KLASIFIKACE RASTROVÝCH DAT METODAMI STROJOVÉHO UČENÍ

MASARYKOVA UNIVERZITA FAKULTA INFORMATIKY KLASIFIKACE RASTROVÝCH DAT METODAMI STROJOVÉHO UČENÍ BAKALÁŘSKÁ PRÁCE Andrea KÝNOVÁ Brno, 2013

Prohlášení Prohlašuji, že tato práce je mým původním autorským dílem, které jsem vypracovala samostatně. Všechny zdroje, prameny a literaturu, které jsem při vypracování používala nebo z nich čerpala, v práci řádně cituji s uvedením úplného odkazu na příslušný zdroj. V Brně dne 20.5.2013 ii

Poděkování Na tomto místě bych chtěla vyjádřit upřímné poděkování vedoucímu bakalářské práce doc. RNDr. Lubomíru Popelínskému, Ph.D. za odbornou pomoc, vstřícný přístup a cenné rady, které mi poskytl během konzultací. iii

Shrnutí Bakalářská práce se zabývá klasifikací rastrových dat pomocí metod strojového učení. V první části práce je uveden přehled metod používaných pro klasifikaci dat dálkového průzkumu Země, která jsou běžným příkladem rastrových geografických dat. Dále jsou stručně popsány principy použitých algoritmů a soubory vstupních dat. Vybrané metody strojového učení jsou hodnoceny z hlediska dosažené správnosti klasifikace, času potřebného pro vystavení modelu a dále také podle srozumitelnosti výsledku a uživatelské přívětivosti. Klíčová slova strojové učení, Random Forest, vícevrstvý perceptron, učení založené na instancích, klasifikace obrazu, druhy povrchu iv

! "#$%&'()*+$,-&.#/$0'+(1-,'(2,1), 3! "/%4#$%&'()*+$,-&.#/$0'+(1-,'(2,1), 5 "# $ % &#'' ( )*! " # $ "678&9:9;'(.;), < = ">? @ "A % &!",-;('174B&91:17;1.&$&B,4-;"3 '()* $ + *#, (- $!";(917%;#,4&94*C*';4(D(*:-&B "<!'2&B(-$/4" "E!'2&B(-$/4A<"E!A;1.&$&B,4-"E!!,B),F-B&1 "E!37),9B4-9CF,B),F-B&1 "E!5&G&1,1&9;4;$&&B2;1(H;I17$;F; >!<47J >!E/FF&B-,)-&B;)G(1,KL > & MA 3 =E

;F(-&';". / - - " -+(0 - )1" # (-# * -2, 3%(-2 "4+(),5 *%#6),N"O 7+3%2((+ #"5 + -8-%)+, )" 5 -.( " /2 ""2 2 ( 2 -(-0NO9 (+ * (5 %* # #5 + : -.;<:/NO= )2+)* + 2 + ) NAO2 % -+3**(#!) ( -,, %5 *)+*2- #2(0 5 *" # ""7'FB:), )*" #3 %*)+*< )+(>N!O2 0 0 " # 2 + # ()% -9 " # ), 2 * )-,-0 ( ""%* *7+ " #), 5 %()*( ; )+ + 5 *#*" #, (- "-B/*-/B;FB:), ; (, %*,* # 8 - " #2 ) 2, 9 0 (, (9* < +)++ -+( +

;F(-&'; ; *#+ : -.;<:/"% )+)*(+ 2+5 *+* #NAO90)- (0 " 2, )-,-, +5 )+7+-03;<: +##./ 8, %)+2 +* " 5 2(* * (# ;<: *N3O? +) " % 2% 5 @ -).A2+"/8 % # # ( N5P <O2 NEO0(2% 0*,,,+ #% *A)-+)*BN">O <(,* ) - + );<: (C"N3O 59NO--*35 ;<:2,% 7 +*, +- *, + *@#)+2 D E2,+ + F*A;%++(@5 #N5P""O2+ -2,F)-%-)+ " )+2 +)* (1N"O, )% *)%5" 5 % 8% + +G - -* -)2 + * )*% )-2 +H +N"O+,*(#(%I" N"AO ) - %,* + -. / AI)-, )5 )**#2A(0 J%+ #%##+<H N"!O! A * - + 00 3-0 +5

