Myš v bludisku. Stopár. Robotická súťaž Voľná jazda. Sumo zápas. Informácie prebraté z

Podobné dokumenty
Formuláre PowerPoint MGR. LUCIA BUDINSKÁ,

1. LABORATÓRNE CVIČENIE

DOBROPISY. Dobropisy je potrebné rozlišovať podľa základného rozlíšenia: 1. dodavateľské 2. odberateľské

Obvod štvorca a obdĺžnika

KOMISNÝ PREDAJ. Obr. 1

Stiga Autoclip 200 Series

Základy algoritmizácie a programovania

KEO - Register obyvateľov Prevod údajov

Funkcia - priradenie (predpis), ktoré každému prvku z množiny D priraďuje práve jeden prvok množiny H.

Odkazy na pravidlá sú podľa aktuálnych pravidiel na stránke Slovenská verzia pravidiel sa pripravuje

Prax pre študentov odboru Anglický jazyk a kultúra

NABÍJACIE STĹPIKY PREDLŽOVAČKY LED SVETLÁ

Základné prvky loga OPCHS

Návod na použitie LWMR-210

Automatické sledovanie pohybu predmetu každé opustenie a návrat predmetu do depozitára je zaznamenávané v ESEZ 4G v údajoch o pohybe predmetu.

Základná škola s materskou školou

Test. Ktorý valec by ste použili? A. Jednočinný valec B. Dvojčinný valec. Odpoveď:

Predloženie žiadosti o zápis športovej organizácie

Manuál Klientska zóna

Vytvorenie používateľov a nastavenie prístupov

Vyhodnotenie dotazníkov - osoby so špeciálnymi potrebami

Pracovný zošit vznikol vďaka grantu Detské šachové kráľovstvo z programu hodina deťom

LIMITOVANÁ EDÍCIA TOUR DE FRANCE

P O D M I E N K Y V Ý M E N Y E U R P A L I E T

Matematika test. Mesačne zaplatí. Obvod obdĺžnikovej záhrady je. Jedna kniha stojí Súčet

DALI, pomoc a riešenia

VECIT 2006 Tento materiál vznikol v rámci projektu, ktorý je spolufinancovaný Európskou úniou. 1/4

GPS Loc. Užívateľský manuál. mobilné aplikácie. pre online prístup do systému GPS Loc cez mobilnú aplikáciu

TomTom Referenčná príručka

MAJK KATALÓG TESNENÍ GUMA, PVC, TPE. PVC profily Heľpa 1108 Slovenská republika Tel./fax: 048/

Bezdrôtová sieť s názvom EDU po novom

BRAMAC WAKAFLEX Riešenie napojenia strechy na murivo a komín Montážny návod

Imagine. Popis prostredia:

Diplomový projekt. Detská univerzita Žilinská univerzita v Žiline Matilda Drozdová

Ekvia s.r.o EKVIA PREMIUMPRO. Užívateľský manuál

Textový editor WORD. Práca s obrázkami a automatickými tvarmi vo Worde

ve spolupráci KTIV PdF UP porádá

Logotyp NADÁCIA ZSE Logotyp NADÁCIA ZSE

SWS 500 SK POUŽÍVATEĽSKÁ PRÍRUČKA. Poznámka: Mobilný telefón nie je súčasťou dodávky.

Na aute vyfarbi celé predné koleso na zeleno a pneumatiku zadného kolesa vyfarbi na červeno.

Manuál Klientska zóna

Používateľská príručka pre príjemcu balíkomat easypack 24/7

Dealer Extranet 3. Cenové ponuky

Testovanie 5. v školskom roku 2015/2016. Testovanie sa uskutoční 25. novembra 2015 (streda). Žiaci budú testy písať v nasledovnom poradí:

Hromadná korešpondencia v programe Word Lektor: Ing. Jaroslav Mišovych

Príručka Mobility Tool + pre príjemcov grantu

CoreLine Panel jasná voľba pre LED osvetlenie

Sledovanie nadčasov, vyšetrenia zamestnanca a sprievodu

Erasmus+ Online jazyková podpora (OLS) Využite svoj pobyt Erasmus+ naplno!

Aktualizácia firmvéru a aplikácie USB modemu Huawei E220 pre operačný systém Windows Vista

Úvod. Prehľad funkcií NORMAL OPERATION

Příručka začínáme. Príručka začíname

Projekt / Stavba: Investor / Objednávateľ: Železnice Slovenskej republiky, Bratislava Klemensova 8, Bratislava

Microsoft Project CVIČENIE 6 1

Vaše úsilie zmeníme na úspech!

