Safety Integrated Bezdotykové bezpečnostní senzory
Bezdotykové bezpečnostní senzory - Nabídka - Funkce - Speciální funkce - Konfigurace - Diagnostika - Servis - Novinky
Rozdíl mezi mechanickou / bezkontaktní detekcí Design & Engineering Instalace & Uvedení do provozu Výroba, Údržba & Servis Modernizace & Upgrades Komunikace Požadavky Mechanická ochrana přístupu do nebezpečných prostor Ochrana proti nebezpečným odpadům na pracovišti ( např. kov, piliny, špony, atd. ) Nepříliščastý přístup ke stroji během pracovní operace Způsob řešení Mechanická ochranná zařízení s monitorováním přístupu a uzamčením Fleibilní a častý přístup ke stroji během pracovní operace Ochrana přístupu do volně přístupných nebezpečných zón Bezdotykové bezpečnostní senzory Page 3/42
Safety Integrated... Bezdotykové bezpečnostní
Požadavky na bezdotykové bezpečnostní senzory Design & Engineering Instalace & Uvedení do provozu Výroba, Údržba & Servis Modernizace & Upgrades Komunikace Základní požadavky Ochrana přístupu Nebezpečné zóny musí být bezpečně hlídány jednou, nebo více monitorovanými oblastmi Specifické funkce pro různé aplikace Výběr druhů připojení Jednoduchý engineering Způsob řešení Bezpečnostní senzory pro různé aplikace: bezpečnostní hrany, světelné závory, světelné mříže, světelné závěsy, laserové skenery Řešení k pokrytí specifických požadavků Různé způsoby připojení Jednoduchá konfigurace pomocí SW - na bázi průvodce aplikací Page 5/42
Bezdotykové bezpečnostní senzory Světelný závěs Page 6/42
Velmi spolehlivé a bezpečné Světelné závěsy IEC/EN 61496 (až do typu 4) EN 61508 (až do SIL 3) Laserové skenery IEC/EN 61496 (až do typu 3) EN 61508 (až do SIL 2) ISO 13849 (až do PL e) ISO 13849 (až do PL d) EN 954 (až do kat. 4) EN 954 (až do kat. 3) Page 7/42
Bezdotykové bezpečnostní senzory - přehled Bezpečnostní hrany Světelné závěsy & Světelné mříže Světelné závory Laserové skenery Page 8/42
SIMATIC FS100 Bezpečnostní hrany Vlastnosti: Ochrana proti přitlačení v nebezpečných rozích EN 954-1, kat. 4 Rozsah detekce: 0.5 až 10 m Typické příklady použití: Ochranné kryty strojů Automatické vozíky Zvedací plošiny Vjezdy do myček Automatické zavírání dveří a oken Page 9/42
SIMATIC FS200 Světelné závory Použití : k ochraně prostoru Jednocestná bezpečnostní světelná závora IP65 2 systémy - kat. 2: eterní vyhodnocovací jednotka dosah : do 150 m - kat. 4: interní vyhodnocovací jednotka dosah : do 60 m Typické příklady použití: Okna, dveře a brány ovládané el. pohony Stroje a zařízení ve skladovém hospodářství Paletizační stroje Stohovací a vázací stroje Tetilní stroje atd. Page 10/42
Světelné mříže a závěsy široké možnosti aplikací Světelné mříže Pro ochranu přístupu okolo stroje Světelné závěsy Pro bezpečnou ochranu osob a částí těla v nebezpečných oblastech a zónách: Ochrana přístupu Ochrana okolo stroje Ochrana prstu Ochrana ruky Ochrana paže Ochrana nohy Bezp. hlídání nebezpečných oblastí Bezp.hlídání nebezpečných oblast Page 11/42
Laserové skenery široké možnosti aplikací Laserové skenery pro horizontální aplikace Bezpečné hlídání nebezpečných zón 70% všech aplikací OP1 + PU1 Ochrana kolize přepravních vozíků - pohyb jedním směrem - OP1 a OP2 pro dvě rychlosti Horizontální ochrana nebezpečných zón s jedním ochranným polem Ochrana kolize přepravních vozíků Monitoring cesty pro automatické dopravní systémy OP1,2,3,4 - dvě rychlosti + odbočení vpravo,vlevo Automatické dopravní systémy Page 12/42
