T-Series. Jednoduché řešení

Transkript

1 T-Series Jednoduché řešení

2 Ideální pro aplikace pick-and-place Komplexní řada inteligentních, efektivních a cenově výhodných produktů T-Series je přímo stvořená pro jednoduché aplikace pick-and-place. Tyto čtyřosé roboty představují ideální automatizační řešení pro náhradu lineárních systémů. Představujeme nový robot T6 Nový robot T6 má ve srovnání s modelem T3 dvojnásobnou nosnost 6 kg a dokáže proto transportovat větší a těžší objekty. Robot T6 může být vybaven těžkými koncovými efektory, například dvojitými koncovými efektory pro držení dvou objektů současně, což může zvýšit produktivitu výroby. Výkon za dostupnou cenu Roboty Epson T-Series nabízí vynikají poměr cena/výkon. Řada výkonných čtyřosých robotů s integrovanými řídicími jednotkami začíná na ceně EUR. Na výběr máte z řady možností připojení, včetně sběrnic Profibus a Profinet. Řada T-Series podporuje i zpracování obrazu, který je integrovaný v softwaru. Pro své roboty si dokonce můžete navrhnout vlastní uživatelské rozhraní. Roboty Epson T6 a T3 můžete objednat na adrese T3-401S Dosah: 400 mm Nosnost: 3 kg Cena: EUR bez DPH 2

3 Nejdůležitější výhody řady T-Series Flexibilita: čtyřosý robot nabízí vynikající rozsah pohybu Inteligence: výkonná integrovaná řídicí jednotka a připojení aplikačních řešení Efektivita: jednoduchá kabeláž pro snadnou montáž a údržbu Úspora energie: nízká spotřeba energie Úspora místa: velmi malé rozměry, a to včetně řídicí jednotky Šetří životní prostředí: bezbateriový snímač polohy T6-602S Dosah: 600 mm Nosnost: 6 kg Cena: EUR bez DPH 3

4 O třídu lepší než ruční obsluha a lineární osy Mezi typické oblasti použití robotů Epson T-Series patří: Aplikace pick-and-place prováděné ručně nebo s využitím lineárních os s opakovatelnou přesností 0,02 mm Úlohy odebírání dílů, polohování a kontroly Montážní úkony, včetně těch, které jsou podporovány systémem Epson Vision Nanášení materiálů při středních rychlostech Neefektivní ruční aplikace pick-and-place Snadná automatizace pomocí robotů T-Series Složité aplikace s kombinovanými lineárními osami 4

5 Zlepšení výkonnosti v porovnání s ruční obsluhou: Stabilnější a souvislejší pracovní procesy Snížená chybovost Bezproblémová sledovatelnost u digitalizovaných procesů Vyšší průchodnost výrobního procesu Zlepšení výkonnosti v porovnání s lineárními osami: Nižší provozní náklady Výrazně menší prostorové nároky Jednodušší kabeláž Nižší náklady na údržbu Vyšší flexibilita Méně neplánovaných odstávek strojů Žádné omezení na jednoúčelové použití Připojení koncových efektorů 5

6 Vysoký výkon Řadu T-Series tvoří velmi vyspělé roboty SCARA, které lze kombinovat s množstvím nástrojů. Součástí robotů je šest vstupů a čtyři výstupy pro koncové efektory. Integrovaná řídicí jednotka šetří místo a výrazně zjednodušuje instalaci, uvedení do provozu a pozdější výměnu robotu. Interní napájecí kabely vestavěné do každého robotického systému Epson zajistí spolehlivost a rychlé uvedení do provozu. Snížení spotřeby energie o 30 % Spotřeba energie je u robotů T-Series až o 30 % nižší než u konvenčních robotů SCARA. Provozní náklady u robotů řady T-Series dále snižuje ekologický motor bez baterií. Odbržďovací tlačítko Připojení přívodu stlačeného vzduchu Připojení koncových efektorů: 6 vstupů, 4 výstupy Krátký kabelový svazek pro vyšší stabilitu Žádné znečištění ani poškození způsobené taháním kabelů Vysoce přesný kuličkový šroub Připojení ručního ovládacího panelu TP2 a TP3 Integrovaný přívod médií Integrovaná řídicí jednotka Připojení spínače nouzového zastavení Resetovací spínač Port USB pro zálohování Port USB pro připojení PC Přípojky pro přívod stlačeného vzduchu (1 x Ø 4 mm a 2 x Ø 6 mm) Port RJ45 pro ethernetový kabel Přípojky pro 18/12 standardních vstupně-výstupních kanálů Slot pro rozšiřující kartu 6

