Osa s lineárním motorem řady HN

Transkript

1 Osa s lineárním motorem řady HN Nekompromisní a vysoce dynamická lineární osa s pevnou základnou-integrována a připravena k použití. Kompaktní a precizní vedení, i absolutní měřící systém - to vše patří do jedinečného konceptu našich lineárních os. K dodání jsou dvě verze, a to robustní ocelová i lehká hliníková, obojí jsou samozřejmě dodávány s automatickým mazáním. Výsledek: Dynamický a harmonický pohyb. Osou řady HN budete unešeni! 148

2 Lineární osy HN Všechny konstrukční velikosti s různými zdvihy Referenční spínač pro inkrementální měřící systém Robustní tlumič dorazů Rychlé, pohodlné a bezpečné uvedení do provozu díky jedinečnému ovládacímu rozhraní. Přehled výhod Volná programovatelnost Extrémní dynamika Pohyby pod dohledem Vysoká životnost Žádné náklady na údržbu Hygienický lineární pohon/žádné pneumatické komponenty Nízká spotřeba elektrické energie Kompaktní konstrukce Stabilní mechanika Žádný olej, žádná převodovka Možnost výběru konstrukční velikosti Absolutní měřící systém (až 1000 mm) Vysoký výkon 149

3 HN 50 Technické údaje Jmenovitá síla (N) 65 Max. síla (N) 180 Max. rychlost (m/s) 4 Max. zrychlení (m/s 2 ) 40 Max. užitečné zatížení (kg) 15 Max. mezinapětí (VDC) 800 Jmenovitý proud (Aeff) 2,4 Max. proud (Aeff) 6 Systémová přesnost (µm/m) 10 inkrementální (Sin/Cos 1Vss) Systémová přesnost (µm/m) 5 absolutní (BISS/C, SSI) až 1 m Přesnost opakování (µm) 5 inkrementální (Sin/Cos 1Vss) Přesnost opakování (µm) 2 absolutní (BISS/C, SSI) až 1 m Zdvihy (mm) až 2000 Teplotní senzor PTC Hmotnost Ocelové provedení Hliníkové provedení Hmotnost pohyblivé části, 0 zdvih (kg) 6,00 2,51 Hmotnost pohyblivé části/100mm (kg) 1,82 0,83 Hmotnost hran (kg) 2,20 2,20 Statické zatížení 200Nm 200Nm 50Nm 500N 250N Dynamické zatížení 20Nm 20Nm 10Nm 150N 100N Graf jízdní doby Polohovací HN0050 Fahrzeit čas [sec] (sec) 1,2 1 0,8 0,6 0, ,2 0 5kg 15kg Weg [mm] Dráha

4 Lineární osy HN Rozměry HN 50 Standardní zdvihy A A1 A2 A ,5 110, ,5 50, ,5 60, Zdvih lze dodat v 100 mm krocích 151

5 HN 100 Technické údaje Jmenovitá síla (N) 150 Max. síla (N) 380 Max. rychlost (m/s) 4 Max. zrychlení (m/s 2 ) 40 Max. užitečné zatížení (kg) 25 Max. mezinapětí (VDC) 800 Jmenovitý proud (Aeff) 3,6 Max. proud (Aeff) 9,5 Systémová přesnost (µm/m) 10 inkrementální (Sin/Cos 1Vss) Systémová přesnost (µm/m) 5 absolutní(biss/c, SSI) až 1 m Přesnost opakování (µm) 5 inkrementální (Sin/Cos 1Vss) Přesnost opakování (µm) 2 absolutní (BISS/C, SSI) až 1 m Zdvihy (mm) až 4000 Teplotní senzor PTC Hmotnost Ocelové provedení Hliníkové provedení Hmotnost pohyblivé části, 0 zdvih (kg) 11,50 5,59 Hmotnost pohyblivé části/100mm (kg) 2,99 1,61 Hmotnost hran (kg) 4,70 4,70 Statické zatížení 350Nm 350Nm 100Nm 750N 500N Dynamické zatížení 40Nm 40Nm 15Nm 250N 150N Graf jízdní doby HN0100 Polohovací Fahrzeit čas [sec] (sec) 1 0,8 0,6 0, ,2 0 10kg 25kg Weg Dráha [mm]

6 Lineární osy HN Rozměry HN 100 Standardní zdvihy A A1 A2 A Zdvih lze dodat v 100 mm krocích 153

7 HN 200 Technické údaje Jmenovitá síla (N) 250 Max. síla (N) 700 Max. rychlost (m/s) 4 Max. zrychlení (m/s 2 ) 40 Max. užitečné zatížení (kg) 50 Max. mezinapětí (VDC) 800 Jmenovitý proud (Aeff) 4,5 Max. proud (Aeff) 11,2 Systémová přesnost (µm/m) 10 inkrementální (Sin/Cos 1Vss) Systémová přesnost (µm/m) 5 absolutní (BISS/C, SSI) až 1 m Přesnost opakování (µm) 5 inkrementellální (Sin/Cos 1Vss) Přesnost opakování (µm) 2 absolutní (BISS/C, SSI) až 1 m Zdvihy (mm) až 4000 Teplotní senzor PTC Hmotnost Ocelové provedení Hliníkové provedení Hmotnost pohyblivé části, 0 zdvih (kg) 20,42 9,59 Hmotnost pohyblivé části/100mm (kg) 4,33 2,22 Hmotnost hran (kg) 8,10 8,10 Statické zatížení 500Nm 500Nm 200Nm 1000N 750N Dynamické zatížení 80Nm 80Nm 40Nm 500N 250N Graf jízdní doby Polohovací HN0200 Fahrzeit čas (sec) [sec] 1,6 1,4 1,2 1 0,8 0,6 0,4 0, kg 50kg Weg Dráha [mm]