Kajot Casino Ltd. Popis hry Classic 7

Príručka pre prostredie Digitálnej autoškoly pre inštruktorov časť elearning

D.Viewer2 Používateľská príručka

Dizajn manuál. Logotyp. Logo UCM

Súťaž Vráťme knihy do škôl je tu už po 7-krát!

Neplatené voľno / absencia zadanie v programe, oznamovacia povinnosť

Užívateľská príručka. Vytvorte 1 medzi stránkami v niekoľkých jednoduchých krokoch

Návrh tém bakalárskych prác 2009/2010 (6 tém) Ing. Siničák. (Všeobecné strojárstvo-vs, Mechatronika-M, Počítačová podpora strojárskej výroby-ppsv)

UČEBNÉ TEXTY. I. ročník. Strojnícke zobrazovanie. Ing.Jaroslava Šufliarska

Základná neodkladná resuscitácia & Automatizovaná externá defibrilácia

15. Príkazy vetvenia

MAJK KATALÓG TESNENÍ GUMA, PVC, TPE. Drážkové profily Heľpa 1108 Slovenská republika Tel./fax: 048/ ,

Predaj cez PC pokladňu

R11 extremo. Odolný mobilní telefon pro dvě SIM karty. Návod k funkci SOS locator Návod na použitie SOS locator

spájame krásu s jednoduchosťou, posúďte sami...

Automatické pohony na brány

GPS KATASTER základné inštrukcie:

PARKOVACÍ SYSTÉM s LCD-displejom a 4 senzormi H PS010. Užívateľský manuál

1. písomná práca z matematiky Skupina A

UŽÍVATEĽSKÁ PRÍRUČKA. TCP Optimizátor

PRÍLOHY: Príloha 1 Organizačná štruktúra firmy

Studentove t-testy. Metódy riešenia matematických úloh

Cvičné skúšobné testy pre všetky skupiny

Príklad BH BZ NC KC Zisk 1 Parfum ,70 22,90 8,20 10 Parfumov Nákupná cena (NC) = 147 Katalógová cena (KC) = 229

Cieľ: správne vysvetlenie významu slova migrovanie, priblížiť prečo ľudia migrujú, zapájať do odpovedí účastníkov,

TFT LCD VCHODOVÝ VIDEOTELEFON KATALÓGOVÉ ČÍSLO: DF-636TSY+OUT9. Děkujeme, e jste si zakoupili námi distribuovaný výrobek! BEZPEČNOSTNÍ PŘEDPISY

Kajot Casino Ltd. Popis hry Turbo 27

Pat a Mat na výletě 3.4 Na hracím plánu jsou dvě takové dopravní

Q71A Inštalačný manuál

Hrúbka Vnútorný priemer Vonkajší priemer Stúpanie (mm) Výška profilu (mm) DN

Zisti, ktoré farby sa zobrazia na bielom povrchu, ak svetlo prechádza hranolom.

HRACIE PANELY. Hracie panely môžu byť umiestnené na stene, zabudované v konštrukcii ihriska alebo stáť samostatne na stojane. PP00130 PP00020 PP00001

Automatický timer pre DX7 návod na inštaláciu a manuál

Manuál pre používanie programu KonverziaXML_D134

Užívateľská príručka k funkcii Zastavenie a pretočenie obrazu

ZÁKLADY ELEKTROTECHNICKÉHO INŽINIERSTVA

Užívateľská príručka systému CEHZ. Základné zostavy Farmy podľa druhu činnosti

Ponuka odtokových guličiek PURUS zo Švédska. Produktová rada PURUS Design (riešenie pre kúpeľne, sprchovacie kúty)

ESHOP SCHRACK TECHNIK

CM WiFi-Box. Technické inštrukcie. (pre kotly PelTec/PelTec-lambda) VYKUROVACIA TECHNIKA. Domáci wifi router.

Elektronické odosielanie výplatných pások

Inventúra účtov- základný popis.

Stavba OGN Tracker Lite

INTEGROVANÝ SYSTÉM RIADENIA RIZÍK

INTERAKTÍVNA MULTIMEDIÁLNA APLIKÁCIA GRAFICKÉ A MULTIMEDIÁLNE SYSTÉMY SEMESTRÁLNE ZADANIE 2

Transkript:

Istrobot 2008 Myš v bludisku Stopár Robotická súťaž www.robotika.sk Voľná jazda Sumo zápas

Stopár Sledovanie čiernej čiary v čo najkratšom čase Podproblémy: Ako obísť tehlu Ako prejsť cez tmavý tunel Ako vyhľadať čiernu čiaru po prerušení Akú úlohu zohráva naklonenie roviny?

