Pohybová automatizace made by Lenord + Bauer Registrace polohy Měření rychlosti Měření otáček Měření teploty Registrace kilometrového výkonu Měření zrychlení Řízení/Regulace/Polohování Přestavování/Polohování www.lenord.de
Přehled produktů Lenord + Bauer Stěžejní kompetence Náš úspěch je vždy také úspěchem našich zákazníků Již více než čtyřicet let vyvíjíme společně s našimi zákazníky řešení pro efektivní automatizaci. Jako zkušený a inovační specialista pro registraci a řízení pohybu máme kompetenci vnímat pohyb jako jeden celek a vyvíjet tak a realizovat efektivní řešení pro průběhy procesů a pohybů. Společně s našimi zákazníky z různých odvětví, jako strojírenství, ocelářský průmysl, technika kolejové dopravy nebo také výroba energie, vyhledáváme a analyzujeme potenciály pro automatizaci. V dialogu s Vámi vyvíjíme řešení zhotovená na míru, která přesahují rámec pouhého vývoje produktů. Neboť od analýzy problému, přes inženýrink celého procesu, vedení projektu, vývoj produktu a softwaru, až po uvedení do provozu na místě, zvládáme dnes celé spektrum vysoce efektivní automatizace. Jádrem těchto řešení jsou naše robustní senzory a řídicí systémy, často vyvinuté nebo upravené podle individuálních potřeb zákazníků. Vlastní výrobou těchto vysoce výkonných komponent a systémů garantujeme naši spolehlivou kvalitu a naši inovační schopnost. Naši zákazníci vyžadují po celém světě pitch systémy (natáčení listů vrtule) pro extrémní klimatické podmínky. Kvůli dlouhé životnosti a robustnosti používáme řídicí systémy a senzory od společnosti Lenord + Bauer již více než 10 let. Ve firmě Lenord + Bauer jsme našli partnera, který pro nás vyvíjí a vyrábí rychle a spolehlivě individuální senzory, přizpůsobené podle technických potřeb. Přináší nám to náskok před konkurencí. Hermann Kestermann SSB Wind Systems Gerd Helm Vossloh Kiepe GmbH
Stěžejní kompetence / Obsah Obsah Registrace polohy Měření rychlosti Měření otáček Měření teploty Registrace kilometrového výkonu Měření zrychlení Řízení/ Regulace/ Polohováníí Přestavování / Polohování 02/03 Stěžejní kompetence / Obsah 04/05 Kompetence v oboru již více než 40 let 06/07 Od nápadu po efektivní řešení automatizace 08/09 Technologické stavebnice 10/11 Minikodéry 12/13 Inkrementální rotační snímače 14/15 Absolutní rotační snímače 16/17 Senzory otáček Senzory 18/19 Teplotní senzory a kombinované senzory 20/21 Počitadla kilometrů 22/23 Redundantní snímače 24/25 Aplikačně specifické soustavy snímačů 26/27 Zákaznicky specifická senzorika a ztělesněná míra 28/29 Kompaktní řídicí systémy Řídicí systémy 30/31 Zákaznicky specifické řídicí systémy 32/33 Sběrnicové svorky a kontroléry pro instalaci na montážní lištu 34/35 Polohovací systémy 36/37 Testování a kvalita 38/39 Aplikační podpora a školení / Servis a kontakt 03
Přehled produktů Lenord + Bauer Kompetence v oboru již více než 40 let Přesná registrace a efektivní řízení také v případě nejtvrdších požadavků Přesná registrace pohybů, jejich vizualizace a spolehlivé řízení, to je stěžejní úloha automatizace. S inovačními systémy od společnosti Lenord + Bauer zvládají naši zákazníci i nejtvrdší podmínky nasazení. Náš automatizační kokpit Vám nabízí kompletní spektrum nejmodernějších inteligentních senzorů a automatizačních systémů. S pomocí produktů Lenord + Bauer lze s vysokou přesností registrovat, přijímat a vizualizovat data jako jsou polohy, rychlosti, otáčky, kilometrové výkony, ale i teploty. Tato vysoce disponibilní senzorika dodává spolehlivý základ pro přesně naplánované reakce. Rovněž pro následné řízení, regulaci či polohování používají naši zákazníci inteligentní systémy od společnosti Lenord + Bauer, které jsou často výsledkem speciálního vývoje nebo se individuálně přizpůsobují. Zde je typickým požadavkem dlouhá životnost v obzvláště