České vysoké učení technické v Praze Fakulta elektrotechnická DIPLOMOVÁ PRÁCE Název diplomové práce Praha, 2002 Autor: Jirka Roubal
Prohlášení Prohlašuji, že jsem svou diplomovou (bakalářskou) práci vypracoval samostatně a použil jsem pouze podklady (literaturu, projekty, SW atd.) uvedené v přiloženém seznamu. V Praze dne podpis i
Poděkování Děkuji především vedoucímu diplomové práce... ii
Abstrakt český abstrakt diplomové práce... iii
Abstract anglický abstrakt diplomové práce... iv
vložit originální zadánííííííííííííííííí!!!!! v
vi
Obsah Seznam obrázků Seznam tabulek ix xi 1 Úvod 1 1.1 Podkapitola.................................. 1 2 Druhá kapitola 3 2.1 Obrázky a tabulky.............................. 3 2.1.1 Obrázky................................ 3 2.1.2 Tabulky................................ 4 2.2 Definice, věty, příklady atd.......................... 4 2.3 Rovnice.................................... 4 2.3.1 Nečíslované rovnice.......................... 4 2.3.2 Číslované rovnice........................... 4 2.3.3 Maticové rovnice........................... 5 2.4 Odkazy..................................... 5 2.5 Zdrojové kódy například z Matlabu..................... 5 2.6 Několik typografických zásad........................ 6 3 Třetí kapitola 9 3.1 Podkapitola 1................................. 9 4 Závěr 11 Literatura 13 A Název přílohy I vii
B Obsah přiloženého CD III viii
Seznam obrázků 2.1 Přechodové charakteristiky systémů..................... 3 ix
x
Seznam tabulek 2.1 Tabulka veličin................................ 4 xi
xii
Kapitola 1 Úvod Toto je šablona pro bakalářskou a diplomovou práci pro L A TEX 2ε 1, kterou připravil Jirka Roubal v distribuci MiKTeX 3.2. Nepopisujeme tu, jak v LaTeXu psát apod., jen je tu několik příkladů, jak vkládat obrázky, rovnice, tabulky, kapitoly, citace atd. Také je tu v kapitole 2.6 několik typografických zásad. 1.1 Podkapitola 1 L A TEX 2ε is an extension of L A TEXwhich is a collection of macros for TEX. TEX is a trademark of the American Mathematical Society. by author. 1
2 KAPITOLA 1. ÚVOD
Kapitola 2 Druhá kapitola 2.1 Obrázky a tabulky 2.1.1 Obrázky Obrázky vkládáme ve formátu *.eps. 1.5 1 y [ ] 0.5 G 1 G 2 G 3 0 0 5 10 15 20 25 t [s] Obrázek 2.1: Přechodové charakteristiky systémů 3
4 KAPITOLA 2. DRUHÁ KAPITOLA 2.1.2 Tabulky Tabulka 2.1: Tabulka veličin veličina označení jednotka napětí u V proud i A rychlost v m s 1 2.2 Definice, věty, příklady atd. Definice 2.1 (Název definice): Takto se píší definice. Věta 2.1 (Název věty): Takto se píší věty. Příklad 2.1 (Název příkladu): Takto se píší příklady. Řešení: Takto je možné prát řešení příkladu. Poznámka: Takto se píší poznámky. Důkaz: Takto se píší důkazy. 2.3 Rovnice 2.3.1 Nečíslované rovnice y = 0,5x + 10 2.3.2 Číslované rovnice y = 0,5x + 5 (2.1)
2.4. ODKAZY 5 2.3.3 Maticové rovnice Maticové rovnice píšeme takto A = B + C, (2.2) nebo takto [ ẋ1 (t) ] [ 1 1 ] [ x1 (t) ] ẋ 2 (t) = 0 2 x 2 (t). (2.3) Nezapomeňte, že rovnice je součástí věty a píšeme za ní čárky nebo tečky, jako v normální slovní větě. 2.4 Odkazy na literaturu (Roubal, J. et al., 200x), (Roubal, J., 2009), (Havlena, V. a Štecha, J., 2000, strana 10) nebo (Roubal, J. et al., 2005, strana 10), na obr. 2.1, viz tabulka 2.1, na definici 2.1, větu 2.1, příklad 2.1, na rovnice (2.1). 2.5 Zdrojové kódy například z Matlabu Takhle je možné vkládat zdrojové kódy z programů. omega = 1; jmn = [1 2*zeta*omega omega^2]; figure(1); for zeta = 1E-5 : 0.2 : 1+1E-12 G = tf(omega^2,subs([1 2*zeta*omega omega^2])); bode(g); hold on; end grid on; legend( \zeta = 0, \zeta = 0,2, \zeta = 0,4, \zeta = 0,6, \zeta = 0,8, \zeta = 1 ); text(1.1,230, \infty, FontSize,16, FontWeight, bold ); Pokud chcete změnit velikost písma, předefinujte soubor Styles/Style.sty.
6 KAPITOLA 2. DRUHÁ KAPITOLA 2.6 Několik typografických zásad Čerpáno z materiálů Prof. RNDr. Petra Kulhánka, CSc.: pravidla psaní výrazů. Sazba je určena mezinárodními normami (nemůžete psát texty jak se Vám zlíbí): ISO: http://www.iso.ch/ ČSN ISO: http://shop.normy.biz/ Sazba matematických výrazů: normální (stojatá) sazba: pro čísla, funkce (sin, cos apod.), číselné indexy, zkratky (max, min apod.), jednotky (kg, N apod.), transpozici matice italika (kurzíva): pro veličiny, proměnné, konstanty, indexy jako proměnné apod. tučná sazba: vektory, matice řecká písmena: proměnné italikou, suma apod. vyjádřená velkým řeckým Sigma normálním (stojatým) písmem Mezery: mezi číslem a jednotkou (jednotky se nesmějí na konci řádku odělit od čísel) mezi jednotkami (1/4) před a za rovnítkem argument funkce neuzavřený do závorky (sin 2x) velikosti mezer v matematice: \, 1/4 \> 1/2 \; 3/4 \ 4/4 (celá) \quad \qquad velikosti mezer v textu:
2.6. NĚKOLIK TYPOGRAFICKÝCH ZÁSAD 7 \, 1/4 \/ italické vyrovnání \ 4/4 (celá) ~ pevná
8 KAPITOLA 2. DRUHÁ KAPITOLA
Kapitola 3 Třetí kapitola 3.1 Podkapitola 1 9
10 KAPITOLA 3. TŘETÍ KAPITOLA
Kapitola 4 Závěr 11
12 KAPITOLA 4. ZÁVĚR
Literatura Havlena, V. a Štecha, J. (2000), Moderní teorie řízení, Praha: Vydavatelství ČVUT. ISBN 80-01-02095-9. Roubal, J. (2009), Jirkovy stránky [online]. [cit. 2009-01-16], http://support.dce.felk.cvut.cz/pub/roubalj/. Roubal, J., Hušek, P. a spol. (200x), Základy regulační techniky v příkladech, Pracovní verze. http://support.dce.felk.cvut.cz/pub/roubalj/. Roubal, J., Pekař, J., Pachner, D. a Havlena, V. (2005), Moderní teorie řízení Cvičení, Praha: Vydavatelství ČVUT. ISBN 80-01-03208-6. 13
14 LITERATURA
Příloha A Název přílohy I
II PŘÍLOHA A. NÁZEV PŘÍLOHY
Příloha B Obsah přiloženého CD K této práci je přiloženo CD, na kterém jsou uloženy zdrojové kódy. Adresář 1: Adresář 2: III