Stopár - detaily Technické informácie Biely podklad Organizácia súťaže Čierna dráha cca. 15 mm široká Polomer oblúkov na trati aspoň 10 cm Tunel prierezu aspoň 25x25 cm Rozmer robota nesmie presiahnuť 25 cm Každý robot môže dráhu prejsť 3krát Robot sa teda môže pri pohybe po dráhe učiť jej tvar Max. 5 minút na prejdenie dráhy Robot sa nesmie počas pohybu rozpadnúť

Stopár - robot

Stopár - robot 1) 3x IR LED + 1x tlakový spínač; 4x jednosmerný motor 2) Čiara, prekážka; 2x krokovy motor 3) Štandardné lego senzory Štandardné lego motorčeky 5) 9 x infra + foto na čiaru, 1 x dotykový 6) 6 IR senzorov na čiaru, jeden mechanický na prekážku; servomotorčeky

Návrh programu pre Stopára Podľa I. Ševčiva, Návrh mobilných robotov, bakalárska práca, Trnava 2007 Načítaj hodnoty z diaľkomerov. Ak je pred predným diaľkomerom prekážka, spusti podprogram pre obchádzanie prekážky, inak pokračuj ďalej v programe. Načítaj hodnoty z infra senzorov. Skontroluj, či reagujú krajné senzory, ak áno, spusti podprogram pre kritické zatáčanie. Ak si na čiare, nájdi strednú hodnotu a nastav motory podľa výsledku. Ak sú všetky body biele, si mimo čiary, nemeň nastavenie motorov. Opakuj program od začiatku.

Návrh programu pre Stopára Podprogram pre obchádzanie prekážky: Zastav. Otoč robota o 90 stupňov do prava. Choď dopredu. Podrogram Uprednostni pravý senzor, ak reaguje. Kontroluj vzdialenosť meranú ľavým diaľkomerom a koriguj motory podľa odchýlky od prekážky. skonči kritické zatáčanie: Ak nájdeš čiaru, podprogram. pre Nastav motory tak, aby robot maximálne zatáčal do príslušnej strany. Ak prestanú reagovať krajné senzory, ukonči podprogram.

Stopár úlohy na dnes Vymyslite konštrukciu robota pre Sledovanie čiary Obchádzanie prekážky Otestujte svoju konštrukciu Zistite hodnoty pre čiernu hodnotu, nakalibrujte senzory Vytvorte dobrú a podrobnú dokumentáciu pre váš postup Ako ste postupovali pri riešení stopovania Na aké problémy ste narazili Ako ste ich riešili

Voľná jazda Počas 5 minút predviesť, čo váš robot dokáže Nie je pevne stanovený kontext pre robota Víťazstvo: sila potlesku + porota

Voľná jazda

Voľná jazda úlohy na dnes Vymyslite pútavý kontext pre použitie svojho robota Začnite s konštrukciou robota Vytvorte dobrú a podrobnú dokumentáciu pre váš postup Aké materiály ste použili Aké schopnosti bude mať váš robot Na aké problémy konštrukcia/ program ste narazili, ako ste ich riešili

Myš v bludisku Prejsť bludiskom v čo najkratšom čase Zo štartu do cieľa Funguje pravidlo pravej ruky

Myš v bludisku Technické informácie 16 x 16 štvorcov 1 štvorec 18 x 18 cm Šírka chodby 16,8 cm Steny: 5 cm x 1,2 cm Štart v rohu Jediný cieľ v strede Organizácia súťaže Rozmer robota nesmie presiahnuť 25 cm Max. 10 min na prechod bludiskom myš strávi v bludisku 4 minúty a po ručnom reštarte súťažiacim začne pokus, ktorý trvá 20 sekúnd: 20 + ( 4 60/30 ) + 3 = 31 sekúnd.

Myš v bludisku robot Gauss Polohu stien zisťuje 7 infračervených senzorov (dva vpredu, dva vzadu, jeden vpredu a netradične dva šikmé). Snímanie polohy je riešené kolesami od lekváru s navŕtanými dierkami na obvode a cez ne prechádza infračervené svetlo (inšpirujúc sa guličkovou myšou) Cez bluetooth s dosahom 100 metrov vysiela rôzne informácie o svojej polohe. Software urobený v Delphi na vzdialenom počítači vie graficky zobraziť cestu spolu so zákrutami, prerušeniami, pásikmi, vzdialenosťou a prekážkami alebo aj postupné odkrývanie mapy bludiska.

MiniSumo Zápas dvoch robotov v presne vymedzenom priestore max. 3 min. Cieľom je vytlačiť z ringu súpera Zápasy každý s každým

Dokumentáciu pošlite/odovzdajte... Ešte dnes svojim Lego- kamarátkam kabatova@fmph.uniba.sk pekarova@fmph.uniba.sk