tvrdých okolních podmínkách. Vlhkost, vítr a prach, jakož i mechanické zatížení a silné vibrace jsou zde pravidlem. Díky magnetickým, bezkontaktně pracujícím senzorům a inteligentním řídicím systémům od společnosti Lenord + Bauer disponují naši zákazníci prakticky vhodnými automatizačními systémy s dlouhou životností. Všechny produkty Lenord + Bauer jsou navrhovány s obzvláště robustní konstrukcí a z tohoto hlediska také testovány. Maximálně odolné proti tvrdým rušivým vlivům tak naše automatizační řešení a produkty zajišťují dlouhodobý a spolehlivý základ pro udržitelný úspěch našich zákazníků. Přestavování/ Polohování Řízení/ Regulace/ Polohování Vizualizace 04
Kompetence v oboru již více než 40 let Oblasti použití Nečistoty Vibrace Horko Chlad Vlhkost Robustnost Spolehlivost Měření teploty Měření zrychlení Registrace polohy Měření rychlosti Měření otáček Registrace kilometrového výkonu 05
Přehled produktů Lenord + Bauer Od nápadu po efektivní řešení automatizace Od nápadu po efektivní řešení automatizace Díky nejrůznějším stěžejním kompetencím a širokému záběru výrobního segmentu vyvíjíme a vyrábíme automatizační systémy a produkty, které našim zákazníkům zajišťuje náskok před konkurencí, a také zajišťují dlouhodobou dostupnost. Naši zákazníci vyžadují individuální, inovační a vysoce integrovaná automatizační řešení a produkty, stejně jako standardní produkty v co nejkratší době, od malé série až po několik tisíc kusů za rok. Na to je společnost Lenord + Bauer velmi dobře vybavena. Automatizační know-how a více než čtyřicetileté zkušenosti z mnoha oborů jsou základem našeho úspěchu. Lenord + Bauer používá nejnovější vývojářské nástroje a disponuje vysoce moderní výrobou. V naší vlastní aplikační a zkušební laboratoři jsou nové produkty testovány již během jejich vývoje. Navíc společnost Lenord + Bauer již před léty uplatňovala při vývoji a výrobě slučování mechaniky a elektroniky. Toto těsné prokládání mechanického a elektronického vývoje, konstrukce a výroby zajišťuje našim zákazníkům i nám potřebný náskok před konkurencí. Je zabezpečena spolehlivá kvalita produktů. Tím se zkracují inovační cykly a minimalizují reakční časy, třeba u individuálních vývojů. Vlastní vývoj a výroba elektronických komponent Layout analogových a digitálních zapojení Mikrosystémová technika Technologie průmyslových PC Montážní a spojovací technika Zálivková a mikrozálivková technika Mikromontážní technika Ruční a automatické SMD osazování desek plošných spojů Vlastní vývoj a výroba mechanických komponent Design individuálních, zákaznicky specifických pouzder z různých materiálů Přesné obrobky, např. ztělesněné míry Vývoj mechatronických řešení, jako je např. přestavení formátu Vlastní vývoj softwaru Vývoj inteligentních senzorů Vývoj zákaznicky specifických funkcí v C/C++ a CoDeSys na úrovni operačního systému, např. VxWorks Technologie Framework
Od nápadu po efektivní řešení automatizace Oblasti použití Technika kolejové dopravy Absolutní spolehlivost a robustnost díky magnetické a bezkontaktní technice Řešení pro: Záznam otáček motoru Skluzová ochrana Kontrola trakce Vlakový zabezpečovač Registrace kilometrového výkonu Měření teploty Energie Efektivně řízené získávání energie díky inovační řídicí technice a senzorice Řešení pro: Větrné elektrárny Přílivové elektrárny Fotovoltaické elektrárny Bioplynové elektrárny Výroba obráběcích strojů Efektivní regulace vysokých otáček až do 100 000 min -1 od vedoucí firmy na světovém trhu s podílem zhruba 80 % na světovém trhu Řešení pro: Osy A, B a osy C Vysokorychlostní vřetena Marine Maximum availability and reliability, maintenance-free sensor system operation Solutions for: Pod drives Direct-drive ship propulsion Large rotor diameters Mobilní pracovní stroje Šetrné zacházení se zdroji, člověkem a strojem díky spolehlivé senzorice Řešení pro: Komunální vozidla Stavební stroje Zemědělské a lesnické stroje Služby pro všeobecné strojírenství Inženýrink s následujícími cíli: Efektivní výroba, snižování prostojů, vyšší bezpečnost strojů, originální vybavení od výrobce nebo dodatečné vybavení. Řešení pro: Balicí, plnicí, válcovací stroje Vysoké pece Dopravní zařízení a jeřáby Skladovací systémy Potravinářský průmysl Speciální strojírenství 07
