Systémy strojového vidění. Spolehlivé a přesné systémy strojového vidění

Transkript

1 Systémy strojového vidění Spolehlivé a přesné systémy strojového vidění

2 Výkonný všestranný software pro různorodé aplikace Kvalita produktu je důležitým aspektem konkurenceschopnosti v nejrůznějších odvětvích. Zpětné ověření kvality je jednak časově náročné, jednak nákladné výrobce se musí vrátit zpět k výrobnímu procesu a odhalit v něm chyby. Efektivní kontrola jakosti během výrobního procesu nejenže zajišťuje transparentnost a efektivitu ve výrobním řetězci, ale také zachycuje vadné součástky v procesu v místě, kde vznikají. Roboty Epson s výkonným systémem strojového vidění Epson umožňují výrobcům soustředit se na kvalitu od samého počátku. Snadno lze detekovat mikroskopické vady na viditelných, těsnících a funkčních površích stejně jako obrysy součástí. I při vysokých rychlostech, špatné dostupnosti a vysokém stupni přesnosti součástí. Kromě zajištění jakosti lze systém strojového vidění Epson použít také v nejrůznějších dalších aplikacích, jako je dynamická a flexibilní manipulace s díly a Conveyor Tracking (odebírání za chodu pásu) a také zjišťování orientace součástí, jejich přesné uchopování a zakládání. Epson Compact Vision CV2 2

3 Efektivně a na míru Spolehlivé řízení jakosti i při velmi vysokém stupni přesnosti Zlepšení transparentnosti výrobního procesu Minimalizace provozních nákladů snížením počtu potřebných zásahů Snížení počtu vad a udržení nepřetržitého provozu za všech okolností Lepší sledování produktů Komplexní automatizace, a to i při manipulaci se složitými díly 3

4 Řešení pro průmysl Ať už používáte roboty k manipulaci, testování, obrábění, měření či kontrole, má v robotice stále větší význam zpracování obrazu. Systém zpracování obrazu společnosti Epson, který se skládá ze softwarových nástrojů, hardwaru a kompaktních kamer, může být přesně přizpůsoben specifickým aplikacím, což umožňuje dosáhnout nejvyšší úrovně kvality výroby. Zdravotnictví a farmaceutický průmysl Automatické pipetování látek Robot do čistých prostor Epson SCARA má vestavěnou mobilní kameru, která kontroluje různé oblasti a umožňuje přesné korekce polohy. Dokonce i v případě, že cílový díl není na stejném místě, lze pomocí navádění kamerou docílit přesné polohy pro dávkování a uchopování. Druhá kamera provádí kontroly jakosti, aby ověřila, zda jsou dávkované kapky na správném místě a zda mají správnou velikost. 4

5 Elektronický průmysl Sestavení polohovací jednotky světlometu Díky svým flexibilním pohybům a uchopovací schopnosti může šestiosý robot Epson s funkcí zpracování obrazu detekovat přesnou polohu dílu a provádět kontrolu vnitřních obrysů. Obě tyto funkce lze snadno ovládat pomocí softwarové platformy. Variabilní montážní polohy umožňují robotu dokonale detekovat tvar a přesné rozměry, což nabízí maximální flexibilitu pro krátké výrobní cykly ve výrobě. Automobilový průmysl Kamerou ovládaná třírozměrná montáž a testování modulů MID Mechatronickou sestavu založenou na technologii třírozměrných modulů MID (Moulded Interconnect Device) lze pomocí robotů Epson vybavených mobilní kamerou založit, otestovat a sestavit. Výrobní data se získávají prostřednictvím hlavního počítače, který detekuje dvourozměrné datové kódy a zajišťuje přesné vykreslování. Mobilní kamera umožňuje vysokofrekvenční prostorové dávkování pájecích past na vodorovných i nakloněných površích, což minimalizuje potřebu měnit polohu povrchů a pomáhá zachovat plynulý běh výroby. Dávkovací body jsou opticky kontrolovány tak, aby se v případě nutnosti upravila trajektorie dávkování. Po konečné montáži sestavy kombinačního spínače a kabelu je v rámci kontroly jakosti proveden hmatový, optický a elektrický test funkčnosti. 5