# +, A B, " # & K % ;)* N""O? * - - 7 * )-,-,* + #,N"3ON"<O * * ) * ( 0 *# < N"5O J% 3%+)*L"+5CN"EO <%#, #+*+)-,5 " + ;<:.(C K/-+5 ( *.!/ 8+" H N>O #+ # % 8 "+.I2+""/ %,A,MN"O<%++ 1!JL2,)+ ) ( 2)3-0-,5 NINO1L!.#$/NO:0+( LGO./-NAP!O 9) %;<:- *+ + " 2( N3O! ) -, ) %2, % # # 2(<N5O+)* +0( " (8 N<O 9 *# ( % ),A ++1!JL% H NEO25, #+*%./0+ -2,0*#5 9%LGO &

;F(-&'; 8-)*,*" # 2*), ",-&.#4-B&Q&9+G&/I,17 +-+ -(#+*535,+ *+N"O2+#)0.+( N>O/<2+,)(2, +-N>OP 5" 2 *+2)5 ) -"5+ 2+5 ) ) -"5)-2" " ""-;-(4-()*+$,-&.# ++ % 5 *%2 # ) -* -): ")," )%+, : )%G- -*-) G--)+B+(2,+5 +./J2+++P P( E H) P( H) P ( H E) = P( E) 9@%+B((% J)<,J.)/ +%.(/00 --)

R)*% )-(02-+ 5.&'(&)(***(&+/ ( - + * ( +BNO< --)++P K P( E1,..., EK H) P( H) P( H) P( H E1,..., EK) = = P( Ei H) P( E1,..., EK) P( E1,..., EK) i= 1 B* * -+.(/00 --) <*,(%+!,%-!.&S%/!% "5 + +% +. + )(+5 %/ 9* + + - *# *)#!+0) +25, 5A 5.),+(N>O/ +,.=GA2 + ". / + +(2, ) ) % NO =- 5 %% -,%., ) +/2 )=GA" ( @(% N>OP % -( )./ 5 ( J 2 B "')0+ %) *) +./0/5 %+ =G@.=G 02=G+)- %2=G ++ )%/ %%*./5(5),0 # '2&B(-$/4 " 00 +, =G " ),0 7* + + - ( 2, =G ++ * )# - %+ )- NO = ) + - % )) +- + "#$%&'()*+$,-&.#/$0'+(1-,'(2,1), ) 0+", %5!,F+% )-+,T, #,++ +N>O : )* ),+! <)+, D+-E.1/ 8% ) * -, + - )# 8,*+ (), -NAO9*,)+(. /N!O Q

'2&B(-$/4A!.(> + 7&$/+0( "5 =;. )- N!O/!) + + =;2, +) )5 00 % + 1" &+(#,F * 2)- (+ +./2+ +(./;2-42 N3O ;1.&$&B,4-% +)+ #2) (+ -),)#./ - )*(.2/9* (,* 5 *#0 #N5O, (+ 2,(+5 +, N<OO %", NEO "/%4#$%&'()*+$,-&.#/$0'+(1-,'(2,1), 9* ) )* 2 + +,* ( - 2- *,(0*.(5 )* # +/N>O "# $ T - N.#/ * 2* ( + * #,* " # (), - " R N (.% / 2 + ) + 5 -+) * 9+)2 * ( %! - - 2 ) ) <( + # NA>O,B),F-B&1 N2 ++*5 #.#+ NA>O/!5 *, -%+ - NA"O 7),9B4-9CF,B),F-B&1+0(*N, " +- 0( ).2/ R + - +# +, *#8,*+5 *2 ++,5 (!)-"+- 2)), 0 ) &G&1,1&9; 4;$&&B2;1(H;I17 $;F;." / N2 + +* 2, ( N>OT-)+2*-,2),(,5 9-+* 2 K<( - ),0#-+NA>O 47J (* 2 *, + ) +* %.LGO2 +" / L % + (2 % 5 * *+ * ).( /2 " -+ ) % 2 -, C ) + % U