7 Dokonalé řešení pro vaši výrobní linku Vývojové prostředí RC+ Tovární řídicí jednotka např. průmyslový počítač software Epson RC+ 7.0 Epson SCARA T3-401S Zpracování obrazu Rozšiřující karty fieldbus Ruční ovládací panel CV1 / CV2 TP2 TP3 Řada T-Series podporuje všechny následující možnosti softwaru: Vision Guide 7.0 Software společnosti Epson pro zpracování obrazu s podporou kamer s vysokým rozlišením a barevných kamer RC+ API 7.0 Pro pohodlnou integraci externího softwaru a databází a vývoj vlastních uživatelských rozhraní Vnější kontrolní bod (ECP) Pro snadné učení rohů a křivek GUI Builder 7.0 Pro návrh vlastního uživatelského rozhraní na základě jednoduchého programovacího jazyka Epson SPEL+ Optické rozpoznávání znaků (OCR) Pro bezpečnou detekci a kontrolu fontů a symbolů 7

8 Technické specifikace SCARA T3-401S Provedení Nosnost Horizontální dosah Vertikální dosah Délka ramena Horizontální kloubové rameno orientované ven 1/3 kg 400 mm 150 mm J1 225 mm + J2 175 mm Rozsah orientace J4 +/- 360 Horizontální opakovatelná přesnost Vertikální opakovatelná přesnost J1, J2 +/- 0,02 mm J3 +/- 0,02 mm Opakovatelná přesnost natočení J4 +/- 0,02 Max. pracovní prostor Max. axiální rychlost Moment setrvačnosti Trvalá přítlačná síla Typ montáže Osa Z venku/uvnitř Napájení / délka kabelu Certifikace Hmotnost J1 +/- 132, J2 +/- 141 J3 150 mm, J4 +/- 360 J1, J mm/s J mm/s, J /s 0,003 / 0,01 kg.m² 83 N Na podlahu 16 H 7 / 11 mm 100 V st. až 240 V st. / 5 m Značka CE, směrnice o elektromagnetické kompatibilitě, směrnice o strojních zařízeních, směrnice o omezení používání některých nebezpečných látek v elektrozařízeních (RoHS), ANSI / RIA R NFPA 79 (2007 Edition) 16 kg J1 = osa 1 J2 = osa 2 J3 = osa 3 J4 = osa 4 Balení: Robot Epson s integrovanou řídicí jednotkou 1 disk DVD s programem Epson RC+ včetně simulátoru 1 konektor nouzového zastavení 1 standardní vstupně-výstupní konektor Dostupné možnosti: Karta fieldbus v režimu Slave: CC-LINK, Profibus, Profinet, Devicenet, Ethernet I/P, EtherCat Karta fieldbus v režimu Master (vyžaduje externí PC): Profibus, Devicenet, Ethernet I/P Cena bez DPH od EUR 1 programovací kabel USB Uživatelské příručky na disku CD 1 instalační a bezpečnostní příručka 1 záslepka pro TP (nainstalována ve výrobě) 8

9 Pracovní prostor R460 R R225 Nárys ,2 4,2 R141,6 R128, ,6 333,5 2,8 2,8 230 Půdorys , (145) 36 Ø104 Hloubka M4 24 Bokorys 6,5* Ø ,2 129,5 192,3 251,3 490,7 176,5 max A 6,5* nebo více Prostor pro kabely Hloubka 2 x M3 Hloubka 4 x Ø ,3* ,7 8 (35) (145) 90 nebo víc (*) mechanický doraz 180 Prostor pro kabely 9