6 Chytřejší a rychlejší zpracování obrazu Systém strojového vidění Epson přirozeně spojuje kinematiku, řídicí jednotku a zpracování obrazu. Výsledkem je rychlá komunikace mezi robotem a funkcí zpracování obrazu. Epson Compact Vision CV1: vaše vstupenka do světa zpracování obrazu Kombinace až osmi kamer USB se standardním nebo vysokým rozlišením, trvalou nebo mobilní instalací a s využitím jak integrovaných, tak samostatných objektivů Zobrazení předmětů s nejrůznějšími ohniskovými vzdálenostmi umožňuje přesné řízení a viditelnost Ideální v prostředích, kde se ke zpracování obrazu nepoužívá vždy počítač USB (nebo ethernet) Řídicí jednotka robotu Epson Epson Compact Vision CV2: Vysokorychlostní zpracování obrazu Ideální tam, kde ke zpracování obrazů není vyžadován počítač Vysoce efektivní pro úlohy, které vyžadují krátké doby cyklu a vysoké rozlišení kamery (více než 1,3 Mpx) v barvách i černobíle Kombinace až čtyřech kamer GigE a dvou kamer USB, mobilních nebo stacionárních Vysokorychlostní komunikace prostřednictvím gigabitového ethernetu K dispozici v jedné ze dvou variant: standardní CV2-SA, nebo CV2-HA pro náročnější požadavky USB (nebo ethernet) Řídicí jednotka robotu Epson Epson Compact Vision PV1: Systém zpracování obrazu prostřednictvím počítače Kombinace až osmi mobilních nebo stacionárních kamer GigE Díky vysokorychlostní komunikaci prostřednictvím gigabitového ethernetu je ideální pro krátké doby cyklu a vysoká rozlišení kamery (více než 1,3 Mpx) v barvách i černobíle Vyžaduje počítač pro zpracování obrazu Řídicí jednotka robotu Epson 6

7 Síť ethernet Síť ethernet USB Přepínač ethernetové sítě (volitelné) USB Až 2 kamery USB na systém CV1 Síť ethernet Síť ethernet USB (nebo ethernet) Přepínač ethernetové sítě (volitelné) CV2-SA, případně CV2-HA pro zvláště náročné požadavky Až 4 kamery pro gigabitový ethernet a 2 kamery USB USB (nebo ethernet) Síť ethernet Síť ethernet Přepínač PoE (napájení z ethernetové sítě) (volitelné) Až 8 kamer pro gigabitový ethernet 7

8 Systémy zpracování obrazu Epson Compact Vision CV1 CV2-S CV2-H Procesor Intel Pentium G2120 Intel Core-i Porty Ethernet, USB, monitor, myš, klávesnice Ethernet, USB 2.0, monitor, myš, klávesnice Připojení kamer Až 2 kamery USB Až 4 kamery GigE a 2 kamery USB (celkem až 6 kamer) Rozměry mm mm Příkon 24 V ss ± 5 % / 2 A 24 V ss ± 5 % / 12 A Teplota okolí 5 40 C 5 40 C Hmotnost 1,5 kg 2,1 kg Kamery USB Epson pro systém Compact Vision (CV1 A CV2) Zpracování černobílého obrazu USB VGA Monochromatická kamera USB 1,3 Mpx Monochromatická / barevná kamera Zpracování černobílého a barevného obrazu USB 5,0 Mpx Monochromatická / barevná kamera Rozlišení pixelů pixelů pixelů Typy snímačů CMOS 1/3" Progressive Scan CMOS 1/2" Progressive Scan CMOS 1/2,5" Progressive Scan Uchycení objektivu Použití kamery Příslušenství (volitelné) Rozměry bez objektivu Hmotnost C / CS 5m kabel USB pro stacionární kameru, 5m vysoce ohebný kabel USB pro mobilní kameru 1 sada držáků, objektivy jednotlivě 8, 12, 16, 25, 50 mm nebo v sadě, 1 sada mezikroužků 33 30,5 30 mm 50 g Kamery Epson GigE pro systém PC Vision (PV1) a Compact Vision (CV2) Zpracování černobílého obrazu GigE VGA Monochromatická kamera GigE 2,0 Mpx Monochromatická / barevná kamera Zpracování černobílého a barevného obrazu GigE 5,0 Mpx Monochromatická / barevná kamera Rozlišení pixelů pixelů pixelů Typy snímačů CCD 1/4" Progressive Scan Global shutter CCD 1/1,8" Progressive Scan Global shutter CMOS 1/2,5" Progressive Scan Global shutter Uchycení objektivu C / CS Použití kamery Příslušenství (volitelné) Rozměry bez objektivu Hmotnost 5m kabel stacionární kamery pro gigabitový ethernet 5m vysoce ohebný kabel mobilní kamery pro gigabitový ethernet 1 sada držáků, objektivy jednotlivě 8, 12, 16, 25, 50 mm nebo v sadě, 1 sada mezikroužků, 10m kabel pro gigabitový ethernet, 10m vysoce ohebný kabel pro gigabitový ethernet mm 90 g 8