NA>O 9 % +, #+* + - (# * %5 - +,2 "+.(/ 0 R - 0 *%, &#'' ( ) % 2)) -5 1" # )#2% 5 *)#.(+#/R* +,#.(+#, )#/2 + ( +0 N>O : 3 + % %2 +%. / 7%, %2" % LGO NAO<, (1"3.I2 +NAPAAO/ 1" + )-+- ( <,% (, (4,4-&9:17;'2&B(-$R 9 ) )* " #, % 5 *< )," (>2-, " 8,* " ) 0- #),+(,./ "678&9:9;'(.;), (, " #(%+ 5 *NAO8(, +5 )./2(5,2,)* -+-9 5 ),K5 ) (, 7+ #NA!OP ) - +- K, (),- * 5 #:#*(, )) #,- <,,+ -+, %!%,2 (,) :#(,0,# -2*+5 % (*+, R*+ -0 * (, ( > - %5 * (2 (./% $

<-0*#,+ + -./2 -+(+*(.35 " /: +2() -% 2,+2 +* ( ++ -- V

;F(-&';A = 9) ( ), *(+ + (+ 1!JL.#2$&/+&KK + -,$2 ( + : -.&"2 WJI/ "R11NA3O1!JL +()5 #NA5OP 9R=L. 2./ 5 + )+ % * +0 >=L.5./5Q +(% * +0 K!=L.$./ 5 + * +0 VK < % + # #), + ) # 9R=L >=L2,+ )!)<,.+ NA5O/ /%4#4-+$ 9R=L >=L H1;I,17 F:4$; &H4;G9'1&9C)G.+',* :4-4F,*-B; K25K2QK + K2Q5K2QV K2U$5K2$Q )+ % & 2QK52UK Q 2&52$ 2$52 U 252$ $ 2V52Q V 2QK52&K % <#)% (+ +0K R -)(+ + 3+,# 53+ 2,0+ "##%5 )9*(+ QU@K@#2 * # PKKK K

!)8% B/GF&9B)G/ +- + --)+" + --" & * * Q I)+)++3+ )+G-(903+ +)5 +(+; *. + /2, +)+(5 +*) LCG + ) 9R=L(55, ",F+0"##:5 - + - 4#.@/ ( + - : -- )+ " +R+ --"5 +) #,." )+% *+- 00+,/9+ +++05 * * 7 + +, ) A -0 + 9 )+ % 5 - +) " R- )* 5 + - )2(0 (-++0- I)9*(+3+ +G-(LCG + 9R=L55 R**(+),%" ++5 2 2) ) 3+ 2 -+@ +#+*#!+5

( "2, ) 5 #L+3+ G-( ) I)L+"3+ +G-( R -) ( + % 1LOO 5 % " > 8+ ) R), @ 1==%!+))( 74)% 1LOO2( (5 @* =;(2@+.+)/ I)T ++,1LOO)

< %)(K )#<,)5 0 + + <( )# )<, " #-0 ))+5 *3+ )+ 6!)<(,**)# H1;I,17 &I,-F&'&8,* %B1& & %/I&9(), VV G&.&171 &UU G/4-&F,I, & Q,.&91(), && *#Q&9 &&QK F;4&G':9*# &&K S;*9(), &&VU 9B;)&9 &&V 9#S*&9 KK 4F&Q &K&$

;F(-&';!? @! )* " # ) " 5 (> #*" # B " #)+ %./ - -%*## ; ) + + () T, +,* % #)+ *, (-!" +2)++ + + )2 )& <, ) " #) % 0 % :L 5 + 22 * 0 # (( -0(!)&<(*" # :H,9 R)*% T+=G L+ 7&$.&/ R *./ < 9* 8 "+ LGON., I/ 8%-0(./ H1;I,17 RG =G 7&$ LO < A< I LGOR I :L!"FB:91&4-*';4(D(*;), % ( - - +(-* # # #%9(-K5 )(,5 2 ),2 # -+*+*# ;,(% )):*5 +-+00 &

