Mendelova zemědělská a lesnická univerzita v Brně Agronomická fakulta Ústav zemědělské, potravinářské a environmentální techniky

Transkript

1 Mendelova zemědělská a lesnická univerzita v Brně Agronomická fakulta Ústav zemědělské, potravinářské a environmentální techniky Palubní počítače sklízecích mlátiček Bakalářská práce Brno 2006 Vedoucí bakalářské práce: doc. Ing. Jan Červinka, CSc. Vypracoval: Tomáš Trčka

2 3 Prohlášení Prohlašuji, že jsem diplomovou práci na téma Palubní počítače sklízecích mlátiček vypracoval(a) samostatně a použil(a) jen pramenů, které cituji a uvádím v přiloženém soupisu literatury. Souhlasím, aby práce byla uložena v knihovně Mendelovy zemědělské a lesnické univerzity v Brně a zpřístupněna ke studijním účelům. V Brně,dne.. Podpis řešitele

3 4 ANNOTATION This bachelor work comprises overview of supervisory systems used at harvest thresher. Out of all controlling systems a Cebris system used by CLAAS company for their model of a harvest thresher called Lexion has been chosen to be tested. A Cebris system presents a software facility for a harvest thresher operation and its control. For the purpose of this work a comparison of the turn values shown by shipboard system with the turn values recorded on a shaft of thresh drum and ventilator have been made.

4 5 Poděkování Děkuji Doc. Ing. Janu Červinkovi, CSc. Za vedení při zpracování bakalářské práce, za konzultace a ochotu při poskytování rad a připomínek. Děkuji rodičům za umožnění studia, za pomoc a podporu při studiu a zpracování bakalářské práce.

5 6 Obsah 1. Úvod Historie techniky pro sklizeň obilovin České sklízecí mlátičky Sovětské sklízecí mlátičky Německé sklízecí mlátičky Fortschritt Sklízecí mlátičky ostatních výrobců Palubní počítače sklízecích mlátiček Přehled výrobců sklízecích mlátiček, jejich modelové řady a vybavení kontrolními systémy Sklízecí mlátička CLAAS - CEBIS CEBIS se dělí na zobrazení jízda, zobrazení sklizeň a nabídky Součástí CEBISu je: Funkce CEBISu Způsoby zobrazení Sklízecí mlátička New Holland Monitor otáček hřídelí Monitor InfoView TM Zařízení pro záznam dat (DIFERENCIÁLNÍ) SYSTÉM GLOBÁLNÍ NAVIGACE (D)GPS Systémy pro stanovování výnosu Mechanická čidla Optická čidla Nárazová čidla Kapacitní čidla Paprsková (radiační) čidla Experimentální měření Cíl měření Měřící přístroje a stroje Technické údaje měřícího přístroje Otáčkoměr s optickým čidlem Metodika měření Varianty měření Způsob měření Podmínky měření pomocí otáčkoměrem s optickým čidlem Měřené ukazatele Naměřené hodnoty Výpočet chyby snímače Závěr Seznam použité literatury...62

