KEE / S odelování elektrkýh sítí Přednášk 6 odelování synhronního stroje
Předpokldy modelu: Jednotlvá vnutí lze pokládt z ívky se soustředěným prmetry nezávslým n kmtočtu. Znedání vlvu mgnetkého syení Vnutí jsou rovnoměrně rozložená po ovodu stroje Vnutí stroje jsou rozložen snusově (předpokld snusového prostorového rozložení mgnetkého npětí ve vzduhové mezeře znedání vlvu vyššíh prostorovýh hrmonkýh) Stroj je mgnetky symetrký
Sttorové rotorové vnutí jsou zpojen do hvězdy s nevyvedeným středem, vše je souměrné. ( ) C k dt d u k k k k,,,,, / C S
Sttorové rotorové vnutí jsou zpojen do hvězdy s nevyvedeným středem, vše je souměrné. u S d / dt u S d / dt u S d / dt u d / dt u d / dt uc C dc / dt
Sttorové rotorové vnutí jsou zpojen do hvězdy s nevyvedeným středem, vše je souměrné. u u u C 0 C 0 0
Sttor C C C C C C otor C C C C C C C C C C CC C
vlstní ndukčnost sttoru: s vlstní ndukčnost rotoru: CC r vzájemné ndukčnost sttoru: s vzájemné ndukčnost rotoru: C C r vzájemné ndukčnost mez vnutím sttoru rotoru: C C C C C C ( )
ovne spřženýh mgnetkýh toků: ( ) C S S S ( ) C S S S ( ) C S S S ( ) C r r r ( ) C r r r ( ) C r r r C
Vntřní mehnký moment jedné dvoje proudovýh smyček: Celkový moment: ( ) [ ] d d d d m j k j j k j jk mx ( ) ( ) ( ) ] sn sn sn sn sn sn sn sn sn [ nt m m m C m m C m m C m m m
Vntřní mehnký moment jedné dvoje proudovýh smyček: d d[ ( )] m jk j k d Celkový moment: j j k j mx d meh Pohyová rovne (motorký režm): m m nt m m [ meh nt ( ) sn( ) ( ) ( ) sn ] p C J dω dt p C m C sn meh meh meh
lterntvní relze v modelovím nástroj DYNST:
lterntvní relze v modelovím nástroj DYNST: :: Induton motor INDOT, :: [V] frst sttor termnl, :: [V] seond sttor termnl C, :: [V] thrd sttor termnl S, :: [rd/s] mhne shft H/ :: [rd/s] mhne housng np, ::[-] numer of pole-prs rs 4.7, ::[ohm] sttor wndng resstne ls 0.15, ::[H] sttor wndng ndutne ms -0.156,::[H] sttor wndng mutul ndutne rr.95, ::[ohm] rotor wndng resstne lr 0.18, ::[H] rotor wndng ndutne mr -0.158,::[H] rotor wndng mutul ndutne msr 0.06,::[H] sttor-rotor mutul ndutne jm 1.5m; ::[kg*m**] rotor moment of nert
lterntvní relze v modelovím nástroj DYNST: : Sttor: s -ns ls; s - s rs; s -ns ls; s - s rs; s C-ns ls; s - s rs; ss s-s ms; ss s-s ms; ss s-s ms; : otor: r 0-xr lr; r - r rr; r 0-xr lr; r - r rr; r 0-xr lr; r - r rr; rr r-r mr; rr r-r mr; rr r-r mr; : Sttor vs. rotor: np np/; p p/; I the np*(s-h); m0 msr*(the); mp msr*(the p); mm msr*(the - p); sr s-r m0; sr s-r mp; sr s-r mm; sr s-r mm; sr s-r m0; sr s-r mp; sr s-r mp; sr s-r mm; sr s-r m0;
lterntvní relze v modelovím nástroj DYNST: : Sttor veloty voltges: dm0 - (S-H)*msr*sn(the); dmp - (S-H)*msr*sn(the p); dmm - (S-H)*msr*sn(the - p); Esv dm0*.r dmp*.r dmm*.r; Esv dmm*.r dm0*.r dmp*.r; Esv dmp*.r dmm*.r dm0*.r; Es - s Esv; Es - s Esv; Es - s Esv; : otor veloty voltges: Erv dm0*.s dmm*.s dmp*.s; Erv dmp*.s dm0*.s dmm*.s; Erv dmm*.s dmp*.s dm0*.s; Er - r Erv; Er - r Erv; Er - r Erv;
lterntvní relze v modelovím nástroj DYNST: : ehnl prt: sn0 sn(the); snm sn(the - p); snp sn(the p); torque - np*msr* : soure of torque ((.s*.r.s*.r.s*.r)*sn0 (.s*.r.s*.r.s*.r)*snp (.s*.r.s*.r.s*.r)*snm); tu > J H-S torque; I > C S jm; : rotor nert
Příkld výpočtu: Následujíí ukázky výpočtu jsou provedeny pro synhronní stroj. P n 1,6W I n 185 U n 6kV Otáčky n n 1470 ot/mn zpojení Y. Tento stroj pruje jko hlvní oěhovéčerpdlo v jdernýh elektrárnáh Dukovny, Jslovské ohune td. Počítán yl rozěh stroje do 70% jmenovtého mehnkého ztížení následné přerušení jedné sttorové fáze.
