Obsah DÍL 1. Předmluva 11

Rozměr: px

Začít zobrazení ze stránky:

Download "Obsah DÍL 1. Předmluva 11"

Julie Benešová
před 8 lety
Počet zobrazení:

1 DÍL 1 Předmluva 11 KAPITOLA 1 1 Minulost a současnost automatizace Vybrané základní pojmy Účel a důvody automatizace Automatizace a kybernetika 23 Kontrolní otázky 25 Literatura 26 KAPITOLA 2 2 Logické systémy Booleova algebra Výroková logika Kombinační logické funkce Slovní popis Pravdivostní tabulka (Truth Table) Převod tabulky na zápis logické funkce Karnaughova mapa Vyjádření logické funkce schématy Symboly a schémata obvodů používaná pro kombinační logické funkce Negace, NOT, inverze Logický součin, AND, konjunkce Logický součet, OR, disjunkce Negovaný logický součin, NAND, Shefferova funkce Negovaný logický součet, NOR, Pierceova funkce Neshoda, XOR Shoda, ekvivalence, XNOR Přehled logických funkcí dvou proměnných Přehled značení hradel Zjednodušování logických výrazů Používané metody minimalizace Pravidla Booleovy algebry Karnaughova mapa 41 3

2.2 Pravdivostní tabulka (Truth Table) 29 2.2.3 Převod tabulky na zápis logické funkce 30 2.2.4 Karnaughova mapa 31 2.2.5 Vyjádření logické funkce schématy 33 2.

2 2.4.4 Tajné triky Ukázkové příklady Sekvenční logické funkce Slovní popis Logický výraz Tabulka přechodů Časový diagram Přechodový diagram Grafický jazyk Základní sekvenční obvody Rozdělení podle hodinového signálu Rozdělení podle funkce Klopné obvody Registr Čítač Časovač Příklady k řešení Pravdivostní tabulka Logický výraz Pravidla Booleovy algebry Úprava výrazu na součin Úprava výrazu na součet Návrh logické funkce Kontaktní schéma Liniové schéma v PLC Základní schéma z hradel Složité schéma z hradel Minimalizace logických funkcí Aplikace logického ovládání Zapojování logických integrovaných obvodů 63 Kontrolní otázky 65 Literatura 66 KAPITOLA 3 3 Automatizační prostředky Senzory mechanických veličin Indukčnostní senzory Magnetostrikční senzory Kapacitní senzory Optoelektronické senzory 71 4

8 Příklady k řešení 54 2.8.1 Pravdivostní tabulka 54 2.8.2 Logický výraz 54 2.8.3 Pravidla Booleovy algebry 55 2.8.4 Úprava výrazu na součin 55 2.8.5 Úprava výrazu na součet 55 2.8.6 Návrh logické funkce 56 2.

3 3.1.5 Optoelektronické senzory binární Magnetické senzory Ultrazvukové senzory Odporové senzory Senzory mechanického napětí, síly a tlaku Senzory teploty Odporové senzory teploty Termoelektrické senzory Polovodičové senzory PN Senzory strojového vidění Senzory pro identifikaci Radiofrekvenční identifikace RFID Nové technologie Čárové kódy Logické obvody Elektrické prvky pro logické operace Standardní obvody Digitální integrované obvody TTL Digitální integrované obvody CMOS Zvláštní zacházení s obvody CMOS Programovatelné logické obvody Pneumatické prvky pro logické operace Zesilovače a převodníky Rozdělení signálů Elektronické zesilovače Signálové převodníky Komunikace 107 Kontrolní otázky 112 Literatura 112 KAPITOLA 4 4 Akční členy Pneumatické akční členy Výroba a vlastnosti stlačeného vzduchu Rozdělení pohonů Rozváděče a ventily Pneumatické proporcionální řízení Hydraulické akční členy Statické chování lineárního hydromotoru Tuhost lineárního hydromotoru 129 5

4.2 Nové technologie 87 3.4.3 Čárové kódy 87 3.5 Logické obvody 88 3.5.1 Elektrické prvky pro logické operace 88 3.5.2 Standardní obvody 89 3.5.3 Digitální integrované obvody TTL 89 3.5.4 Digitální integrované obvody CMOS 90 3.

4 4.2.3 Vlastní kmitočet hydromotoru Řídicí ventily Pohybová rovnice, přenosová funkce, blokové schéma Elektrické akční členy Srovnání asynchronního a synchronního motoru Základní principy činnosti Stejnosměrné kartáčové motory DC Omezení zrychlení a krouticího momentu Pohybová rovnice, přenosová funkce Bezkartáčové motory EC Synchronní motory AC Rotační motory Lineární motory Vložené převody Optimalizace jednoduchého převodu Planetové převodovky typu 2K-U Kinematický výpočet Energetická bilance Převodovky typu 1K-U Harmonické převodovky Kuličkové recirkulační šrouby Regulační orgány Uzavírací ventily Solenoidové ventily Regulační ventily Třícestné ventily (ventily Y) Pojistné ventily Zpětné (jednosměrné) ventily Škrticí ventily Kohouty Šoupátka Klapky 165 Kontrolní otázky 166 Literatura 166 KAPITOLA 5 5 Programovatelné automaty Ke studiu programování PLC Trocha historie Všeobecně o PLC 171 6

3.7 Synchronní motory AC 142 4.3.8 Rotační motory 144 4.3.9 Lineární motory 145 4.4 Vložené převody 147 4.4.1 Optimalizace jednoduchého převodu 148 4.4.2 Planetové převodovky typu 2K-U 149 4.4.3 Kinematický výpočet 149 4.

5 5.3.1 Standardní hardware a uživatelský program PLC Programovatelný automat a rozváděč Řídicí systém, řízená soustava a operátorské rozhraní Logické systémy, logické řízení Kontinuální procesy a číslicové systémy Hybridní systémy Fyzické a virtuální senzory PLC a sériová komunikace Funkce PLC, speciální moduly a systémové služby Měření polohy a řízení pohybu, MC Zpracování časových údajů, časové řízení Kategorie PLC Modulární PLC Bezpečné systémy s redundancí Kompaktní PLC Programovatelné logické moduly Průmyslové počítače a SoftPLC PLC pod pseudonymem Projektování systémů s PLC Zásady projektování s PLC Centrální a distribuovaný systém Výhody distribuovaného systému Využití systémů CAD Vývojový systém pro projekt a program PLC Norma pro programování PLC Význam normy IEC EN Programové organizační jednotky (POU) Další prvky normy Programovací jazyky Jazyk kontaktních schémat, LD Jazyk funkčního blokového schématu, FBD Jazyk IL, jazyk seznamu instrukcí Jazyk ST, strukturovaný text SFC, nástroj sekvenčního programování Jazyk CFC, Continuous Function Chart 210 Kontrolní otázky 210 Úlohy 211 Literatura 212 Restřík 215 7

3.10 Měření polohy a řízení pohybu, MC 188 5.3.11 Zpracování časových údajů, časové řízení 188 5.4 Kategorie PLC 189 5.4.1 Modulární PLC 189 5.4.2 Bezpečné systémy s redundancí 190 5.4.3 Kompaktní PLC 191 5.

Podobné dokumenty

Kombinační automaty (logické obvody)

Kombinační automaty (logické obvody) o Název: VY_32_INOVACE_01_CIT_01_Prehled_schematickych_znacek.pptx o Téma: Přehled schématických značek o Název: VY_32_INOVACE_01_CIT_02_Prehled_schematickych_znacek_test.pptx