1. Popis ídící jednotky

Transkript

1 Upozorn ní: Tato p íru ka byla napsána pro kvalifikované techniky. Žádná z informací obsažených v této p íru ce není ur ena koncovým uživatel m! P íru ka se týká pouze uvedené ídicí jednotky a nesmí se používat pro jiné výrobky. 1. Popis ídící jednotky Tato jednotka je ur ená pro ízení pohon automatických posuvných vjezdových bran ROBO500 a THOR1500. Umož uje nastavení základních funkcí: doba chodu, doba automatického zavírání a nastavení síly. Pomocí DIP p epína lze navolit provozní režimy : manuální provoz, poloautomatický provoz a zavírání po nastavené pauze.. ídicí jednotka je osazena LED indikujícími stav vstup umíst nými v blízkosti t chto vstup. Další LED v blízkosti mikroprocesoru indikuje správnou funkci vnit ní logiky. Pro snazší orientaci v jednotlivých ástech systému, znázor uje obr. 1 hlavní sou ásti. Popis hlavních sou ástí ídící jednotky a - svorkovnice antény b - DIP p epína funkcí c - tla ítko RADIO d - trimr doba chodu TL e - trimr doba pauzy f - svorkovnice ídících vstup g - konektor koncových spína h - svorkovnice majáku i - konektor kondenzátoru l - konektor motoru m - svorkovnice pro sí n - LED RADIO o - pojistka 315mA p - trimr nastavení síly F q - LED OK r - transformátor s - sí ová pojistka 5A 2. Elektrické zapojení Pro zajišt ní bezpe nosti obsluhy a zabrán ní poškození sou ástek p i zapojování nebo p ipojování dalších za ízení, odpojte vždy ídící jednotku od p ívodu elektrického proudu. Pro napájení jednotky použijte kabel 3 x 1.5 mm 2 : pokud by byla vzdálenost jednotky od uzemn ní v tší než 30m, dopl te u jednotky p ídavný zemni. Pro p ipojení nízkonap ových obvod použijte vodi e s pr ezem minimáln 0,25mm 2. Pokud délka vodi e p esahuje 30m, použijte stín ný vodi a stín ní uzemn te jen na stran ídicí jednotky. Nespojujte vodi e v podzemních krabicích ani tehdy, jsou-li zcela vodot sné. Pokud vstupy typu NC (v klidu sepnuté) nepoužijete, spojte je se svorkou 9 (24Vac) Pokud je na jednom vstupu použit více než jeden kontakt NC, musí se zapojit do série. Pokud nejsou použity vstupy kontakt NO (v klidu rozepnuté), nechte je nezapojené. Pokud je na jednom vstupu použit více než jeden kontakt NO, musí se zapojit paraleln. Kontakty musí být mechanické a bezpotenciálové; nejsou povoleny polovodi ové kontakty jako nap. tranzistory typu PNP, NPN, otev ený kolektor, apod

2 Popis zapojení ídící jednotky (obr. 2): Svorka Funkce Popis Napájení P ívod 230Vac 4-5 Maják Výstup pro maják 230V max. 40W Vac Napájení p íslušenství 24Vac ± 25% 9 Spole ný Spole ná svorka pro všechny vstupy 10 Stop Vstup s funkcí STOP 11 Foto Vstup pro bezpe nostní prvky 12 Krokování Vstup s funkcí OTEV ÍT-STOP-ZAV ÍT-STOP Anténa 1 Anténa Anténa 2 Anténa Stín ní 3. Kontrola zapojení 1. Zapn te p ívod napájení a zkontrolujte nap tí na svorkách 8 a 9, nap tí musí být v rozmezí od 18 do 30Vac. 2. Zkontrolujte, zda LED OK bliká v pravidelných intervalech - cca 1x za sekundu. 3. Zkontrolujte, zda LED na vstupech typu NC (všechny bezpe nostní prvky) svítí a LED na vstupech typu NO jsou zhasnuté. Vstup STOP zhasíná FCC i FCA. 4. Zkontrolujte zapojení koncových spína. P epn te páku koncových spína a zkontrolujte, zda sm r odpovídá LED na desce (FCC zav eno, FCA otev eno LED p i aktivaci zhasne). 5. Odblokujte pohon a nastavte bránu do poloviny dráhy pohybu, potom bránu zablokujte. 6. Ujist te se, že se k ídlo vrat pohybuje ve správném sm ru, podle signálu na ídící jednotce. Tato kontrola je nutná. Pokud není nastavení sm ru správné, pohon m že zdánliv pracovat správn, mezi cyklem OTEV ÍT a ZAV ÍT není rozdíl, ale v p ípad aktivace bezpe nostních prvk (fotobun k) nedojde p i zavírání k zastavení pohybu a reverzaci. 7. Ujist te se, že sm r otá ení motoru je správný: Zadejte krátký povel na vstupu P.P. (krokování), ídící jednotka vždy provádí jako první manévr OTEVÍRÁNÍ. Pokud by se tak nestalo, postupujte takto: a) odpojte ídicí jednotku od zdroje energie; b) oto te konektor motoru (l obr.1) a konektor koncových spína (G obr.1) o 180 c) zapn te p ívod elektrické energie a opakujte kontrolu podle bodu 7. LED OK uprost ed desky je indikuje stav vnit ní logiky: pravidelné blikání v intervalu1 sekundy indikuje, že mikroprocesor desky je aktivní a eká na povel. Když mikroprocesor zjistí zm nu stavu n kterého vstupu (m že se jednat o povel nebo stav p epína e DIP), generuje se rychlý dvojitý impuls, i když tato zm na nebude mít žádný okamžitý následek. Velmi rychlé blikání po dobu 3 s znamená, že do ídicí jednotky bylo zapojeno napájení nebo že jednotka provádí vnit ní testování. Nepravidelné blikání znamená, že vnit ní test byl neúsp šný a došlo k chyb

