Uživatelská Příručka

Transkript

1 Uživatelská Příručka TRAIL-Control MIDI 3.0 Stav: V CS Přečtěte si tento návod k obsluze a dodržujte jej. Uchovejte tento návod k obsluze k budoucímu použití.

2 Impressum Dokument Autorská práva Uživatelská Příručka Produkt: TRAIL-Control MIDI 3.0 Číslo dokumentu: CS Od verze softwaru: XX Původní jazyk: němčina Müller-Elektronik GmbH & Co.KG Franz-Kleine-Straße Salzkotten Německo Tel: ++49 (0) 5258 / Telefax: ++49 (0) 5258 / info@mueller-elektronik.de Webová stránka:

3 Obsah Obsah 1 Pro vaši bezpečnost Základní bezpečnostní upozornění Nebezpečný prostor Požadavky na uživatele Struktura a význam výstrah 6 2 O tomto návodu k obsluze Grafiky v tomto návodu Údaje ke směru v tomto návodu Struktura odkazů Struktura návodu k manipulaci 7 3 Popis produktu Funkce symbolů systému TRAIL-Control ISOBUS Přehled systému Struktura pracovní obrazovky Typový štítek 13 4 Montáž a instalace Montáž gyroskopu Montáž držáku gyroskopu Používání gyroskopu Kontrola montážní polohy snímačů 15 5 Ovládání systému Zapnutí a vypnutí systému TRAIL-Control Řízení připojeného zařízení Řízení v automatickém režimu Řízení v ručním režimu Řízení připojeného zařízení proti svahu Příprava systému TRAIL-Control na jízdu po komunikaci Couvání Zamknutí systému Trail-Control 21 6 Konfigurace systému Trail Control Úprava konfigurace podle traktoru Parametr Řízení proti svahu Parametr Kompenzační doba Parametr Rychlost hydrauliky Parametr Tolerance odchylky Parametr Šířka stopy Parametr Osa traktoru<->spoj Kalibrace systému Trail-Control CS V

4 Obsah Kalibrace snímače náklonu Naučení středové polohy a koncových dorazů Kalibrace hydrauliky proporčního ventilu Výběr a konfigurace snímače rychlosti 28 Výběr zdroje rychlosti 28 Kalibrace snímače rychlosti 100-metrovou metodou 28 Nakonfigurování senzoru couvání Konfigurace automatického vystředění Vystředění při překročení maximální rychlosti Vystředění při změně na ruční režim Vystředění při aktivaci symbolu vystředění Konfigurace automatismů při couvání Reakce na signál couvání v automatickém režimu Reakce na signál couvání v ručním režimu 32 7 Technické údaje Technické údaje pracovního počítače Obsazení kolíků 42-pólová zástrčka 33 8 Náhradní díly 35 4 V CS

5 Pro vaši bezpečnost Základní bezpečnostní upozornění Pro vaši bezpečnost Základní bezpečnostní upozornění Přečtěte si pozorně následující bezpečnostní informace, než začnete produkt poprvé ovládat. Systém TRAIL-Control smíte používat výhradně během prací na poli. Na veřejných komunikacích a cestách je systém třeba deaktivovat nebo vypnout. Před opuštěním kabiny vozidla se ujistěte, že jsou deaktivovány všechny automatické mechanismy nebo že je aktivován režim ručního provozu. Nikdo se nesmí během provozu pohybovat v blízkosti traktoru nebo připojeného zařízení. Neodstraňujte z výrobku žádné bezpečnostní mechanismy nebo nálepky. Přečtěte si návod k obsluze zemědělského zařízení, které chcete řídit pomocí produktu. Před nabíjením akumulátoru traktoru přerušte vždy spojení mezi pracovním počítačem a traktorem. Předtím, než začnete svářet na traktoru nebo na připojeném stroji, vždy odpojte přívod proudu k jobrechneru. Předtím, než provedete údržbu nebo opravu traktoru, vždy přerušte spojení mezi traktorem a pracovním počítačem. Neprovádějte na produktu žádné nedovolené změny. Nedovolené změny nebo nedovolené používání může omezit provoz či bezpečnost a ovlivnit délku životnosti nebo funkci produktu. Nedovolené změny jsou všechny změny, které nejsou popsány v dokumentaci produktu. Držte děti v bezpečné vzdálenosti od taženého stroje a od pracovního počítače. Nebezpečný prostor Při používání systému TRAIL-Control vzniká nebezpečný prostor, který zahrnuje několik metrů od traktoru a připojeného zařízení do všech směrů. Čím větší je připojené zařízení, tím větší je tento nebezpečný prostor. Například: Čím širší jsou ramena postřikovače, tím dále se může zařízení vyklánět, čímž zvětšuje nebezpečný prostor. VAROVÁNÍ Nebezpečí poranění nekontrolovatelnými pohyby stroje Dbejte, aby nikdo nevstoupil do nebezpečného prostoru. Pokud do nebezpečného prostoru vstoupí osoby, ihned systém vypněte. Po provedení montáže systému a jeho zapnutí se nesmí v nebezpečném prostoru zdržovat žádné osoby. Když je systém TRAIL-Control zapnutý, existuje riziko, že kolísáním tlaku v hydraulickém zařízení se nekontrolovatelně pohne oj nebo čep nápravy. Ke kolísání tlaku může např. dojít v těchto případech: V případě závady hydraulického zařízení. Při použití hydraulického zařízení k jiným účelům než k pohonu řízení čepu nápravy a oje. Do nebezpečného prostoru lze vstoupit jen v případě, že byly splněny tyto předpoklady: Systém je vypnutý. Všechny práce údržby, konfigurování a kontroly v nebezpečném prostoru je nutné provádět s vypnutým systémem CS V