Přehled produktů Lenord + Bauer Technologické stavebnice Obsáhlé know-how v oboru automatizace Nasazení vysoce výkonných komponent nebo inteligentních systémů je našim příspěvkem k úspěchu našich zákazníků. Komunikace Technologie Měřicí ozubená kola Ztělesněné míry GMR/AMR/Hall PT100/1000 MEMS (senzory zrychlení) Embedded systémy 16 a 32bitové mikrořadiče PowerPC DSP (digitální signální procesor)
Technologické stavebnice Oblasti použití Inženýrink Vývoj produktů Vývoj aplikací Programování v C++ Webová technologie (servery) Systémová integrace Technologie pouzder Zalívací technika Konfekcionování Hybridní technika Rozhraní TTL HTL Napětí v klidu 4... 20 ma 0... 10 V RS 232/485 09
Přehled produktů Lenord + Bauer Minikodéry Minikodéry Vysoce integrativní minikodéry (MiniCoder) jsou alternativou ke konvenčním rotačním snímačům namontovaných v pohonech. Inkrementální registrace rotačních pohybů probíhá bezkontaktně snímáním feromagnetického měřicího ozubeného kola. Na základě širokého záběru výrobního segmentu u společnosti Lenord + Bauer lze téměř pro jakoukoliv aplikaci v oblasti obráběcích nástrojů zkonstruovat a vyrobit vhodnou ztělesněnou míru. Minikodéry nepotřebují vlastní ložisko a proto se neopotřebovávají a nevyžadují údržbu. Přitom nezůstávají senzorické systémy s vlastním ložiskem v otázce výkonnosti v ničem pozadu. Lze realizovat vysoké otáčky a zubové frekvence do 200 khz. Plně zalitá konstrukce ve spojení s odrušenou spínací a stínicí technikou dělá z minikodérů kompaktní a elektricky i mechanicky maximálně robustní měřicí systém s krytím IP 68. Jako vedoucí firma na světovém trhu v této oblasti se Lenord + Bauer může zpětně ohlédnout za svými dlouholetými zkušenostmi při individuálním, a na aplikaci orientovaném nasazení minikodérů coby prostorově úsporného a vysoce přesného měřicího systému. Využíváme těchto znalostí, abychom společně s našimi zákazníky čelili narůstajícím požadavkům trhu.
Minikodéry Oblasti použití GEL 2432 Výstup RS422 Měření podélných pohybů Z výrobního závodu volitelný interpolační faktor GEL 2442/GEL 2443 Safety integrated Metalický povlak Volitelná regulace amplitudy GEL 2444 Kovové pouzdro IP 68 Rozsah otáček od 0... 70 000 min -1 Měřicí ozubená kola Individuálně přizpůsobeno Různé materiály Vysoce přesné GEL 2432 GEL 2442/2443 GEL 2444 Výstupní signál 5 V TTL/ RS422 1 V šš 5 V TTL/ RS422 Interpolace 1... 20-1... 20 Krytí IP 67 IP 68 IP 68 Napájecí napětí 5 V DC 5 V DC 5 V DC Příkon bez zátěže < 0,2 W < 0,3 W < 0,3 W Ztělesněná míra Měřicí kola a tyče Měřicí ozubená kola Měřicí ozubená kola Šířka měřicího ozubeného kola min. 2,0 mm min. 4,0 mm min. 4,0 mm 11
Přehled produktů Lenord + Bauer Inkrementální rotační snímače Inkrementální rotační snímače Vysoce zatížitelné inkrementální rotační snímače do opravdu těžkého provozu. Inkrementální rotační snímače převádějí rotační pohyby na elektrické signály. U rotačních snímačů od společnosti Lenord + Bauer jsou zkombinovány výhody magnetického měřicího systému s robustní mechanickou konstrukcí. Osvědčily se po celém světě v nejrůznějších aplikacích, také v nejdrsnějším průmyslovém prostředí. Vysoká spolehlivost a dlouhá životnost je u těchto snímačů samozřejmá věc. K zajištění těchto požadavků lze inkrementální rotační snímače vybavit doplňkovými vlastnostmi. odtékat přes výpusť kondenzátu. Alternativně lze použít