Terestrická navigace v kostce

Podobné dokumenty
Terestrická navigace v kostce

Námořní navigace v kostce

1. Pozice vypočítaná Definice a základní pojmy... 4 Pozice vypočítaná bez působení větru a proudu... 5

Od Czech POINTu k vnitřní integraci

Astronavigace. Zdeněk Halas KDM MFF UK, Aplikace matem. pro učitele

Jak postupovat při řízení kontinuity činností. Risk Analysis Consultans

a konverze na úřadech Martin Řehořek








aktuality, novinky Ing. Martin Řehořek

Adobe Illustrator CS5

Potřebujete mít vaše IS ve shodě s legislativou? Bc. Stanislava Birnerová

Copyright by Silca S.p.A All Rights Reserved. products quality.

MASTER TL-D 90 De Luxe

RAW s programem Adobe Photoshop CS

ÚVODNÍ SLOVO 5 NAŠE POSLÁNÍ 5 NAŠE VIZE 5 V ROCE 2014 JSME 7 V ROCE 2015 BUDEME 11 TAK JSME HOSPODAŘILI 13

programování formulářů Windows


Mobilní počítač Dolphin TM Stručný návod k použití

TCW215 2xTL-D36W IC PI

Mužský princip a ženský princip

Granit 1280i. Stručný návod k použití. Industrial Full Range Laser Scanner CZ-QS Rev A 1/14

Tutorial Pohyblivá zatížení

Supplier Web Uživatelská příručka. Supplier Web. Copyright Telefónica O2 Czech Republic, a.s. All rights reserved. 1/10

TCW216 2xTL-D36W IC PI

Tutorial Kombinace zatěžovacích stavů

Víte, kdo pracuje s vašimi dokumenty? Stanislava Birnerová

Připravte se! Tomáš se objeví přímo ve vašem pokoji!

MASTER TL-D Super 80 58W/827 1SL

Leoš Liška.

BD ProbeTec ET Pokyny k periferním zařízením pro identifikaci mykobakterií

IPPF PRŮVODCE PRAXÍ INTERNÍ AUDIT A PODVOD

Právní formy podnikání v ČR

LODNÍ DENÍK NÁMOŘNÍ JACHTY

DOTAZNÍK KVALITY ŽIVOTA THE WORLD HEALTH ORGANIZATION QUALITY OF LIFE (WHOQOL) -BREF

Série Voyager 1400g. Stručný návod k použití. Kabelový skener. VG1400-CZ-QS Rev A 10/12

Veritas Information Governance získejte zpět kontrolu nad vašimi daty

Pojištění odpovědnosti zaměstnanců

Technické parametry transformátorů RESIBLOC Unikátní technologie pro speciální aplikace

ÚVODNÍ SLOVO 5 NAŠE POSLÁNÍ 5 NAŠE VIZE 5 V ROCE 2014 JSME 7 V ROCE 2015 BUDEME 11 TAK JSME HOSPODAŘILI 13

Rekonstrukce výtahů Úsporně

Efektivní provoz koncových stanic

Preliminary Draft. Stručný návod k použití. Mobilní počítač Dolphin se systémem Windows CE 5.0

MASTER CityWhite CDO-TT 70W/828 E27 1SL

8018/8020 Mini rýpadlo s konvenční zádí nástavby

Granit 1981i. Stručný návod k použití. Průmyslový bezdrátový skener. Crdlss-GRNT1981-CZ-QS Rev A 1/15

E-distribuce dokumentů. elektronizaci publikování

Windows - bezplatné služby pro školy. Jakub Vlček Specialist Microsoft Corporation

Komunikace MOS s externími informačními systémy. Lucie Steinocherová

Základní kurz pro nováčky plachtařského výcviku. Letecká navigace

Správa identit a bezpečnosti - cesta k bezpečnému IS. Stanislava Birnerová Direct Account Manager Novell-Praha, s.r.o.

Jak Vám partnerské programy pomohou v rozvoji podnikání. Víte, že můžete získat software v hodnotě tisíců USD za zlomek ceny?

Řízení privilegovaný účtů

THE CZECH LANGUAGE IN THE DIGITAL AGE ČEŠTINA V DIGITÁLNÍM VĚKU

Sdílíme, a co vy? Ing. Eliška Pečenková Plzeňský kraj. Ing. Václav Koudele Microsoft

Novinky Autodesk Revit 2016

Trendy a příčiny odchodů do důchodu v České republice

Thor VM3. Stručný návod k použití. Počítač do vozidla. VM3-CSCZ-QS Rev A 1/16

2. setkání interních auditorů ze zdravotních pojišťoven

Xenon XP 1950g. Stručný návod k použití. Kabelový plošný skener CZ-QS-01 Rev A 07/19

Přehled výrobku THERMAL MANAGEMENT 1 / 5. CZ-DigiTraceHTC915CONT-DS-DOC2210 Rev1

Novinka. OPTALIGN PLUS Series. Ustavování hřídelů laserem podle vašich požadavků. Od vynálezců ustavování hřídelů laserem

produktů. produkty: AutoCAD Mechanical Showcase Autodesk Autodesk Designer SketchBook Autodesk Mudbox Vault Autodesk Ultimate Intel Xeon Intel Core

