Lely Automatický systém krmení

Lely Automatický systém krmení Bezpečnostní a záruční informace F-A101.1311CZ

ii ZÁMĚRNĚ VYNECHÁNO

Obsah 1. Informace o záruce a autorských právech...1-1 1.1 Omezení záruky... 1-3 1.2 Platnost... 1-3 2. Bezpečnostní pokyny...2-1 2.1 Výstražná slova...2-1 2.2 Robot pro míchání a krmení...2-1 2.2.1 Elektrická bezpečnost... 2-1 2.2.2 Bezpečnost při instalaci... 2-2 2.2.3 Provozní bezpečnost... 2-2 2.2.4 Bezpečnost při údržbě... 2-2 2.3 Jeřáby... 2-3 2.3.1 Elektrická bezpečnost... 2-3 2.3.2 Bezpečnost při instalaci... 2-3 2.3.3 Provozní bezpečnost... 2-4 2.3.4 Bezpečnost při údržbě... 2-4 2.4 Podavač krmiva...2-5 2.4.1 Elektrická bezpečnost... 2-5 2.4.2 Bezpečnost při instalaci... 2-5 2.4.3 Provozní bezpečnost... 2-5 2.4.4 Bezpečnost při údržbě... 2-6 2.5 Bezpečnostní ohrada... 2-7 2.5.1 Elektrická bezpečnost... 2-7 2.5.2 Bezpečnost při instalaci, provozu a údržbě... 2-7 3. Bezpečnostní nálepky...3-1 3.1 Upozornění na bezpečnostních nálepkách... 3-1 3.1.1 Nebezpečí Zákaz vstupu kvůli pohybujícímu se vozidlu bez posádky...3-1 3.1.2 Nebezpečí Nebezpečí zachycení rotujícími částmi... 3-1 3.1.3 Upozornění Vyhrazená oblast...3-1 3.1.4 Upozornění Pohybující se vozidla bez posádky... 3-2 3.1.5 Upozornění - Na stroj nelezte / Dávejte pozor na nárazník... 3-2 3.1.6 Upozornění Nebezpečné laserové záření...3-2 3.1.7 Upozornění Přečtěte si manuál...3-3 3.1.8 Upozornění Přečtěte si manuál, protože zařízení pracuje s vysokým napětím... 3-3 3.1.9 Upozornění Nebezpečí úrazu elektrickým proudem... 3-3 3.1.10 Upozornění Nebezpečí skřípnutí... 3-4 3.1.11 Upozornění Označení rizikové zóny... 3-4 3.1.12 Výstraha - Úzká ulička... 3-4 3.1.13 Upozornění Elektrický ohradník... 3-5 3.1.14 Bezpečnostní páčka...3-5 Obsah iii

3.1.15 Pruhy na bezpečnostní páčce...3-5 3.1.16 WLL 1,5 t (Servisní bod)... 3-6 3.1.17 WLL 0,15 t (podavač krmiva)... 3-6 3.2 Umístění bezpečnostních nálepek... 3-7 3.2.1 Na vnější straně robotu pro míchání a krmení...3-7 3.2.2 Na vnitřní straně robotu pro míchání a krmení... 3-8 3.2.3 Na podavači krmiva... 3-9 3.2.4 V kuchyni pro krmení a v její blízkosti...3-10 3.2.5 Na ovládacích skříních připojených k napětí 230 V... 3-11 3.2.6 Na jeřábech...3-11 3.2.7 Na trase... 3-12 3.3 Instalace bezpečnostních štítků... 3-12 3.4 Údržba bezpečnostních nálepek...3-12 4. Bezpečnostní zařízení...4-1 4.1 Robot pro míchání a krmení...4-1 4.1.1 Tlačítko nouzového zastavení... 4-1 4.1.2 Akustické výstražné zařízení... 4-2 4.1.3 Bezpečnostní nárazník... 4-2 4.1.4 Bezpečnostní klíč...4-2 4.1.5 Výstražné světlo (volitelné)... 4-2 4.1.6 Souprava pro průjezd elektrickou brankou (volitelné)...4-3 4.1.7 Softwarově kontrolovaná ochrana... 4-4 4.2 Podavač krmiva...4-5 4.2.1 Páčka k ručnímu otevření podavače v případě nouze...4-5 4.2.2 Tlačítko nouzového zastavení... 4-7 4.2.3 Podavač krmiva Classic...4-8 4.3 Jeřáb na pevné kolejnici...4-8 4.3.1 Softwarově kontrolovaná ochrana... 4-8 4.4 Mostový jeřáb...4-9 4.4.1 Softwarově kontrolovaná ochrana... 4-9 4.5 Sloupový jeřáb... 4-9 4.5.1 Tlačítko nouzového zastavení... 4-9 4.5.2 Softwarově kontrolovaná ochrana... 4-9 4.6 V kuchyni pro krmení a v její blízkosti... 4-10 4.6.1 Tlačítko nouzového zastavení... 4-10 4.6.2 Tlačítko nouzového zastavení na konzole... 4-10 4.6.3 Signální světla...4-11 4.6.4 Bezpečnostní vypínač na přístupových dveřích do kuchyně pro krmení... 4-13 4.6.5 Bezpečnostní branka... 4-13 4.6.6 Bezpečnostní ohrada... 4-14 4.6.7 Bezpečnostní vypínač pro plnicí dvířka kuchyně... 4-15 5. Bezpečnostní zóny...5-1 5.1 Červená zóna vysoce riziková zóna...5-1 iv Obsah

5.2 Červená zóna středně riziková zóna...5-1 5.3 Zelená zóna nízkoriziková zóna...5-2 6. Základní provozní pokyny... 6-1 6.1 Zapnout stroj Vector...6-1 6.2 Vypněte stroj Vector...6-3 6.3 Vypnout robot pro míchání a krmení klíčem... 6-4 6.4 Zapnout robot pro míchání a krmení klíčem... 6-5 6.5 Vypnout baterii na robotu pro míchání a krmení... 6-7 6.6 Zapněte baterii na robotu pro míchání a krmení... 6-9 6.7 Zapnout nebo vypnout robot pro míchání a krmení... 6-10 6.8 Uvést kuchyň pro krmení mimo provoz...6-10 6.9 Uvést kuchyň pro krmení do provozu...6-11 6.10 Pojíždět ručně robotem pro míchání a krmení... 6-11 6.11 Obsluhovat software specifický pro zařízení pomocí smartphonu... 6-12 6.11.1 Instalovat nebo aktualizovat aplikace ve smartphonu...6-12 6.11.2 Spustit software na smartphonu... 6-13 Obsah v

ZÁMĚRNĚ VYNECHÁNO vi Obsah

1. INFORMACE O ZÁRUCE A AUTORSKÝCH PRÁVECH 1. Seznam obsažených úprav 01. 11. 2013 Platnost přidána Změna bezpečnosti při údržbě podavače krmiva Změna bezpečnosti při instalaci jeřábů Přidáno bezpečnostní zařízení na míchací a krmicí robot Výstražné světlo Souprava pro průjezd elektronickou brankou Přidáno bezpečnostní zařízení na podavač krmiva Páčka k ručnímu otevření podavače Tlačítko nouzového zastavení 2013-08-01 Přidána platnost Přidáno bezpečnostní zařízení: bezpečnostní vypínač na přístupových dveřích do kuchyně pro krmení Přidány a změněny provozní pokyny: Zapněte stroj Vector Vypněte robot pro míchání a krmení klíčem Zapněte robot pro míchání a krmení klíčem Zapněte nebo vypněte robot pro míchání a krmení Uvést kuchyň pro krmení mimo provoz, toto nahrazuje postup Zaparkovat podavač krmiva pro otevření dveří/brány kuchyně 2013-01-15 Přidáno bezpečnostní zařízení pro úzkou uličku: Nálepka Blikající světlo na robotu pro míchání a krmení Softwarově kontrolovaná ochrana při jízdě v úzkých uličkách Přidána nálepka se signálními světly Přidán bezpečnostní vypínač na přístupových dveřích do kuchyně pro krmení Informace o záruce a autorských právech 1-1