Laserové skenery široké možnosti aplikací Laserové skenery pro vertikální aplikace Ochrana přístupu v aplikacích: kde nejsou rovné hranice kde je obtížná instalace Bezp. ochrana nebezpečných zón s několika nebezpečnými oblastmi Ochrana ruky Ochrana paže 1: Laserový skener 2: Referenční kontury (modře) 3: Emergency stop 4: Ochranné pole 1 5: Ochranné pole 2 4 5 Page 13/42
Různé aplikace Detekce rozlišení Ochrana prstu d = 14mm Detekce průchodu d = 150mm Ochrana paže d = 40mm Ochrana ruky 14mm < d 30mm Ochrana nohy 50mm < d 90mm Page 14/42
Světelné závěsy a světelné mříže Světelné mříže: 2, 3 a 4 paprskové Světelné závěsy s různým rozlišením Požadavky Aplikace Světelný závěs Laserový skener Komunikace Interní, nebo eterní vyhodnocovací jednotky Různé funkční vybavení (standard, blanking, muting, kontrola cyklu ) Různé způsoby připojení Použitelné pro různé typy bezpečnostních norem Doporučené řešení 3RG78 41 Page 15/42 3RG78 43 3RG78 45 Vyhodnocovací jednotky
Světelný závěs - specifické aplikační funkce Standart + něco navíc Pomocí různého funkčního vybavení, světelné závěsy nabízejí rozšířené funkce k pokrytí specifických požadavků Standard Start/restart potlačení, monitoring stykače, multi-scan, 2 přenosové kanály, lokální interface M12 Blanking - zaclonění Funkční výbava: Standard + finí blanking, plovoucí blanking Muting - přemostění Funkční výbava: Standard + muting Kontrola cyklu Funkční výbava: Standard + kontrola cyklu Page 16/42
Světelný závěs - specifické aplikační funkce Světelné závěsy s funkční výbavou BLANKING - zaclonění Tato funkční výbava zacloní předmět, který je trvale umístěn uvnitř citlivého pole světelného závěsu, aby byl zajištěn bezproblémový provoz. Finí blanking Plovoucí blanking Snížené rozlišení Aktivní paprsky Trvale zacloněné paprsky Určitý počet paprsků může být zacloněn pokud se nějaký předmět trvale nachází uvnitř cesty světla Předmět se musí trvale nacházet uvnitř ochranného pole Aktivní paprsky Paprsky trvale zacloněné Pohybující se, zacloněné paprsky Určitý počet paprsků může být zacloněn pokud se pohybující předmět nachází uvnitř cesty světla Pokud se pohybující předmět dostane z cesty světla systém se odpojí Aktivní Active beams paprsky Oblast Area with se reduced sníženým resolution rozlišením 2 nebo 3 paprsky jsou zacloněny.v porovnání s plovoucím blanking není citlivost pole trvale monitorována Page 17/42
Světelný závěs - specifické aplikační funkce Světelné závěsy s funkčním vybavením MUTING - přemostění Ochranné funkce jsou dočasně potlačeny pomocí signálů z přídavných senzorů, např. pro dopravu materiálu do nebezpečných zón 4-senzor sekvenční muting 2-sensor paralelní muting Muting senzory jsou aktivovány v předdefinované sekvenci; všechny 4 senzory musí být součastně dočasně aktivovány Paralelní senrory musí být aktivovány součastně; materiály mohou být transportovány vpřed a zpět 3-senzor jednosměrné muting 4-sensor paralelní muting Muting senzory jsou aktivovány jeden po druhém; materiály mohou být dopravovány pouze jedním směrem Stejné jako 2-sensor paralelní muting kromě toho, že aktivační signál je získáván od 2 párů senzorů Page 18/42