6 7 Seznam tabulek a obrázků: Obr. 1: Sklízecí mlátička ŽM-330 se zásobníkem plev...11 Obr. 2: Sklízecí mlátička SMUNV Obr. 3: Sklízecí mlátička SM Obr. 4: Sklízecí mlátička SK Obr. 5: Sklízecí mlátička SK-5 Niva...13 Obr. 6: Sklízecí mlátička DON Obr. 7: Sklízecí mlátička VECTOR...14 Obr. 8: Sklízecí mlátička E Obr. 9: Sklízecí mlátička E Obr. 10: Sklízecí mlátička E Obr. 11: Sklízecí mlátička E Obr. 12: Sklízecí mlátička E Obr. 13: Sklízecí mlátička E Obr. 14: Sklízecí mlátička ARCUS...18 Obr. 15: Analogové ukazatele Bizon Super Obr. 16: Sklízecí mlátička Bizon Super Obr. 17: Části CEBISu...23 Obr. 18: Zobrazení jízda - CEBIS...24 Obr. 19: Zobrazení sklizeň - CEBIS...24 Obr. 20: Alfanumerická klávesnice sklízecí mlátičky New Holland CX...43 Obr. 21: Rozdělení monitoru InfoView...44 Obr. 22: Menu a dílčí menu...46 Obr. 23: Informace o jízdě po veřejných komunikacích Road info...46 Obr. 24: Hlavní informační obrazovka Main info...47 Obr. 25: Datová karta...49 Obr. 26: Indikace vložené datové karty...49 Obr. 27: Nastavené a naměřené hodnoty u ventilátoru...55 Obr. 28: Nastavené a naměřené hodnoty u mláticího bubnu...56 Obr. 29: Procentické vyjádření naměřených otáček u ventilátoru...58 Obr. 30: Procentické vyjádření odchylek naměřených hodnot u ventilátoru...58 Obr. 31: Procentické vyjádření naměřených otáček u mláticího bubnu...59 Obr. 32: Procentické vyjádření odchylek naměřených hodnot u mláticího bubnu...60 Tab. 1: Technické parametry sklízecí mlátička ŽM-330 a SM Tab. 2: Parametry sklízecích mlátiček S-4 a SK Tab. 3: Parametry sklízecích mlátiček SK-5 Niva, SK-6 Kolos a SK Tab. 4: Parametry sklízecích mlátiček DON-1200 a DON Tab. 5: Technické parametry sklízecích mlátiček Fortschritt...18 Tab. 6: Parametry sklízecí mlátičky Bizon Super Tab. 7: Nastavené a naměřené hodnoty u ventilátoru...55 Tab. 8: Nastavené a naměřené hodnoty u mláticího bubnu...56 Tab. 9: Vypočítané hodnoty u ventilátoru...57 Tab. 10: Vypočítané hodnoty u mláticího bubnu...59

7 8 1. Úvod Obiloviny jsou nejdůležitější plodinou v rostlinné výrobě, tvoří základ obživy člověka. Patří mezi komodity, na nichž rozhodujícím způsobem závisí ekonomické výsledky většiny zemědělských podniků. Pěstování obilovin i jejich sklizeň je ovlivněna klimatickými a půdními podmínkami v dané oblasti a rovněž správně volenými technologickými postupy a strojovým vybavením podniků. Podíl obilovin na celkové rozloze orné půdy v ČR přesahuje 54 % a nebyl redukován ani v posledních letech, kdy došlo ke snížení zemědělské produkce téměř o 30 %. Z osevní plochy zabírá pšenice tradičně nejrozšířenější obilnářská plodina přes 50 %. Při pěstování obilovin je v současnosti kladen důraz na zvýšení intenzity výroby a dodržování kvalitních parametrů zrna. Technologické výnosy zrna jsou do 10 t ha -1. Pastorek (2001) uvádí, že výnosy obilovin u nás jsou ve srovnání se státy EU o % nižší. V roce 2005 se očekává průměrný hektarový výnos obilnin ve výši 5,07 t ha -1. Prakticky stejně dlouhý vývoj jako pěstování obilovin má i snaha člověka usnadnit a zmechanizovat sklizňové práce. Po zmechanizovaní následovalo zjednodušování kontroly a obsluhy sklízecí mlátičky. Výkon celého stroje závisí na výkonu nejslabšího článku a palubní počítače ve sklízecích mlátičkách nám pomáhají tyto články včas odhalit. Další snahou je zjednodušení ovládaní celého stroje z jednoho místa. S ohledem na bezpečnost práce není možné všechny funkce ovládat centrálně, ale většina je možná.