COIN COUNTER & SORTER

MAPA Zmenšený obraz povrchu Země

REGULÁTORY PRO DOMÁCTNOSTI TYP B NG


Granit 1980i. Stručný návod k použití. Průmyslový Full Range Area-Imaging skener. GRNT1980-CZ-QS Rev A 1/15

Mobilní trh vize Atos

Jiří DOSTÁL Univerzita Palackého v Olomouci, Pedagogická fakulta, KTEIV. Interaktivní tabule ve vzdělávání

Windows na co se soustředit

Cambridge International Examinations Cambridge International General Certificate of Secondary Education

Stav podnikové bezpečnosti, Globální zpráva Jakub Jiříček, Symantec ČR a SR

Cambridge International Examinations Cambridge International General Certificate of Secondary Education

skluzné kompresní Šrouby dynamic Hip And condylar screws

John McWade. Jak na působivý grafický design Návrhy brožur, log, webů, newsletterů, vizitek či plakátů

Měření vzdáleností, určování azimutu, práce s buzolou.

Xenon XP 1950h. Stručný návod k použití. Kabelový plošný skener pro zdravotnictví. 1950HC-CZ-QS-01 Rev A 07/19

GUIDELINES FOR CONNECTION TO FTP SERVER TO TRANSFER PRINTING DATA

Jediný. AutoCAD. Často kladené dotazy zákazníků.

5) Proveďte záznam této AIP AMDT do GEN ) Record this AIP AMDT to GEN 0.2.

Zrychlete své WWW stránky!

THE e-skills MANIFESTO. Czech - Shrnutí

Obsah&/&Content& Všeobecné)podmínky)(v)češtině)) Terms)and)Conditions)(in)english)) )

1.2 Sluneční hodiny příklad z techniky prostředí

Regulátor ochrany proti zamrznutí

Pochvalná vyjádření k prvnímu vydání Hacking umění exploitace

SZIF - Evropské dotace s plnou elektronickou podporou a kontrolou

Trendy v interním auditu v České republice

11. Elektronická navigace od lodní přes leteckou po GPS principy, vlastnosti, technické prostředky

Xenon 1900/1910. Stručný návod k použití. Kabelový skener. NG2D-CZ-QS Rev C 10/12

Vuquest 3310g. Stručný návod k použití. Kabelový skener CZ-QS Rev C 1/13

COGNEX. DataMan 100. Uživatelská příručka

ept connector s.r.o. Konference Zaměstnanost 2014 Centrum technického vzdělávání MY PRAXI NEVYŽADUJEME, MY JI NABÍZÍME!

Cambridge International Examinations Cambridge International General Certificate of Secondary Education

Transkript:

Terestrická navigace v kostce Jakub Sklenář

Věnováno mým rodičům za celoživotní podporu...

Terestrická navigace v kostce Jakub Sklenář Akademia Morska w Szczecinie Urządzenia Nawigacji Technicznej nr 3

Autor: mgr inż. Jakub Sklenář Recenze: dr inż. Paweł Zalewski Akademia Morska w Szczecinie Wały Chrobrego 1/2 70-500 Szczecin, Poland Seria Wydawnicza: Urządzenia Nawigacji Technicznej nr 3 Redaktor serii: Maciej Gucma Terestrická navigace v kostce Terrestrial Navigation ISBN: 978-1-105-86923-5 Printed on acid-free paper. 2012 J. Sklenář All rights reserved. This work may not be translated or copied in whole or in part without the written permission of the authors, except for excerpts in connection with reviews or scholarly analysis. Use in connection with any form of information storage and retrieval, electronic adaptation, computer software, or by similar or dissimilar methodology now known or hereafter developed is forbidden. The use in this publication of trade names, trademarks, service marks and similar terms, is not to be taken as an expression of opinion over it.

Úvod... 11 1. Pozice vypočítaná Definice a základní pojmy... 13 Pozice vypočítaná bez působení větru a proudu... 14 Pozice vypočítaná při působení větru bez proudu... 15 Pozice vypočítaná při působení proudu bez větru... 18 Pozice vypočítaná při působení větru a proudu... 31 Přesnost pozice vypočítané... 36 Praktická navigace s pozicí vypočítanou... 39 Dostupnost navigační informace o proudech... 45 2. Pozice observovaná Definice a základní pojmy... 57 Pozice observovaná z jednoho viditelného navigačního objektu... 63 Pozice observovaná ze dvou viditelných navigačních objektů... 67 Pozice observovaná ze třech viditelných navigačníchobjektů... 70 Použitá literatura... 75