3 4. Nastavení parametr Doba chodu (TL): Nastavuje se maximální doba pro operaci otevírání nebo zavírání. Pro nastavení pracovní doby TL vyberte poloautomatický provozní režim p esunutím p epína e DIP. 1 do polohy ON a nastavte trimr TL do poloviny jeho dráhy. Potom spus te kompletní operaci otevírání následovanou kompletní operací zavírání a nastavte znovu trimr TL tak, aby byl dostatek asu na celý pohyb i s rezervou asi 2 až 3 s. Pokud je trimr nastaven na maximum a as je stále nedostate ný, p erušte propojku TLM na plošném spoji vedle trimru TL, ímž se dosáhne delších pracovních as. Doba pauzy (TP): V automatickém režimu se nastavuje asová prodleva mezi ukon ením operace otevírání a zapo etím operace zavírání. Pro nastavení doby p estávky TP vyberte automatický režim p esunutím p epína e DIP. 2 do polohy ON a nastavte trimr TP podle pot eby. Pak prove te otev ení a zkontrolujte as, který uplyne p ed automatickým zav ením. Síla (F): P i nastavování trimru síly bu te velmi opatrní, protože nastavení ovliv uje úrove bezpe nosti automatického systému. P i nastavení tohoto parametru použijte metodu pokusu a omylu, dále je t eba zm it sílu p sobící na k ídlo vrat a porovnat ji s hodnotami regulace. 6) Programovatelné funkce Jednotka je vybavena sadou mikrospína použitých pro ovládání r zných funkcí, ímž se systém stal vhodn jším pro r zné pot eby uživatele a bezpe n jším v r zných podmínkách použití. Všechny funkce lze aktivovat p esunutím odpovídajícího minispína e DIP do polohy On a deaktivovat p epnutím do polohy Off. N které z programovatelných funkcí mají vztah k aspekt m bezpe nosti; pe liv zhodno te ú inky t chto funkcí a zjist te, která zajistí nejvyšší možnou úrove bezpe nosti. Spína 1-2 OFF-OFF Manuální režim dead man ON-OFF Poloautomatický režim OFF-ON Automatický režim automatické zavírání ON-ON Automatický režim + Vždy zav eno Spína 3 ON Spole ný provoz nelze v manuálním režimu Spína 4 ON P edblikání Spína 5 ON Zavírání po foto Spína 6 ON FOTO i p i otevírání Spína 7 ON Pomalý rozjezd Spína 8 ON Zpomalení Spína 9 ON Brzda Spína 10 Není použito - 4 -

