Materiálové inženýrství

Podobné dokumenty
Témata disertačních prací. Materiálové inženýrství

Vývoj hydrogelů na bázi hyaluronanu pro využití v tkáňovém inženýrství a regenerativní medicíně

Témata diplomových prací

Přehled pracovišť pro trainee

Témata diplomových prací

Témata diplomových prací

Kdo jsme. Vyrábíme aktivní látky pro farmaceutický a kosmetický průmysl pomocí biotechnologických procesů.

HLEDÁME NOVÉ KOLEGY DO VÝVOJE TRAINEE PROGRAM 2017/2018

Pevné lékové formy. Vlastnosti pevných látek. Charakterizace pevných látek ke zlepšení vlastností je vhodné využít materiálové inženýrství

5. Metabolismus hyaluronanu v průběhu hojení rány 6. Role hyaluronanu v angiogenezi 7. Hyaluronový pericelulární obal buněk

Vlákna a textilie na bázi hyaluronanu

Program: Institucionální program pro veřejné vysoké školy pro rok 2016 Poskytovatel: Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy

Potravinářské aplikace

Informace o záměru projektu AstroBioCentra

Analýza magnetických mikročástic mikroskopií atomárních sil

Zkušební okruhy k přijímací zkoušce do magisterského studijního oboru:

Látka toxická pro mikroorganismy a vyšší živočichy i v nízké koncentraci. Do prostředí se dostává: Používá se například:

ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA BIOMEDICÍNSKÉHO INŽENÝRSTVÍ STUDIJNÍ OBORY. přehled.

Biodegradabilní plasty: současnost a perspektivy

Nanotechnologie a Nanomateriály na PřF UJEP Pavla Čapková

Témata diplomových prací

HYBRIDNÍ NÁVRH DÍLŮ PRO ADITIVNÍ ZPŮSOB VÝROBY

Centrum základního výzkumu v oblasti nanotoxikologie v ČR

Advanced Therapies Products Produkty Moderní terapie a výrobní laboratoře. Barbara Kubešová

Úloha protein-nekódujících transkriptů ve virulenci patogenních bakterií

Fyzikální principy tvorby nanovláken. 1. Úvod. D.Lukáš

Studium chemie na PřF UPOL. Mgr. Eva Schütznerová Katedra organické chemie

HLADINOVÉ KOAXIÁLNÍ ZVLÁKŇOVÁNÍ PRO MASIVNÍ PRODUKCI NANOVLÁKEN DRUHÉ GENERACE

POROVNÁNÍ ÚČINNOSTI SRÁŽENÍ REAKTIVNÍCH AZOBARVIV POUŽITÍM IONTOVÉ KAPALINY A NÁSLEDNÁ FLOKULACE AZOBARVIV S Al 2 (SO 4 ) 3.18H 2 O S ÚPRAVOU ph

Tématické okruhy pro státní závěrečné zkoušky

V001 Dokončení a kalibrace experimentálních zařízení v laboratoři urychlovače Tandetron

Materiálový výzkum. Výzkumný program

16:30 17:00 příchod hostů 17:00 18:00 představení jednotlivých firem v rozsahu 120 vteřin 18:00 19:00 networking raut

Renáta Kenšová. Název: Školitel: Datum:

Co je litografie? - technologický proces sloužící pro vytváření jemných struktur (obzvláště mikrostruktur a nanostruktur)

16:30 17:00 příchod hostů 17:00 18:00 představení jednotlivých firem v rozsahu 120 vteřin 18:00 22:00 neformální část akce

Vývoj a inovace nových nanomateriálů pro cílenou modifikaci cévních náhrad. NanoCeva

Společná laboratoř optiky. Skupina nelineární a kvantové optiky. Představení vypisovaných témat. bakalářských prací. prosinec 2011

Úvod do elektrostatického zvlákňování. Eva Košťáková KNT, FT, TUL

+ + Katedra textilních a jednoúčelových strojů. Jednoúčelové stroje. Textilní stroje a stroje na výrobu nanovláken. Přístrojová technika

