Vysoké učení technické v Brně

Vysoké učení technické v Brně

Vysoké učení technické v Brně 1899 S9dlo rektorátu budova z 1911

Vysoké učení technické v Brně Fakulty Arcitektura (FA) Podnikatelská (FP) Stavební (FAST) Chemická (FCH) Elektrotechniky a komunikačních technologií (FEKT) Výtvarného umění (FaVU) Informačních technologií (FIT) Strojní (FSI)

Vysoké učení technické v Brně Celkový počet studentů: cca 19.000 Počet studentů bakalářského studia: 10.000 Počet studentů magisterskeho studia: 7.000 Počet studentů doktorského studia: 2.000 Počet zahraničních studentů: 555 Počet studentů na stážích: 60 Koleje a menzy Sportovní aktivity

Ústav automatizace a měřicí techniky Vysoké učení technické v Brně Fakulta elektrotechniky a komunkačních technologií Technická 12, 616 00 Brno www.uamt.feec.vutbr.cz

Kolektiv pracovníků 47 4 9 6 8 20 Prof. Ass.Prof. Ass. Pracovní skupiny Procesní řízení Teorie řízení Robotika Počítačové vidění Měření PhD Research

Skupina procesního řízeni - Systémy procesního řízení - Průmyslové komunikační sítě - Bezdrátové senzorové sítě - Embedded řídicí systémy ZigBee radio moduly Snímače tlaku s Bluetooth a Ethernet Smartphone uživatelské rozhraní

Teorie řízení Lineární a nelineární dynamické systémy Modelování a identifikace Klasické řízení s diskrétními PID regulátory Heterogenní systémy Adaptivní, prediktivní a optimální řízení Identifikace a řízení pomocí umělé inteligence Přímá implementace hybridních algoritmů řízení v reálném čase

Robotika Záchranný robot Orpheus Mobilní roboty Kráčecí roboty Mikroroboty Robotický fotbal RoBohemia Orpheus RoboCup 2003 Teleprezence Snímače orientace v prostoru

Kontrolní systémy Skleněné produkty SMD součástky defekty 3-D rekonstrukce Počítačové vidění Optický system pro 3-D rekonstrukci Hardware kamery digitalizéry osvětlení Visuální systémy dopravní situace Jízda na červenou Měření rychlosti Detekce vozidel

Systémy měření elektrickýci i nelektrických veličin Snímače neelektrických veličin Diagnostika Infrared analysis Skupina měření Diagnostika vibrací Sběr signálů Zpracování signálů ze senzorů Senzorová informatika Optoelektronika v řízení

Kalibrace snimačů průtoku Testování a měření převodovek Šíření akustických vln Měření hluku a vibrací

Vysoké učení technické v Brně Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Ústav automatizace a měřicí techniky Laboratoř průmyslové automatizace SE2.131 Ing. Radek Štohl, Ph.D.

Laboratoř RA Vznik laboratoře 1997 Původní vybavení: PLC 5 SLC 500 PanelView Komunikace DeviceNet, RIO, DH+ 6 operátorských pracovišť

Zasíťování University Internet Ethernet/IP DeviceNet DH+

Vybavení 8 pracovišť pro výuku PLC a moderních průmyslových komunikačních sítí PLC a grafické terminály firmy Rockwell Automation Operátorské stanice s 20 displeji Systémy vzdálených vstupů a výstupů propojeny moderními komunikačními technologiemi DeviceNet, ControlNet, DH+, RIO a Ethernet/IP

Vzdělávání MDSS Distribuované systémy a sítě Magisterský program Letní semestr BPGA Programovatelné automaty Bakalářský program Letní semestr Bakalářské a diplomové práce Semestrální projekty Projekty zahraničních studentů

Úlohy pro komunikační sítě 1. Cvičení se sítěmi DeviceNet. 2. Komunikace distribuovaných binárních vstupů a výstupů prostřednictvím komunikační sítě Ethernet/IP. 3. Komunikace distribuovaných analogových vstupů a výstupů prostřednictvím komunikační sítě Ethernet/IP. 4. Řízení modelu výtahu s průmyslovou komunikací. 5. Řízení modelu manipulátoru s průmyslovou komunikací. Počet studentů: 70