Přidán nový model konzole a signálních světel Změněný postup aktualizace aplikace ve vašem smartphonu Odstraněny postupy pro zapnutí a vypnutí a uvedení do provozu a ukončení provozu: Podavač krm. Sloupový jeřáb Mostový jeřáb Změny rozvržení 2012-09-27 Původní vydání. 1. Ochranné známky, autorská práva a vyloučení odpovědnosti. Lely, Astronaut, Astri, Atlantis, Attis, AWS, C4C, Calm, Caltive, Commodus, Compedes, Cosmix, Discovery, F4C, Fertiliner, Gravitor, Grazeway, Hibiscus, Hubble, Juno, L4C, Lely Center, Lelywash, Lotus, Luna, Nautilus, Orbiter, Quaress, Qwes, SAE, Shuttle, Splendimo, Storm, T4C, Tigo, Vector, Viseo, Voyager, Walkway a Welger jsou registrovanými obchodními známkami Lely Group. Právo výlučného používání náleží společnostem skupiny Lely Group. Všechna práva vyhrazena. Informace uvedené v této publikaci jsou poskytovány pouze pro informační účely a nepředstavují nabídku k prodeji. Některé výrobky nemusí být v jednotlivých zemích dostupné a dodávané výrobky se mohou lišit od vyobrazených výrobků. Žádná část této publikace nesmí být kopírována nebo zveřejňována tiskem, fotokopírováním, na mikrofilmu nebo jinak bez předchozího písemného povolení Lely Holding S.à r.l. Přestože byl obsah této publikace sestaven s maximální možnou péčí, společnost Lely nemůže odpovídat za jakoukoliv případnou škodu vzniklou v důsledku chyb nebo omylů v této publikaci. Původním jazykem této příručky je angličtina. Překlady do jiných jazyků vycházejí z příručky v anglickém jazyce. Společnost Lely neodpovídá za nesrovnalosti mezi původním zněním příručky v anglickém jazyce a verzemi v jiných jazycích. Dojde-li k nesrovnalostem v obsahu a přesnosti jakékoliv přeložené příručky, je rozhodným dokumentem příručka v anglickém jazyce. Copyright 2013 Lely Industries N.V. Všechna práva vyhrazena Lely Industries N.V. Weverskade 110 3147 PA Maassluis the Netherlands Telefon: +31 (0)10 5996333 Fax: +31 (0)10 5996403 Webová stránka: www.lely.com 1-2 Informace o záruce a autorských právech

1.1 Omezení záruky Ze záruky jsou vyloučeny všechny náklady a výdaje způsobené: 1.2 Platnost Nenormálním použitím zařízení, které neodpovídá specifikacím uvedeným v uživatelské příručce, nebo manipulací během certifikačního programu servisu a údržby pro provozní pracovníky. Samostatné používání částí systému Vector, jako je robot pro míchání a krmení, jeřáb, podavač krmiva. Jakýmkoliv zásahem jiného technického pracovníka než servisního technického pracovníka společnosti Lely nebo technického pracovníka s oprávněním vydaným společností Lely pro provádění určitých úkolů. Událostmi, jako jsou mráz, led, požár, záplavy nebo jakákoliv forma nadměrného zavodnění, blesk. Závadami elektrického systému nebo uzemněním. Činností hackerů, viry apod. Poškozením elektrického systému v důsledku drobnými škůdci apod. Záruka se nevztahuje na následné škody, jež se netýkají samotného stroje. Všechny systémy jsou testovány. Avšak v případě selhání nemůže společnost Lely odpovídat za následné škody. Tabulka uvedená níže uvádí typová čísla dílů systému Vector, na který se tato příručka vztahuje. Model Typové číslo Míchací a krmicí robot 5.2011.0051.1 Míchací a krmicí robot 3 fáze 5.2011.0052.1 Podavač krmiva: 3D kamera 5.3003.0010.1 Podavač krmiva: laser 5.3003.0000.1 Podavač krmiva Classic 5.3002.0000.1 Kolejový jeřáb (dvoj.) 5.2013.0421.1 Kolejový jeřáb (jednod.) 5.2013.0800.1 Portálový jeřáb 5.2013.0210.1 Kozlový jeřáb 5.2013.0700.1 Rozvodná skříň 3 Ph 400/230 5.2011.0532.1 Rozvodná skříň 2 Ph 400/230 5.2011.1174.1 Informace o záruce a autorských právech 1-3

ZÁMĚRNĚ VYNECHÁNO 1-4 Informace o záruce a autorských právech

2. BEZPEčNOSTNÍ POKYNY 2.1 Výstražná slova Dávejte pozor na výstražná slova NEBEZPEČÍ, UPOZORNĚNÍ a VÝSTRAHA obsažená v bezpečnostních zprávách. Výstražná slova pro každou zprávu mají následující význam: Označuje bezprostředně nebezpečnou situaci, která nebude-li odvrácena povede ke smrti nebo vážnému zranění. Označuje potenciálně nebezpečnou situaci, která nebude-li odvrácena může vést ke smrti nebo vážnému zranění a zahrnuje také nebezpečí spojená s odstraněním ochranných prostředků. 2.2 Robot pro míchání a krmení 2.2.1 Elektrická bezpečnost Označuje potenciálně nebezpečnou situaci, která nebude-li odvrácena může vést k menšímu nebo středně závažnému zranění nebo k poškození produktu či majetku. Obsahuje dodatečné informace, které mohou čtenáři pomoci. Připojit napájení z rozvodné skříně k nabíjecí stanici smí pouze vyškolený technik společnosti Lely. Instalaci elektrického přívodu do rozvodné skříně může provést pouze oprávněný elektrotechnik. Ujistěte se, že elektrické zemnění elektrického systému a všechny součásti robotu pro míchání a krmení odpovídají místním předpisům a normám. Zabraňte poškození hlodavci. Okamžitě vyměňte elektrické vedení, izolační trubky, spínače či jiné součásti, pokud jsou jakkoliv poškozeny. Než na robotu pro míchání a krmení začnete pracovat, vypněte napájení zámkem na klíč a vypněte baterie. Než na nabíječce začnete pracovat, vypněte v rozvodné skříni napájení zámkem na klíč. Bezpečnostní pokyny 2-1

2.2.2 Bezpečnost při instalaci 2.2.3 Provozní bezpečnost Pročtěte si a dodržujte pokyny v příručce. Robot pro míchání a krmení váží 1281 kg. Při přemísťování robotu pro míchání a krmení vždy používejte správné zvedací zařízení. Používejte pouze schválené zvedací zařízení, které je každoročně kontrolováno. Údržbu robotu pro míchání a krmení mohou provádět pouze vyškolené osoby. (Například pouze vyškolená osoba může používat dobře udržovaný teleskopický manipulátor nebo vysokozdvižný vozík ke složení robotu pro míchání a krmení z nákladního automobilu). Vždy noste bezpečnostní obuv. Přečtěte si příslušnou příručku a seznamte se s ní a se všemi bezpečnostními označeními, než připojíte přívodní napájení, abyste mohli provozovat robot pro míchání a krmení a provádět na něm údržbu či úpravy Provozovat robot pro míchání a krmení mohou pouze vyškolené osoby. Před uvedením robotu pro míchání a krmení do provozu nainstalujte všechny kryty. Robot pro míchání a krmení provozujte pouze na označeném vedení. Robot pro míchání a krmení provozujte pouze na vedení se sklonem menším než 5 %. Označené vedení udržujte bez překážek a v co nejčistším a nejsušším stavu. Dbejte na to, aby neoprávněné osoby, zejména malé děti, nikdy neměly přístup k systému podavače krmiva. Udržujte ruce, nohy, vlasy a oblečení mimo dosah pohyblivých částí. Pokud máte dotazy, zkontaktujte Vašeho nejbližšího poskytovatele služeb společnosti Lely. Se všemi provozními pracovníky často (každoročně) přezkoumávejte témata týkající se bezpečnosti. 2.2.4 Bezpečnost při údržbě Přečtěte si příslušnou příručku a seznamte se s ní a se všemi bezpečnostními označeními, než připojíte přívodní napájení, abyste mohli provozovat robot pro míchání a krmení a provádět na něm údržbu či úpravy. Úpravy a údržbu robotu pro míchání a krmení mohou provádět pouze vyškolené osoby. Osoby mohou provádět korekční údržbu pouze v případě, že je zařízení Vector schváleno pro zvedání. Zemědělec má odpovědnost zajistit každoroční kontrolu. Zdvihání robotu pro míchání a krmení mohou provádět pouze vyškolené osoby. Robot pro míchání a krmení zvedejte pouze pomocí jeřábového vahadla. 2-2 Bezpečnostní pokyny