Počítačová chemie: Laboratoř za monitorem

Nano a mikrotechnologie v chemickém inženýrství. Hi-tech VYSOKÁ ŠKOLA CHEMICKO-TECHNOLOGICKÁ V PRAZE ÚSTAV CHEMICKÉHO INŽENÝRSTVÍ

Biomedicínská informatika a její úloha v personalizované medicíně. Petr Lesný

UNIKÁTNÍ KNOW-HOW ÚVOD TECHNOLOGIE NANOSPIDER. Nanocleaner je vyráběn na základě dvou patentů:

Netkané textilie. Materiály 2

Typy molekul, látek a jejich vazeb v organismech

Přehled pedagogické činnosti - Doc. RNDr. Ivan Němec, Ph.D.

TUKY. Autor: Mgr. Stanislava Bubíková. Datum (období) tvorby: Ročník: devátý

Soulad studijního programu. Organická chemie. 1402T001 Organická chemie

Seminář z chemie. Charakteristika vyučovacího předmětu

Využití technologie Ink-jet printing pro přípravu mikro a nanostruktur II.

Seznam řešených projektů včetně informací o délce trvání projektu, objemu a poskytovateli finančních prostředků

Vypracovat přehled paralelních kinematických struktur. Vytvořit model a provést analýzu zvolené PKS

JIC, zájmové sdružení právnických osob Brno, U Vodárny 2, PSČ tel fax jic@jic.cz

Rozvojový projekt na rok 2016 CRP: Název projektu:

Mnohobuněčné kvasinky

UNIVERZITA KARLOVA V PRAZE 3. LÉKAŘSKÁ FAKULTA (tématické okruhy požadavků pro přijímací zkoušku)

VÍTÁM VÁS NA PŘEDNÁŠCE Z PŘEDMĚTU TCT

Kód Studijní program Studijní obor Studium v AJ. Forma studia Forma přijímací zkoušky. Počet přijímaných studentů

Zasedání vědecké rady FCHI. 17. ledna 2014

LABORATOŘ OBORU I ÚSTAV ORGANICKÉ TECHNOLOGIE (111) Použití GC-MS spektrometrie

CYTO projekt: Studie průniku cytostatik přes pokožku a orální epitel

MATEMATICKÁ BIOLOGIE

Mgr. Veronika Papoušková, Ph.D. Brno, 20. března 2014

informatiky Liberec 1 tel.: cxi.tul.cz

ODBORNÝ OPONENTNÍ POSUDEK ZÁVĚREČNÉ ZPRÁVY 2011 PROJEKTU 1M0538 OP01

Informace o studiu. Životní prostředí a zdraví Matematická biologie a biomedicína. studijní programy pro zdravou budoucnost

1. Definice a historie oboru molekulární medicína. 3. Základní laboratorní techniky v molekulární medicíně

Název školy: Střední odborná škola stavební Karlovy Vary Sabinovo náměstí 16, Karlovy Vary Autor: Hana Turoňová Název materiálu:

SLO/PGSZZ Státní doktorská zkouška Sdz Z/L. Povinně volitelné předměty 1 - jazyková průprava (statut bloku: B)

Vakcíny z nádorových buněk

POZVÁNKA NA EXKURZI PRO ZÁJEMCE O ŘEŠENÍ DP, BP VE SPOLUPRÁCI S VÚAnCh

analýzy dat v oboru Matematická biologie

Nanočástice, nanotechnologie a nanoprodukty a jejich vazba na BOZP

Úvod do biochemie. Vypracoval: RNDr. Milan Zimpl, Ph.D.