6 1 Pro vaši bezpečnost Požadavky na uživatele Požadavky na uživatele Naučte se obsluhovat produkt podle předpisů. Produkt nesmí obsluhovat nikdo, kdo si předtím nepřečetl návod k obsluze. Pečlivě si přečtěte a dodržujte všechna bezpečnostní opatření a výstrahy uvedené v návodu k obsluze a v návodech pro připojené stroje a zařízení. Pokud se Vám v návodu jeví cokoliv nesrozumitelné, obraťte se na svého prodejce nebo na nás. Zákaznická služba společnosti Müller-Elektronik je Vám ráda k dispozici. Struktura a význam výstrah Všechna bezpečnostní opatření, která najdete v tomto návodu k obsluze, se tvoří podle následujícího vzoru: VAROVÁNÍ Toto signální slovo označuje střední riziko ohrožení, které může mít za následek smrt či těžké ublížení na zdraví, pokud mu nezabráníte. POZOR Toto signální slovo označuje rizika, která mohou mít za následek lehká nebo středně těžká tělesná zranění, pokud jim nezabráníte. UPOZORNĚNÍ Toto signální slovo označuje rizika, která mohou mít za následek věcné škody, pokud jim nezabráníte. Existují činnosti, které musí být provedeny v několika krocích. Pokud je jeden z těchto kroků rizikový, zobrazí se bezpečnostní opatření přímo u návodu k manipulaci. Tato bezpečnostní opatření stojí vždy přímo před rizikovým krokem činnosti a jsou vyznačena tučným písmem a odpovídajícím signálním slovem. Příklad 1. UPOZORNĚNÍ! Toto je upozornění. Varuje Vás před rizikem, které vzniká při následujícím kroku. 2. Riskantní krok. 6 V CS

7 O tomto návodu k obsluze Grafiky v tomto návodu O tomto návodu k obsluze Grafiky v tomto návodu Smyslem grafik softwarových uživatelských rozhraní je usnadnění orientace. Grafiky Vám pomáhají při orientaci na obrazovkách softwaru. Informace zobrazené na monitoru závisí na mnoha faktorech: druhu pracovního zařízení, konfiguraci pracovního zařízení, stavu senzorů a akčních členů. Proto bude docházet k tomu, že grafiky v tomto návodu zobrazují jiné informace než terminál. Na základě používaného terminálu ISOBUS se pak může lišit uspořádání jednotlivých funkčních symbolů. Každý terminál ISOBUS sám rozhoduje o uspořádání funkčních symbolů. Několik symbolů se liší, a to v závislosti na tom, zda připojené zařízení disponuje řízením oje nebo otočného čepu nápravy. Přesto mají oba stejnou funkci. V návodu používáme oba typy symbolů. Přehled jednotlivých symbolů řízení čepu nápravy nebo oje naleznete v tabulce: Údaje ke směru v tomto návodu Všechny údaje ke směru uvedené v tomto návodu, jako např. doleva, doprava, dopředu, a dozadu, se vztahují na směr jízdy vozidla. Struktura odkazů Pokud jsou v tomto návodu k obsluze odkazy, vypadají vždy následovně: Příklad odkazu: [ 7] Odkaz poznáte podle hranatých závorek a šipky. Číslo za šipkou udává, na které stránce začíná kapitola, v jejímž čtení můžete pokračovat. 2.4 Struktura návodu k manipulaci Návod k manipulaci Vám krok po kroku vysvětlí, jak máte vykonávat určité práce pomocí daného produktu. V tomto návodu k obsluze jsme k označení návodu k manipulaci použili následující symboly: Způsob zobrazení 1. Význam Činnosti, které musíte vykonat jednu po druhé. 2. Výsledek činnosti. To se stane, když provedete činnost. Výsledek návodu k manipulaci. Toto se stane, pokud dodržíte všechny kroky CS V

8 2 O tomto návodu k obsluze Struktura návodu k manipulaci Způsob zobrazení Význam Předpoklady. Pokud jsou uvedeny předpoklady, musíte je splnit, než začnete s činností. 8 V CS

9 Popis produktu Funkce symbolů systému TRAIL-Control ISOBUS Funkce Varianty Předpoklady Popis produktu Funkce symbolů systému TRAIL-Control ISOBUS Systém TRAIL-Control slouží k řízení připojeného zařízení během prací na poli. Přitom podporuje řidiče tímto způsobem: Drží připojené zařízení ve stopě traktoru. Při pracích ve svahu řídí připojené zařízení nahoru do svahu, aby nevyklouzlo ze stopy traktoru. Systém dokáže řídit dva druhy systémů řízení: Řízení oje u těchto systémů se oj řídí doleva nebo doprava, aby ovlivnila kurs připojeného zařízení. Řízení čepu nápravy u těchto systémů se náprava řízení připojeného zařízení řídí doleva nebo doprava, aby ovlivnila kurs připojeného zařízení. Aby systém TRAIL-Control fungoval, musí být splněny tyto předpoklady: Minimální rychlost = 3 km/h. U nízkých rychlostí nemůže řízení probíhat. (Standardní) maximální rychlost = 15 km/h. Pokud jedete rychleji než 15 km/h, vypne se automaticky funkce TRAIL-Control. Upozornění: Výrobce stroje navíc dokáže zvýšit nebo snížit před expedicí postřikovače maximální rychlost, aby se rychlost upravila podle vlastností postřikovače a jeho používání v souladu s určením. Maximální rychlost může výrobce stroje upravit a zvýšit podle připojeného zařízení. Minimální průtok oleje v hydraulickém zařízení traktoru = 25 l/min. U větších postřikovačů může být minimální průtok oleje větší CS V

10 3 Popis produktu Přehled systému 3.2 Přehled systému Příklad systému s řízením ojí Hlavní kabelový svazek Senzor žebříku* Senzor vodiče slouží k rozpoznání, zda byl na připojeném zařízení vysunut žebřík. V tomto případě se systém TRAIL-Control uzamkne a nelze jej aktivovat. Proporcionální ventil Senzor úhlu Zjišťuje úhel hydraulického válce na oji nebo čepu nápravy. U systémů s řízením čepu nápravy je tento senzor osazen na čepu nápravy. Senzor zamknutí oje* Senzor, který rozpozná, že oj byla zamknuta šroubem. Gyroskop s dvěma držáky Zjišťuje změny směru jízdy traktoru. Kabel ISOBUS se zástrčkou Kabel pracovního počítače ISOBUS určený k zapojení do zásuvky ISOBUS na traktoru. Pracovní počítač ISOBUS Řídicí jednotka zodpovědná za funkci systému. Snímač polohy Vyklopená ramena * Snímač, který rozpozná, že ramena jsou vyklopena a připravena na práci na poli. Teprve v tomto okamžiku lze použít systém TRAIL-Control. Se zaklopenými rameny je systém zamknutý. Senzor náklonu rámu Senzor, který zjišťuje náklon připojeného zařízení, aby umožnil funkci řízení proti svahu. Senzor kola* Slouží ke zjištění rychlosti vozidla. * - Volitelné senzory. Protože je omezený počet vstupů senzorů, nelze na jeden stroj namontovat všechny volitelné snímače a používat je. 3.3 Struktura pracovní obrazovky Za pracovní obrazovku označujeme obrazovku, která se otevře po aktivaci systému. Na této obrazovce můžete: 10 V CS