10 Technické specifikace SCARA T6-602S Provedení Horizontální kloubové rameno orientované ven Nosnost 2/6 kg Horizontální dosah Vertikální dosah Délka ramena 600 mm 200 mm J1 325 mm + J2 275 mm Rozsah orientace J4 +/- 360 Horizontální opakovatelná přesnost Vertikální opakovatelná přesnost J1, J2 +/- 0,04 mm J3 +/- 0,02 mm Opakovatelná přesnost natočení J4 +/- 0,02 Max. pracovní prostor Max. axiální rychlost Moment setrvačnosti Trvalá přítlačná síla Typ montáže Osa Z venku/uvnitř Napájení / délka kabelu Certifikace Hmotnost J1 +/- 132, J2 +/- 150 J3 200 mm, J4 +/- 360 J1, J mm/s J mm/s, J /s 0,01 / 0,08 kg.m² 83 N Na podlahu 20 H7 / 14 mm 100 V st. až 240 V st. / 5 m Značka CE, směrnice o elektromagnetické kompatibilitě, směrnice o strojních zařízeních, směrnice o omezení používání některých nebezpečných látek v elektrozařízeních (RoHS), ANSI / RIA R NFPA 79 (2007 Edition) 22 kg J1 = osa 1 J2 = osa 2 J3 = osa 3 J4 = osa 4 Balení: Robot Epson s integrovanou řídicí jednotkou 1 disk DVD s programem Epson RC+ včetně simulátoru 1 konektor nouzového zastavení 1 standardní vstupně-výstupní konektor Dostupné možnosti: Karta fieldbus v režimu Slave: CC-LINK, Profibus, Profinet, Devicenet, Ethernet I/P, EtherCat Karta fieldbus v režimu Master (vyžaduje externí PC): Profibus, Devicenet, Ethernet I/P Cena bez DPH od EUR 1 programovací kabel USB Uživatelské příručky na disku CD 1 instalační a bezpečnostní příručka 1 záslepka pro TP (nainstalována ve výrobě) 10

11 Pracovní prostor R R ,2 4,2 R R162,6 R142,5 Půdorys , (160) 35 Ø M4 průchozí otvor 10* Ø 38 Bokorys 190,8 A 19,5 274, ,5 289,2 10* ,5 max , , , ,8 2,8 215,5 90 nebo víc Prostor pro kabely 22 26,5 Hloubka 2 x M4 Hloubka 4 x Ø ,8* nebo víc (*) mechanický doraz (35) (160) Prostor pro 8 kabely 11

12 Maximalizujte efektivitu svých výrobních linek Robotické systémy Epson: přesné, rychlé a spolehlivé Epson nabízí jeden z nejrozsáhlejších sortimentů modelů SCARA na světě, včetně šestiosých robotů, řídicích jednotek a softwaru. Naše produkty přesně spolupracují i při závratných rychlostech a často i 24 hodin denně. Roboty Epson Spider Robot Epson Spider se díky unikátní konstrukci dostane do každého kouta pracovního prostoru a tím dosahuje bezkonkurenčních časů cyklů. Roboty Epson Scara Kompaktní a výkonné roboty Epstein SCARA pracují s dokonalou přesností i při vysokých rychlostech. Nabízíme největší sortiment SCARA robotů na světě s více než 400 variantami. 12

13 Úplná podpora pro vaše robotické systémy Epson Nabízíme program komplexní předprodejní a poprodejní podpory u všech našich robotických systémů, jehož součástí jsou: Studie proveditelnosti jako podklady pro bezpečné plánování a projekt Podpora pro lepší plánování a implementaci Seznamovací semináře, kurzy programování a údržby a školení obsluhy Koncepty kontroly a individuální údržby Telefonická podpora a opravy u zákazníka Centrální zásobování náhradními díly Řídicí jednotky Epson Robustní prostorově úsporné integrované řídicí jednotky ovládají manipulátory i přídavná zařízení. Šestiosý robot Epson Mimořádná flexibilita zajištěná prostřednictvím rotujících os a bezkonkurenční přesnost při najíždění na bod umožňují provádět složité pracovní procesy. 13