BUNĚČNÁ TRANSFORMACE A NÁDOROVÉ BUŇKY

Obecná biologie a genetika B53 volitelný předmět pro 4. ročník

Zasedání vědecké rady FCHI. 20. května 2011

prokaryotní Znaky prokaryoty

Návrhy bakalářských prací pro akademický rok 2019/2020

Nanotechnologie a jejich aplikace ve veterinárním lékařství. RNDr. Jiří Oborný

Studijní program: Analytická a forenzní chemie

TISKOVÁ ZPRÁVA. TUL nabízí nový studijní program Nanotechnologie

IZOLACE, SEPARACE A DETEKCE PROTEINŮ I. Vlasta Němcová, Michael Jelínek, Jan Šrámek

Soulad studijního programu. Bioorganická chemie a chemická biologie

Kvantové technologie v průmyslu a výzkumu

energetického využití odpadů, odstraňování produktů energetického využití odpadů, hodnocení dopadů těchto technologií na prostředí.

Informace od výrobce (dovozce) pro vypracování Zprávy o bezpečnosti kosmetického přípravku (ZBKP) dle Nařízení ES č. 1223/2009

4 MEDi Ostrava Hi-tech výrobní laboratoře budoucnosti.

Kosmetika a kosmetologie Přednáška 8 Funkční látky péče o kůži II

NANOMATERIÁLY, NANOTECHNOLOGIE, NANOMEDICÍNA

Izolace nukleových kyselin

BUŇKA ZÁKLADNÍ JEDNOTKA ORGANISMŮ

Vývoj nového léčiva. as. MUDr. Martin Votava, PhD.

"Učení nás bude více bavit aneb moderní výuka oboru lesnictví prostřednictvím ICT ". Základy genetiky, základní pojmy

VYROVNÁNÍ HANDICAPU ŽÁKŮ GVN J. HRADEC PŘI STUDIU PŘÍRODOVĚDNÝCH DISCIPLÍN PRAXÍ

VÝBĚROVÁ ŘÍZENÍ CENTRUM REGIONU HANÁ PROJEKT EXCELENTNÍ VÝZKUM (OP VVV)

Vývoj a testování biodegradačních metod sanace znečištění výbušninami

Ústav experimentální medicíny AV ČR úspěšně rozšířil přístrojové vybavení pro vědce z peněz evropských fondů

Transkript:

Témata disertačních prací Materiálové inženýrství Vývoj originálních metod na síťování hyaluronanu ve vodě Síťování hyaluronanu je proces, který je hodně používán při přípravě omezeně rozpustných, biokompatibilních a biodegradovatelných materiálů aplikovatelných v tkáňovém inženýrství. Vzhledem k finální aplikaci by samotný síťovací proces měl probíhat ve vodě, v podmínkách pokud možno blízkých podmínkám fyziologickým. Jako síťovací činidla je možné použít bifunkční nebo multifunkční linkery, které budou mít dostatečnou reaktivitu na uskutečnění reakce minimálně ve dvou stupních. Při výběru potenciálních metod je nutné zvážit také toxicitu použitých sloučenin. Přístupy, které používají větší množství vysoce toxických látek, nejsou z důvodu možné aplikace in situ přijatelné. Navržené řešení by mělo být originální a patentovatelné. Konzultant: Mgr. Radovan Buffa PhD. Vývoj fotochemicky síťovatelných derivátů kyseliny hyaluronové pro biomedicínské aplikace Hydrogely vytvořené z přírodních polymerů typu kyseliny hyaluronové mají široké uplatnění v tkáňovém inženýrství kvůli vyhovujícím fyzikálním, mechanickým a biologickým vlastnostem. Jedním z možných přístupů k tvorbě hydrogelů je fotochemické síťování, které poskytuje několik výhod vůči klasickému chemickému síťování. Jedná se hlavně o časovou a prostorovou kontrolu nad průběhem síťovací reakce, které umožňují dosáhnout různé míry zesítění a možnost tvarového strukturování. Za vhodně volených podmínek ozařování je možné fotoreakci uskutečnit v přítomnosti buněk s cílem tvorby funkčních buněčných nosičů (scaffoldů). Druhou variantou je provedení světlem iniciovaného síťování v tuhém stavu. Výsledkem je povrchová stabilizace různých aplikačních forem kyseliny hyaluronové (vlákna, filmy, lyofilizáty), která se projeví snížením rozpustnosti ve vodném prostředí. Cílem dizertační práce je vývoj originálních derivátů kyseliny hyaluronové a hledání vhodných způsobů jejich fotochemického síťování s důrazem na aplikace produktů v biomedicínských oborech. Konzultant: Ing. Tomáš Bobula, Ph.D. Studium homogenity distribuce derivátů hyaluronanu Student by se zabýval studiem distribuce modifikovaných skupin u derivátů hyaluronanu. Strukturální analýza derivátů polysacharidů je náročné a v posledních letech mnoho diskutované téma. I když progres v charakterizaci látek je pozorován na všech strukturálních úrovních (monomer, polymer, supramolekulární architektura), dodnes jsou výsledky naměřené v rámci sady porovnatelných vzorků typicky