4 6.1 Popis funkcí Následuje stru ný popis funkcí, které lze p idat p epnutím odpovídajícího p epína e DIP do polohy ON. Spína 1-2: Off - Off = manuální pohyb (dead man) On - Off = poloautomatický pohyb Off - On = automatický pohyb (automatické zav ení) On - On = automatický pohyb + vždy zav ít V manuálním provozním režimu se vrata budou pohybovat pouze tehdy, pokud bude stisknuto odpovídající ovládací tla ítko. V poloautomatickém provozním režimu odstartujete celý pohyb povelovým impulsem, pokud nevyprší nastavený pracovní as nebo není-li dosaženo mechanické zarážky. V automatickém provozním režimu je operace otvírání následována p estávkou a poté automatickou operací zavírání. Funkce Vždy zav ít se aktivuje vždy po výpadku napájení; jsou-li vrata otev ena, provede se operace zav ení, které p edchází varovné blikání po dobu 5 sekund. Spína 3: On = spole ný provozní režim (není k dispozici v manuálním režimu) Ve spole ném provozním režimu nelze operaci otevírání, jakmile za ala, p erušit jiným povelovým impulsem Krokování nebo Otev ít, pokud vrata nedokon í otevírání. P i operaci zavírání zastaví nový povelový impuls vrata a obrátí sm r pohybu, ímž je otev e. Spína 4: On = P edblikání Povelový impuls aktivuje maják, na ež po 5 s následuje pohyb (po 2 s v manuálním režimu). Spína 5: On = Zav ít 5 s po Foto (v automatickém režimu) nebo Zav ít po Foto (v poloautomatickém režimu) Pokud je nastaven automatický režim, dovoluje tato funkce udržovat vrata otev ená po dobu pot ebnou pro projetí; když je aktivován vstup Foto, operace se zastaví. Operace zavírání za ne automaticky po 5 s. Pokud signál Foto spustí v poloautomatickém režimu b hem operace zavírání, aktivuje se automatická operace zavírání po nastavené dob pauzy. Spína 6: On = Foto i p i otevírání Bezpe nostní za ízení Foto je normáln aktivní jen p i operaci zavírání; je-li spína DIP. 6 v poloze "On", spustí bezpe nostní za ízení i p i operaci otevírání. V režimu poloautomatickém nebo automatickém za ne operace otvírání op t ihned po deaktivaci fotobu ky. Spína 7: On = pomalý rozjezd Zahájí operaci postupn, ímž se p edejde ráz m v automatickém systému. Spína 8: On = zpomalení Funkce zpomalení sníží rychlost na 30% vypo tené hodnoty, aby se p edešlo zbyte ným ráz m na konci operace. Stejn jako rychlost operace, snižuje funkce zpomalení i kroutící moment motoru o 70%. Pro systémy vyžadující zvýšený kroutící moment m že toto snížení zp sobit okamžité zastavení motoru

5 Spína 9: On = brzda Ke konci pohybu se provede operace brzd ní motoru, zpo átku se brzdí jen lehce a poté výrazn ji, aby se vrata zastavila rychle, avšak bez ráz. Spína 10: nepoužito 7. Programování p ijíma e dálkového ovládání Instalace externí antény Pokud dodaná anténa nezaru uje optimální p íjem a rádiový signál je p íliš slabý, doporu ujeme instalaci externí antény ( ABF, nebo ABFKIT). Nová anténa musí být umíst na co nejvýše nad všemi prvky konstrukce z kovu a železobetonu. P ipojení k ídící jednotce Pro p ipojení antény k ídící jednotce použijte koaxiální kabel s impedancí 50 (nap. RG58). Délka kabelu by nem la p esáhnout 10m. UPOZORN NÍ pro programování Programovací operace v této kapitole vyžadují použití tla ítka "c" a LED "n" (obr. 1) na ídící jednotce. LED indikující stav operací, vydává ur itý po et záblesk po stanovenou dobu trvání. Tabulka C popisuje význam blikání. Vždy si nejprve p e t te postup a pak provád jte innosti ve správném po adí. POZOR! - P ed uložením vysíla e si pozorn p e t te následující. Do p ijíma e lze uložit vysíla e, které pat í k jedné ze 3 skupin: - skupiny skládající se z "O-code", "Flor" a "TTS"; - skupiny skládající se z "Flo"; - skupiny skládající se z "Smilo". Poznámka - V p ijíma i, každý kód umož uje používat pouze funkce specifické pro tento typ kódování. První uložený vysíla definuje skupinu ovlada, kterou lze do p ijíma e ukládat. Chcete-li zm nit typ vysíla, musíte provést úplné vymazání pam ti. Chcete-li ov it, jaká skupina ovlada je v pam ti p ijíma e uložena postupujte podle následujícího návodu: 1. Odpojte p ívod napájecího nap tí. 2. Zapn te p ívod napájení a spo ítejte po et záblesk LED p ijíma e. 3. Potom porovnejte po et záblesk s hodnotami v tabulce: - 1 bliknutí= Flo kódování - 2 bliknutí = O-Code / Flor / TTS kódování - 3 bliknutí = Smilo kódování - 5 bliknutí = není uložen žádný vysíla Pozor! - P ed zahájením ukládání vysíla si pe liv prostudujte všechny postupy popsané níže