11 Popis produktu Struktura pracovní obrazovky 3 vidět stav systému, ovládat systém pomocí funkčních symbolů. Příklad: Pracovní obrazovka stojícího stroje u systému se řízením oje Aktuální rychlost Symbol: je aktivní ruční režim Stupnice vyklonění Příklad: Pracovní obrazovka pracujícího stroje u systému se řízením oje Vyklonění je zobrazeno na stupnici. Šipky ukazují směr, kterým je připojené zařízení řízeno. Symbol: Je aktivní řízení proti svahu. Stupnice ukazuje míru vyklonění zařízení. Vedle pracovní obrazovky se nachází funkční symboly, které slouží k ovládání systému. Funkční symboly Funkční symbol řízení oje Funkční symbol řízení čepu nápravy Význam Zapne a vypne systém TRAIL-Control. Řídí pracovní zařízení doleva. Řídí pracovní zařízení doprava CS V

12 3 Popis produktu Struktura pracovní obrazovky Funkční symbol řízení oje Funkční symbol řízení čepu nápravy Význam Vystředí pracovní zařízení. Otevře obrazovky nastavení. Aktivujte funkci Řízení proti svahu. Otevře kalibrační obrazovku. Spustí kalibraci snímače náklonu (pokud je namontován). Spustí kalibraci středové polohy. Spustí kalibraci levého koncového dorazu. Spustí kalibraci pravého koncového dorazu. Spustí kalibraci proporcionálního ventilu. Při ovládání systému TRAIL-Control se na pracovní obrazovce mohou zobrazit tyto symboly: Symboly Význam Symboly u řízení oje Symboly u řízení čepu nápravy Žádný systém TRAIL-Control.. Systém TRAIL-Control je nainstalován, ale je deaktivován. Systém TRAIL-Control se nachází v ručním režimu. Systém TRAIL-Control se nachází v automatickém režimu. Oj je zamknuta čepem 12 V CS

13 Popis produktu Typový štítek 3 Význam Symboly u řízení oje Symboly u řízení čepu nápravy Připojené zařízení je řízeno doleva. Připojené zařízení je řízeno doprava. 3.4 Typový štítek Možné zkratky na typovém štítku Zkratka Význam Zákaznické číslo Pokud byl produkt zhotoven pro výrobce zemědělských strojů, objeví se zde číslo artiklu tohoto výrobce zemědělských strojů. Verze hardwaru Číslo artiklu u spol. Müller-Elektronik Provozní napětí Produkt smí být napojen jen na napětí v tomto rozsahu. Verze softwaru při dodávce Sériové číslo CS V

14 4 Montáž a instalace Montáž gyroskopu Montáž a instalace Montáž gyroskopu Gyroskop je snímač, který zjišťuje úhlovou rychlost při změně směru jízdy traktoru. Abyste mohli gyroskop použít, musíte: namontovat držák na traktor Montáž držáku gyroskopu Držák Gyroskop v držáku Montáž držáku na traktoru Držák na traktoru se používá k upevnění gyroskopu k traktoru na dobu práce na poli. Postup 1. Určete polohu pro montáž držáku na traktor. Držák je třeba osadit svisle a na místo bez kývání na zadní část traktoru. Při montáži držáku dbejte, aby se připojovací kabel gyroskopu příliš nenapnul. 2. POZOR! Než začnete vrtat otvor, ujistěte se, že vrtáním nepoškodíte žádné kabely. 3. Vyvrtejte otvory na šrouby. 4. Našroubujte držák. Držák musí být pevně přišroubován, aby se při práci nekýval Postup Používání gyroskopu 1. Upevněte gyroskop do držáku na traktoru a přišroubujte jej křídlovým šroubem. Strana s nálepkou TOP-NAHORU musí ukazovat nahoru: 2. Poté upevněte gyroskop do držáku na připojeném zařízení a přišroubujte křídlovým šroubem. 14 V CS

15 Montáž a instalace Kontrola montážní polohy snímačů Kontrola montážní polohy snímačů Můžete změřit napětí na vstupu snímače pracovního počítače, abyste prověřili, zda jsou vybrané snímače správně osazeny. Správná jsou tato napětí snímačů: Napětí snímače Druh snímače Poloha při měření Správné napětí Senzor úhlu Střední poloha: Jedna nebo více ojí (nebo kola připojeného zařízení) jsou nastaveny na výjezd dopředu. Napětí při maximálním vyklonění připojeného zařízení doleva resp. doprava. Zkrat. 2,5 V (+/- 0,1 V) cca. 1,5 V a 3,5 V (+/- 0,1 V) 0,1 V Senzor náklonu Připojené zařízení stojí na rovné zemi. 2,5 V (+/- 0,1 V) Gyroskop Senzor je v držáku na traktoru. Traktor stojí. 2,5 V (+/- 0,1 V) CS V

16 5 Ovládání systému Zapnutí a vypnutí systému TRAIL-Control Ovládání systému Zapnutí a vypnutí systému TRAIL-Control VAROVÁNÍ Pohyblivý stroj Před zapnutím systému se ujistěte, že se v blízkosti nenachází žádné osoby ani předměty. Postup Systém zapnete takto: Vozidlo stojí na poli. V blízkosti vozidla se nenachází žádné osoby. Ramena postřikovače jsou vyklopená. Snímač Vyklopená ramena (pokud je snímač osazen) je obsazený. Oj není mechanicky zamknutá. Není vysunutý ani vyklopený žebřík. (pokud je osazen senzor žebříku) 1. Upevněte gyroskop na traktor. 2. Připojte kabel ISOBUS pracovního počítače do zásuvky ISOBUS zařízení. 3. Spusťte terminál Otevřete z nabídky terminálu aplikace pracovního počítače. Zobrazí se následující obrazovka: U systémů s řízením čepu nápravy: U systémů s řízením oje: Na obrazovce se zobrazí aktuální rychlost. Systém ještě není aktivní. 5. / - Zapněte TRAIL-Control. Opětovným stisknutím můžete systém vypnout. 16 V CS