!) %XYZ,,* " ;#,4 " A< &B,4-,B),F,-,B& %B1& $&2KU V&2$V V2 E!P5> Q$2V V2 UQ2& $$2& $V2QK V2 %/I&9(), $V2 V2U V&2Q V2V$ $2KU E3P5E $$2$ V2KU V&2$K V2& G&.&171 $2& VU2K$ VQ2$V E5P" UV2VK VU2K VK2V& V2$$ V2U &2& G/4-&F,I, $2& V2VQ V2 EP"E U2Q V2Q$ $2UU $$2V $$2 2UQ Q,.&91(), $Q2$V VQ2V V2V VQ2U U2UK E5P>< $2 V2& V&2 Q2QK *#Q&9 $$2$ VU2 V2Q VQ2$ U$2 E5PA $V2QV V2$K V2 Q2& F;4&G':9*# $&2UV EAP"" V2$& V2 U&2UQ V2&$ $Q2Q $U2 $$2U Q2U& S;*9(), $2 VU2& VQ2V E5PA5 $2K VQ2&Q $$2U VK2U V&2U V2KV 9B;)&9 $2U V&2$ V2 V2K$ Q2$U E!P3E $&2$ $$2 V2 K2U 9#S*&9 $U2 V&2$Q V2$ E!P5A U2KV V2 $2 VK2KV VK2$V Q2&K 4F&Q $2 V2U V2$K EP! QQ2 V2UK UV2U $2K $V2Q Q2UQ FBR$0B <AP<" E!P"5 EPE< E!P! 5AP3< E!PA <AP5! E>P> E"P5! "PA> :)+( 2,00 %-*+)# ++V*" #R-)" 2 0 + (#;* ( * 2 * 0 *++ ((<+-*++)*" #2 -=G(%7<(-0 +0 2,(" 0(+(3-0-0%- - -+# I " 0, *+-(% #<)+ -++ -# -5 < -- * 0 ) " 7&$.+&/2% =G -(,0 R,0 " + % :L 9 % ) - +- ).( ) - + (/; + &KY3+ *+(+ --* : " # (,0 N <+ (-.8/,,0 ) % 702,*)*)05 -)**- (0 R)*% 5 2,($KY<) #,)*( + )#2*(- -R(5 % + V*(+8 K2U2, -- (+ + I))*)*% +8 5 "+.# -/ *LGON

!",-;('174B&91:17;1.&$&B,4-; L+ + * " #.A</ *+ *. ), 5/ < -0 *+ + +% )) )9B % ) (, " V2Y A< V2Q$ Y<)-0 % %+ ++ + 5 -.)QU/!)Q+ -% L O -67.; " A! 3 &/I,- "! V K K K :;< U& "A> & K K '='< Q "A! K K K ':>? A K K K! & K :=<! K K 5!A K ;@< 3 K K K K 5 :<!)U+ -% A< -67.; " A! 3 &/I,- " > U K K K :;< QQ "AE & K K K '='< & "!" K K K ':>? A K K "E V K :=<! K & 5> K ;@< 3 K K K! :< B" + -( -% ( # * ( ):) * ).)QU/*) %+-*:5 UV@#) -% 2K2QKY9 )5 %+ )* ) -0,*% #<(5 + "2+2*+ )5 * #.%2) / * + --* )+ "2 +#))+-@#+ ) -" I ( + ) % < - (0VKY.* A</2"+ --*"5 ) -% -(+KKY R*+-0+ +% *(A<)-5 %Y@#," 8+ -- + +5 * * <, ++ %) ( ( (,, %*9*%),++( Q