prezentovány jako více heterogenní", méně rozpustné", lépe dosažitelné pro enzymy" atd. Cílem disertační práce je popsat distribuci substituentů v řetězci derivátů hyaluronanu a také to, jak je tato distribuce ovlivněna způsobem a podmínkami provedení modifikační reakce. To vše ale musí být úzce spojeno s optimalizací vlastností připravených derivátů ve vztahu k jejich zamýšlené medicínské aplikaci. Tato problematika je široce interdisciplinární a předpokládá znalosti a zájem uchazeče o obory jako je fyzikální a analytická chemie, statistika, biologie a farmacie. Konzultant: Mgr. Martina Hermannová, Ph.D. Vývoj hydrogelů na bázi hyaluronanu pro využití v tkáňovém inženýrství a regenerativní medicíně Hlavní náplní práce bude vývoj metod přípravy hydrogelů obsahujících hyaluronan, jeho deriváty, případně další biopolymery. Vyvíjené materiály budou hodnoceny pomocí chemických a fyzikálně chemických metod. Dále bude sledován vliv těchto parametrů na schopnost proliferace a diferenciace vybraných typů buněk. Důraz bude kladen na rozvoj schopnosti interdisciplinární spolupráce s odborníky z oblastí organické a fyzikální chemie, buněčné fyziologie a medicíny. Konzultant: Mgr. Martin Pravda, Ph.D. Development of novel ingredients based on Hyaluronan for cosmetics The student will synthesize grafted or block copolymers made of hydrophobic active molecules. The student will develop, optimize, and scale up these materials made of sodium hyaluronate. The student will characterize the obtained copolymers from the physico-chemical point of view and their biological properties. Konzultant: Gloria Huerta-Angeles, Ph.D. Polymerní filmy na bázi modifikovaného hyaluronanu pro aplikace v medicíně Tenké filmy z biokompatibilních a biodegradabilních polymerů mají řadu využití v medicíně, například pro přípravu zdravotnických prostředků nebo ve tkáňovém inženýrství. Mezi materiály vhodné pro přípravu takovýchto filmů patří hyaluronan, případně jeho chemicky modifikované formy. Cílem této disertační práce je systematické studium aplikačně významných vlastností tenkých polymerních filmů na bázi modifikovaného hyaluronanu. Důraz bude kladen na strukturní a morfologické charakteristiky na různých měřítkách, mechanické vlastnosti, chování filmu v různých prostředích a jeho mechanickou i chemickou stabilitu. Naměřená data budou interpretována s pomocí teorie a korelována s podmínkami přípravy filmů. Získané poznatky pak budou použity nejen k optimalizaci vlastností stávajících materiálů, ale také k vývoji hyaluronových filmů s unikátními vlastnostmi, které umožní jejich použití v nových medicínských aplikacích. Konzultant: Ing. Josef Chmelař, Ph.D