Úlohy pro programování PLC 1. Ovládání přechodu pro chodce ZEBRA 2. Ovládání pneumatického podavače slévárenského písku 3. Ovládání tří ventilátorů 4. Čištění tanku vodou a louhem 5. Napouštění a ohřev tanku Počet studentů: 130

Model výtahu 1 ks modelu výtahu, 4 podlaží s prostornou kabinou. Výška výtahu 2,3 m a základna o rozměru 1,3 x 1 m. Řízení modelu je řešena jednoduchou komunikační sítí AS-interface. S PLC Rosckwell Automation je model propojen komunikačním modulem AS-Interface Master. Bezpečnostní prvky - bezpečnostním snímač a bezpečnostní relé Moduly obslužných tlačítek a indikátorů jsou ve skutečné velikosti. Kabina obsahuje i mechanismus pro vyhodnocení komfortu dopravy osob při rozjezdu a brzdění klece. Vzdáleností mezi podlažími je cca 30 cm, aby bylo možné simulovat a ověřit problematiku rozjezdů a brzdění kabiny. Kabinu pohání asynchronní motor se šnekovou převodovkou a je řízen frekvenčním měničem.

Model manipulátoru 1 ks model 3D manipulátoru (3D frézka). Mechanické rozměry 1200 mm x 800 mm x 500 mm. Max. posun v ose X je 850 mm, v ose Y 550 mm a v ose Z 200 mm. Model je osazen 3 ks servopohonů, které řídí 3 výkonové jednotky (Kinetix). Výkonové jednotky komunikují s PLC pomocí sítě SERCOS. Model je osazen na osách X a Y mechanickými bezpečnostními spínači kat. 3. Osa Z je zabezpečena dvojicí miniaturních spínačů. Přední strana je chráněna optickou závorou (záclonou). Bezpečnostní prvky jsou propojeny do bezpečnostního modulu s komunikační sítí DeviceNet Safety. Bezpečnostní funkce se provádějí v specializovaném PLC GuardLogix firmy Rockwell Automation. Pro vlastní řízení je model osazen bezkontaktními snímači polohy, které jsou přímo propojeny s výkonovými řídicími jednotkami.

Model manipulátoru Aktualizace Kinetix 350 GuardMaster MSR-57P GuardMaster 440R-D22R2 CompactLogix 5370 L3 Zámek TLS1-GD2 Závora 440L POC GuardShield Type 4

Model destilace Komunikační řetězec se zařízeními Satel Satelline-3ASd Satel IP-LINK MODBUS TCP MVI56E-MNETC

Model destilace

Model pneumatického lisu 1 ks model pneumatického lisu Mechanické rozměry 1200 mm x 300 mm x 500 mm. Max. zdvyh 50 mm, pracovní tlak 1 bar. Pracovní vstup je chráněna: optická závora (záclona). mechanickou zábrana (plot) horní část lze odklopit - bezpečnostní zámek. Funkce lisu se spouští dvouručním bezkontaktním bezpečnostním spínačem. Model obsahuje E-STOP tlačítko.

Model pneumatického lisu Bezpečnostní prvky jsou propojeny do bezpečnostního modulu s komunikační sítí Ethernet/IP Safety. Bezpečnostní funkce se provádějí v specializovaném PLC Compact GuardLogix firmy Rockwell Automation. Pro vlastní řízení je model osazen bezkontaktními snímači polohy, tlakovými spínači a elektropneumatickým ventilem. Všechny vstupy a výstupy jsou připojeny přes Point I/O moduly s komunikační sítí Ethernet/IP.

Model pneumatického lisu SmartGuard 600 Safety Controller 1752-L24BBBE

Model procesní instrumentace 1 ks model procesní instrumentace Mechanické rozměry 1200 mm x 300 mm x 500 mm. PLC Controllogix s HART analogovými I/O moduly. Model je osazen snímačem tlaku s HART komunikací v rozsahu 0 až 1 bar. Model je osazen snímačem a převodníkem teploty Pt100 s HART komunikací.

Spolupráce s firmami Testování, zkoušení RA technologií a zařízení Školení a semináře pro systémové integrátory a zákaznické firmy

Vysoké učení technické v Brně Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Ústav automatizace a měřicí techniky Děkuji za pozornost Kontakt: Ing. Radek Štohl, Ph.D. Vysoké učení technické v Brně UAMT FEKT Technická 12 616 00 Brno E-mail: stohl@feec.vutbr.cz Tel. +420 541 146 414