Používejte pouze schválená jeřábová vahadla, zvedací řetězy a kabely, které jsou každoročně kontrolovány. Dbejte na to, aby se k baterii nedostaly nástroje a kovové předměty. Pomocí bezpečnostního klíče odpojte a izolujte napájecí obvody, a teprve poté začněte pracovat na robotu pro míchání a krmení; pokud pracujete pod obrubou, vypněte baterie. Když robot pro míchání a krmení čistíte venku, NEPOUŽÍVEJTE vysokotlaký čistič. Po dokončení údržby se ujistěte, že jsou všechny kryty na svém místě. Než na robotu pro míchání a krmení začnete pracovat, vypněte napájení zámkem na klíč a vypněte baterie do polohy VYPNUTO. Než na nabíječce začnete pracovat, vypněte v rozvodné skříni napájení zámkem na klíč. Vždy noste bezpečnostní obuv. 2.3 Jeřáby 2.3.1 Elektrická bezpečnost Připojit napájení z rozvodné skříně k jeřábu smí pouze vyškolený technik společnosti Lely. Instalaci elektrického přívodu do rozvodné skříně může provést pouze oprávněný elektrotechnik. Ujistěte se, že elektrické zemnění elektrického systému a všechny součásti jeřábu odpovídají místním předpisům a normám. Okamžitě vyměňte elektrické vedení, izolační trubky, spínače či jiné součásti, pokud jsou jakkoliv poškozeny. Před otevřením řídící skříně na elektrickém systému izolujte elektrický přívod. Než na začnete pracovat na jeřábu (pouze sloupový jeřáb), vypněte pomocí hlavního vypínače v nadřízené ovládací skříni jeřábu napájení. Než na systému začnete pracovat, vypněte v rozvodné skříni napájení zámkem na klíč. 2.3.2 Bezpečnost při instalaci Pročtěte si a dodržujte pokyny v příručce. Postup instalace vyžaduje minimálně dvě osoby. Jeřáb není stabilní, dokud není řádně nainstalován, proto zajistěte řádnou instalaci jeřábu. Ujistěte se, že je při převozu a instalaci vždy řádně podporován. Instalaci jeřábu může provádět pouze oprávněný technik. Instalaci elektrického přívodu jeřábu může provádět pouze oprávněný elektrotechnik. Provozovat jeřáb mohou pouze vyškolené osoby. Bezpečnostní pokyny 2-3

2.3.3 Provozní bezpečnost Při instalaci nebo přesunování jeřábu vždy používejte správné zvedací zařízení. Používejte pouze zvedací zařízení, která: mají označení CE jsou každoročně kontrolovaná a schvalovaná jsou před použitím kontrolovaná, zda nevykazují rozsáhlé poškození nebo opotřebení, a schválená k použití Nikdy nepřekračujte bezpečnou jmenovitou nosnost zvedacích zařízení. Vždy noste bezpečnostní obuv a přilbu. 2.3.4 Bezpečnost při údržbě Než začnete jeřáb provozovat, provádět na něm údržbu nebo ho nastavovat, přečtěte si příslušnou příručku a seznamte se s ní a se všemi bezpečnostními označeními. Provozovat jeřáb mohou pouze vyškolené osoby. Udržujte ruce, nohy, vlasy a oblečení mimo dosah pohyblivých částí. Dbejte na to, aby neoprávněné osoby, zejména malé děti, nikdy neměly přístup k jeřábu. Nevstupujte do provozní oblasti jeřábu. Jeřáb neblokujte. Může se pohybovat se značnou silou a způsobit zranění. Po jeřábu nelezte. Přečtěte si příslušnou příručku a seznamte se s ní a se všemi bezpečnostními označeními, než budete provozovat jeřáb a provádět na něm údržbu či úpravy. Opravnou údržbu na jeřábu mohou provádět pouze vyškolené osoby. NEDOTÝKEJTE se motorů, dokud nevychladnou. Po dokončení údržby se ujistěte, že jsou všechny kryty na svém místě. Pomocí hlavního vypínače na hlavní ovládací skříňce jeřábu vypněte napájení, než na něm začnete pracovat (pouze kozlový jeřáb). Pomocí vypínače na rozvodné skříni vypněte napájení, než začnete na systému pracovat. Osoby mohou provádět korekční údržbu pouze v případě, že je zařízení Vector schváleno pro zvedání. Zemědělec má odpovědnost zajistit každoroční kontrolu. Pro práci na jeřábu použijte schůdky Vector. Provozovat jeřáb mohou pouze vyškolené osoby. 2-4 Bezpečnostní pokyny

Při instalaci nebo přesunování jeřábu vždy používejte správné zvedací zařízení. Používejte pouze zvedací zařízení, která: mají označení CE jsou každoročně kontrolovaná a schvalovaná jsou před použitím kontrolovaná, zda nevykazují rozsáhlé poškození nebo opotřebení, a schválená k použití Nikdy nepřekračujte bezpečnou jmenovitou nosnost zvedacích zařízení. Vždy noste bezpečnostní obuv a přilbu. 2.4 Podavač krmiva 2.4.1 Elektrická bezpečnost 2.4.2 Bezpečnost při instalaci Připojit napájení z rozvodné skříně k podavači krmiva smí pouze vyškolený technik společnosti Lely. Instalaci elektrického přívodu do rozvodné skříně může provést pouze oprávněný elektrotechnik. Ujistěte se, že elektrické zemnění elektrického systému a všechny součásti podavače krmiva odpovídají místním předpisům a normám. Okamžitě vyměňte elektrické vedení, izolační trubky, spínače či jiné součásti, pokud jsou jakkoliv poškozeny. Než začnete na podavači krmiva pracovat, pomocí hlavního vypínače vypněte v podavači krmiva napájení. Než na systému začnete pracovat, vypněte v rozvodné skříni napájení zámkem na klíč. Pročtěte si a dodržujte pokyny v příručce. Zvedat podavač krmiva mohou pouze vyškolené osoby. Při instalaci podavače krmiva vždy používejte správné zvedací zařízení. Používejte pouze schválené zvedací nástroje a zvedací řetězy, které jsou každoročně kontrolovány. Podavač krmiva smí instalovat pouze oprávněný technik. Instalaci elektrického přívodu podavače krmiva může provést pouze oprávněný elektrotechnik. Vždy noste bezpečnostní obuv a přilbu. 2.4.3 Provozní bezpečnost Přečtěte si tuto příručku a seznamte se s ní a se všemi bezpečnostními označeními, než připojíte přívodní napájení, abyste mohli provozovat podavač krmiva a provádět na něm údržbu či úpravy Provozovat podavač krmiva mohou pouze vyškolené osoby. Před uvedením podavače krmiva do provozu se ujistěte, že jsou nainstalovány všechny kryty. Bezpečnostní pokyny 2-5