Problematika stárnutí kůže Charakterizace epidermálního stárnutí na molekulární úrovni a možnosti jeho ovlivnění Epidermis je vrchní vrstva kůže tvořená převážně buněčnou složkou, konkrétně keratinocyty. Je hranicí mezi organismem a jeho vnějším prostředím. Zabraňuje nadbytečným únikům vody kůží a naopak chrání před negativními vlivy okolí a patogeny. Nezanedbatelná je rovněž funkce estetická. Všechny tyto funkce jsou však s přibývajícím věkem narušeny. Podíl na tom má jak genetická výbava jedince tak kumulativní poškození vnějšími vlivy obzvláště vlivem UV záření. Tato práce se bude věnovat sledování rozdílů v genové a proteinové expresi v epidermis v závislosti na věku a účinkem UV záření jako hlavního vnějšího faktoru stárnutí kůže. Dalším cílem pak bude na základě získaných výsledků navrhnout a ověřit možnosti pozitivního ovlivnění těchto změn. Konzultant: Mgr. Iva Dolečková, Ph.D. Kožní toxicita antiseptik používaných v prostředcích pro hojení chronických ran Léčba infikovaných akutních a chronických ran vyžaduje použití antimikrobiálních látek, nejčastěji antibiotik či antiseptik. Vzhledem k celosvětovému trendu vzniku antibiotikové rezistence jsou antiseptika stále oblíbenější při léčbě infikovaných povrchových ran. Mikrobiální rezistence k antiseptikům vzniká s menší pravděpodobností než k antibiotikům kvůli jejich nespecifickým a širokospektrým účinkům na různé druhy patogenů (včetně některých virů a hub). Tento nespecifický účinek ale také způsobuje toxicitu u pacientových buněk. Vysoká toxicita na buňky eukaryotické tak může mít za následek vznik nekrózy, indukci zánětu, poškození rychle se dělících buněk, a tedy zpomalení angiogeneze, granulace a reepitelizace. Antiseptika tak paradoxně mohou více či méně narušovat hojení léčené rány. U antiseptických krytí je proklamována účinnost, ale chybí srovnatelná data o toxicitě vůči eukaryotickým buňkám. V rámci této dizertační práce bude zkoumán vliv různých typů komerčně využívaných antiseptik na viabilitu a poškození kožních buněk. Dále bude využita kůže z porcinních ex vivo explantátů nebo její anatomická část, na nichž budou sledovány toxicita a penetrace testovaných antiseptik. Dále bude práce doplněna o sledování antimikrobiální účinnosti použitých látek, aby mohla být porovnána data o toxicitě vůči bakteriím s toxicitou vůči kožním buňkám. Použité metody budou zahrnovat standardní testy toxicity (MTT, LDH), imunocyto- a imunohisto-chemickou analýzu, kultivaci kožních eukaryotických buněk a vybraných bakteriálních patogenů z lidských infikovaných ran. Získané výsledky budou sloužit pro rozšíření informací o mechanismu účinku komerčně využívaných antiseptik v souvislosti s jejich aplikací na infikované rány. Bude zjištěn nejvhodnější prostředek, který bude dostatečně účinný ale přitom co nejméně toxický.