Úvod Nejsou žádné mapy částí Světa tak přesné a žádné směry v nich vyznačené tak dokonalé, abychom je nemuseli často kontrolovat a opravovat. - Nautical Magazine, z roku 1832 Velmi výstižné heslo Nautického časopisu z roku 1832 můžeme dnes volně parafrázovat v rámci rozvoje vědy a techniky. Přenesli jsme se od méně přesných navigačních map a magnetických kompasů ze začátku XIX. století k elektronickým mapám a radio-navigačním systémům XXI. století. Možná by motto nautického magazínu z roku 2012 mohlo znít takto: Nejsou žádná navigační zařízení tak spolehlivá a žádné směry v nich vyznačené tak přesné, aby si dobrý navigátor mohl dovolit neznat základy navigace. S pokrokem vědy a techniky se možná i tato parafráze, za několik let, stane nepravdou. Nyní ovšem všem těm, kteří chtějí znát tajemství terestrické navigace nabízím odbornou publikaci, která obsahuje prakticky vše na toto téma. Seznámíte se s tím jak se pozice počítá, jak uvzhlednit nežádoucí efekty vznikající působením větru a proudu či jak vyznačit pozici v mapě z pozorování objektů či jiných útvarů na pevnině. Každá technika má svoje plus i minus, proto budete seznámeni i s tím jak určit přesnost Vámi vyznačené pozice. Autor

12

1. Pozice vypočítaná Definice a základní pojmy Nejdůležitějším zadáním v navigaci je vyznačení pozice lodi. Nevyznačení přesné pozice lodi nám znemožňuje její vedení po optimální či bezpečné trase z pohledu navigace. V těchto skriptech bude řeč o dvou následujících způsobech vyznačení pozice používaných v námořní navigaci, kterými vyznačujeme následující druhy pozic: pozice vypočítaná (PV); pozice observovaná (PO); Pozice vypočítaná je jednou z nejméně přesných pozic, které jsou v navigaci používané, to co má vliv na její přesnost bude popsáno později. Naopak pozice observovaná je jednou z nejpřesnějších pozic, jelikož ji vyznačujeme pomocí objektů vyznačených na mapě. Pozicí vypočítanou nazýváme bod na mapě (kde se nachází naše loď), jehož souřadnice jsme získali výpočtem od poslední pozice observované. Tuto pozici získáváme na základě opravdového kurzu lodi a projeté vzdálenosti za jednotku času po tom co jsme patřičně přihlédli k působení větru a proudu na loď. Kurz opravdový, získáme pomocí magnetického kompasu, po provedení patřičných oprav spojených s deviací a deklinací. Kurz opravdový je úhel sevřený mezi linií sever-jih (poledníkem) a osou symetrie lodě. Log je zařízení, které nám ukazuje projetou vzdálenost lodi po vodě. Působení větru tvoří tzv. drif. Hodnotu drifu stanovujeme na základě vlastní zkušenosti, kterou získáváme z pozorování působení větru na loď. Působením mořského proudu vzniká tzv. snos. Hodnotu snosu stanovíme podle rychlosti a směru mořského proudu v dané oblasti a čase. Rychlost a směr proudu můžeme odečíst z navigační mapy či atlasu proudů. Drif a snos mají zásadní vliv na přesnost vyznačení pozice vypočítané. Přesné vyznačení těchto dvou parametrů je prakticky nemožné. Jenom praxí navigátor získává schopnost a zkušenost k přesnějšímu vyznačení drifu a snosu, čímž se námořní navigace stává řemeslným uměním. 13

Pozice vypočítaná bez působení větru a proudu Na vodních plochách, kde nepůsobí na loď vítr ani proud, pozici vypočítanou získáme na základě kurzu a propluté vzdálenosti odečtené z lodního logu. Způsob vyznačení pozice vypočítané, za těchto podmínek, je popsán v příkladě níže. Ve 1200 hodin, log lodi ukazoval projetou vzdálenost 20,0 námořních mil (dále jen nm ), loď se nacházela v pozici A ( a, a). Navigátor lodi měl za úkol vyznačit pozici lodi B ( b, b) v 1300 hodin. V 1300 hodin lodní log ukazoval proplutou vzdálenost 30,0 nm. Kurz lodi 1 (opravdový kurz) K = 084. Kurz + drif Kpv 2 + snos Knd 3 084 0 084 0 084 Obr. 1.1 PV bez působení větru a proudu; Postup kreslení 1. Z pozice observované A vztyčíme přímku (linii kurzu) pod úhlem K = 084. 2. Na linii kurzu z bodu A naneseme projetou vzdálenost, kterou je logu. Tuto vzdálenost získáme jednoduchým výpočtem. Odečteme výchozí hodnotu logu od konečné hodnoty logu. 1 V publikaci jsou kurzy lodě uváděny jako opravdové. Pokud by kormidelník kormidloval loď podle magnetického kompasu, náleželo by tento kurz opravit o deviaci a deklinaci. Technika přepočtu kurzů je popsána v publikaci Námořní navigace v kostce. 2 Kpv je označením tzv. kurzu po vodě. Kpv je kurz (směr pohybu) vzhledem k vodní hladině. 3 Knd je označení tzv. kurzu nad dnem. Knd je kurz (směr pohybu) vzhledem k mořskému dnu. 14

Toto je pouze náhled elektronické knihy. Zakoupení její plné verze je možné v elektronickém obchodě společnosti ereading.