2.4.4 Bezpečnost při údržbě Udržujte ruce, nohy, vlasy a oblečení mimo dosah pohyblivých částí. Nepřibližujte se k žádné z oblastí s vysokým napětím. Dbejte na to, aby neoprávněné osoby, zejména malé děti, nikdy neměly přístup k podavači krmiva. Pokud máte dotazy, zkontaktujte Vašeho nejbližšího poskytovatele služeb společnosti Lely. Se všemi provozními pracovníky často (každoročně) přezkoumávejte témata týkající se bezpečnosti. Přečtěte si příslušnou příručku a seznamte se s ní a se všemi bezpečnostními označeními, než připojíte přívodní napájení, abyste mohli provozovat podavač krmiva a provádět na něm údržbu či úpravy. Opravnou údržbu na podavači krmiva mohou provádět pouze vyškolené osoby. Na těleso podavače krmiva NESTŘÍKEJTE vodu. Podavač krmiva čistěte navlhčeným kartáčem. Po dokončení údržby se ujistěte, že jsou všechny kryty na svém místě. Než začnete na elektroinstalaci podavače krmiva pracovat, odpojte a izolujte elektrický přívod. Pomocí hlavního vypínače na podavači krmiva vypněte napájení, než na něm začnete pracovat. Pomocí vypínače na rozvodné skříni vypněte napájení, než začnete na systému pracovat. Osoby mohou provádět korekční údržbu pouze v případě, že je zařízení Vector schváleno pro zvedání. Zemědělec má odpovědnost zajistit každoroční kontrolu. Pro práci na podavači krmiva použijte schůdky Vector. Podavač krmiva mohou zdvihat pouze vyškolené osoby. Při instalaci nebo údržbě podavače krmiva vždy používejte správné zvedací zařízení. Používejte pouze schválené zvedací zařízení a řetězy, které se každoročně kontrolují. Vždy noste bezpečnostní obuv a přilbu.ovždy noste bezpečnostní obuv a přilbu. Pouze pro podavač krmiva Classic: NEDOTÝKEJTE se proudu hydraulického oleje v případě úniku. Proud může poranit ruce a kůži. 2-6 Bezpečnostní pokyny

2.5 Bezpečnostní ohrada 2.5.1 Elektrická bezpečnost 2.5.2 Bezpečnost při instalaci, provozu a údržbě Připojit napájení z rozvodné skříně k bezpečnostní ohradě smí pouze vyškolený technik společnosti Lely. Než na systému začnete pracovat, vypněte v rozvodné skříni napájení zámkem na klíč. Při provozu kuchyně pro krmení si držte od bezpečnostní ohrady odstup. Přečtěte si příslušnou příručku a seznamte se s ní a se všemi bezpečnostními označeními, než připojíte přívodní napájení, abyste mohli bezpečnostní ohradu provozovat (otvírat a zavírat) a provádět na ní údržbu či úpravy. Dráty bezpečnostní ohrady jsou instalovány s určitým předpětím, a proto se ujistěte, že v okolí drátu nejsou při jeho vyháknutí a zaháknutí žádná zvířata ani osoby; dávejte pozor na pružnost drátu. Při provozu kuchyně pro krmení si držte od bezpečnostní ohrady odstup. Nebezpečí úrazu vysokým elektrickým napětím. Bezpečnostní pokyny 2-7

ZÁMĚRNĚ VYNECHÁNO 2-8 Bezpečnostní pokyny

3. BEZPEčNOSTNÍ NÁLEPKY 3.1 Upozornění na bezpečnostních nálepkách 3.1.1 Nebezpečí Zákaz vstupu kvůli pohybujícímu se vozidlu bez posádky Obrázek 1. Štítek Zákaz vstupu kvůli pohybujícímu se vozidlu bez posádky <nebezpečí>osoby mohou do prostoru vstoupit pouze tehdy, když jsou všechny systémy vypnuty. 3.1.2 Nebezpečí Nebezpečí zachycení rotujícími částmi Obrázek 2. Štítek Nebezpečí zachycení rotujícími částmi <nebezpečí>nebezpečí zachycení otáčejícími se částmi. Dávejte pozor na to, aby se vaše ruce, volné oblečení a dlouhé vlasy nedostaly do blízkosti otáčejících se částí během provozu robotu pro míchání a krmení. 3.1.3 Upozornění Vyhrazená oblast Obrázek 3. Štítek Vstup do vyhrazené oblasti povolen pouze oprávněným osobám Bezpečnostní nálepky 3-1

Do tohoto prostoru mohou vstoupit pouze oprávněné osoby, které si přečetly a pochopily všechny příslušné bezpečnostní pokyny. 3.1.4 Upozornění Pohybující se vozidla bez posádky Obrázek 4. Štítek Oblast s pohybujícím se vozidlem bez posádky Do tohoto prostoru mohou vstoupit pouze oprávněné osoby, které si přečetly a pochopily všechny příslušné bezpečnostní pokyny. 3.1.5 Upozornění - Na stroj nelezte / Dávejte pozor na nárazník Obrázek 5. Štítek Na stroj nelezte a Dávejte pozor na nárazník Riziko vážného zranění a poškození zařízení. Na stroj nelezte a pokud jste ve vozidle, dávejte si pozor na nárazník. 3.1.6 Upozornění Nebezpečné laserové záření Obrázek 6. Štítek Laserové záření první třídy Riziko oslepnutí. Nedívejte se do paprsku. 3-2 Bezpečnostní nálepky

3.1.7 Upozornění Přečtěte si manuál Obrázek 7. Štítek Přečtěte si manuál Nedodržení provozních pokynů může vést k usmrcení osob nebo k vážnému zranění. 3.1.8 Upozornění Přečtěte si manuál, protože zařízení pracuje s vysokým napětím Obrázek 8. Štítek Přečtěte si manuál, protože zařízení pracuje s vysokým napětím Nedodržení pokynů pro údržbu může vést k usmrcení osob nebo k vážnému zranění způsobenému vysokým napětím. 3.1.9 Upozornění Nebezpečí úrazu elektrickým proudem Obrázek 9. Štítek Nebezpečí úrazu elektrickým proudem Nebezpečí úrazu elektrickým proudem. Před zahájením údržby, nastavování nebo oprav vypněte napájení. Bezpečnostní nálepky 3-3

3.1.10 Upozornění Nebezpečí skřípnutí Obrázek 10. Štítek Nebezpečí skřípnutí 3.1.11 Upozornění Označení rizikové zóny Riziko v podobě skřípnutí pohyblivými částmi. Během provozu se držte stranou všech pohyblivých částí. 3.1.12 Výstraha - Úzká ulička Obrázek 11. Symbol rizikové zóny Riziko zachycení. V této zóně je volný prostor kolem robotu pro míchání a krmení menší než 50 cm. Osoby nemohou v této oblasti procházet kolem robotu pro míchání a krmení. Obrázek 12. Symbol zóny úzké uličky Nebezpečí zachycení. V této zóně zbývá kolem míchacího a krmicího robota méně než 50 cm. V této oblasti kolem míchacího a krmicího robota nemůže nikdo projít. 3-4 Bezpečnostní nálepky

Když míchací a krmicí robot vydá zvukové nebo světelné znamení, přejděte k nejbližšímu východu, abyste se míchacímu a krmicímu robotu vyhnuli. Míchací a krmicí robot chvíli vyčká, než bude pokračovat ve své trase, aby umožnil evakuaci. 3.1.13 Upozornění Elektrický ohradník Obrázek 13. Štítek Elektrický ohradník 3.1.14 Bezpečnostní páčka 3.1.15 Pruhy na bezpečnostní páčce Nebezpečí úrazu vysokým elektrickým napětím. Držte si od elektrického ohradníku odstup. Obrázek 14. Bezpečnostní páčka Tento štítek zobrazuje funkci bezpečnostní páčky. Zatáhněte za páčku směrem nahoru pro uvolnění napětí na podavači. Obrázek 15. Pruhy na bezpečnostní páčce Tento štítek zobrazuje polohu bezpečnostní páčky. Bezpečnostní nálepky 3-5

3.1.16 WLL 1,5 t (Servisní bod) 3.1.17 WLL 0,15 t (podavač krmiva) Obrázek 16. Štítek Servisní bod Tento štítek označuje servisní bod. WLL (work load limit neboli pracovní zátěžový limit) je 1,5 t (1500 kg). Robot pro míchání a krmení může být při údržbě v tomto bodě uchycen a zvednut. Obrázek 17. Štítek WLL Tento štítek označuje WLL (pracovní zátěžový limit) podavače krmiva 0,15 t (150 kg). 3-6 Bezpečnostní nálepky

3.2 Umístění bezpečnostních nálepek 3.2.1 Na vnější straně robotu pro míchání a krmení 4 3 3 5 4 3 2 1 Obrázek 18. Na vnější straně robotu pro míchání a krmení VYSVĚTLIVKY: 1. Nebezpečné laserové záření (strana 3 2) - 2. Nebezpečí zachycení rotujícími částmi (strana 3 1) - 3. Na stroj nelezte (strana 3 2) - 4. Přečtěte si manuál (strana 3 3) - 5. Nebezpečí úrazu elektrickým proudem (strana 3 3) Bezpečnostní nálepky 3-7