Světelný závěs - specifické aplikační funkce Světelné závěsy v provedení s řízením cyklu Funkce řízení cyklu - je použita k vyhodnocení vstupů obsluhy do ochranného pole světelného závěsu za účelem řízení lisu Příklad: Stroj čeká v horním reversním bodě na definovaný počet vstupů obsluhy do ochranného pole světelného závěsu automaticky uvolní lisovací píst po potřebném počtu vstupů pro vybraný lisovací cyklus výrobku a: Výrobek b: Lis c: Poháněcí zařízení d: Vypínací senzor cyklu e: Bezpečnostní světelný závěs Stop fáze Pracovní cyklus Pohyb dolů Pracovní cyklus Pohyb nahoru Page 19/42
Konfigurace světelného závěsu Manuální konfigurace světelného závěsu DIP switch: Používá se ke konfiguraci integrovaných funkcí, jako jsou restart, muting, atd. Teach-in funkce pomocí safety key pro paprsky které mají být zacloněny (blanking) DIP switch: Zrcadlo Safety key Magnet Page 20/42
Konfigurace světelného závěsu Diagnostický a parameterizační software: SafetyLab Doplňkový pro přídavné funkce a modifikaci rozhraní Průvodce konfigurací Jednoduše použitelné diagnostické options a např. nahrání dat Konfigurace světelných závěsů na PROFIBUS Přímá integrace v STEP 7 pomocí GSD file Pomocí TCI2COM: Lokální diagnostika a konfigurace s SafetyLab přes PROFIBUS Proy funkční blok pro synchronizaci parameterů mezi CPU a světelným závěsem. To dovoluje uložení několika konfigurací v CPU a pak je přenést automaticky do světelného závěsu bez použití PC ČAS. SafetyLab Page 21/42
Požadavky na senzory Design & Engineering Instalace & Uvedení do provozu Výroba, Údržba & Servis Modernizace & Upgrades Základní požadavky Jednoduchá a rychlá instalace Jednoduché a fleibilní nastavení Způsob řešení Komunikace Minimum mechanických součástí pro instalaci a nastavení Fleibilní rozmístění s využitím různých integračních options v řídícím systému stroje Manuální konfigurace přímo na světelném závěsu Page 22/42
Jednoduchá a rychlá instalace světelných závěsů Minimum mechanických součástí pro instalaci a nastavení Fleibilní montážní options Standartní montážní držák (součástí dodávky podle provedení) Otočná montážní podpěra s tlumením vibrací (např. na lisech) Posuvné bloky pro usnadnění instalace Volně stojící fiační sloupy Muting instalační systém pro jednoduchou a rychlou konfiguraci muting aplikací s minimem mechanických součástí Page 23/42
Požadavky na senzory Design & Engineering Instalace & Uvedení do provozu Výroba, Údržba & Servis Modernizace & Upgrades Základní požadavky Komunikace Vysoká spolehlivost Krátka doba prostoje v případě poruchy Informativní diagnostika Způsob řešení Vyzkoušené a testované bezpečnostní senzory certifikované podle součastných bezpečnostních standardů Mohou být nahrazeny a parametrizovány rychle pomocí jednoduché synchronizace parametrů a přenosu dat Detailní diagnostické informace Page 24/42
Krátké prostoje v případě poruchy Náhrada zařízení rychle a jednoduše pomocí přenosu parametrů Konfigurační data zachována výměnou plug-in parametrizačního modulu Proy funkční blok pro automatickou synchronizaci parametrů světelného závěsu s PROFIBUS komunikací Page 25/42
Detailní diagnostické informace Jednoduše srozumitelné diagnostické informace přímo na zařízení LED diody pro indikaci stavů a 7-segmentový display s přídavnými informacemi Rozsáhlé diagnostické informace pomocí SafetyLab software Zobrazení interních a eterních signálů Registrace výsledků Nahrávání dat Page 26/42