17 Ovládání systému Řízení připojeného zařízení 5 Systém je zapnutý, funguje ale v ručním režimu. To znamená, že pokud chcete ovládat připojené zařízení, musíte stisknout funkční symbol. Na pracovní obrazovce [ 10] se zobrazí nové symboly. U systémů s řízením čepu nápravy: U systémů s řízením oje: Nyní si můžete přečíst následující kapitoly: Pokud se chcete dozvědět více k symbolům na obrazovce: Struktura pracovní obrazovky [ 10] Pokud je ještě třeba konfigurovat systém: Konfigurace systému TRAIL-Control [ 23] Pokud byl již systém nakonfigurován: Řízení v automatickém režimu [ 17] Řízení v ručním režimu [ 18] 5.2 Řízení připojeného zařízení VAROVÁNÍ Nebezpečí zranění v důsledku pohybu připojeného zařízení Při řízení se připojené zařízení pohybuje na stranu. Tím mohou vzniknout nebezpečí pro osoby i majetek v bezprostřední blízkosti připojeného zařízení. Před zahájením řízení zajistěte, aby nikdo nestál v dosahu připojeného zařízení Řízení v automatickém režimu Pokud pracujete v automatickém režimu, bude se připojené zařízení řídit automaticky. Gyroskop měří změnu směru traktoru a jobrechner počítá potřebný úhel pro řízení připojeného zařízení. Na symbolech na pracovní obrazovce poznáte, ve kterém směru je připojené zařízení řízeno CS V

18 5 Ovládání systému Řízení připojeného zařízení Postup Řízení v ručním režimu V ručním režimu musíte připojené zařízení řídit ručně. Takto najedete do zatáčky doprava: 1. Jeďte traktorem doprava. 2. / - Řiďte připojené zařízení pro jízdu doprava. U řízení ojí: Oj bude řízena doleva. U řízení čepu nápravy: Kola budou řízena doleva. Na pracovní obrazovce se zobrazí šipky doleva. Postup Takto můžete jet opět rovně: 1. Jeďte s traktorem rovně. 2. / - Řiďte připojené zařízení do středové polohy. Připojené zařízení se pomalu pohne do středové polohy. Na pracovní obrazovce se zobrazí šipka. Ukazuje, kterým směrem je řízena oj nebo čep nápravy. Pokud je zařízení vystředěno, zobrazí se tento symbol: / Postup Takto najedete do zatáčky doleva: 1. Jeďte traktorem doleva. 2. / - Řiďte připojené zařízení pro jízdu doleva. U řízení ojí: Oj bude řízena doprava. U řízení čepu nápravy: Kola budou řízena doprava. Na pracovní obrazovce se zobrazí šipky doprava Způsob fungování Řízení připojeného zařízení proti svahu Při práci ve svahu můžete použít funkci Rizeni proti svahu. Pokud aktivujete funkci Rizeni proti svahu, můžete odsadit stopu připojeného zařízení doleva nebo doprava. Směr, kterým bude stopa odsazena, závisí na tom, zda svah vlevo nebo vpravo před strojem stoupá nebo klesá. Cílem funkce Rizeni proti svahu je zabránit šikmému směru zpracovávání při práci s připojeným zařízením ve svahu. 18 V CS

19 Ovládání systému Řízení připojeného zařízení 5 Řízení připojeného zařízení proti svahu Bez systému TRAIL-Control Systém TRAIL-Control s řízením ojí Systém TRAIL-Control s řízením otočným čepem Řízení proti svahu Směr náklonu Stupeň náklonu. Měřeno senzorem náklonu. Na rovném terénu se zde musí zobrazit symbol, když je funkce aktivní. Pokud se tak nestane, není senzor náklonu nakalibrován. Senzor náklonu se kalibruje během kalibrování systému TRAIL-Control. Pokud je třeba nakalibrovat senzor náklonu, zopakujte kalibraci. Směr řízení systému. Během jízdy řídí systém připojené zařízení proti svahu tak dlouho, dokud nedosáhne požadovaného úhlu. Poté šipka zhasne. Postup Takto aktivujete funkci Rizeni proti svahu : 1. Přejděte na obrazovku TRAIL-Control : nebo > > 2. - Aktivujte nebo deaktivujte funkci: CS V

20 5 Ovládání systému Příprava systému TRAIL-Control na jízdu po komunikaci Na obrazovce vidíte, zda je funkce aktivní: - Funkce je aktivována - Funkce je deaktivována Používání řízení proti svahu v automatickém režimu Pokud pracujete v automatickém režimu, bude se připojené zařízení řídit automaticky. Postup V automatickém režimu řídíte proti svahu takto: Připojené zařízení je vybaveno senzorem náklonu. Senzor náklonu byl připojen při kalibraci systému TRAIL-Control. Poloha senzoru se od té chvíle nezměnila. Je aktivní automatický režim. Je aktivována funkce Řízení proti svahu. Vozidlo s připojeným zařízením se pohybuje ve svahu. 1., nebo, - Řiďte vozidlo ručně do správné polohy za traktorem. Na pracovní obrazovce se zobrazí symbol. Červená barva značí požadovanou polohu senzoru úhlu na oji. S každou aktivací funkčního symbolu se trojúhelník zabarví více nebo méně červeně. Systém TRAIL-Control se bude pokoušet řídit připojené zařízení do této polohy, dokud opět ručně neupravíte polohu. Pokud použijete joystick, můžete polohu opravit také ručně. 2. Po otočení, když se svah bude nacházet na druhé straně připojeného zařízení, se zkopíruje úhel na druhé straně. Používání řízení proti svahu v ručním režimu V ručním režimu musíte připojené zařízení řídit proti svahu ručně. Přitom můžete sami rozhodnout, zda má připojené zařízení jet ve stopě traktoru, nebo pracovat odsazeně. 5.3 Příprava systému TRAIL-Control na jízdu po komunikaci Předtím, než s postřikovačem vyjedete na veřejnou komunikaci, musíte vypnout systém TRAIL- Control a pokud možno zamknout uzamykacím čepem. 20 V CS

