustavovém režimu (vyp.-zap.) nebo v režimu PWM. Komunikace s nadřazeným systémem je vedena po lince RS485 protokolem ARiON. Pro snadnou montáž pokračovacího vedení jsou všechny připojovací svorky zdvojeny. Zásadní rozdíl mezi starší verzí ovladače AR1x a novou AR2x je v tom, že u AR1x se data vyčítala na jedné adrese (x) a zapisovala na druhé (x+1), u AR2x se data vyčítají i zapisují na jedné adrese Základní technické parametry Napájecí napětí 12 až 30 VDC Odběr proudu cca 20 ma Snímač teploty Pt1000 Třída přesnosti snímače B Přesnost měření ± 0,5 C Doba ustálení 30 minut Výstup OUT Aktivní, max 100mA Nap. úroveň výstupu OUT Hi Ucc - 0,8V, Lo 0V max. počet zápisů do Flash min. 20 000, typ. 100 000 Režim útlumu Tlačítkový spínač bez aretace Indikace režimu Zelená LED Komunikace RS485, prorokol ARION Komunikační rychlost 2400 19200 Bd Relativní vlhkost < 80 % Teplota okolí -30 až 40 C Krytí IP40 Typ svorkovnice CPP (vodiče max. 1 mm 2 ) V10.08

Tab. 1. Typy ovladačů řady AR2x způsob označení x Funkce 1 měření teploty, korekce teploty, tlačítko útlumu, indikační LED 2 měření teploty, tlačítko útlumu, indikační LED 3 měření teploty, korekce teploty, indikační LED 4 měření teploty, indikační LED x Provedení krytu T Tango (ABB) A alpha nea (ABB) Příklad označení pro objednávku: AR21T - ovladač řady A, komunikační protokol ARION, je vybavený čidlem teploty, korekčním potenciometrem, tlačítkem útlumu a indikační LED, provedení vkrytu Tango Popis funkce: Měření teploty: se provádí odporovým čidlem PT 1000 vestavěným v čelním panelu krytu. Měřenou teplotu vyhodnocuje elektronika, která zasílá informaci po lince RS485 do řídícího systému. Snímač teploty je kalibrován pro rozsah 30 až 60 ºC. Korekce nastavené teploty: se provádí mechanickým otáčením kolečka, které je umístěno na čelním panelu krytu. Kolečko je přes hřídel spojeno s odporovým trimrem na desce elektroniky. Polohu kolečka vyhodnocuje elektronika, která zasílá informaci o hodnotě nastavené korekce do řídicího systému. Tlačítko útlumu: lze využít pro rychlé přepínání režimu s možností nastavení až 4 stavů (záleží na nastavení Buton_limit v kanálu 1). Např. při nastavení Buton_limit = 3 (11bin) se bude při každém zmáčknutí tlačítka měnit cyklicky hodnota 0-1-2-3-0-1 Mikrotlačítko bez aretace je umístěno vedle indikační LED. Indikační LED: Slouží k indikaci až 4 stavů (zhasnuta, svítí, bliká pomalu, bliká rychle). Pokud se při konfiguraci přístroje zvolí režim BRIDGE, bude funkce LED spřažena s tlačítkem útlumu a s každým stiskem tlačítka se bude měnit stav LED. Nadřízený systém v tomto případě nebude mít možnost změny stavu LED. Vstup okenního kontaktu: Slouží k připojení okenního kontaktu a informace o stavu vstupu se přenáší v příslušném kanálu do řídícího systému. Výstup PWM signálu: Na svorce + je vyvedeno napájecí napětí z ovladače, na svorce je připojen otevřený kolektor spínacího tranzistoru (max. 100mA). Nastavením tohoto výstupu řídícím systémem lze přímo ovládat nevýkonovou zátěž, případně přes vhodný výkonový člen (např. ARD7) ovládat třeba termoelektrické hlavice. Vhodným zápisem hodnoty 2. byte lze výstup používat v dvoustavovém režimu: vypnuto = 0dek sepnuto = 255dek nebo v proporčním režimu: 0 = 0% 255 = 100% s možností změny frekvence PWM v rozsahu 2,35 Hz 602,35 Hz. Obr. 2. Příklad zapojení ovladačů do systému Zdroj 12 až 30Vss ~ = A B + - PE Řídící systém adresa : 0 ovladač 1 ovladač 2 ovladač 3 + - + - + - + - + - + - A B A B A B A B A B A B GND