také sintrované vložky nebo aktivní prodyšné membrány pro vyrovnávání tlaku. Ochrana proti vibracím Dodatečným zajištěním mechanických dílů pomocí speciálního plastu se zabrání mechanickému kmitání elektroniky a připojovací techniky ve snímači. Tak je umožněn bezchybný trvalý provoz i při extrémním namáhání vibracemi a nárazy. Ochrana proti vlhkosti Elektronika snímače se potáhne vysoce účinným ochranným povlakem proti vlhkosti, atmosféře s obsahem slané vody a korozivním výparům. Tím se garantuje bezvadná funkce po dlouhé roky i v drsném prostředí. Výpusť kondenzátu Při několikerém orosení se může v rotačním snímači nahromadit zkondenzovaná voda. Tato voda může
Inkrementální rotační snímače Oblasti použití GEL 207/208 Vysoké rozlišení Extrémně robustní Expresní servis (24 h) GEL 260 Integrovaná interpolace Volitelné provedení s ochranou proti výbuchu (Ex) Tacho výstup GEL 2010 Ušlechtilá ocel 1.4305 Zalitá elektronika Odolné proti kyselinám GEL 293 Flexibilní spojka Ochrana proti extrémním vibracím Tacho výstup GEL 2360 Průchozí dutá hřídel Ušlechtilá ocel 1.4105 Kompaktní design GEL 209 Vysoké rozlišení Integrovaný ložiskový kozlík Expresní servis (24 h) GEL 219 Čtvercová příruba Vysoké zatížení hřídele (500 N) Výpusť kondenzátu GEL 207/208 GEL 260 GEL 2010 GEL 2360 GEL 293 GEL 209 GEL 219 Max. rozlišení (kroky) 136192 273408 1024 2048 266240 136192 136192 Průměr pouzdra 58 mm 90 mm 58 mm 58 mm 115 mm 58 mm 58 mm Krytí IP 65 IP 65 IP 67 IP 65 IP 66 IP 65 IP 65 Teplotní rozsah -20 C... +85 C Napájecí napětí Signály Úroveň signálu 10... 30 V 5 V A/B/N A/B/N HTL TTL -20 C... +85 C 10... 30 V 5 V A/B/N A/B/N HTL TTL -20 C... +70 C 10... 30 V 5 V A/B/N A/B/N -40 C... +85 C 10... 30 V 5 V A/B/N A/B/N -20 C-... +85 C 10... 30 V 5 V A/B/N A/B/N Doplňkové signály Tacho signál Tacho signál HTL TTL HTL TTL HTL TTL -20 C... +85 C 10... 30 V 5 V A/B/N A/B/N HTL TTL -20 C... +85 C 10... 30 V 5 V A/B/N A/B/N HTL TTL 13
Přehled produktů Lenord + Bauer Absolutní rotační snímače Absolutní rotační snímače Magnetické absolutní rotační snímače s vysokým rozlišením, s inteligentními digitálními a analogovými rozhraními. Absolutní rotační snímače se osvědčily při nasazení v průmyslu. S rostoucími požadavky na vysoce dynamické regulační procesy a na stupeň automatizace roste potřeba inovačních rotačních snímačů. Lenord + Bauer určuje již roky měřítka díky kombinaci robustní mechanické konstrukce snímačů a magnetického principu měření s vysokým rozlišením. Magnetická inovace: Kovový konturový kotouč a inovační vyhodnocení na principu nonia Absolutní snímače GEL 235, 2351 a 2352 představují opravdové inovátory. U těchto typů rotačních snímačů byl použit známý princip nonia s novou technologií. Jádrem této inovační techniky je snímání integrovaného, vysoce přesného kódovacího kotouče z feromagnetické oceli. Tento kódovací kotouč se vyrábí, stejně jako optické kódovací kotouče, prostřednictvím litografie a chemického leptání. Magnetický systém pracuje s vysokým rozlišením a skýtá rozhodující výhody. Na rozdíl od optických systémů s průsvitnými kódovacími kotouči nemůže nečistota a vysrážená vlhkost negativně ovlivňovat snímání kovového konturového kotouče. Integrovaná flexibilnost: Princip funkce absolutních snímačů GEL 2035 a 2037 je založen na bezkontaktním magnetickém snímání diametrálního magnetu, který je zapuštěný do hřídele snímače. Orientace magnetického pole se registruje prostřednictvím magnetickorezistivních (MR) senzorů přímo jako absolutní poloha v rámci jedné jednotlivé otáčky (single turn). Otáčky se zaznamenávají volitelně přes elektronickou nebo mechanickou převodovku a rovněž se ukládají do energeticky nezávislé paměti. Magnetické snímání nepodléhá žádnému stárnutí a není choulostivé vůči teplotním výkyvům, nečistotám či orosení.