21 Ovládání systému Couvání 5 VAROVÁNÍ Nebezpečí nehody v důsledku bočního pohybu připojeného zařízení Systém TRAIL-Control může zavést v silničním provozu připojené zařízení vedle stopy traktoru. To může způsobit dopravní nehodu. Před vyjetím na komunikaci: Uveďte připojené zařízení do středové polohy. Vypněte systém TRAIL-Control. Zamkněte systém TRAIL-Control. VAROVÁNÍ Nebezpečí nehody u nenakalibrovaného systému TRAIL-Control U nenakalibrované středové polohy může připojené zařízení jet odsazeně ke stopě traktoru. To může způsobit dopravní nehodu. Před vyjetím na komunikaci: Nakalibrujte systém TRAIL-Control. Zajistěte, aby bylo připojené zařízení při jízdě rovně taženo v jedné linii za traktorem. Vypněte systém TRAIL-Control. Zamkněte systém TRAIL-Control. 5.4 Couvání Způsob ovládání připojeného zařízení při couvání závisí na mnoha faktorech: Pokud není k dispozici signál couvání [ 29], můžete před couváním deaktivovat systém TRAIL-Control nebo jej uvést do ručního režimu. Standardně se při rozpoznání signálu couvání zastaví činnost systému TRAIL-Control. Automatický režim zůstává v tomto případě aktivní, nebudou však řízeny hydraulické ventily. Můžete nakonfigurovat, jak se má chovat systém TRAIL-Control, když rozpozná signál couvání. Přečtěte si k tomu kapitolu: Konfigurace automatismů při couvání [ 31] Při každém rozpoznání signálu couvání se na pracovní obrazovce zobrazí blikající symbol: 5.5 Postup Zamknutí systému Trail-Control Pokud lze oj zamknout zamykacím čepem, dokáže systém toto zamknutí pomocí zamykacího čepu sledovat. Dokud bude senzor zamknutí hlásit zamknutí, bude systém zamknutý. Během této doby nelze ovládat hydraulické ventily. 1. Aktivujte ruční režim. Na pracovní obrazovce se zobrazí symbol: nebo 2. Řiďte připojené zařízení do středové polohy. Oj nebo otočný čep budou řízeny ve středové poloze. Zamkněte zamykacím čepem řízení ojí CS V

22 5 Ovládání systému Zamknutí systému Trail-Control Na pracovní obrazovce se zobrazí symbol: Systém TRAIL-Control je připraven na jízdu po komunikaci. 22 V CS

23 Konfigurace systému Trail Control Úprava konfigurace podle traktoru Postup Konfigurace systému Trail Control Úprava konfigurace podle traktoru Jako uživatel máte možnost změnit několik parametrů. Tyto parametry mohou nepatrně ovlivnit chování systému nebo umožnit připojení k jinému traktoru. Takto otevřete parametry: Je otevřena spouštěcí obrazovka. 1. Přejděte na obrazovku TRAIL-Control : nebo > > Zobrazí se obrazovka TRAIL Control". 2. Nakonfigurujte parametry podle požadavků seznamu parametrů Parametr Řízení proti svahu Funkčním symbolem můžete aktivovat funkci řízení proti svahu. - Řízení proti svahu je deaktivováno - Řízení proti svahu je aktivováno Systém začne řídit připojené zařízení, jakmile senzor náklonu zaregistruje svah. Přitom je vždy řídí do svahu nahoru. Tuto funkci lze aktivovat jen v případě, že je aktivní systém TRAIL-Control. Abyste předešli chybám při práci, deaktivujte tento parametr, když nepracujete ve svahu. [ 18] Parametr Kompenzační doba Zadejte jen u připojených zařízení s černobílou hydraulikou. Čím vyšší je hodnota, tím dříve se zahájí průjezd zatáčkou v automatickém režimu. Čím nižší je hodnota, tím později se zahájí jízda zatáčkou v automatickém režimu. Normálně činí hodnota: 700 ms a 1000 ms Parametr Rychlost hydrauliky Zadejte jen u připojených zařízení s proporčním ventilem. Rychlost hydrauliky je hodnota, kterou nastavujete rychlost řízení. Normálně činí hodnota: 1,5 %/ a 3 %/ Parametr Tolerance odchylky Povolená odchylka ovlivňuje chování řízení v pásmu středové polohy. Čím menší odchylka je nastavená, tím citlivěji bude řízení reagovat na malé změny CS V

24 6 Konfigurace systému Trail Control Kalibrace systému Trail-Control Normálně činí hodnota: 2 a Parametr Šířka stopy Šířka stopy postřikovače, tedy vzdálenost mezi koly jedné nápravy Parametr Osa traktoru<->spoj Vzdálenost mezi středem zadní nápravy traktoru a tažným zařízením traktoru. 6.2 Kalibrace systému Trail-Control VAROVÁNÍ Nebezpečí zranění v důsledku pohybu připojeného zařízení Při kalibrování proporčního ventilu se připojené zařízení automaticky pohne. To představuje nebezpečí pro Vás i osoby stojící v bezprostřední blízkosti připojeného zařízení. Zajistěte, aby se v rozsahu regulace připojeného zařízení nenacházely žádné osoby. Jakmile se někdo začne přibližovat k připojenému zařízení, přerušte kalibraci funkční klávesou nebo. Kdy kalibrovat? Sekvence Před prvním uvedením do provozu. Na začátku každé sezóny. Pokud se vyskytnou nepřesnosti. Pokud použijete pracovní počítač u jiného traktoru. Kalibraci systému TRAIL-Control tvoří tři kroky: Krok 1: Kalibrace snímače náklonu. Přitom musí být namontován snímač náklonu. Poté již jeho polohu nelze měnit. Krok 2: Naučení středové polohy a koncových dorazů. V tomto kroku sdělíte pracovnímu počítači polohu oje resp. čepu nápravy v polohách střed, vlevo a vpravo. Mezilehlé polohy si pracovní počítač vypočítá sám. Krok 3: Kalibrace hydrauliky proporcionálního ventilu Jen pro připojená zařízení s proporcionálním ventilem V tomto kroku je připojené zařízení automaticky řízeno na obě strany a přitom jsou měřena napětí. Kalibrace probíhá automaticky Postup Kalibrace snímače náklonu Systém TRAIL-Control se nachází v ručním režimu. 24 V CS