14 Simulace robotických buněk Dobrá příprava je vše. Plánujte a vizualizujte si všechny procesy výroby, ověřte si svůj řídicí program nejprve offline, řešte problémy a upravujte práci pohodlně od stolu. Se simulátorem Epson RC+, který je součástí softwarového balíku, ušetříte práci a peníze ve všech fázích projektu. Fáze 1 Konstrukce Robotickou buňku naplánujete v plné velikosti předem. Vyzkoušíte předpokládané doby cyklů pro svoji aplikaci, abyste ještě před vyrobením prvního dílu na lince ověřili proveditelnost. Budoucí rozšíření systému naplánujete v simulátoru, abyste co nejvíce omezili prostoje. Fáze 2 Integrace Vytvoření a ověření řídicího programu je umožněno před dodáním robotu, přičemž systém dokáže zobrazit a vyhodnotit i složité pohyby. Zjistí se rizika kolize, což zabrání poškození zařízení. Fáze 3 Provoz a údržba Programy můžete doladit a upravit přímo od pracovního stolu. 3D rozvržení umožní vizualizovat detekci kolizí, kontroly dosahu a pohyby robotu

15 O společnosti Epson Epson Robotic Solutions patří mezi přední dodavatele technicky vyspělých robotických systémů, které jsou známé po celém světě pro svou spolehlivost. Součástí produktové řady jsou šestiosé roboty, roboty SCARA, roboty SCARA základní třídy v modelových řadách LS a T, speciální typy robotů Spider a N vyvinuté společností Epson a také průkopnický dvouramenný robot. Nabídku doplňují řídicí jednotky pro zpracování obrazu a snímač síly Epson Force Sensor pro aplikace řízené silou. Tato nabídka společnosti Epson Robotic Solutions představuje jednu z nejucelenějších řad vysoce přesných průmyslových robotů na světě, a je tak technickým průkopníkem v oboru inteligentně řízených automatizačních procesů. Technický průkopník 1982 Roboty Epson SCARA poprvé volně dostupné v Japonsku 1986 První robot pro čisté provozy třídy První řídicí jednotka založená na osobním počítači 2008 Vynalezení robotu G3 SCARA s optimalizovaným pravým nebo levým ramenem 2009 Vynalezení robotu Spider jedinečného robotu SCARA bez mrtvých zón 2013 První použití snímačů Epson QMEMS v robotice pro omezení vibrací šestiosé kinematiky 2014 Epson Compact Vision CV2: vlastní počítač společnosti Epson pro mimořádně rychlé zpracování obrazu 2016 Řada Epson N2: první šestiosý robot na světě se skládacím ramenem mimořádně kompaktní, šetří místem 2017 Dvouramenný robot Epson s geometrií ramena inspirovanou fyziologií člověka a vestavěnými snímači, jako jsou kamery, snímače síly a zrychlení Předprodejní a poprodejní podpora Studie proveditelnosti pro maximální zabezpečení plánování a projektování Podpora během plánování a implementace Seznamovací semináře, kurzy programování a údržby a školení obsluhy Koncepty kontroly a individuální údržby Linka podpory, opravy u zákazníka Centrální zásobování náhradními díly 15

16 Centrum Epson Industrial Solutions najděte své řešení Industrial Vyzkoušejte všechny roboty Epson v akci. S pomocí našich odborníků můžete sestavit, simulovat a vylepšit svou automatizační aplikaci v dílenské buňce. Buňku lze ovládat a připojit k síti prostřednictvím všech konvenčních systémů průmyslových sběrnic. Kromě toho vám můžeme dodat moderní přídavná zařízení, jako jsou systémy vidění a sledování dopravníků. Domluvte si schůzku Zavolejte nám na číslo nebo nám napište na adresu info.rs@epson.de Epson Deutschland GmbH Robotic Solutions Otto-Hahn-Strasse Meerbusch, Německo Tel.: Fax: info.rs@epson.de Epson America Inc. Seiko Epson Corp Epson China Co, Ltd. A7771-T-Series-Brochure-1CS-CZ-05/18 EPSON EUROPE B.V. Organizační složka Greenline Kačerov Jihlavská 1558/ Praha - Michle Česká republika Technická podpora: Ochranné známky a registrované ochranné známky jsou vlastnictvím společnosti Seiko Epson Corporation nebo příslušných vlastníků. Informace o produktu mohou být změněny bez předchozího upozornění.