ozěh stroje do 70% jmenovtého ztížení následné přerušení jedné sttorové fáze.
ozěh stroje do 70% jmenovtého ztížení následné přerušení jedné sttorové fáze.
ozěh stroje do 70% jmenovtého ztížení následné přerušení jedné sttorové fáze - detl.
ozěh stroje do 70% jmenovtého ztížení následné přerušení jedné sttorové fáze - detl.
ozěh stroje do 70% jmenovtého ztížení následné přerušení jedné sttorové fáze - rotor.
ozěh stroje do 70% jmenovtého ztížení následné přerušení jedné sttorové fáze rotor - detl.
ozěh stroje do 70% jmenovtého ztížení následné přerušení jedné sttorové fáze moment skluz.
ozěh stroje do 70% jmenovtého ztížení následné přerušení jedné sttorové fáze moment skluz - detl.
ozěh stroje do 70% jmenovtého ztížení následné přerušení jedné sttorové fáze frekvenční rozor proudu momentu. 10000 1000 Torque Current 100 10 1 0.1 0.01 0 100 00 00 400 500 600 700 800 900 Frequeny [Hz]
ozěh stroje do 70% jmenovtého ztížení následně pokles npětí jedné z npájeíh fází n 70% U n detl porovnání s úplným vyřzením fáze. Úplná ztrát npájení jedné fáze Pokles npájeího npětí n 70%
ozěh stroje do 70% jmenovtého ztížení následně zkrt n svorkáh jedné fáze.
ozěh stroje do 70% jmenovtého ztížení následně zkrt n svorkáh jedné fáze - rotor.
ozěh stroje do 70% jmenovtého ztížení následně zkrt n svorkáh jedné fáze moment skluz.
ozěh stroje do 70% jmenovtého ztížení následně nárůst čnného odporu jedné fáze n pětnásoek.
, rotor je respektován šest vnutím Sttorové rotorové vnutí jsou zpojen do hvězdy s nevyvedeným středem, vše je souměrné. uk kk d k / dt ( k,,,,, C, D, E, F) C S D E F
, rotor je respektován šest vnutím Sttorové rotorové vnutí jsou zpojen do hvězdy s nevyvedeným středem, vše je souměrné. u S d / dt u S d / dt u S d / dt u d / dt u d / dt uc C dc / dt ud D dd / dt ue E de / dt uf F df / dt
, rotor je respektován šest vnutím Sttorové rotorové vnutí jsou zpojen do hvězdy s nevyvedeným středem, vše je souměrné. u u uc ud ue uf 0 C D E F 0 0
, rotor je respektován šest vnutím Sttor C C D D E E F F C C D D E E F F C C D D E E F F otor C C D D E E F F C C D D E E F F C C C C C C CC C CD D CE E CF F D D D D D D DC C DD D DE E DF F E E E E E E EC C ED D EE E EF F F F F F F F FC C FD D FE E FF F
, rotor je respektován šest vnutím vlstní ndukčnost sttoru: vlstní ndukčnost rotoru: s FF r vzájemné ndukčnost sttoru: s vzájemné ndukčnost rotoru: E D C F F C CD DE D r DF E EF CE CF
, rotor je respektován šest vnutím vzájemné ndukčnost mez vnutím sttoru rotoru: C C C D E C D C E C E F F ( ) E F F D D ( ) F F D D E E
, rotor je respektován šest vnutím ovne spřženýh mgnetkýh toků: ( ) ( )... F E D C S S S ( )... F r E r D r C r r r
, rotor je respektován šest vnutím Vntřní mehnký moment jedné dvoje proudovýh smyček: Celkový moment: ( ) [ ] d d d d m meh j k j j k j jk mx ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ] sn sn sn sn sn sn [ nt meh E D F meh D F E meh F E D meh C meh C meh C m p p m
ozěh stroje do 100% jmenovtého ztížení následné přerušení 1/6 rotorovýh tyčí.
ozěh stroje do 100% jmenovtého ztížení následné přerušení 1/6 rotorovýh tyčí - detl.
ozěh stroje do 100% jmenovtého ztížení následné přerušení 1/6 rotorovýh tyčí - moment skluz.