Tato práce také pomůže definování vlastností antiseptik pro vývoj prostředků pro léčbu infikovaných ran. Konzultant: Mgr. Kristina Nešporová, PhD. Nosiče biologicky aktivních látek Optimalizace struktury derivátů kyseliny hyaluronové pro nosičové aplikace V současné době máme k dispozici řadu vyvinutých a vyvíjených derivátů hyaluronanu, které jsou schopné tvořit nosičové systémy v podobě polymerních micel. Tyto deriváty však mají řadu nedostatků, které snižují jejich efektivitu v intravenózních in vivo aplikacích. Hlavním nedostatkem je jejich nestabilita v prostředí proteinů a tedy snížené možnosti intravenózní aplikace. Vzhledem k tomu, že vlastnosti derivátu jsou výrazně ovlivněny jejich strukturou, stávající hydrofobizované deriváty je ještě potřebné dodatečně modifikovat nebo pozměnit. Metody dodatečné modifikace lze přejmout z již známých postupů z literatury (např. PEGylace), upřednostněny však budou originální (patentovatelné) způsoby syntézy. V případě experimentálně potvrzené zvýšené stability optimalizovaných derivátů, bude důraz kladen na možnost zavedení této syntézy z hlediska zamýšlené intravenózní aplikace (omezené použití toxických reakčních činidel apod.) a převedení syntézy do velkého měřítka. Konzultant: Ing. Daniela Šmejkalová, Ph.D. Podrobná charakterizace a popis chování nosičových systémů na bázi kyseliny hyaluronové pro nosičové aplikace V současné době máme k dispozici řadu hydrofobizovaných derivátů kyseliny hyaluronové, které agregují ve vodných prostředích a tvoří hydrofobní domény, kam lze fyzikálně vázat malé nepolární molekuly léčiv. Z prozatímní charakterizace vyplývá, že tyto nosičové systémy by měly být polymerní micely s velmi nízkou kritickou agregační koncentrací a velikostí okolo cca 100 nm. Nejsou však k dispozici informace týkající se podrobné charakterizace nosičových systémů, zejména vlivu různých parametrů jako jsou molekulová hmotnost derivátu, typ derivátu, stupeň substituce derivátu, typ léčiva, rozpouštědlo, teplota, ph a podobně na agregační chování hydrofobizovaných derivátů. Hlavní náplní této dizertační práce bude kompletní charakterizace nosičových systémů z fyzikálně chemického a analytického pohledu, včetně návrhu a vývoje metodik nutných pro dosažení daného cíle. Získaná data z charakterizace budou dále použita na kritické posouzení jednotlivých derivátů jako nosičů léčiv pro intravenózní aplikace. Součástí práce budou i návrhy na změny hydrofobizované struktury, které by mohly vést ke zvýšené efektivitě nesení léčiv do cílového místa in vivo. Konzultant: Ing. Daniela Šmejkalová, Ph.D.

Konstrukce strojů a zařízení Studium fyzikálních jevů při elektrostatickém zvlákňování Student se podrobně seznámí s technologií elektrostatického zvlákňování a se všemi faktory ovlivňujícími tento proces. V teoretické části se zaměří na fyzikální jevy při laboratorní a průmyslové výrobě nanomateriálů. V experimentální části budou vybrané jevy studovány a prověřovány na přístrojích 4SPIN. Konzultant: Ing. Marek Pokorný, Ph.D. Nanotechnologie Příprava a charakterizace vaskulárních graftů metodou elektrostatického zvlákňování Cílem této práce bude příprava nanovlákenných vaskulárních graftů metodou elektrostatického zvlákňování. Na základě zpracované rešerše budou připraveny vzorky vaskulárních graftů, na nichž budou provedeny vhodné analytické a charakterizační metody jimiž bude potvrzeno splnění požadavků dané aplikace (mechanické vlastnosti, strukturní i chemická homogenita, degradace atd.). Možnosti přípravy polymerních částic a jejich depozice elektrostatickým sprejováním na zařízení 4SPIN LAB Cílem práce bude zmapování aktuálního stavu dění v oblasti elektrostatického sprejování a možnosti uplatnění zařízení 4SPIN LAB pro přípravu těchto částic. Součástí práce bude také samotná příprava polymerních nano/mikro sfér dle zvolené aplikace (hojení ran, drug delivery a kosmetika) a jejich následná charakterizace. Bikomponentní a bifunkční nanovlákenné membrány s gradientním zastoupením složek (adhezivní/neadhezivní; hydrofilní/hydrofobní; rozpustná/nerozpustná) Náplní této práce bude vytvoření bifunkčních nanovlákenných vrstev s plynulým gradientním zastoupením složek v jediném procesu. Výsledný materiál bude kombinovat vlastnosti jednotlivých složek bez nutnosti jejich vrstvení a zároveň bude vytvářet do sebe propletené struktury. Materiály výsledné nanovlákenné membrány budou voleny na základě požadavků dané aplikace (např. adhezivní/neadhezivní; hydrofilní/hydrofobní; rozpustná nerozpustná). Návrh a příprava SERS substrátů metodou elektrostatického zvlákňování/sprejování a ověření jejich funkčnosti Cílem práce by bude vytvoření nanovlákenné vrstvy nebo vrstvy tvořené nanočásticemi na přístroji 4SPIN LAB, která bude sloužit jako substrát pro měření Ramanovy spektroskopie metodou SERS v oblasti medicínské diagnostiky (X detekce aditiv ve vrstvách, mikrovláknech, roztocích).