3.2.2 Na vnitřní straně robotu pro míchání a krmení Obrázek 19. Na vnitřní straně robotu pro míchání a krmení VYSVĚTLIVKY: 1. Nebezpečí úrazu elektrickým proudem (strana 3 3) 2. Nebezpečí zachycení rotujícími částmi (strana 3 1) 3-8 Bezpečnostní nálepky

3.2.3 Na podavači krmiva VYSVĚTLIVKY: 1. Pruhy na bezpečnostní páčce (strana 3 5) - 2. Bezpečnostní páčka (strana 3 5) - 3. Riziko zachycení (strana 3 1) - 4. Riziko spojené s laserem (strana 3 2) (pouze u laserového senzoru nikoli 3D kamery) - 5. Nebezpečí úrazu elektrickým proudem (strana 3 3) (na ovládací skříňce pod krytem) Bezpečnostní nálepky 3-9

Podavač krmiva Classic Obrázek 20. Na podavači krmiva VYSVĚTLIVKY: 3.2.4 V kuchyni pro krmení a v její blízkosti 1. Riziko spojené s laserem (strana 3 2) - 2. Nebezpečí skřípnutí (strana 3 4) U vstupu do chléva nebo u vstupu do hospodářského dvora, kde se pohybuje robot pro míchání a krmení: Upozornění Pohybující se vozidla bez posádky (strana 3 2) U vstupu do oblasti, kde se pohybuje robot pro míchání a krmení: Obrázek 21. Upozornění Vyhrazená oblast (strana 3 1) U vstupu do kuchyně pro krmení: 3-10 Bezpečnostní nálepky

Obrázek 22. Nebezpečí Zákaz vstupu kvůli pohybujícímu se vozidlu bez posádky (strana 3 1) Na sloupcích bezpečnostní ohrady: Obrázek 23. Upozornění Elektrický ohradník (strana 3 5) 3.2.5 Na ovládacích skříních připojených k napětí 230 V Na každých dvířkách ovládací skříně připojené k 230 V: Obrázek 24. Nebezpečí úrazu elektrickým proudem štítek (strana 3 3) 3.2.6 Na jeřábech Viditelně na kolejnici: Na servisním místě profilu IPE: mostového jeřábu jeřábu na pevné kolejnici Bezpečnostní nálepky 3-11

3.2.7 Na trase U vstupu do úzké uličky na trase robotu pro míchání a krmení: Upozornění Zóna úzké uličky (strana 3 4) 3.3 Instalace bezpečnostních štítků 1. Přesvědčte se, že je instalační povrch čistý a suchý. 2. Ujistěte se, že teplota povrchu, kam bude štítek připevněn, není nižší než 5 C (41 F). 3. Určete správnou polohu nálepky před tím, než sejmete papír na zadní straně. 4. Odstraňte malý kousek papíru na zadní straně. 5. Nálepku umístěte do správné polohy na povrchu, kam má být přilepena, a opatrně přitiskněte malou část nezakrytého lepivého povrchu nálepky na povrch, kam má být přilepena. 6. Pomalu odstraňujte papír ze zadní strany a na určený povrch přilepte zbývající část nálepky. 7. Špendlíkem propíchněte malé vzduchové kapsy a papírem ze zadní strany nálepku vyhlaďte. 3.4 Údržba bezpečnostních nálepek Bezpečnostní nálepky na Vector uvádí důležité a užitečné informace, které vám pomohou s bezpečným provozem a údržbou Vector. 3-12 Bezpečnostní nálepky

Postupujte podle níže uvedených pokynů a ujistěte se, že jsou všechny nálepky na správných místech a v dobrém stavu. Bezpečnostní nálepky udržujte vždy čisté a čitelné. Bezpečnostní nálepky omývejte mýdlem a vodou. Nepoužívejte minerální rozpouštědla, abrazivní čisticí prostředky nebo podobná činidla, která mohou bezpečnostní nálepky poškodit. Bezpečnostní nálepky, které chybí či již nejsou čitelné, vyměňte. Bezpečnostní nálepky je možné koupit u Vašeho místního poskytovatele služeb společnosti Lely. Bezpečnostní nálepky 3-13

ZÁMĚRNĚ VYNECHÁNO 3-14 Bezpečnostní nálepky

4. BEZPEčNOSTNÍ ZAřÍZENÍ 4.1 Robot pro míchání a krmení 4.1.1 Tlačítko nouzového zastavení Tlačítko nouzového zastavení (2) je nainstalováno na přední straně ovládací skříně robota pro míchání a krmení. 4 3 2 1 Obrázek 25. Poloha bezpečnostních zařízení na robotu pro míchání a krmení VYSVĚTLIVKY: 1. Akustické výstražné zařízení 2. Tlačítko nouzového zastavení 3. Bezpečnostní klíč 4. Nárazník s funkcí zastavení Když se toto tlačítko stiskne, robot pro míchání a krmení okamžitě přestane pracovat. Pro resetování tlačítka nouzového zastavení otočte tlačítko proti směru otáčení hodinových ručiček a zatáhněte za něj, aby cvaklo. Bezpečnostní zařízení 4-1

4.1.2 Akustické výstražné zařízení 4.1.3 Bezpečnostní nárazník Akustické výstražné zařízení (1) upozorňuje osoby i zvířata, když se dá vozítko do pohybu. Než krmicí robot opustí nabíjecí stanici, ozve se dlouhé pípnutí Během trasy se ozývají krátká pípnutí Při jízdě v úzké uličce Při jízdě zpět. Akustické výstražné zařízení je pod krytem robota pro míchání a krmení. Bezpečnostní nárazník (4) zajišťuje, aby se robot pro míchání a krmení zastavil, když narazí do předmětu, který je nejméně 45 cm nad úrovní podlahy. Reakce robota pro míchání a krmení závisí na druhu předmětu a na akci na trase. 4.1.4 Bezpečnostní klíč Pokud robot pro míchání a krmení narazí do pevného předmětu (například do traktoru), zacouvá tak, aby nedocházelo k žádnému kontaktu s překážkou. Po 2 sekundách se krmicí robot pokusí pokračovat ve své trase. Pokud do předmětu narazí znovu, znovu zacouvá (tak, aby nebyl žádný kontakt). Tak se robot pro míchání a krmení pokusí pokračovat ve své trase 4krát a potom se zastaví a generuje zprávu alarmu. Pokud robot pro míchání a krmení narazí do předmětu, který není pevný, nebo pokud člověk či zvíře stlačí nárazník, vozítko počká 2 sekundy a pokusí se pokračovat v trase. Pokud je detektor kolize aktivován ještě 4krát (do 50 cm), vozítko se zastaví a generuje zprávu alarmu. Pouze během krmení je zpráva alarmu generována po tom, co byl detektor kolize aktivován 7krát. Bezpečnostní klíč je (3) nainstalován na přední straně ovládací skříně robota pro míchání a krmení. 4.1.5 Výstražné světlo (volitelné) Když je bezpečnostní klíč v poloze Vypnuto krmicí robot okamžitě zastaví provoz. Bezpečnostní klíč musí být odstraněn před provedením údržby. Výstražné světlo (1) na míchacím a krmicím robotu upozorňuje osoby a zvířata, když MTR projíždí úzkými uličkami. 4-2 Bezpečnostní zařízení

4.1.6 Souprava pro průjezd elektrickou brankou (volitelné) Elektrická branka při dotyku vydá elektrický šok, takže krávy skrz ni neprojdou. Souprava pro průjezd elektrickou brankou chrání senzory a elektroniku míchacího a krmicího robota před poškozením vysokým napětím při průjezdu elektrickou brankou. Souprava zajišťuje dobrou vodivost mezi: míchací nádobou a rámem nárazníkem a rámem Bezpečnostní zařízení 4-3