)+ ).)& / I) +- +)+2 @) " A<0-% 7 (0 + -@# +(+-* (+ --*)+" I)&9++%" L O I)9++%" A< U

!;4F&-6,%1CFB&9#4-;9,17$&.,'/ <((,),*" ( ' ()* - +" )$!)$'XZ()*- *" # ;#,4 " A< &B,4-,B),F,-,B& %B1& K2K K2K K2 K2V 2V U2 K2& 2U K2V K2K %/I&9(), K2KK K2KK K2K K2& K2V U2K K2K 2Q K2 K2KK G&.&171 K2K K2KK K2KU K2 2V 2 K2K Q2Q K2 K2KK G/4-&F,I, K2K K2K K2 K2&Q 2U K2& K2Q 2V K2Q K2KK Q,.&91(), K2K K2KK K2KQ K2K 2Q K2KQ K2K 2Q K2& K2KK *#Q&9 K2KQ K2K K2& K2Q 2$ K2VK K2 &2$V K2Q K2K F;4&G':9*# K2K K2K K2K K2&$ 2V K2VK K2K$ &2K K2&& K2KK S;*9(), K2K K2KK K2K$ K2K 2QV K2V K2K& 2U K2 K2KK 9B;)&9 K2KU K2KK K2K$ K2 2& V2&V K2K& 2UQ K2 K2KK 9#S*&9 K2K K2KK K2KQ K2 2 U2 K2K 2Q$ K2 K2KK 4F&Q K2&U K2K $2& V2U$ 2KU KU2& K2Q QU2& 2& K2K FBR$0BT >P> >P>" >P"5 >PE "P!" EP5 >P>< AP"E >PA >P>> [# - )++ 6 9 +*# -* + =G2)5 *% 8 "+.I/-,K2 # - - + 7&$ L O " I;0 # -* ( -2 5 +)# --22-LGO&2VR+0"5 #2 -(K!B&H/$(-,'1&4-9C4',.*R;/8(9;-,'4*:F6790-(9&4- + *# + + * "5 #<(,(-+ * 5,!";(917%;#,4&94*C*';4(D(*:-&B < )% (35 *( 5# -,)(0-5 3+()% % <)-,,0,++# + 9* % + T, #, +,%./ +- $

!'2&B(-$/4" 7" =G 2, 0+,5 +("),0 " ) + + +2 ) ( ((+ (1" =G)-0% 2,% "5 +(# 1",, *!'2&B(-$/4A< 1" 7&$ & 7 * + 2 -,,"+ <(+ * -++ +( 9* % 7&$ + + - # (+ *+./) 5 #-(+ &,+ 5./ 5#./ **)-;,+ ++).2/((+ 2 ) + (+ #):0 + -* (5, A+ <,0(,5 " +) +) + #!A;1.&$&B,4-9* " (* * #./2 )# 2).)+ "+/ 9+ ) * #*), ;* 2, + " #2 @ ) 2)# **)-* # *%!!,B),F-B&1 R N +0(49* (5,* #2*, % * R +#2./%*#5 )-2* " *< 5 # *-0,#2(5 *2*!37),9B4-9CF,B),F-B&1 9 ), A<+ +" >9*5 " * ++* +#: ++2*+-5 " V

1,- #,)* --, 2 )# 9* N #, *,+#+*#I-,+ #)-% + -.,/ ;0 +./2* (++ - T,2+ +)#*(+ (3-0",0< + + 2,,, @ #2 0*,(+ - <-0(>)+,,"%+ 9, # #, #) (-2 )* --,,-0!5&G&1,1&9;4;$&&B2;1(H;I17$;F; 1" I++0(4 * +-5 *% ++( -+,5 -,+*#T, #,+ 5 +!(0**+(05 %<#0(*0 *)- "< - %%, 1" +,)+((+(* #, % +) = " + - +5 -- "2, ( +(+ +(+ % %- )+<,)++", ),!<47J 9* " LGON)%# -* (( %(,5 *LGO%= I + (0 # 2 ** #2 -*# ;,5 @ +" "!E/FF&B-,)-&B;)G(1,KL 9 " I,% * )# 0 ( 1*+ %# %,+2+)#%#,-0 <-*#%,+% 2+ - 2 )T #,)*-5 ) (, ),- K

#./ 7, 2 + + 5 +L",+*0-9* # ), +0N *+ " )-,,+-(*!A,'*&9+G&.1&),17 9(0* )" +, 5 %2() + *5,(- R+ -5 %- 5)*(" #.+(,5 ++#/\)(" # )V!)V<(" # %()- 5 &6;.7 '2&B(-$/4 =G LO 7&$ & RG I Q A< Q I $ LGOR V < <(+)+# +0" =G2*5 *# % - () 0 ( 2 +00 %-5 02 -;*+ + #2 " 7&$2)(2 *# R NA<,)(,0 -<(,5 00# - 20()*5 (# --3-0* % I R0+2*# (0 )*# +()0,"5