Využití polarizačně senzitivní Ramanovy spektroskopie pro charakterizaci nanovlákenných matriálů Cílem práce bude příprava nanovlákenných materiálů, jejich analýza polarizačně senzitivní Ramanovou spektroskopií a stanovení vlivu elektrostatických sil na mechanické a strukturní vlastnosti nanovlákenných materiálů a/nebo jednotlivých nanovlákenných materiálů. Hybridní 3D architektury kombinující mikro- a nano- struktury Jedná se o vytváření strukturovaných materiálů s potenciálním využitím v lékařství a tkáňovém inženýrství. Struktury v nano nebo mikro rozměrech budou připravovány technologiemi 3D tisku, elektrostatického zvlákňování nebo sprejování v blízkém nebo dalekém poli. Electrospinning s asistencí rozpouštědlových par Cílem této práce je studium výhod při přípravě nanovlákenných materiálů s využitím par rozpouštědla (nebo systému rozpouštědel) působících v prostoru tvorby vlákna, a to v metodě elektrostatického zvlákňování. Automatizace, zpracování obrazu, optiky a mechatroniky Fokusace elektrostatického pole v depozičních technikách Cílem práce je návrh a experimentální ověření funkce základních principů tzv. elektrostatických čoček. V rámci práce budou provedeny numerické simulace elektrostatického pole pro vybrané čočky/elektrody a funkce ověřena při depozici materiálů v elektrostatickém poli. Optický detektor pro měření lokální a plošné tloušťky nanovlákenných vrstev Cílem práce je návrh a ověření funkce optického detektoru, který bude schopen rychle vyhodnotit tloušťku nanovlákenného materiálu na ploše alespoň (20 x 20) cm2. Využití obrazové analýzy a jejich algoritmů při defektoskopii nanovlákenných vrstev Cílem práce je návrh a ověření algoritmů obrazové analýzy (nejlépe v prostředí Matlab, případně jiném open source SW) pro určení lokací s defekty nanovlákenných materiálů.

Dvouosý manipulátor s podtlakovým uchopovacím systémem Jedná se o návrh a realizaci automatického manipulátoru pracujícího ve dvou osách. Manipulátor bude určen k třídění rozměrově malých a hmotnostně lehkých materiálů, k jejich vyzvednutí z podložky (vakuovým uchopením, nebo pracujícím na jiném principu) a následně k uložení do vybraného místa. Rozhodování o ne/výběru vzorku bude určeno vstupním souborem dat. Miniaturní robotická hlava kopírující povrch 3D objektů Cílem je sestavení robotické ruky, která bude svým koncem při pohybu obíhat povrch vybraných 3D objektů v definované vzdálenosti a rastru. K robotické ruce budou připevněny další hmotnostně lehké elektrooptické prvky Sensory mechanických veličin na bázi nanovláken z vodivých polymerů Cílem práce je příprava nanovlákenných vrstev s elektrickou vodivostí, jejíchž změny budou detekovány při mechanickém namáhání. V práci budou takové vrstvy připravovány metodou elektrostatického zvlákňování, budou doplňovány a optimalizovány jejich elektrické parametry a následně budou probíhat charakterizace při mechanickém namáhání. Princip sensorů může být rozšířen i do dalších veličin nejen mechanických.