6 Režimy ukládání vysíla "Režim I" a "Režim II" Režim I: Tento režim umož uje uložení celého vysíla e, nebo skupiny (u vysíla s více než jedním kódem, jakým je nap íklad model ON9) do p ijíma e v jediné operaci. V tomto režimu jsou jednotlivá tla ítka p i azena automaticky povel m ídící jednotky. Režim II: Tento režim umož uje uložit kód jednotlivých tla ítek. Uživatel si m že vybrat, který povel bude vybrané tla ítko aktivovat na ídící jednotce (max. 4). 7.1 Ukládání v režimu I Pozor - tento postup uloží všechna tla ítka vysíla e nebo jedné skupiny tla ítek sou asn. 1. Stiskn te a podržte tla ítko, dokud se nerozsvítí zelená LED na desce. Poté uvoln te tla ítko. 2. Do 10ti sekund, stiskn te a podržte libovolné tla ítko na vysíla i, který má být uložen. Jakmile LED 3x blikne, uvoln te tla ítko vysíla e. 3 záblesky indikují úsp šné uložení vysíla e do pam ti p ijíma e. Poznámka - Po ukon ení 3 záblesk je k dispozici 10 sekund pro uložení dalších vysíla. 7.2 Ukládání v režimu II Upozorn ní - tento postup ukládá do pam ti p ijíma e každé tla ítko zvláš. Proto musí být opakován pro každé tla ítko. 1. V tabulce p íkaz jsou uvedené dostupné p íkazy k ovládání pohonu. 2. Tla ítko RÁDIO stiskn te tolikrát, aby po et stisknutí odpovídal íslu zvoleného povelu. LED RÁDIO vydává odpovídající po et záblesk. 3. Do 10ti sekund stiskn te a podržte na vysíla i tla ítko,kterým chcete vybraný povel vysílat. Tla ítko uvoln te po 3 výrazných bliknutích. 3 záblesky indikují úsp šné uložení vysíla e do pam ti p ijíma e. Poznámka - Po ukon ení 3 záblesk je k dispozici 10 sekund pro uložení dalších tla ítek nebo vysíla. P i azení výstup povel m Výstup 1 Krokování Výstup 2 Stop Výstup 3 Otev ít Výstup 4 Zav ít - 7 -

7 7.3 Uložení nového vysíla e s postupem v blízkosti p ijíma e [musí být k dispozici uložený vysíla ] NOVÝ vysíla m že být uložený bez p ístupu k programovacímu tla ítku p ijíma e na ídící jednotce, pokud jste v dosahu p ijíma e, s použitím d íve uloženého (STARÉHO) vysíla e uloženého v režimu I nebo v režimu II.Takto uložený NOVÝ vysíla bude mít stejné vlastnosti jako STARÝ vysíla. Upozorn ní: Postup musí být provedený v dosahu p ijíma e (10 20 m od p ijíma e). Standardní postup 1. Na NOVÉM vysíla i stiskn te a podržte tla ítko na nejmén 5 sekund (pozn. 1) a pak ho uvoln te. 2. Na STARÉM vysíla i stiskn te tla ítko t ikrát (pozn. 2) a pak ho uvoln te. 3. Na NOVÉM vysíla i stiskn te stejné tla ítko jako v bod 1 a pak ho uvoln te. Alternativní postup 1. Na NOVÉM vysíla i stiskn te a podržte tla ítko minimáln 3 sekundy (pozn. 1) a pak ho uvoln te. 2. Na STARÉM vysíla i stiskn te a podržte tla ítko minimáln 3 sekundy (pozn. 2) a pak ho uvoln te. 3. Na NOVÉM vysíla i stiskn te a podržte stisknuté stejné tla ítko jako v bodu 1 po dobu nejmén 3 sekund a pak ho uvoln te. 4. Na STARÉM vysíla i stiskn te a podržte stisknuté stejného tla ítko jako v bodu 2 po dobu nejmén 3 sekund, dokud LED RADIO na desce 3x neblikne pro potvrzení uložení. Poznámka 1 - Stiskn te libovolné tla ítko, pokud je STARÝ vysíla uložený v režimu I nebo stiskn te tla ítko které má být uložené, pokud je STARÝ vysíla uložený v režimu II. Poznámka 2 - Stiskn te libovolné tla ítko, pokud je vysíla uložen v režimu I nebo stiskn te tla ítko odpovídajícího povelu, je-li tento vysíla uložen v režimu II. 7.4 Vymazání pam ti p ijíma e Chcete-li odstranit všechny uložené vysíla e z pam ti p ijíma e, nebo všechna uložená postupuje takto: 1. Stiskn te a podržte tla ítko RADIO, dokud se nerozsvítí LED RADIO (po cca 4 sekundách), po dalších cca 4 sekundách LED zhasne, po dalších cca 4 sekundách za ne LED RADIO blikat. 2.Pokud chcete vymazat všechny uložené vysíla e, uvoln te tla ítko p esn p i t etím bliknutí. Pokud chcete vymazat všechna data (konfiguraci p ijíma e a skupinu vysíla ) uvoln te tla ítko p esn p i pátém bliknutí

8 - 9 -

9 - 10 -