Absolutní rotační snímače Oblasti použití GEL 235 Modulární kryt pro nasunutí do polní sběrnice Vysoké rozlišení díky konturovému kotouči Vysoký rozsah pracovních teplot Třída ATEX GEL 2035 Volitelné provedení s krytím IP 69K Volitelné provedení s přírubou pro těžké zatížení Doplňkový signál resolveru GEL 2351 Inteligentní analogové rozhraní Vysoké rozlišení díky konturovému kotouči Provedení z ušlechtilé oceli GEL 2037 Kompaktní design Magnetická převodovka Doplňkový signál resolveru GEL 2352 Vysoké rozlišení díky konturovému kotouči Kompaktní design Integrované digitální rozhraní (SSI, CANopen) GEL 235 GEL 2035 GEL 2351 GEL 2352 GEL 2037 Rozlišení na jednu otáčku 65536 4096 65536 65536 4096 Počet otáček 4096 4096-4096 4096 Průměr pouzdra 58 mm 58 mm 58 mm 58 mm 58 mm Délka pouzdra 46,5 mm (SSI) 75 mm (polní sběrnice) 43,1 mm 24 mm 24 mm 45 mm Absolutní přesnost 0,1 0,8 0,1 0,1 0,8 Max. krytí IP 67 IP 69K IP 67 IP 67 IP 67 Teplotní rozsah -40 C... +105 C -40 C... +85 C -40 C... +85 C -40 C... +85 C -40 C... +85 C Napájecí napětí Rozhraní Volitelná provedení 10... 30 V 5 V SSI CANopen PROFIBUS-DP EtherCAT ochrana proti výbuchu (Ex), z ušlechtilé oceli 10... 30 V 10... 30 V 10... 30 V 10... 30 V SSI SSI+Resolver IP 69K, s přírubou pro těžké zatížení 4... 20 ma 0... 10 V lehkoběžné ložisko, výpusť kondenzátu SSI - - SSI SSI+Resolver 15
Přehled produktů Lenord + Bauer Senzory otáček Senzory otáček Osvědčeno v praxi již více než 15 let. Vysoce přesné senzory otáček od společnosti Lenord + Bauer pro nasazení v nejtvrdších podmínkách. Senzory otáček generují impulsy snímáním ztělesněné míry a dokážou tak detekovat rotační a lineární pohyby. Jako ztělesněná míra k tomu slouží měřicí ozubená kola či případně měřicí tyče z feromagnetických nebo elektricky vodivých materiálů. Kompaktní a odolná konstrukce senzorů otáček je předurčuje pro nasazení v kolejové dopravě. Senzory od společnosti Lenord + Bauer se již roky používají v řízení pohonů, brzdových soustavách nebo u vlakových zabezpečovačů úspěšně po celém světě v těch nejdrsnějších podmínkách. Také u hydraulických válců nasazených v těžkém průmyslu, jako například na ropných plošinách či na vratech plavebních komor se tyto spolehlivé a vysoce přesné měřicí systémy vyznačují maximálně robustním typem konstrukce. Pro oblasti s nebezpečím výbuchu jsou rovněž k dispozici v nevýbušném provedení podle ATEX. Přitom tyto senzory snižují díky své vysoké spolehlivost náklady životního cyklu u koncového zákazníka. Senzory otáček dodávají na výstupu až 3 kanálů obdélníkové signály potřebné pro danou aplikaci jako napěťové nebo proudové signály. Měří přitom zubové frekvence od 0 do 25 khz. Realizovat lze také signál napětí v klidu, jaký je například zapotřebí pro brzdové soustavy. Elektronika se před nárazy a vibracemi ochrání vícenásobným zalitím do plastu. Všechny senzory otáček jsou přezkoušeny podle EN 50155 a zda vyhovují krytí IP 68. Obsahuje to například elektromagnetickou a teplotní snášenlivost, jakož i nárazy a vibrace. Volitelně nabízí Lenord + Bauer senzory s násobičkou impulsů. Konstrukční omezení nutí zákazníky k tomu, aby využívali existující ztělesněné míry, které však nevyhovují požadavkům použitého řídicího systému. Například lze zpracovávat méně impulsů, než kolik posílá snímaná ztělesněná míra. Pro tento případ jsou připraveny senzory typové řady GEL 247. Na vyžádání je k dispozici varianta senzoru, která vydělí počet impulsů uvnitř senzoru až do činitele 10. Ve spojení s know-how vytvářeném po mnoho let v konfekcionování senzorických systémů dokáže společnost Lenord + Bauer vyhovět téměř jakémukoliv přání zákazníka.