;F(-&';3 1" 2 ) + 3 % 5 *2 --3-0<# - % * 0*% #.* /(5 $K Y R3-0-0 5 2 * =G 5 + -%# --VY 9 )* -*)- ;(5 + + * ( +)* 3+ (0-0 <( % 3+ ) -)- ), *#2,) % -0 @ +#+*"2)+(+ 05 @./ 0@ (,*2+++ )2 + #2+, <(),0 + *5 #%2,"+-*(% 5-03<@(()-((+(+ --* 2(0 + --*)+"!)+(- )* -*#+ )* 9) -- )*" =G2*+(]@ ( ),0 L+ + * ( " ( (+ < +, + #+ : - 7 +-0 % # 3 " 2*( +00 -%5 *@#8))* *# ( * -( N"<O L"+5C N"EO R+) * * 5 ()**.)-,-,*(+/(5 * ) + + 9 )* *+ NA<2 %9* +% )5 +*+,VK2(2,),)-3-0-,2 ++NA"O9)-, A<-*5

+* %6 + ;<:.( C K/ <) - 2 *+-(%-0,<()0 2 ( -, A< + *+- 00, % ' 5,,)-,3);<: :* 2,) -)* -0(+ #2,*(7&$ 3-00 % 1" 7&$, *, * 5-2,F ( 5 + + ; )++ 9,1"3.I/+ 5 + -- %2 0 *# A<!+ -2* -(HA NA<O I, 2 -, + -* 2)) -+

;F(-&';5 M 1" +-0 )#2 +* #+ : -"+- + * %)+*; *#+ : -+)*5 (+ 2+ *+,** #NAO! (%2,,* + % @ -). /2 (5 2* 2) 5 9 ) (, V" #, %""%* * " #) " >9(++*(K +*3+, ++1!JLB 5 ), %()*-(05 ; )+ + *, (- :*# )*" #)+0-2,P 3-0-0 % + %2 NA<" + -=G2 *#*3-0-0 % " +5 #7&$. &/2 *#" 2 # - %( VKYQ+V% #2 A<, *+- 0 2, " 2 N ( % 5 2,*" #.* A</ 9 # - % )* - *)- 5 +(I)-0+ -#)), 5 ( 0 *(+# +! ), (++ - 9-0 ( #2, +*5 % R+ ) )* 00(% &

9 ) %DE2 * @)+ +5 - @# 0,F % +#+-%.( @@#/N5P""O) )*,5 )-%2" )+N"OT5, @ #,+*0(%2,-0##5 ( " <(, DE + +*)+NAO 9*) ( ++ --0)+)*,5 % )+* ;<: 1" )+)-,-,* * % # "+,F*# 2 5 9 NA<( % +0 + % " + ;<:; *# (*N"5P<PEO) (" )

N"O <1A=ITL12 C"^ 81L81AJ!=2 9"^ <MLI<ITAI2 ; A"59"R6M=2KK NO1LJJ2L2L )66%) "%=P! 2 KK 9<L KK =JJJ % =JJJ2 KK&5&K NO 1<591AA2 C " " " =P!2KKVA<KKV=JJJ=>=JJJ2KKV 5Q NAO;IGLI9IAR_2</7BC3DE*/7F37F23+5 2VV$ N!O!BJTR=9JL=!MIO>1=81!I GXZXK5K5KZ; +PP``6666+` `@ N3OC1BJC1R2I% """5 G#2KKK2P5V N5OG=BIO2B^BRJ=;JL2 >^<=R:21@7%%A5 ""6G(.&&&$2VV2KP &$5&VK N<O <1IA12 7;^ BI>JRCJL;!2 L) 1 1 %)" 6 @ 5 %% ) % G (.&&&$2VV2&PV$5VVQ NEO =9I2; A 1% 6% 5 % ". HG.2VV2UPU5$Q N">OB1RJR26^;TG1M1B2L^;JOL=J2L%P5 %.62VVQ2UPKU5K$ N""O;IGLI9IAR_2<2A) <I<JAaR8_<8TG19," #5 %, =G.")II') %IP9bG5!TI2KK=R5&& N"O18IM2 2A"G%%%6" 5 G(.&&&$2KK2&P$5$V N"OIA1LJ2^1R:21;%%G6 %5 % " " =P./&#./&# )II;"GB)"2KKUK5Q N"AOITM1RC2M^127^;1=2cG5%%%% ".H2KKQ2UP&V&5&VQ N"!O<1A2^1!BJL2<1 %%%% %%2KK2$Q&P&5Q N"3OC=A1IR2<I^GJRJ;=8!IR271^9J=RIR27LL % %%! 2KKQ2U&PV&5KK N"5O <1A2L %%% "%.H 2KK2QPU5 N"<O!I9JL27##! Q