25 Konfigurace systému Trail Control Kalibrace systému Trail-Control 6 Terén není svažitý. Snímač náklonu nesmí registrovat svah, jinak nebude správně fungovat funkce Řízení proti svahu. 1. Přejděte na obrazovku Kalibrace : nebo > > > > 2. Zobrazí se obrazovka Kalibrace". 3. Postavte připojené zařízení na rovný podklad do jedné linie za traktorem. Ujeďte rovně několik metrů, dokud kola postřikovače nepojedou přesně ve stopách traktoru. 4. Zastavte traktor, jakmile bude postřikovač stát v přesné, rovné linii za traktorem Spusťte kalibraci snímače náklonu. Zobrazí se následující hlášení: Snímač náklonu: Kalibrace je připrav Potvrďte během 3 sekund. Čas počítají červené hodiny: Spustí se kalibrace. Zobrazí se následující hlášení: Snímač náklonu: Kalibrace běží Modré hodiny ukazují postup: Kalibrace je ukončena, jakmile zhasne hlášení Snímač náklonu: Kalibrace běží. Nakalibrovali jste snímač náklonu Naučení středové polohy a koncových dorazů Fáze 1: Naučení středové polohy Postup Systém TRAIL-Control se nachází v ručním režimu. Terén není svažitý. Senzor náklonu nesmí registrovat svah, jinak nebude správně fungovat funkce Řízení proti svahu. 1. Přejděte na obrazovku Kalibrace : nebo > > > > 2. Zobrazí se obrazovka Kalibrace". 3. Postavte připojené zařízení na rovný podklad do jedné linie za traktorem. Ujeďte rovně několik metrů, dokud kola postřikovače nepojedou přesně ve stopách traktoru. polohu. / nebo / - nastavte pomocí funkčních kláves středovou 4. Zastavte traktor, jakmile bude postřikovač stát v přesné, rovné linii za traktorem CS V

26 6 Konfigurace systému Trail Control Kalibrace systému Trail-Control 5. / - Spusťte kalibraci středové polohy. Zobrazí se následující hlášení: Středová poloha: Kalib. je připrav Potvrďte během 3 sekund. Čas počítají červené hodiny: Spustí se kalibrace. Zobrazí se následující hlášení: Středová poloha: Kalibrace běží Modré hodiny ukazují postup: Fáze 1 je ukončena, jakmile zhasne hlášení Středová poloha: Kalibrace běží. Provedli jste kalibraci středové polohy. 7. Nyní můžete zahájit fázi 2 kalibrace. Fáze 2: Naučení koncových dorazů Postup 1. / - Připojené zařízení je řízeno doleva do maximálně možné polohy. 2. / - Spusťte kalibraci. Zobrazí se následující hlášení: Max. levá poloha: Kalib. je připrav Potvrďte během 3 sekund. Čas počítají červené hodiny: Spustí se kalibrace. Zobrazí se následující hlášení: Max. levá poloha: Kalibrace běží Modré hodiny ukazují postup: 4. Vyčkejte, dokud nezhasne hlášení Max. levá poloha: Kalibrace běží. 5. / - Připojené zařízení je řízeno doprava do maximálně možné polohy. 6. / - Spusťte kalibraci. Zobrazí se následující hlášení: Max. pravá poloha: Kalib. je připrav Potvrďte během 3 sekund. Čas počítají červené hodiny: Spustí se kalibrace. Zobrazí se následující hlášení: Max. pravá poloha: Kalibrace běží Modré hodiny ukazují postup: 8. Vyčkejte, dokud nezhasne hlášení Max. pravá poloha: Kalibrace běží. Ukončili jste fázi 2 kalibrace. 26 V CS

27 Konfigurace systému Trail Control Kalibrace systému Trail-Control Kalibrace hydrauliky proporčního ventilu Hydrauliku proporčního ventilu je třeba kalibrovat jen v případě, kdy používáte připojené zařízení s proporčním ventilem. VAROVÁNÍ Nebezpečí zranění v důsledku pohybu připojeného zařízení Při kalibrování proporčního ventilu se připojené zařízení automaticky pohne. To představuje nebezpečí pro Vás i osoby stojící v bezprostřední blízkosti připojeného zařízení. Zajistěte, aby se v rozsahu regulace připojeného zařízení nenacházely žádné osoby. Jakmile se někdo začne přibližovat k připojenému zařízení, přerušte kalibraci funkční klávesou nebo. Postup Systém TRAIL-Control se nachází v ručním režimu. Terén není svažitý. Senzor náklonu nesmí registrovat svah, jinak nebude správně fungovat funkce Řízení proti svahu. Máte dostatek místa, abyste mohli jet dopředu po dobu cca 30 sekund. 1. Přejděte na obrazovku Kalibrace : nebo > > > > 2. Zobrazí se obrazovka Kalibrace". 3. Postavte připojené zařízení na rovný podklad do jedné linie za traktorem. Ujeďte rovně několik metrů, dokud stopy postřikovače nebudou ležet přesně ve stopách traktoru. polohu. / nebo / - nastavte pomocí funkčních kláves středovou 4. Zastavte traktor, jakmile bude postřikovač stát v přesné, rovné linii za traktorem. 5. Jeďte velmi pomalu dopředu. Během jízdy odpovídá tření kol reálným pracovním podmínkám, čímž bude kalibrace ještě přesnější. Tuto kalibraci můžete také provést u stojícího stroje. 6. / - Spusťte kalibraci. Zobrazí se následující hlášení: Hydraul. výkon: Kalib. je připrav Potvrďte během 3 sekund. Zobrazí se následující hlášení: Hydraul. výkon: Kalibrace běží. Připojené zařízení (resp. jeho oj nebo čep nápravy) se nyní pomalu pohybuje doleva a následně pomalu doprava. Tento proces může trvat až 20 sekund. Kalibrace je ukončena, jakmile zhasne hlášení Hydraul. výkon: Kalibrace běží CS V