4.1.7 Softwarově kontrolovaná ochrana 4.1.7.1 Průjezd úzkými uličkami V úzkých uličkách, kde je méně než 0,50 m na jedné nebo obou stranách míchacího a krmicího robota, se nastavuje volba [Zóna úzké ulicky]. Na této části trasy software zajistí, že: Míchací a krmicí robot vydá zvukový alarm a světelný signál a chvíli vyčká, než do úzké uličky vjede. Tak mají lidé a zvířata čas z uličky vyjít. Při průjezdu úzkou uličkou se ozývá hlasité pípání. 4-4 Bezpečnostní zařízení

Při průjezdu úzkou uličkou bliká výstražné světlo. 4.1.7.2 Ochrana proti přílišnému nabití baterie Provozní software robotu pro míchání a krmení řídí systém nabíjení. Díky tomu je možné, aby robot pro míchání a krmení byl během nabíjení stále připojen k nabíjecí stanici, i když je baterie plně nabitá. Software brání přebití baterie a udržuje ji plně nabitou pro další operaci. 4.1.7.3 Automatické zastavení po tom, co nebyl nalezen referenční bod Na trase ke skupinám a zpět k nabíječce se robot pro míchání a krmení pohybuje, dokud nenajde další ohradník, stěnu nebo pás. Kvůli prokluzu nebo nesprávné funkci existuje určitá malá pravděpodobnost, že krmicí robot nenajde svůj další referenční bod. Pokud referenční bod není nalezen, robot se po prozkoumání následujících vzdáleností zastaví: 4.2 Podavač krmiva Krmicí robot vyjede z chléva a najde pás: naprogramovaná vzdálenost + 2 m +2 % z naprogramované vzdálenosti Překročení krmicí uličky pomocí gyroskopu: naprogramovaná vzdálenost Když chybí ohrada, pokračuje podél stěny nebo krmicí ohrady: naprogramovaná vzdálenost Když chybí pás, sleduje pás: okamžité zastavení Hledá resetovací bod (kolmý pás) na trase: naprogramovaná vzdálenost + 5 m + 2% z naprogramované vzdálenosti. 4.2.1 Páčka k ručnímu otevření podavače v případě nouze Podavač otevírejte pouze v případě nouze, protože lanka vypadnou ven a zpět je musí nainstalovat technik společnosti Lely. 1. Je-li to možné, nejprve zajistěte, aby se podavač krmiva přestal pohybovat, a vypněte systém stisknutím nouzového tlačítka. 2. Zatáhněte za páčku (2) směrem nahoru. Bezpečnostní zařízení 4-5

VYSVĚTLIVKY: 1. Čelisti podavače - 2. Páčka k ručnímu otevření podavače 3. Stahovací lanka (8) vypadnou a čelisti podavače se otevřou. 4-6 Bezpečnostní zařízení

4.2.2 Tlačítko nouzového zastavení VYSVĚTLIVKY: 1. Přední kolečko - 2. Pohonný motor - 3. Zadní kolečko - 4. Zadní kryt - 5. Zvedací popruh - 6. Stahovací popruh - 7. Čelisti podavače - 8. Stahovací lanka - 9. Přední kryt Tlačítko nouzového zastavení (2) je nainstalováno na ovládací skříňce a používá se pouze při údržbě. Obrázek 26. Síťový vypínač ovládací skříně podavače krmení VYSVĚTLIVKY: 1. Vypínač Bezpečnostní zařízení 4-7

4.2.3 Podavač krmiva Classic Po stisknutí tohoto tlačítka se podavač krmiva a portálový nebo kozlový jeřáb okamžitě zastaví. Pro resetování tlačítka nouzového zastavení otočte tlačítko proti směru otáčení hodinových ručiček a zatáhněte za něj, aby cvaklo. 4.2.3.1 Tlačítka nouzového zastavení Tlačítka nouzového zastavení jsou nainstalována na obou stranách podavače krmiva (1) a (4) a na ovládací skříni (3). Obrázek 27. Poloha bezpečnostních zařízení na podavači krmiva VYSVĚTLIVKY: 1. Tlačítko nouzového zastavení 2. Kryt s detektorem kolize 3. Tlačítko nouzového zastavení 4. Tlačítko nouzového zastavení 5. Kryt s detektorem kolize Když se toto tlačítko stiskne, podavač krmiva, mostový jeřáb nebo sloupový jeřáb okamžitě přestane pracovat. Pro resetování tlačítka nouzového zastavení otočte tlačítko proti směru otáčení hodinových ručiček a zatáhněte za něj, aby cvaklo. 4.2.3.2 Detektor kolize Podavač krmiva má detektor kolize na předním krytu (2) a na zadním krytu (5), který okamžitě vozítko zastaví při nárazu do předmětu. 4.3 Jeřáb na pevné kolejnici 4.3.1 Softwarově kontrolovaná ochrana Různé systémy softwarově kontrolované ochrany. 4-8 Bezpečnostní zařízení

4.4 Mostový jeřáb 4.4.1 Softwarově kontrolovaná ochrana Různé systémy softwarově kontrolované ochrany. 4.5 Sloupový jeřáb 4.5.1 Tlačítko nouzového zastavení Tlačítko nouzového zastavení (1) je nainstalováno na obou ovládacích skříních. Obrázek 28. Tlačítko nouzového zastavení na sloupovém jeřábu VYSVĚTLIVKY: 1. Tlačítko nouzového zastavení 4.5.2 Softwarově kontrolovaná ochrana Když se toto tlačítko stiskne, sloupový jeřáb a podavač krmiva okamžitě přestanou pracovat. Pro resetování tlačítka nouzového zastavení otočte tlačítko ve směru otáčení hodinových ručiček a zatáhněte za něj, aby cvaklo. Různé systémy softwarově kontrolované ochrany. Bezpečnostní zařízení 4-9

4.6 V kuchyni pro krmení a v její blízkosti 4.6.1 Tlačítko nouzového zastavení Tlačítko nouzového zastavení (1) je nainstalováno u vstupu do kuchyně pro krmení a z každé strany, z níž je kuchyně pro krmení vidět. Na dlouhých stranách musí být každých 12 m nainstalováno jedno tlačítko nouzového zastavení navíc. Obrázek 29. Nouzové zastavení v kuchyní pro krmení VYSVĚTLIVKY: 1. Tlačítko nouzového zastavení 4.6.2 Tlačítko nouzového zastavení na konzole Když tlačítko stiskněte, stroj Vector okamžitě zastaví provoz. Pokud krmicí robot není v dosahu bezdrátové komunikace, zastaví se, když se vrátí do kuchyně pro krmení, a teprve potom projede pod bodem podávání krmiva. Pro resetování tlačítka nouzového zastavení otočte tlačítko proti směru otáčení hodinových ručiček a zatáhněte za něj, aby cvaklo. 1 Tlačítko nouzového zastavení (3) je nainstalováno v přední části konzoly. 4-10 Bezpečnostní zařízení

Obrázek 30. Konzole a signální světla VYSVĚTLIVKY: 1. Signální světla 2. Tlačítko Start 3. Nouzové tlačítko Když tlačítko stiskněte, stroj Vector okamžitě zastaví provoz. Pokud krmicí robot není v dosahu bezdrátové komunikace, zastaví se, když se vrátí do kuchyně pro krmení, a teprve potom projede pod bodem podávání krmiva. Pro resetování tlačítka nouzového zastavení otočte tlačítko proti směru otáčení hodinových ručiček a zatáhněte za něj, aby cvaklo. 4.6.3 Signální světla Signální světla označují následující: Zelená: v provozu Zelená a oranžová blikají: zahájeno plnění pro krmicí kuchyni, přičemž podavač krmiva je odeslán do parkovací pozice Zelená bliká: plnění je aktivováno nebo je aktivován servisní režim Oranžová: nekritický alarm Červená: nouzové zastavení nebo technická porucha Červená bliká: selhání napájení. Štítek poblíž signálních světel vysvětluje následující: Bezpečnostní zařízení 4-11

zelená oranžová červená stav vyp vyp vyp Systém je vypnut Průběžné Průběžné Průběžné Systém se spouští Průběžné vyp vyp Systém je v provozu vyp vyp Průběžné Nouzové zastavení nebo kritický alarm Průběžné Průběžné vyp Nekritický alarm Bliká Bliká vyp Spouští se režim plnění kuchyně Bliká vyp vyp Režim plnění kuchyně nebo servisní režim je aktivní vyp vyp Bliká Výpadek napájení, systém je napájen z baterie 4-12 Bezpečnostní zařízení