9 Pohled zepředu (CV1) Pohled zezadu (CV1) Pohled zepředu (CV2) Pohled zepředu Pohled zdola Pohled zezadu 1/ M Pohled zdola (CV1) Pohled zdola (CV2) 4-M Pohled zezadu (CV2) M M4 2-M /56 30 Pohled zepředu Pohled zdola Pohled zezadu (rozměr M3) M2; hloubka M2 hloubka 3 2 M3 hloubka (rozměr M2) 1 M3 hloubka 3 2 M2 hloubka

10 Konfigurovatelné softwarové nástroje na míru Jednoduché programování Software Epson Vision Guide 7.0 je integrován ve vývojovém prostředí Epson RC+. Významně zkracuje dobu nastavení a umožňuje vytvořit sekvence zpracování obrazu pouhými několika kliknutími. Programovat lze pomocí myši bez nutnosti doplňkových editorů nebo pokročilých znalostí programování softwaru. Software pracuje v systému Windows (XP, Vista, 7 a 8.1) a komunikuje s řízením prostřednictvím rozhraní USB nebo ethernetu. Pomoc vždy po ruce Intuitivní průvodce nastavením vás provede procesem nastavení a ještě více usnadní integraci zpracování obrazu. Se softwarem Epson Vision Guide 7.0 získáte větší kontrolu a rozhled Simulace zpracování obrazu Pomocí simulace sekvencí zpracování obrazu před konfigurací systému robotu lze získat cenné zkušenosti s provozním prostředím. 10

11 Záznam a vyhodnocení v reálném čase Řídicí jednotka robotu snímá obraz a vyhodnocuje jej. Umožňuje tak rychlou analýzu dat a detekci vad, aniž by došlo k přerušení činnosti robotu. Kontrola vad Software Epson Vision Guide disponuje velmi flexibilní funkcí kontroly vad, kterou lze použít při vizuálních kontrolách nebo k detekci nedostatků porovnáním s předem definovanými specifikacemi nebo šablonami nebo dokonce složitými tvary. Získáte tak jistotu před závěrečnou kontrolou jakosti. Kontrola čar Kontrola křivek Podpora barevných kamer Naše kamery systému strojového vidění lze použít k rozpoznání a výběru barevných nebo průhledných dílů. To umožňuje vyhodnotit přední a zadní stranu každého dílu, což zvyšuje flexibilitu při plánování výroby. Podpora kamer s vysokým rozlišením (2 Mpx / 5 Mpx) Tyto kamery s vysokým rozlišením a vysokou přesností nabízejí širší oblast prohledávání, což urychluje eliminaci vad a zvyšuje produktivitu. 0,3 Mpx 5 Mpx 11

12 Konfigurovatelné softwarové nástroje na míru Porovnávání geometrických objektů Softwarový nástroj Geometric Object umožňuje detekovat, orientovat a porovnávat objekty mnohem rychleji a spolehlivěji než při konvenční detekci podle šablony nebo hran. Příkazy kontroly vidění jsou vybírány z knihovny, aby se eliminovaly složité a často zdlouhavé sekvence s mnoha příkazy. Čtení kódů Rychle lze rozpoznat čárový kód, dvourozměrné datové kódy a QR kódy, což umožňuje lépe a rychleji sledovat výrobky. Čárový kód EAN 8 QR 12

13 Přesné a spolehlivé softwarové nástroje přehled Integrované kalibrační postupy, které podporují různé orientace a kalibrace kamery Rozhraní point-and-click pro rychlé prototypování Nástroje blob analýzy k měření velikosti, tvaru a polohy předmětů Funkce vyhledávání geometrických obrazců na základě geometrických prvků dílů Funkce vyhledávání normalizované korelace k detekci předmětů za různých světelných podmínek pomocí sofistikované technologie porovnávání se šablonou Funkce vyhledávání hran k měření vzdálenosti, průměru a celkového počtu na subpixelové úrovni Funkce vyhledávání polohy v polárních a úhlových souřadnicích k rychlému měření otáčení složitých předmětů Nástroje čára a bod ke kreslení a měření čar mezi body Mechanizmus odkazu na předmět k vzájemnému zarovnání více nástrojů vidění Sloupcové diagramy k analýze údajů pixelů a definování mezních hodnot pro nástroje Statistické výpočty a vyhodnocení pro každý nástroj vidění Automatická kompenzace malých vad objektivu kamery pro úhlové odchylky předmětu Ovládání pohybu catch-on-fly prostřednictvím vstupně-výstupní funkce bez zastavení robotu Simulace vidění pro simulaci celých pohybů Kontrola vad pro porovnání předmětů s obrazy šablony Čtení kódů pro identifikaci čárových kódů a dvourozměrných datových kódů, aniž by bylo třeba se je výslovně učit Podpora barevných kamer a kamer s vysokým rozlišením 13