Senzory otáček Oblasti použití GEL 247 1 nebo 2kanálový výstup Modul 1... 3,5 Měřicí rozsah od 0 Hz GEL 2471 Elektricky vodivá ztělesněná míra IP 68 Modul 2... 3 GEL 2472 2 galvanicky oddělené měřicí systémy v 1 pouzdře Robustní pouzdro z ušlechtilé oceli Různá napájecí napětí GEL 2477 Vysoké rozlišení díky násobičce impulsů 2kanálové Obdélníkové signály GEL 2474/GEL 2475/GEL 2476 Proudový a napěťový výstup Pouzdro z ušlechtilé oceli Zvýšená spínací vzdálenost GEL 2478 Certifikace ATEX (IIG Ex ib IIB T4) Snímání měřicích tyčí Zvýšená spínací vzdálenost GEL 248 Modul 0,7... 4,00 Kompaktní konstrukce Velká vzduchová mezera až 4 mm (M=4) GEL 247 GEL 2471 GEL 2472 GEL 2474/ GEL 2475/ GEL 2476 GEL 2477 GEL 2478 GEL 248 Napájecí napětí U B 10... 30 V DC 10... 20 V DC 10... 20 V DC 10... 30 V DC 10... 30 V DC 10... 28 V DC (ATEX); 10... 30 V DC (bez ATEX) Max. počet kanálů 2 2 3 2 2 2 2 Odběr proudu (bez zátěže) < 15 ma... 60 ma (v závislosti na tvaru signálu) Modul měřicího ozubeného kola Max. přípustná vzduchová mezera (v závislosti na modulu) Materiál měřicího ozubeného kola 40 ma 40 ma < 12 ma... 60 ma 1,00... 3,5 2,00/ 3,00 typ 2,00/ 3,00 v závislosti na typu snímače 1,00... 3,50 0,1 mm... 1,3 mm feromagnetická ocel typicky 0,7 mm... 0,8 mm elektricky vodivé materiály max. 1,5 mm 0,2 mm... 3,0 mm feromagnetická ocel feromagnetická ocel 10... 30 V DC (u výstupu HTL); 5 V ± 10 % (u výstupu TTL) 50 ma < 45 ma 50 ma 1,00 1,00... 3,50 0,70... 4,00 0,4 mm... 1,0 mm feromagnetická ocel 0,2 mm... 3,0 mm feromagnetická ocel 0,2 mm... 3,5 mm feromagnetická ocel 17
Přehled produktů Lenord + Bauer Teplotní senzory a kombinované senzory Teplotní senzory a kombinované senzory Registrace teploty v kolejových vozidlech nabývá stále více na významu. Lenord + Bauer nabízí správný nástroj v podobě GEL 2161. Teplotní senzory S protipožární ochranou dle DIN 5510 a NF F16-101, měřicím rozsahem od -40 C... do +250 C, krytím IP 68 a typovou zkouškou dle EN 50155 jsou tyto teplotní senzory přesně přizpůsobeny na drsné podmínky panující v kolejové dopravě. V neposlední řadě skutečnost, že senzor GEL 2161 lze dodat ve dvou-, tří- nebo čtyřvodičovém zapojení, zdůrazňuje požadavek společnosti Lenord + Bauer vyrábět senzory orientované na zákazníky a odpovídající potřebám aplikací. Na základě našich dlouholetých zkušeností v konfekcionování senzorických systémů můžeme signály teplotního senzoru a například senzoru otáček vyvést na jeden konektor, a minimalizovat tak pracnost při zapojování u našich zákazníků, díky kombinaci 2 senzorů. Kombinované senzory Kvůli nedostatečnému montážnímu prostoru nebo jiným požadavkům je nutné několik základních typů senzorů vyvést na jeden konektor nebo je dokonce provést v jednom pouzdře. Této okolnosti vyhověla společnost Lenord + Bauer vyvinutím kombinovaných senzorů. A tak lze senzory otáček nabízet spolu s teplotními a vibračními senzory v jednom pouzdře podle individuálních potřeb zákazníků.