Komunikační specifikace: Ovladač komunikuje s nadřazeným systémem pomocí komunikačního protokolu ARiON s HW rozhraním RS 485. Pro vyčítání analogových dat se ovladač chová jako analogový vstup AI a podporuje komunikační rámec 0x56. Pro změnu vybraných dat se ovladač chová jako digitální výstup DO a podporuje komunikační rámec 0x02. Pro vyčítání i zápis je použita jedna adresa ovladače. Rozložení provozních proměnných v rámci 0x56: Kanál 0 (měřená teplota): 0dek=0x0000 ( 30 ºC) 900dek=0x0384 (60 ºC) Rovnice pro parametrizaci teploty: y=x.k+q ; kde x = kanál 0 (dek), k = 0,1, q = -30 Kanál 3 (měřená teplota): 0 ( 30 ºC) 16380 (60 ºC) Parametry pro funkční modul ARN_AI: FyzRozsah FyzMin FyzMax 90-30 60 Kanál 1 (poloha potenciometru): 0 (min) 100 (max) Kanál 4 (poloha potenciometru): 0 (min) 16300 (max) Parametry pro funkční modul ARN_AI: FyzRozsah FyzMin FyzMax 100-50 +50 Kanál 2: bit 0, bit 1 (stavový automat tlačítka): 0dek 3dek (záleží na nastavení Buton_limit v kanálu 1) bit 4 (vstup OKNO): 0 (rozepnut) / 1 (sepnut) Kanál 6 (stavový automat LED): 0dek 3dek (záleží na nastavení) Kanál 7 (duty cycle PWM): 0dek=0x0000 (0%) 255dek=0x00FF (100%) (přenáší se hodnota PWM_duty) Rozložení provozních proměnných v rámci 0x02: 1. byte: nastavení indikační LED (pouze v případě, že není zvolen režim BRIDGE) bit 0 LED_val_0 bit 1 LED_val_1 bit 2 7 nevyužit LED_val_0 0 1 0 1 LED_val_1 0 0 1 1 stav LED nesvítí svítí bliká pomalu bliká rychle 2. byte: nastavení PWM signálu 0=0x0000 (0%) 255dek=0x00FF (100%) bit 0 PWM_duty_0 bit 1 PWM_duty_1 bit 2 PWM_duty_2 bit 3 PWM_duty_3 bit 4 PWM_duty_4 bit 5 PWM_duty_5 bit 6 PWM_duty_6 bit 7 PWM_duty_7 3. byte: nevyužit

Konfigurace zařízení: Do konfiguračního režimu se zařízení uvede vložením jumperu J6 a resetem (vyp./zap. napájecího napětí přístroje). V konfiguračním režimu zařízení pracuje na pevné adrese 63 s pevnou komunikační rychlostí 9600 Bd. Přístroj v konfiguračním režimu komunikuje s ARiON rámci AI 0x56 a AO 0x56. Rámce jsou plně symetrické, kanály AI i AO obsahuji stejná data, kde AI slouží pro čtení AO pro zápis. Rámec 0x56 přenáší 24 kanálů po 14 bitech. Pro konfiguraci se podle typu zařízení nevyužívají všechny kanály, nevyužité obsahuji nevýznamná data. Do provozního režimu se přístroj uvede vyjmutím J6 a resetem. Popis kanálů v rámci 0x56: Kanál 0: síťové parametry Spodní 'sedmice bitů' určuje síťovou adresu přístroje, rozsah platných čísel je 1 62 (adresa 0 je vyhrazena v sítích ARiON pro řídící systém a adresa 63 je vyhrazena pro konfigurační režim zařízení Regmet). bit 0 6 SK_ADR Horní 'sedmice' bitů určuje komunikační rychlost přístroje, rozsah 0 3 bit 0 SK_SPD_0 bit 1 SK_SPD_1 bit 2 6 nevyužit bit 0 0 1 0 1 bit 1 0 0 1 1 kom. rychlost [Bd] 2400 4800 9600 19200 Kanál 1: stavové automaty tlačítka a LED Spodni 'sedmice bitů' určuje parametry chování stavového automatu tlačítka bit 0 Button_limit_0 bit 1 Button_limit_1 bit 2 nevyužit bit 3 Button-LED_bridge bit 4 6 nevyužit Buton_limit = 0 (00bin) = stavový automat tlačítka bude nabývat cyklicky hodnot 0-0-0-0-0-0 Buton_limit = 3 (11bin) = stavový automat tlačítka bude nabývat cyklicky hodnot 0-1-2-3-0-1 Button-LED_bridge = most mezi tlačítkem a LED. Buton-LED_bridge = 0 = tlačítko a LED jsou plně autonomní zařízení, případnou vazbu realizuje SW nadřízeného systému. Buton-LED_bridge = 1 = tlačítko a LED jsou pevně propojeny. Stavový automat tlačítka se kopíruje do stavového automatu LED. Tedy LED je přímo řízena tlačítkem a nadřazený systém nemá přístup k zápisu do stavového automatu LED. Horni 'sedmice bitů' určuje parametry chování stavového automatu LED bit 0 LED_ini_0 bit 1 LED_ini_1 bit 2 L_WFE bit 3 6 nevyužit LED_ini = stav stavového automatu LED po zapnutí (pokud je zvolen režim BRIDGE, kopíruje se tato hodnota i do stav. automatu tlačítka, aby další stlačení tlačítka vygenerovalo další stav LED). LED_ini_0 0 1 0 1 LED_ini_1 0 0 1 1 stav LED nesvítí svítí bliká pomalu bliká rychle L_WFE = 0 = změna stavového automatu LED se nezapisuje do paměti Flash. L_WFE = 1 = změna stavového automatu LED se zapisuje do paměti Flash, tedy po resetu se tato poslední zapsaná hodnota použije jako Led_ini (tzn., že L_WFE je nadřazený LED_ini). Poznámka: typická výdrž Flash dle výrobce je 100 000 zápisů. Změna hodnoty stavového automatu LED je závislá na bitu Button-LED_bridge, protože stavový automat se mění buď tlačítkem (Button-LED_bridge = 1) nebo zápisem nadřazeného systému (Button-LED_bridge = 0). Pro zápis do Flash je zdroj změny stavového automatu LED nepodstatný, o zápisu do Flash rozhoduje pouze L_WFE.