14 O společnosti Epson Robotické systémy Epson. Přesné, rychlé a spolehlivé Naše roboty stohují do palet, řežou, frézují, vrtají, brousí, montují, sestavují a skládají. Pracují přesně a mimořádně rychle, mají široké spektrum použití a provozní dobu často až 24 hodin denně. Součástí naší řady produktů je jedna z nejkomplexnějších řad modelů SCARA na světě šestiosé roboty, řídicí jednotky a software. Využijte celý potenciál robotických systémů Epson Nabízíme ucelený předprodejní a poprodejní program podpory jako součást našich služeb. Co podpora zahrnuje: Studie proveditelnosti pro maximální zabezpečení plánování a projektování Podpora během plánování a implementace Seznamovací semináře, kurzy programování a údržby a školení obsluhy Návrhy inspekcí a přizpůsobené údržby Telefonní služba zákaznického servisu a služba oprav u zákazníka Centrální zásobování náhradními díly Robot Epson Spider Cenově výhodný zázrak Jedinečná konstrukce umožňuje robotu Epson Spider dosáhnout do každého rohu své pracovní oblasti v nevídaných časech cyklu. Roboty Epson SCARA Roboty Epson SCARA se dodávají ve více než 400 verzích. Jsou kompaktní a výkonné a zajišťují přesnou práci i při vysokých rychlostech. 14

15 Společnost Epson Robotic Solutions patří mezi přední dodavatele technicky vyspělých robotických systémů, které jsou známé po celém světě pro svou spolehlivost. Součástí produktové řady jsou šestiosé roboty, roboty SCARA, roboty SCARA základní třídy v modelových řadách LS a T, speciální typy robotů Spider a N2 vyvinuté společností Epson a také průkopnický dvouramenný robot. Nabídku doplňují řídicí jednotky pro zpracování obrazu a snímač síly Epson Force Sensor pro aplikace řízené silou. Technický průkopník 1982 Roboty Epson SCARA poprvé volně dostupné v Japonsku 1986 První robot třídy 1 pro čisté prostory 1997 První řídicí jednotka založená na osobním počítači 2008 Vynalezení robotu G3 SCARA s optimalizovaným pravým nebo levým ramenem 2009 Vynalezení robotu Spider jedinečného robotu SCARA bez mrtvých zón 2013 První použití snímačů Epson QMEMS, které snižují vibrace šestiosé kinematiky, v robotice 2014 Epson Compact Vision CV2: vlastní počítač společnosti Epson pro mimořádně rychlé zpracování obrazu 2016 Řada Epson N2: první šestiosý robot na světě se skládacím ramenem mimořádně kompaktní a prostorově úsporný 2017 Dvouramenný robot Epson s geometrií ramena inspirovanou fyziologií člověka a vestavěnými snímači, jako jsou kamery, snímače síly a zrychlení Řídicí jednotky Epson Maximální výkon v nejmenších prostorech. Řídicí jednotky Epson jsou založeny na robustním integrovaném systému a mohou řídit manipulátory a přídavná zařízení. Šestiosý robot Epson Flexibilita dosažená otočnými osami. Díky bezkonkurenční přesnosti na úrovni bodů a dráhy lze provádět složité pracovní procesy s vysokou přesností. 15

16 Centrum Epson Industrial Solutions najděte své řešení Industrial Vyzkoušejte všechny roboty Epson v akci. S pomocí našich odborníků můžete sestavit, simulovat a vylepšit svou automatizační aplikaci v dílenské buňce. Buňku lze ovládat a připojit k síti prostřednictvím všech konvenčních systémů fieldbus. Kromě toho vám můžeme dodat moderní přídavná zařízení, jako jsou systémy vidění a sledování dopravníků. Domluvte si schůzku Zavolejte nám na číslo nebo nám napište na adresu info.rs@epson.de Epson Deutschland GmbH Robotic Solutions Division Otto-Hahn-Straße Meerbusch, Německo Tel.: Fax: info.rs@epson.de Epson America Inc. Seiko Epson Corp Epson China Co, Ltd. A6660_Vision Systems_CS-CZ_01/18 EPSON EUROPE B.V. Organizační složka Greenline Kačerov Jihlavská 1558/ Praha - Michle Česká republika Technická podpora: Ochranné známky a registrované ochranné známky jsou vlastnictvím společnosti Seiko Epson Corporation nebo příslušných vlastníků. Informace o produktu mohou být změněny bez předchozího upozornění.