Teplotní senzory a kombinované senzory Oblasti použití GEL 2161 Měřicí rozsah -40 C... +250 C Technologie PT100/PT1000 Typová zkouška dle EN 50155 Kombinované senzory Multikanálový senzor otáček s interpolací Multikanálový senzor otáček + teplotní senzor Multikanálový senzor otáček + teplotní senzor + senzor nárazů GEL 2161 Měřicí článek PT100/PT1000 Odchylka mezní hodnoty Třída tolerance B Elektromagnetická snášenlivost Kolejová vozidla: EN 50121-3-2 Měřicí rozsah -40 C... +250 C Krytí IP 68 Typová zkouška EN 50155 19
Přehled produktů Lenord + Bauer Počitadla kilometrů Počitadla kilometrů Energeticky autarkní registrace kilometrového výkonu k optimalizaci intervalů údržby na nákladních vagónech. Pro bezpečnost vagónů v kolejové dopravě je nezbytné sledovat kilometrový výkon os k prevenci nehod provedením včasné výměny příp. osoustružení železničních obručí nebo provedením inspekce ložisek kol. V dnešní době se nákladní vagóny často pronajímají místo jejich zakoupení, a potom se účtují podle kilometrového výkonu, pročež také provozovatele vagónů mají zájem o spolehlivé a přesné měření ujeté trasy. Dosavadní mechanická nebo mechatronická počitadla kilometrů jsou choulostivá pro silná mechanická zatížení, nebo potřebují baterii k zásobování elektrickou energií, což dodatečně zvyšuje náklady na údržbu. Alternativu představuje bezúdržbové, energeticky autarkní elektronické počitadlo kilometrového výkonu, které potřebnou energii získává z rotačního pohybu osy působením indukce. Současně detekuje otáčky a stav počitadla ukládá v paměti. Čtečka RFID umožňuje jak vyčtení uložených vagónových dat, tak i zpracování a předávání dat pro automatizované vyhodnocení. Tím umožněná optimalizace cyklů údržby nabízí vysoký potenciál pro úspory nákladů. Zaznamenaná příp. uložená data Stav kilometrů Datum a čas vyčtení dat Stav kilometrů a datum předchozího vyčtení dat Konstrukce dvojkolí a číslo dvojkolí Průměr kola Číslo vagónu Zkratka držitele vozu Stavová indikace pro minulé překročení teplotních mezí
Počitadla kilometrů Oblasti použití GEL 2510 Magnetická senzorická technologie: Je robustní a má dlouhou životnost, je odolná proti nečistotám, oleji, vlhkosti a vibracím Energeticky autarkní a bez baterie Bezkontaktní snímání, nevyžaduje údržbu Kompaktní a nenápadné Odolné proti manipulaci Typová zkouška dle EN 50155 Schváleno pro použití v oblastech s nebezpečím výbuchu (např. v rafinériích) Bezdrátový přenos prostřednictvím technologie RFID Jednoduchý přenos z čtečky do PC přes USB Jednoduché další zpracování dat a vytváření protokolů Rozsah provozních a skladovacích teplot -40 C... +85 C Krytí IP 68 Nárazy a vibrace IEC 6173 kat. 3. EMC EN 50121-3-2 Nevýbušné provedení II 2G EEx ib IIB T4 Typová zkouška EN 50155 21
Přehled produktů Lenord + Bauer Redundantní snímače Redundantní snímače Tradičně spolehlivé. Systémy inkrementálních absolutních rotačních snímačů podporují realizaci bezpečnostních funkcí v moderním strojírenství. Tandemové snímače GEL 290 Koncept Automatizace procesů, záznam procesních dat a požadavek na kontrolu a ukládání průběhů procesu předpokládá, že se na jednu hřídel namontuje několik snímačů pracujících nezávisle na sobě. Pro splnění tohoto požadavku musí mít snímače vybaveny průchozí nebo dutou hřídelí. Montáž a mechanické spojení snímačů vyžaduje zvláštní konstrukční opatření. Přitom nesmí být vestavná délka soustavy snímačů příliš velká, aby šlo tento systém v praxi bezproblémově použít. Řešení Tandemové řešení umožňuje montáž různých snímačů v relativně krátké sestavě, protože flexibilní spojka je integrována v rotačním snímači. Jednotlivé snímače jsou vybaveny vždy flexibilně (pružně) uloženou dutou hřídelí, do které se zamontují přesně lícující spojkové součásti. Prostřednictvím spojkových součástí se pak snímače namontují s úsporou místa jeden na druhý. Centrální základní modul GEL 290 musí v každém tandemovém systému existovat minimálně jednou. Ukončovacím prvkem soustavy snímačů může být rotační snímač s dutou hřídelí nebo také nějaké zařízení s průchozí hřídelí. Tak lze různorodé redundance snadno dosáhnout klasickými prostředky. Integrovaná soustava redundantních rotačních snímačů GEL 2036 Klasické tandemové systémy vyžadují podle typu konstrukce vždy dostatečně velký prostor pro jejich vestavbu (dovnitř) příp. namontování (na povrch). Vycházejíc z tohoto požadavku společnost Lenord + Bauer dále vyvíjela technologii magnetických senzorů pro absolutní redundantní rotační snímače. Do standardního pouzdra o průměru 58 mm byl umístěn redundantní rotační víceotáčkový snímač (multi turn) s rozhraním SSI. Kompletně galvanicky oddělené senzorické stupně dodávají například 256 kroků na jednu otáčku, s celkovým rozlišením 65536 otáček. Další varianty rozlišení a varianty rotačních snímačů lze rovněž realizovat v kombinaci s rozhraními SSI nebo rozhraními polní sběrnice.