Konfigurace zařízení: pomocí programu REGMET ARConfig: Program pro konfiguraci ovladače přes PC je volně dostupný na stránkách výrobce: http://www.regmet.cz/vyrobky/programy.htm Ovladač se přes převodník RS485-RS232 připojí na sériový port počítače. Při vypnutém napájecím napětí ovladače se vloží jumper J6 a teprve poté se připojí napájecí napětí. Po spuštění programu REGMET ARConfig se řídíme pokyny na obrazovce. Po ukončení programu je vyjmutím J6 a resetem (vyp. zap. napájení) konfigurace přístroje ukončena a ovladač je připraven pro komunikaci na právě nastavené adrese a rychlosti. Sitova adresa ovladace: SK_ADR Komunikacni rychlost ovladace: SK_SPD Limitni hodnota tlacitka: Button_limit Hodnota BRIDGE bitu: Button-LED_bridge Inicializacni hodnota LED: LED_ini Hodnota LED write enable bitu: L_WFE Hodnota delicky pro PWM: Delic_PWM Inicializacni hodnota PWM: PWM_ini Rozmístění připojovacích svorek a konektorů (obr.1) 1 2 3 4 J6 J7 J2 J3 J4 5 6 7 8 OUT + - + - + - A B A B 9 10 OKNO Min Max J2 definice klidového stavu (vodič A), J3 definice klidového stavu (vodič B), J4 ukončovací rezistor 120R J6 konfigurace přístroje Svorky 1 až 4... napájení Svorky 5 až 8... RS485 Svorky OUT... výstup PWM signálu Svorky OKNO... vstup okenního kontaktu Kladné svorky napájení 1,3 a kladná svorka PWM výstupu jsou galvanicky spojeny. Záporné svorky napájení 2,4 a svorka 10 svorkovnice OKNO jsou galvanidky spojeny. OUT J6 J7 J2 J3 J4 1 2 3 4 5 6 7 8 - + - + - A B A B 9 + 10 OKNO Montáž a připojení ovladače Ovladače jsou určené pro montáž do instalačních krabic pod omítku nebo do krabic pro lištové rozvody (výška 16 mm). Deska plošného spoje elektroniky se umísti do rámečku připojovací svorkovnicí směrem ven z instalační krabice a přišroubuje se k ní dvěma samořeznými šrouby průměru 2,9 mm. Tímto je mechanická instalace ukončena. Elektrické připojení vodičů se provede na svorkovnici vodičem o průřezu max. 1 mm2 dle obr. 1 a 2. Signálové svorky A a B na ovladači se připojí ke stejným svorkám na řídicím systému. Použití propojek J2 až J4 se řídí obecnými zásadami pro komunikaci po lince RS485. Pro napájení ovladačů lze použít jeden napájecí zdroj 12 až 30 Vss, přičemž napájecí napětí se připojí na svorky přístroje označené + a (viz obr. 2). Ovladače se doporučuje navzájem propojit vhodným stíněným kabelem s kroucenými vodiči (dual twisted pair), ve kterém budou vedeny datové signály i napájení. Stínění kabelu se musí propojit mezi jednotlivými úseky vedení a pouze v rozváděči se připojí na nejnižší potenciál (svorka PE). Po zapojení svorkovnice se připojí konektor teplotního čidla na kolíky na desce elektroniky. Na rámeček ovladače se nasadí čelní kryt, u provedení s otočným knoflíkem se do středového otvoru trimru vloží v nulové poloze hřídelka knoflíku a ten se pak zatlačí do krytu (v obou případech je nutné zkontrolovat, zda je připojen pohyblivý přívod k teplotnímu čidlu na čele krytu!). Při demontáži se postupuje v opačném pořadí otočný knoflík se z rámečku uvolní pomocí podtlakového držáku, který je součástí dodávky ovladače.