N"EO LI;L=CTJ:5C1A=1RI2 9 O2 1 % %% % % %% 5 %.! H! 2 K2QUPV5K& N>O 819:ICAT2!^ 1!BJL2 <! %)"" % 6 %.H2KK2&P&VKU5&V$ N"OMT1R2B^91R;JL>=JAJ2O^8BILL12 1 %5 6 %`%% A! " 2KKV2P&5Q NO G1C1R2 B2 A5 % " 1!JL 5) )) 6%IRR6!&2 KK$2U&P NOJR;I:12JB2A` "G+1 +"5 661!JL`!JLL1!*G.2KK&25Q NAO OII;M2 C " %) A< LGO 6 6 6 @ % %.H 2 KK&2 PKV5K& N!OGLT::IRJ2A+^<L=J!I2;O +1d%%5% LGO 6% % % 5" " G (.&&&$2VVV2UPUV5$& N3O ITR!L18=2 C"^ =2 7"^ ICIAJ2 "P16.!H!2K2QQP&U5V N5O<1A22e epk$k&2kk$ N<O8RILR272A "%""%%")5 "A "&2KKV2PVU5VQ& NEO IA=1R2 I ^ 1BIT;2 1 1 % % " " " 6 5 % =P.,."-()I')@.=JJJ2KG=I5$5G=I5$U N>OGJL812</2B7F3F3273F1 2<2KK2QK5&Q N"O1LGIRJAA27C^=B1A8=2L^=!BJAA2!"P1 "#.32V$2&PQV NO;T;12LI^B1L!2<J!R6MP>2VU NO1B12;>^8=GAJL2;^1AGJL!28=5)"" 2 VV2QPU5QQ NAO 8I!=1R!=2 G^:1B1L18=2 =;^ <=R!JA12 < J "P 1 6 % % d #. #2 KKU2 QKP N!OcT=RA1R27L=%2V$Q2P$5KQ N3OcT=RA1R27L=*>A"% 2VV N5O>=8=<J;=1XZXK5K&5Z;+P P``6"`6`L f% N<O BLJb8I2 7 +3 42B 7 XZ K X K5K5Z; +2O% 9 A) <* ;+PP`` +``UQQ`%f ` NEOGLJ=1R2AL %2KK2&P5 NA>O ba12 7^ RJLT;12 L $J73BFF*!A#$KD!&(,'<<?-(:<I =GR$K5$$Q5$5V U

NA"O1!8=RIR2 < ^!1!R1AA2 1 L A = 6 ".H2VVU2$&PQVV5UKV NAO?aB12 7#B3 23 6J 9F XZ KK X K5K5Z; +2O% 9 A) <* ;+PP`` +``VQV`%f ` NAO<A1!!27')$ 1"3 VVV NAAO8JJL!B=22= <gi" %9%" 2KK2PQU5Q&V NA!O A=2!5^ AIB2 >5M^ B=B2 M5 1 % 2 5 @2" %56%" 2KKK2&KPK5$ NA3OR11#$&XZXK5K&5$Z;+PP``6)"` NA5OC=1!!LMBJCXZXK5K&5$Z;+P P``666"+``+`+`5+5 ` NA<OB1I2M"^ATRJ!!12L % 262 1L!" %5%" ".! H!2K2UKPU$5$U $