Integrovaná vyh. jednotka Standard funkce Blanking Muting Kontrola cyklu Local-Interface Transistorový výstup Releový výstup M12-konektor Vývodka pro kabel Hirschmann konektor Brad-Harrison konektor ASIsafe PROFIsafe EN 954-1 IEC/EN 61496-1, -2 EN 61508 ISO 13849-1 Přehled produktů: Světelné závěsy a světelné mříže Typ/Serie 3RG78 41 3RG78 43 3RG78 44 3RG78 45 3RG78 46 3SF78 42 3SF78 44-6 3SF78 44-8 Page 27/40 kat. 2 kat. 2 kat. 4 kat. 4 kat. 4 kat. 4 kat. 4 kat. 4 Typ 2 Typ 2 Typ 4 Typ 4 Typ 4 Typ 4 Typ 4 Typ 4 SIL 2 SIL 3 SIL 3 SIL 3 SIL 3 SIL 3 SIL 3 PL d PL e PL e PL e PL e PL e PL e S komunikací Bez komunikace
Laserový skener Vlastnosti laserových skenerů Odstupňovaný rozsah ochranného pole (2.15m / 4m / 6.25m) Vhodný pro horizontální, vertikální a mobilní aplikace Až do 8 párů polí (ochranné pole a pole varování ) Výběr rychlostně a směrově závislého ochranného pole bez přídavných inkrementálních enkodérů, nebo Bezpečnostního CPU Měření vzdálenosti s respektováním definovaných referenčních hladin (až do 50m) dovoluje určit přesnou posici a měnit rychlost pro dopravní systémy Integrace do ŘS stroje přes sub D konektor, nebo integrovanými PROFIBUS, nebo AS-i interface Page 28/42
Laserový skener operační módy Scan pole: 190 Scan-doba trvání: 40 ms Rozlišení: 0.36 0.36-5 185 Page 29/42
Laserový skener operační módy 70 mm Ø Page 30/42
Laserový skener operační módy Přijímač Vysílač R T Vyslaný paprsek Object paprsek -Ø paprsek - Ø cca. 15 mm cca. 25 mm(při 4 m) Paprsek rozšířený přesně podle odrazu Přijímaný paprsek -Ø, cca. 50 mm Page 31/42
Laserový skener operační módy Kontura definované zóny VAROVÁNÍ Kontura definované OCHRANNÉ zóny 50 m 15 m 6.25 m -5 Ochranná zóna Zóna VAROVÁNÍ Zóna kontury +5 Page 32/42
Konfigurace laserového skeneru Konfigurační a diagnostický software: LS4soft Průvodce konfigurací Snadno použitelné diagnostické options Konfigurace laserových skenerů na PROFIBUS Přímá integrace do STEP7 pomocí GSD file Pomocí TCI2COM: Lokální diagnostika a konfigurace s LS4soft přes PROFIBUS Proy funkční blok pro synchronizaci parametrů mezi CPU a laserovým skenerem. LS4soft Page 33/42
Laserové skenery: Jednoduchá a rychlá instalace Minimum mechanických součástí pro instalaci a nastavení Instalační otvory přímo na zařízení Otočný montážní instalační systém pro jednoduché nastavení (může být otočeno horizontálně a vertikálně) Page 34/42
Krátké prostoje v případě poruchy Zařízení může být nahrazeno snadno a rychle pomocí přenosu parametrů ConfigPlug pro synchronizaci konfiguračních parametrů pro laserové skenery s kabelovým připojením Proy funkční blok pro automatickou synchronizaci parameterů pro laserové skenery s PROFIBUS komunikací Page 35/42
Stupňované diagnostické informace Snadno pochopitelné diagnostické informace přímo na zařízení pomocí 5 LED diod zobrazujících stav Rozsáhlé diagnostické informace pomocí software LS4soft Detailní informace o typu a příčině chyby Page 36/42