28 6 Konfigurace systému Trail Control Kalibrace systému Trail-Control 8. Zastavte Výběr a konfigurace snímače rychlosti Musíte zadat, ze kterého zdroje pracovní počítač pobírá aktuální rychlost. Průběh konfigurace se může lišit podle zdroje rychlosti. Výběr zdroje rychlosti Podporované zdroje rychlosti: Snímač snímače, které jsou namontovány na stroji a připojeny k pracovnímu počítači: Příklady: Snímač kola, radarový snímač, GPS snímač rychlosti zasílající impulzy Konfigurace: Nakonfigurujte počet impulzů na 100 metrů. ISOBUS snímače namontované na traktoru, jejichž signál je přijímán přes ISOBUS. Příklady: Přijímač GPS, snímač kola na traktoru, signální zásuvka Konfigurace: U systémů bez možnosti výběru vstupu do snímače je třeba nastavit parametr Impulzy snímače kola na 0. Auto některé systémy umožňují automatické rozpoznání zdroje rychlosti. Způsob fungování: Jakmile je rozpoznán signál rychlosti na zařízení ISOBUS, převezme se tato rychlost jako základní rychlost. Při výpadku signálu přebírá pracovní počítač impulzy snímače připojeného k pracovnímu počítači jako základ pro zjišťování rychlosti. Konfigurace: U systémů, které disponují dvěma typy snímačů, se doporučuje provést kalibraci snímače připojeného k pracovnímu počítači. V ostatních případech nastavte parametr Impulzy snímače kola na 0. Postup 1 Takto provedete konfiguraci zdroje rychlosti: 1. Na pracovní obrazovce stiskněte po sobě: > Zobrazí se obrazovka Rychlost". 2. Nakonfigurujte parametr Zdroj rychlosti. Postup 2 Pokud se na obrazovce Rychlost nezobrazí parametr Zdroj rychlosti a signál rychlosti se má přijímat přes ISOBUS, postupujte takto: Signál rychlosti lze přijímat přes ISOBUS. 1. Běžte na obrazovku Data stroje : 2. Nastavte parametr Impulzy senz. kola na 0. Kalibrace snímače rychlosti 100-metrovou metodou Při kalibrování snímače rychlosti 100-metrovou metodou zjišťujete počet impulzů, který snímač rychlosti obdrží na 100m trase. Pokud je počet impulzů známý, dokáže pracovní počítač vypočítat aktuální rychlost. Pokud znáte počet impulsů pro daný kolový senzor, můžete ho zadat ručně. Různé hodnoty impulzů můžete zadat až pro tři různá kola. 28 V CS

29 Konfigurace systému Trail Control Kalibrace systému Trail-Control 6 Postup Na stroji je osazen snímač kola, radarový snímač nebo GPS snímač rychlosti. Máte k dispozici odměřenou a označenou dráhu 100 m. Dráha musí odpovídat polním podmínkám. Měla by tudíž vést po louce nebo po poli. Traktor s připojeným strojem je připraven ujet 100 m a nachází se na začátku označené dráhy. 1. Zajistěte splnění všech předpokladů! 2. Přejděte na obrazovku KALIBRACE Impulzy kola : > > 3. - Spustit kalibraci. Zobrazí se následující funkční symboly: - Zastavit kalibraci. - Přerušit kalibraci. 4. Projeďte předem odměřenou 100m dráhu a na jejím konci zastavte. Během pojezdu se zobrazují načítané impulsy Zastavit kalibraci Opustit obrazovku. Počet impulzů se zobrazí na řádku Impulzy snímače kola. Nakonfigurování senzoru couvání Pokud připojené zařízení nebo traktor odešle přes ISOBUS signál couvání, může jobrechner tento signál využít k úpravě chování regulace pro couvání. V této kapitole se dozvíte více informací: Konfigurace automatismů při couvání [ 31] Zdroje signálu Postup V úvahu přicházejí tyto zdroje signálu: žádný - Jobrechner nemá očekávat žádný signál couvání. I když se přes ISOBUS přenáší signál couvání, bude jobrechner tento signál ignorovat. ISOBUS - Traktor nebo jiný jobrechner zasílá signál couvání přes ISOBUS. Snimac - K rozdělovači signálu nebo kabelovému svazku jobrechneru je připojen senzor couvání. Zdroj signálu couvání vyberete takto: 1. Běžte na obrazovku Rychlost : > 2. Vyberte pole pod parametrem Zpetny signal (Signál couvání). Zobrazí se dostupné zdroje signálu. Viz popis na začátku této kapitoly. 3. Vyberte zdroj signálu. 4. Restartujte jobrechner CS V

30 6 Konfigurace systému Trail Control Konfigurace automatického vystředění 6.3 Konfigurace automatického vystředění Systém v některých situacích dokáže vystředit připojené zařízení. U řízení ojí to znamená postavit oj do přímé polohy a u řízení čepem nápravy to znamená vystředit kola. Jako uživatel můžete vybrat, jaké automatismy se mají aktivovat, a nakonfigurovat tyto automatismy v malém rozsahu. Postup Automatismy aktivujete takto: 1. Přejděte na obrazovku TRAIL-Control : nebo > > Zobrazí se obrazovka TRAIL Control" Stiskněte. Zobrazí se druhá strana systému TRAIL Control. Na každém řádku je popsán jeden automatismus. Vlevo vidíte v závorkách podmínky, za kterých se daný mechanismus provede. Vpravo jsou potom uvedeny důsledky. 3. K aktivaci funkce zaškrtněte požadovaný řádek. V dalších kapitolách jsou tyto funkce objasněny Vystředění při překročení maximální rychlosti Systém vystředí připojené zařízení, jakmile bude překročena maximální rychlost. Maximální rychlost činí zpravidla 15 km/h, výrobce ji však může v některých případech (pokud to povoluje konstrukce) zvýšit. Pro aktivaci označte políčko u těchto symbolů. Způsob fungování Jakmile překročíte maximální rychlost, zobrazí se chybové hlášení. Současně se vystředí připojené zařízení. Přitom nehraje roli, zda systém předtím fungoval v ručním nebo automatickém režimu. Během centrování se na pracovní obrazovce zobrazí symbol ručního režimu: nebo Centrování může trvat maximálně osm sekund. Poté se tato funkce přeruší, a to nehledě na skutečnost, zda již bylo dosaženo středu. Poté bude systém TRAIL-Control deaktivován. Automatické vystředění lze stornovat stisknutím funkčních kláves, (, ). Kromě toho se systém vypne. 30 V CS