4.6.4 Bezpečnostní vypínač na přístupových dveřích do kuchyně pro krmení Na všech přístupových dvířkách do kuchyně pro krmení je instalován ovládací přístupový vypínač nebo přístupový vypínač s klíčem. VYSVĚTLIVKY: 1. Zámek 2. Klíč Když se přístupové dveře otevřou neoprávněně, kontrolní vypínač se sepne a zařízení v kuchyni pro krmení se okamžitě zastaví. Pokud krmicí robot není v dosahu bezdrátové komunikace, zastaví se, když se vrátí do kuchyně pro krmení, a teprve potom projede pod bodem podávání krmiva. Pro resetování ovládacího přístupového vypínače zavřete přístupová dvířka. Pro resetování přístupového vypínače s klíčem vložte klíč do zámku a dvířka zamkněte. 4.6.5 Bezpečnostní branka Bezpečnostní branka (2) je vybavena západkou (1), která ovládá spínač kontroly přístupu. Bezpečnostní zařízení 4-13

1 Obrázek 31. Brána bezpečnostní ohrady VYSVĚTLIVKY: 1. Zámek 2. Brána Když je při běžném provozu západka neoprávněně zvednuta, Vector se okamžitě zastaví. Pokud krmicí robot není v dosahu bezdrátové komunikace, zastaví se, když se vrátí do kuchyně pro krmivo, než zajede pod nakládací místo pro krmivo. 2 Chcete-li spínač kontroly přístupu resetovat, zavřete a zablokujte bezpečnostní branku. 4.6.6 Bezpečnostní ohrada S bezpečnostní ohradou je propojena kontaktní kontrolka. Pokud se vodič bezpečnostní ohrady odstraní, kontakt se přeruší a zařízení Vector se okamžitě zastaví. Pokud krmicí robot není v dosahu bezdrátové komunikace, zastaví se, když se vrátí do kuchyně pro krmení, a teprve potom projede pod bodem podávání krmiva. 4-14 Bezpečnostní zařízení

Pro resetování kontaktu zapojte všechny vodiče (viz také část Zavřete bezpečnostní ohradu a aktivujte kuchyni pro krmení). 4.6.7 Bezpečnostní vypínač pro plnicí dvířka kuchyně na plnicích dvířkách kuchyně je nainstalován přístupový kontrolní spínač. Když se plnicí dvířka kuchyně neoprávněně otevřou, kontrolní vypínač se sepne a zařízení Vector se okamžitě zastaví. Pokud krmicí robot není v dosahu bezdrátové komunikace, zastaví se, když se vrátí do kuchyně pro krmení, a teprve potom projede pod bodem podávání krmiva. Pro resetování ovládacího přístupového vypínače zavřete plnicí dvířka kuchyně. Bezpečnostní zařízení 4-15

ZÁMĚRNĚ VYNECHÁNO 4-16 Bezpečnostní zařízení

5. BEZPEčNOSTNÍ ZÓNY Typový štítek Vector připevněný na rozvaděči označuje na farmě bezpečnostní zóny. Obrázek 32. Ukázka typového štítku Vector 5.1 Červená zóna vysoce riziková zóna Kuchyně pro krmení je označena na typovém štítku Vector jako červená zóna. Osoby nemají přístup do této červené zóny, kvůli pohybu: Podavač krmiva Mostový jeřáb nebo sloupový jeřáb Pro označení červené zóny je u vstupu do kuchyně pro krmení připevněna následující nálepka: 5.2 Červená zóna středně riziková zóna Malé průchody jsou označeny na typovém štítku Vector jako oranžová zóna. V této zóně osoby (nebo zvířata) riskují, že budou zachyceni robotem pro Bezpečnostní zóny 5-1

míchání a krmení. V takovém případě se robot pro míchání a krmení zastaví, když: Je stisknuté tlačítko nouzového zastavení Dojde k nárazu do nárazníku. Pro označení oranžové zóny je na podlaze, po níž jezdí robot pro míchání a krmení, následující značení: Pro označení oranžové zóny v oblasti bodu podávání krmiva je kromě značení na podlaze připevněna poblíž vstupu následující nálepka: Pro označení oranžové zóny v úzké uličce je kromě značení na podlaze připevněna poblíž vstupu do úzké uličky následující nálepka: 5.3 Zelená zóna nízkoriziková zóna Trasy, po kterých robot pro míchání a krmení jezdí, jsou označeny na typovém štítku Vector jako zelená zóna, s výjimkou malých průchodů viz oranžová zóna. Neoprávněné osoby do této zelené zóny nemají přístup kvůli pohybujícímu se robotu pro míchání a krmení. 5-2 Bezpečnostní zóny

Pro označení zelené zóny je u vstupu do dané oblasti, kde jezdí robot pro míchání a krmení, připevněna následující nálepka: Bezpečnostní zóny 5-3

ZÁMĚRNĚ VYNECHÁNO 5-4 Bezpečnostní zóny

6. ZÁKLADNÍ PROVOZNÍ POKYNY Tento oddíl obsahuje pouze provozní pokyny určené pro bezpečný provoz a provádění údržby na stroji Juno 100. Úplný soubor provozních pokynů je k dispozici v instalační a provozní příručce. 6.1 Zapnout stroj Vector 1. Nastavte síťový vypínač do polohy 1 v rozvodné skříni. Obrázek 33. Elektrický vypínač v rozvodné skříni 2. Ujistěte se, že síťový vypínač podavače krmiva je nastaven do polohy Zapnuto. Základní provozní pokyny 6-1

Obrázek 34. Síťový vypínač ovládací skříně podavače krmení VYSVĚTLIVKY: 1. Vypínač 3. Uvést podavač krmiva do provozu. 4. Podle okolností se ujistěte, že síťový vypínač v hlavní skříni sloupového jeřábu je nastaven do polohy Zapnuto. 5. Pokud možno: Uveďte do provozu mostový jeřáb. Uveďte do provozu sloupový jeřáb. 6. Zapněte baterii na robotu pro míchání a krmení. 7. Zapněte robot pro míchání a krmení klíčem (strana 6 5). 8. Pojeďte ručně robotem pro míchání a krmení a připojte jej k nabíječce. 9. Uveďte robot pro míchání a krmení do provozu (strana 6 10). 10. Ujistěte se, že v kuchyni pro krmení nejsou žádné osoby, zvířata, stroje ani nic jiného kromě objemového krmiva. 11. Zavřete všechny dveře kuchyně pro krmení a bezpečnostní ohradu. 12. Na konzoli stiskněte start (2), systém zajistí, aby všechny brány a dveře byly zavřeny, a tlačítko start rychle bliká. 6-2 Základní provozní pokyny

Obrázek 35. Konzole a signální světla VYSVĚTLIVKY: 6.2 Vypněte stroj Vector 1. Signální světla 2. Tlačítko Start 3. Nouzové tlačítko 13. Až tlačítko start přestane blikat, stiskněte start (2), systém se spustí a zelené signální světlo svítí nepřerušovaně. 1. Nastavte síťový vypínač do polohy Vypnuto v rozvodné skříni. Základní provozní pokyny 6-3

Obrázek 36. Elektrický vypínač v rozvodné skříni 2. Je-li krmicí robot připojen k nabíječce, ručně jeďte (strana 6 11) krmicím robotem dozadu pro odpojení od nabíječky. 3. Je-li druhý krmicí robot připojen k další nabíječce, ručně jeďte krmicím robotem dozadu pro odpojení od nabíječky. 4. Vypněte robot pro míchání a krmení klíčem (strana 6 4). 5. Sejměte část obruby a vypněte baterii na robotu pro míchání a krmení (strana 6 7). 6.3 Vypnout robot pro míchání a krmení klíčem Tento postup pouze vypne napájení motorů. Napájení PCB a baterií zůstane. Před zahájením jiné údržby než odstranění krmiva vypněte napájení z baterie (strana 6 7). 1. Otočte bezpečnostní klíč (1) do polohy Vypnuto a klíč vyjměte. Robot pro míchání a krmení generuje alarm: Tlacítko nouz. zast. stisknuto! 6-4 Základní provozní pokyny