Redundantní snímače Oblasti použití GEL 2036 Kompaktní konstrukce Galvanicky oddělené senzorické jednotky Integrovaná rozhraní polní sběrnice GEL 290 Kombinace inkrementálních a absolutních rotačních snímačů Stavebnicový systém Systém 1: Inkrementální rotační snímače Systém 2: Absolutní rotační snímače nebo inkrementální rotační snímače Systém 3: Absolutní rotační snímače nebo inkrementální rotační snímače Maximálně lze zkombinovat tři systémy navzájem GEL 2036 GEL 290 Systém 1 (Inkrementální rotační snímače) Systém 2 (Absolutní rotační snímače) Rozlišení na jednu otáčku 256 266240 65536 Počet otáček 256-4096 Průměr pouzdra 58 mm 115 mm 58 mm Délka pouzdra 50 mm 61 mm 46,5 (SSI) 75 mm (polní sběrnice) Odchylka měřicího kroku ± 1 0,01 0,1 Max. krytí IP 64 IP 66 IP 67 Teplotní rozsah -40 C... +85 C -20 C... +85 C -40 C... +105 C Napájecí napětí 2x 10... 30 V 10... 30 V 10... 30 V 5 V Rozhraní SSI CANopen Signály - A/B/N A/B/N Úroveň signálu - HTL TTL - SSI CANopen PROFIBUS-DP EtherCAT Doplňkové signály - Tacho signál - - - 23
Přehled produktů Lenord + Bauer Aplikačně specifické soustavy snímačů Aplikačně specifické soustavy snímačů To důležité dát do popředí. Extrémní okolní podmínky vyžadují individuální vlastnosti produktů. Každá aplikace má své vlastní, speciální požadavky. Standardními produkty lze zpravidla pokrýt 80 % všech případů aplikace. Pokud by standardní produkty pro některý případ aplikace již nestačily, nabízí společnost Lenord + Bauer aplikačně specifické senzory, které jsou přesně přizpůsobeny na daný případ aplikace. Multikanálový rotační snímač GEL 27XX Multikanálový impulsní snímač byl speciálně vyvinut pro požadavky průmyslu kolejových vozidel. Rotační snímač byl zkonstruován tak, aby dodával nezávislé výstupní signály pro různé řídicí elektroniky, jako je záznam otáček motoru, skluzová ochrana, vlakový zabezpečovač a záznam odvalené vzdálenosti. Uvnitř impulsního snímače se nachází kovová ztělesněná míra, která je spojena s osou. Tuto ztělesněnou míru snímá jeden nebo několik magnetických senzorů. Vyhodnocovací elektronika vytváří elektrické impulsy, které jsou vysílány jako obdélníkové impulsy s definovanými napěťovými nebo proudovými úrovněmi. Výstupní frekvence je úměrná rychlosti otáčení osy. Signály vyhodnocuje řídicí elektronika vozidla. Typy GEL 2710 a 2712 jsou určeny pro podvozky s vnějšími ložisky, montují se na víko ložiska dvojkolí přírubou a jsou například poháněny kotoučem spojky. GEL 2701 je vhodný pro podvozky s vnitřními ložisky. Na dvojkolí se namontuje rotační příruba, na které se může impulsní snímač volně otáčet. Momentová vzpěra spojená s rámem podvozku zabraňuje spoluotáčení snímače. Pro všechny typy lze připravit zákaznicky specifické provedení s různými kabely, ochrannými bužírkami a konektory. Rotační snímač pro extrémní namáhání GEL 2952 Tento speciální rotační snímač byl vyvinut pro extrémní zatížení vyskytující se v kolejové dopravě. Stavebnicový systém umožňuje zákaznicky specifické přizpůsobení senzorického systému na danou aplikaci. Zalitý senzorický modul v pouzdře z ušlechtilé oceli poskytuje skvělou ochranu v případě extrémního namáhání. Integrovaná patentovaná flexibilní spojka o průměru 20 mm umožňuje také namontování na prvky pohonů s vysokými axiálními a radiálními pohyby hřídele.
Aplikačně specifické soustavy snímačů Oblasti použití GEL 2701 Max. 8 kanálů Max. 3 různé počty impulsů Různé tvary příruby pro každé vozidlo GEL 2952 Patentovaná flexibilní spojka Zalitá elektronika Pouzdro z ušlechtilé oceli GEL 27XX GEL 2952 Max. rozlišení 110 1024 Průměr pouzdra 155 mm 115 mm Krytí IP 67 IP 67 Teplotní rozsah -40 C... +100 C -40 C... +120 C Napájecí napětí Signály Úroveň signálu 10... 30 V 5 V A/B/N A/B/N HTL TTL 10... 30 V 5 V A/B/N A/B/N sin/cos HTL TTL 25