31 Konfigurace systému Trail Control Konfigurace automatismů při couvání Vystředění při změně na ruční režim Systém vystředí připojené zařízení, jakmile změníte pracovní režim z automatického na ruční. Pokud během vystřeďování pohnete s řízením, přeruší se vystředění. Systém zůstane v ručním režimu. Pro aktivaci označte políčko u těchto symbolů Vystředění při aktivaci symbolu vystředění Pokud pracujete v automatickém režimu a aktivujete funkční symbol nebo, vystředí systém automaticky připojené zařízení. Proto se systém uvede do ručního režimu. Navíc můžete určit, po kolika sekundách se má opět aktivovat automatický režim. Pro aktivaci označte políčko u těchto symbolů. 6.4 Konfigurace automatismů při couvání Několik traktorů dokáže při zařazení zpátečky odeslat signál přes ISOBUS na všechny jobrechnery ISOBUS. Systém TRAIL-Control také může rozpoznat signál couvání a reagovat na něj. Standardně se při rozpoznání signálu couvání zastaví činnost systému TRAIL-Control. Automatický režim zůstává v tomto případě aktivní, nebudou však řízeny hydraulické ventily. Můžete nakonfigurovat, jak se má chovat systém TRAIL-Control, když obdrží signál couvání. Postup Automatismy aktivujete takto: 1. Přejděte na obrazovku TRAIL-Control : nebo > > Zobrazí se obrazovka TRAIL Control" Stiskněte. Zobrazí se druhá strana systému TRAIL Control. Na každém řádku je popsán jeden automatismus. Vlevo vidíte v závorkách podmínky, za kterých se daný mechanismus provede. Vpravo jsou potom uvedeny důsledky. 3. K aktivaci funkce zaškrtněte požadovaný řádek. V dalších kapitolách jsou tyto funkce objasněny Reakce na signál couvání v automatickém režimu Pokud pracujete v automatickém režimu a byl rozpoznán signál couvání, aktivuje se ruční režim. Většina řidičů ráda řídí připojené zařízení při couvání ručně CS V

32 6 Konfigurace systému Trail Control Konfigurace automatismů při couvání Pro aktivaci označte políčka u těchto symbolů Reakce na signál couvání v ručním režimu Pokud systém pracuje v ručním režimu a vozidlo couvá, lze vystředit připojené zařízení. Vystředění při signálu couvání Způsob fungování Jakmile vozidlo zastaví (rychlost = 0 km/h), zobrazí se na obrazovce symbol (u řízení čepu nápravy ). Pokud během následujících 10 sekund začnete couvat, vystředí se připojené zařízení. Couvat začněte teprve po vypršení těchto 10 sekund nic se nestane. Tím zabráníte vystředění připojeného zařízení u zaparkovaných vozidel při couvání. Důležité poznámky: Pokud se zobrazí symboly ( ), můžete ihned začít ručně řídit připojené zařízení. Pokud během automatického vystřeďování stisknete klávesu ( ) nebo ( ), přeruší se vystřeďování. Vystřeďování nikdy netrvá déle než 8 sekund. Pokud se připojené zařízení během 8 sekund nevystředí, přeruší se vystřeďování. Několik traktorů odesílá nečekaně a bez důvodu signál couvání, i když stojí. Abyste minimalizovali rizika pro řidiče, lze automatické vystředění automaticky aktivovat jen během prvních 10 sekund po zastavení vozidla. Pokud vozidlo stojí déle než 10 sekund a teprve poté začne couvat, neprovede se automatické vystředění. 32 V CS

33 Technické údaje Technické údaje pracovního počítače Technické údaje Technické údaje pracovního počítače Pracovní počítač ECU-MIDI Procesor: 32 bitů ARM Cortex -M4 CPU 168 MHz, 2048 KB Flash; 256 KB RAM 2. Procesor: 32 bitů ARM Cortex -M4 CPU 168 MHz, 2048 KB Flash; 256 KB RAM Externí paměť: Přípojky: SPI-Flash 16 MB; SDRAM 16 MB; FRAM 16 KByte 42-pólová zástrčka k připojení akčních členů/senzorů 2x 16-pólová zástrčka pro přívod napětí a CAN (ISOBUS & Slave BUS) Zástrčky jsou uzamknutelné a opatřené těsněním samostatných vodičů. Rozhraní: Přívod napětí: Odběr proudu (ZAP): Klidový proud (VYP): až 3xCAN a 1xLIN, ethernet přes doplňkovou kartu (volitelné) 12 V palubní síť (9-16 V), max. zátěž 30 A 500 ma (při 14,4 V bez výkonových výstupů, bez napájení externích senzorů) 70 μa (typ.) Teplotní rozsah: ºC Kryt: Třída ochrany: Zkoušky dopadu na životní prostředí: hliníkový eloxovaný plášť vyrobený kontinuálním litím s těsněním EPDM a prvkem pro vyrovnání tlaku, nerezové šrouby IP6K6K Zkouška vibrací a nárazu dle normy DIN EN Zkoušky teploty podle IEC Nb, IEC a IEC Na Zkoušky krytí podle normy DIN EN Rozměry: Hmotnost: cca. 262 mm x 148 mm x 62 mm (D x Š x V, bez zástrček) cca. 1 kg 7.2 Obsazení kolíků 42-pólová zástrčka Kolík Signál Kolík Signál 1 12 VL VE CS V

34 7 Technické údaje Obsazení kolíků 42-pólová zástrčka Kolík Signál Kolík Signál 5 Postřikovač vpravo 33 0 VE VE 34 Snímač kola TRAIL-Control 15 Zamknutí 38 Snímač sklonu rám TRAIL-Control 17 Gyroskop 39 Oj zamknutá 18 Senzor úhlu oje 40 Senzor žebříku 19 Postřikovač vlevo 41 Sklopená ramena 28 Cirkulace TRAIL-Control 42 0 VL VL 34 V CS

35 Náhradní díly 8 8 Náhradní díly Možnosti pro prac. počítač MIDI 3.0 Označení Číslo artiklu Gyroskop se dvěma držáky, s zástrčkou AMP Senzor úhlu se zástrčkou AMP, bez kabelu, s tyčí Volitelné Označení Číslo artiklu Elektronický senzor náklonu s 1m kabelem a zástrčkou AMP Proporcionální ventil Připojovací kabel pro snímače a gyroskop Označení Připojovací kabel pro snímače, 2 m, s 3-pólovou zdířkou AMP na rozdělovači signálu Připojovací kabel pro snímače, 4 m, s 3-pólovou zdířkou AMP na rozdělovači signálu Připojovací kabel pro snímače, 6 m, s 3-pólovou zdířkou AMP na rozdělovači signálu Připojovací kabel pro snímače, 8 m, s 3-pólovou zdířkou AMP na rozdělovači signálu Číslo artiklu CS V

36

37