Přehled produktů: Laserové skenery 4 6.25 15 30 50 70 150 FS660I 15 FS660 SR FS670 FS670 SR FS660 LR² FS670 LR² Page 37/40 15 15 15 15 15 4 8 4 8 8 kat. 3 kat. 3 kat. 3 kat. 3 kat. 3 kat. 3 kat. 3 Typ 3 Typ 3 Typ 3 Typ 3 Typ 3 Typ 3 Typ 3 SIL 2 SIL 2 SIL 2 SIL 2 SIL 2 SIL 2 SIL 2 PL d PL d PL d PL d PL d PL d PL d Functionality Rozsah ochr. zóny v m Rozsah zóny VAROVÁNÍ v m Monitorování pohybu SUB-D konektor Rozlišeńí v mm Počet spínatelných párů zón Vertikální aplikace Horizontalní aplikace AS-i Interface PROFIBUS Interface EN 954-1 IEC/EN 61496-1, -2 EN 61508 ISO 13849-1 Typ / Serie FS620I 2.15 4 8 ² v roce 2009
Požadavky na senzory Design & Engineering Instalace & Uvedení do provozu Výroba, Údržba & Servis Modernizace & Upgrades Základní požadavky Komunikace Cenově výhodné a jednoduché připojení k ŘS Přímá, end-to-end komunikace od senzorové úrovně ( PC - senzor ) Způsob řešení Konvenční připojení přes AS-i a PROFIBUS Page 38/42
Cenově výhodné a jednoduché připojení světelných závěsů do ŘS Komunikace při konvenčním připojení Různé způsoby připojení: kabelová vývodka, M12, Hirschmann nebo Brad Harrison Integrovaná vyhodnocovací jednotka pro přímé, bezpečné odpojení, bez potřeby instalace dalších bezpečnostních vyhodnocovacích modulů (např. Bezp.-CPU, 3TK28) Mohou být připojeny přídavné bezpečnostní senzory např. TOTAL stop přímo na Světelném závěsu pomocí lokálního interface Page 39/42
Cenově výhodné a jednoduché připojení laserových skenerů do ŘS Komunikace při konvenčním připojení Připojení přes sub D konektor 15 - pin Integrovaná vyhodnocovací jednotka pro přímé, bezpečné odpojení, bez potřeby instalace dalších bezpečnostních vyhodnocovacích modulů (např. Bezp.-CPU, 3TK28) Přídavné standartní senzory mohou být připojeny např. indukční snímače pro aktivaci ochranných polí a restart přímo na Laserovém skeneru Page 40/42
Přímá, end-to-end komunikace od úrovně senzorů pro světelné závěsy a laserové skenery AS-Interface s ASIsafe Integrovaná v ASImon konfiguračním software Cenově výhodné komponenty PROFIBUS s PROFIsafe Rozšířené diagnostické options pomocí PROFIBUS Jednoduchá synchronizace parameterů pomocí proy funkčního bloku Menší potřeba připojovacích součástí Mohou být čtena data konkrétního paprsku světelného závěsu Naměřená data mohou být obdržena od laserového skeneru Centrální přístup ke všem instalovaným fieldbus komponentům AS-Interface SIRIUS position switch PROFIBUS SIMATIC FS laser scanner SIMATIC FS light curtain SIMATIC FS light curtain SIRIUS EMERGENCY stop ASIsafe module SIMATIC ET 200S ET 200eco SIRIUS EMERGENCY stop SIRIUS position switch SIRIUS signaling column DP/AS-i F-Link AS-Interface Page 41/42
Rozsáhlá nabídka senzorů splňuje všechny požadavky na bezkontaktní monitorování nebezpečných prostor Design & Engineering Instalace & Uvedení do provozu Výroba, Údržba & Servis Modernizace & Upgrades Komunikace Vaše požadavky Pokrytí specifických aplikací Jednoduchá a přímá integrace do automatizačního prostředí pomocí různých komunikačních options Jednoduše použitelné diagnostické a parametrizační options Naše nabídka: Bezkontaktní bezpečnostní senzory Světelné závěsy a mříže pro monitoring a ochranu přístupu do nebezpečných zón Laserové skenery pro ochranu nebezpečných zón s několika monitorovanými oblastmi. Váš benefit: Různé způsoby řešení v souladu s vaší aplikací Snížené náklady na připojení díky přímému napojení na AS-i a PROFIBUS Přímá konfigurace a parametrizace s uživatelsky přívětivými softwarovými nástroji Page 42/42
Děkuji za pozornost Průmyslové senzory Miloslav Kroupa e-mail: miloslav.kroupa@siemens.com mobil: 725 707 708