8 Lineární osy HN Rozměry HN 200 Standardní zdvihy A A1 A2 A Zdvih lze dodat v 100 mm krocích 155

9 HN 400 Technické údaje Jmenovitá síla (N) 500 Max. síla (N) 1400 Max. rychlost (m/s) 4 Max. zrychlení (m/s 2 ) 40 Max. užitečné zatížení (kg) 100 Max. mezinapětí (VDC) 800 Jmenovitý proud (Aeff) 7 Max. proud (Aeff) 18 Systémová přesnost (µm/m) 10 inkrementální(sin/cos 1Vss) Systémová přesnost (µm/m) 5 absolutní (BISS/C, SSI) až 1 m Přesnost opakování (µm) 5 inkrementální(sin/cos 1Vss) Přesnost opakování (µm) 2 absolutní (BISS/C, SSI) až 1 m Zdvihy (mm) až 4000 Teplotní senzor PTC Hmotnost Ocelové provedení Hliníkové provedení Hmotnost pohyblivé části, 0 zdvih (kg) 31,36 15,11 Hmotnost pohyblivé části/100mm (kg) 5,52 2,90 Hmotnost hran (kg) 13,40 13,40 Statické zatížení 1000Nm 1000Nm 500Nm 1500N 1000N Dynamické zatížení 140Nm 140Nm 60Nm 1000N 500N Graf jízdní doby Polohovací HN0400 Fahrzeit čas [sec] (sec) 1,6 1,4 1,2 1 0,8 0,6 0,4 0, kg 100kg Dráha Weg [mm]

10 Lineární osy HN Rozměry HN 400 Standardní zdvih A A1 A2 A Zdvih lze dodat v 100 mm krocích 157

11 WAS WEISS Application Software Od základních funkcí, až po pomoc při uvádění do provozu Vám WAS WEISS Application Software nabízů celou řadu možností. Naleznete mezi nimi samozřejmě i jednoduchý způsob jak přístroji zadat jednotlivé pozice a jízdní sekvence. Počítač pro parametrizaci s rozhraním Windows připojíte k řízení pomocí RS232 nebo Ethernetu. Komunikace Profi bus-dp Digitální I/O Volný ASCII Protokol Ethernet DeciveNet EtherNet/IP Modbus TCP CANopen Software Všechny pozice a rychlosti volně programovatelné Lze naučit až 128 pozic ST/SW TW NC NR WEISS Application Software CR TO HP SH HN HL Lze uložit až 32 jízdních programů Lze nastavit softwarový doraz 158

12 Specifi kace osy řady HN Poptávka Objednávka Vážení zákazníci, jsme potěšeni Vašim zájmem o lineární osy řady HL. Pro optimální konfi guraci zařízení Vás žádáme o vyplnění následujících údajů. Konstrukční velikost Počet lineárních os HN 50 Počet lineárních os HN 100 Počet lineárních os HN 200 Počet lineárních os HN 400 Zdvih Standardní zdvih v 500mm krocích: Zdvih dle přání zákazníka: Komponenty na přání Inkrementální měřící systém Absolutní měřící systém Připojení kabelu: vpravo (standard) vlevo Vedení kabelů: ano ne Šířka vodící spirály: 30mm 50mm 70mm 100mm Těleso Ocel Hliník Externí síly Max. síla působící podél dráhy pohybu N Max. moment působící na kolejnici Nm WEISS řídící paket Zesilovač, WAS-Software Délka kabelů: 5m 10m 15m 20m 25m Napájecí napětí 1 x V ~ 50/60Hz 3 x V ~ 50/60Hz 3 x V ~ 50/60Hz (větší rozměry) Mazání Ruční Pneumatická pumpa pro každou osu Orientace osy Horizontaálně Vertikálně Jiná (popište) Čas cyklu Elektronické specifi kace Rozhraní k WAS WEISS Application Software RS232 a Ethernet v rámci dodávky Adaptér USB na RS232 Rozhraní k zákaznickému-sps Profi bus-dp Digitální I/O Volný ASCII Protokol Ethernet Krok Dráha [mm] Zpoždění [s] Doba působení síly [N] [s] Devicenet EtherNet/IP Modbus TCP CANopen Doba (bude doplňeno fi rmou WEISS) Pro technické dotazy kontaktujte: Firma: Jméno: Oddělení: Požadovaný termín dodání: Tel: Fax: 159