1 Obrázek 37. Bezpečnostní klíč VYSVĚTLIVKY: 1. Bezpečnostní klíč 6.4 Zapnout robot pro míchání a krmení klíčem 1. Vložte bezpečnostní klíč (1) a otočte jím do polohy Zapnuto. Základní provozní pokyny 6-5

1 Obrázek 38. Bezpečnostní klíč VYSVĚTLIVKY: 1. Bezpečnostní klíč 2. Připojte smartphone (strana 6 12) k robotu pro míchání a krmení. 3. Přečtěte si zprávu alarmu. 4. Stiskněte [ ] pro reset alarmu. 5. Pokud jste bezpečnostním klíčem na robotu pro míchání a krmení otočili během pojíždění trasou, zobrazí se následující zpráva Tlacpozast musí se stisknout a uvolnit pro prijetí alarmu. 1. Stiskněte tlačítko Pozastavit (8). 6-6 Základní provozní pokyny

13 12 11 10 1 9 3 8 7 6 5 4 VYSVĚTLIVKY: 1. Kontrolní kryt 2. Senzor výšky krmiva 3. Obruba 4. Distributor 5. Nárazník 6. Konektor nabíjení 7. Nouzové tlačítko 8. Tlačítko Pozastavit 9. Bezpečnostní klíč 10. Box PCB 11. Ultrazvukové senzory 12. Anténa 13. Míchací koš 1. Stiskněte tlačítko Pozastavit pro uvolnění tlačítka. Robot pro míchání a krmení pokračuje v provozu. 2 6.5 Vypnout baterii na robotu pro míchání a krmení 1. Vypněte robot pro míchání a krmení klíčem (strana 6 4). 2. Otáčejte obrubou, dokud část obruby nebude na přední straně robotu pro míchání a krmení. 3. Sejměte šrouby (1) a část obruby (2). Základní provozní pokyny 6-7

Obrázek 39. Část obruby 4. Nastavte spínač baterie do polohy Vypnuto. 6-8 Základní provozní pokyny

Obrázek 40. Spínač baterie 6.6 Zapněte baterii na robotu pro míchání a krmení 1. Otáčejte obrubou, dokud část obruby nebude na přední straně robotu pro míchání a krmení. 2. V případě nutnosti část obruby vyjměte. 3. Nastavte spínač baterie do polohy Zapnuto. 4. Část obruby (2) připevněte čtyřmi šrouby (1). 5. Zapněte robot pro míchání a krmení klíčem (strana 6 5). Základní provozní pokyny 6-9

6.7 Zapnout nebo vypnout robot pro míchání a krmení 1. Připojte smartphone (strana 6 12) k robotu pro míchání a krmení. 2. Pojeďte robotem pro míchání a krmení a připojte jej k nabíječce v bodu podávání krmiva. 3. Jděte na stranu Práce. 4. Stiskněte tlačítko [START/STOP] pro Spusťte robot pro míchání a krmení, pokud byl mimo provoz (Off ) Zastavte robot pro míchání a krmení, pokud byl v provozu (ON) 6.8 Uvést kuchyň pro krmení mimo provoz 1. Na konzoli stiskněte start (2) a podržte, dokud signální světla nezačnou blikat zeleně a oranžově. Obrázek 41. Konzole a signální světla VYSVĚTLIVKY: 1. Signální světla 2. Tlačítko Start 3. Nouzové tlačítko 2. Počkejte, dokud podavač krmiva nebude zaparkovaný a bezpečnostní zámek dveří kuchyně a bezpečnostní ohrada nebude deaktivována. Když bliká zelené světlo, je bezpečné vstoupit a naplnit kuchyně pro krmení. 6-10 Základní provozní pokyny

6.9 Uvést kuchyň pro krmení do provozu 1. Ujistěte se, že v kuchyni pro krmení nejsou žádné osoby, zvířata, stroje ani nic jiného kromě objemového krmiva. 2. Zavřete všechny dveře kuchyně pro krmení a bezpečnostní ohradu. 3. Na konzoli stiskněte start (2), systém zajistí, aby všechny brány a dveře byly zavřeny, a tlačítko start rychle bliká. Obrázek 42. Konzole a signální světla VYSVĚTLIVKY: 1. Signální světla 2. Tlačítko Start 3. Nouzové tlačítko 4. Až tlačítko start přestane blikat, stiskněte start (2), systém se spustí a zelené signální světlo svítí nepřerušovaně. 6.10 Pojíždět ručně robotem pro míchání a krmení 1. Připojte smartphone (strana 6 12) k robotu pro míchání a krmení. 2. Jděte na stranu Práce. 3. Stiskněte tlačítko [ ] Základní provozní pokyny 6-11

4. Stiskněte tlačítko [ ] 5. Na straně RUCNÍ OVLÁDÁNÍ stiskněte: [L] pro zatočení vpravo nebo [P] pro zatočení vlevo nebo [L] a [P] pro jízdu rovně. 6. V případě potřeby stiskněte [ ] pro změnu směru. 7. Pomocí tlačítek [ ] a[ ] nastavte rychlost, zobrazí se procento maximální rychlosti jízdy. 8. Pro spuštění stiskněte tlačítko [START/STOP] a držte je. 9. Uvolněte tlačítko [START/STOP] pro zastavení. 6.11 Obsluhovat software specifický pro zařízení pomocí smartphonu Připojit smartphone 1. Ujistěte se, že na smartphonu máte nainstalovánu aplikaci (strana 6 12). 2. Ujistěte se, že před spuštěním software vidíte zařízení (rozvodná skříň, robot na krmení, podavač krmiva, jeřáb nebo ovládací skříň automatických dveří (chléva)). 3. Spusťte software na svém smartphonu (strana 6 13). Odpojení smartphonu 1. Ukončete software na svém smartphonu. 6.11.1 Instalovat nebo aktualizovat aplikace ve smartphonu 1. Na svém smartphonu přejděte do google play store, na iphone přejděte do Apple store. 2. Stáhněte aplikaci ovladače Lely Vector Control. 3. Nainstalujte aplikaci. 4. Počkejte, dokud se software správně nenainstaluje. 5. Při prvním spuštění ovládání Vector pomocí software na svém smartphonu musíte zadat heslo pro svůj systém Vector. Pokud jde o heslo, zeptejte se místního poskytovatele servisních služeb Lely. Je-li k dispozici nový software, obdržíte zprávu k aktualizaci. 6-12 Základní provozní pokyny

6.11.2 Spustit software na smartphonu Na smartphonu: 1. Spusťte aplikaci. 2. Pokud nebyl v provozu Bluetooth, objeví se následující otázka: Aplikace se pokouší zapnout Bluetooth, pokračovat? Stiskněte Ano 3. Stiskněte linku: Hledání zařízení 4. Budou nalezena zařízení v blízkosti smartphonu, není-li nalezeno jedno nebo více zařízení, opakujte krok 3. 5. Stiskněte linku se software, který chcete spustit. 6. Dojde ke spojení s vybraným software. 7. Po navázání spojení se v názvu zobrazí se zelené světlo. Ztratí-li smartphone spojení, zelené světlo se změní na červené. Pro obnovení spojení se přesuňte směrem k zařízení. 8. Na smartphonu se zobrazí klávesnice a displej, které lze použít k ovládání software. Obecně tlačítka mají následující funkce: [ ] Potvrdí akci na displeji nad příslušným programovatelným tlačítkem [START/STOP] Spustí nebo zastaví akci [ ] Přesune selektor o jednu položku nahoru nebo zvýší hodnotu o jednu [ ] Přesune selektor o jednu položku níže nebo sníží hodnotu o jednu [ ] Otevře vybranou funkci nebo další obrazovku menu [ESC] Přejde zpět na předchozí obrazovku a uloží změny [] Sníží rychlost. Základní provozní pokyny 6-13