8 9 2. Historie techniky pro sklizeň obilovin První anglický obilní žací stroj Smithovy konstrukce byl zkoušen u Vídně již v roce O žních roku 1850 byl vyzkoušen McCormickův žací stroj na statku ve Starém Přerově u Znojma, pražská Vlastenecko-hospodářská společnost jej v příštím roce zakoupila. Byly nakoupeny rovněž žací stroje Husseyovy, které v licenci vyráběla firma Barety a Dray-Dean v Anglii. V roce 1865 se z podnětu T. Weisse, výrobce zemědělských strojů v Praze, uskutečnily zkoušky Burgess-Keyův a travní žací stroj Woodův. Na mezinárodní soutěži žacích strojů v roce 1872 v Hostivicích u Prahy se nejlépe umístily žací stroje amerických společností Samuelson-Johston, Wood, Hornsby a vídeňské společnosti Hoffherr, které od sedmdesátých let dodávala do Českých zemí v počtu několika set kusů ročně pražská společnost Umrath. Během devadesátých let začala v Rakousku společnost Hoffher-Schraz sériově vyrábět obilní žací stroje odkládací značky Favorit. Od roku 1896 vyráběla žací stroje Knotkova společnost v Jičíně. Ke konci 19. století se k nám začaly dovážet i víceúčelové žací stroje, uzpůsobené k sečení pícnin i obilovin. Z domácích výrobců J. Červinka z Prahy a R. Ježek z Blanska vyráběli sběrač hrstí s hráběmi, shrnovač a roštový odkládač. Jako přídavná zařízení se dodávaly též zvedače klasů a k válovým hrsťovačkám, za účelem snížení sklizňových ztrát, zrnolapy na zachycování obilních zrn vydrolených při sečení na válu. Usnadnění vázání hrstí obilí do snopů, vedlo F. Macha ke konstrukci tzv. vazače snopů, které vyráběla firma Mach a Radosta v Brně. V první polovině 20. století se stali hlavními výrobci obilních žacích strojů v českých zemích Knotkova továrna v Jičíně, Melicharova společnost v Brandýse nad Labem, prostějovská továrna na zemědělské stroje Wichterle a Kovařík a společnost K. a R. Ježek v Blansku. Potažní žací stroje měly záběr 3,5 4 stopy (1,07 1,22 m) pro kravský potah nebo jednoho koně a záběr 4,5 5 stop (1,37 1,52 m) pro pár koní. Zlepšení provozních vlastností žacích strojů ve třicátých letech přineslo zavedení kuličkových ložisek a olejových lázní, čímž se snížila potřeba tažné síly a ztišil chod strojů.obilní žací stroje potažní byly v šedesátých letech nahrazovány samovazači, které začala vyrábět Knotkova továrna v Jičíně již v roce 1908, později jim konkurovaly samovazače Melicharovy a v prostějovské továrně montované vazače Deeringovy konstrukce.

9 10 V západoevropských zemích se v padesátých letech 20. století užívaly tzv. jednoplátnové samovazače dánský samovazač JF ve verzi potažní i traktorové o záběru 1,5 metru a východoněmecký E-157 o záběru 1,8 m. Pro sklizeň obilí na malých pozemcích a na svazích by ve Švýcarsku vyvinut bezplátnový samovazač Rapid o záběru 1,5 m, dodávaný s motorobotem o výkonu 8 12 k (5,9 8,8 kw). Obilí, posečené čelní žací lištou, je ve svislé poloze přihrnováno bočními vidlemi do středu, kde se bez pokládání váže do snopů. Svázané snopy jsou odhazovány dozadu, takže nepřekážejí v další jízdě. Po znárodnění průmyslu u nás byla výroba samovazačů v roce 1949 soustředěna do nově vzniklého Agrostroje n.p. Jičín. Zde se vyráběly pravořezné samovazače potahové typu LV-5 o záběru 1,52 m a traktorové MBK-210 o záběru 2,1 m, později modernější levořezné šesti a osmistopé traktorové samovazače ŽVZ 183 a ŽVZ 244 o záběru 1,83 a 2,44 m. Pro počáteční problémy v prosazování sklízecích mlátiček se samovazače užívaly ještě v sedmdesátých letech 20. století. První sklízecí mlátičkou, která se u nás v letech oficiálně zkoušela, byl Claasův závěsný žací a mláticí vazač s pomocným benzínovým motorem. Ke strojům Claas k nám byly dodány v rámci akce UNRRA výrobky amerických firem IHC a Massey Hartus. První kombajnové žně se uskutečnily v roce 1952, kdy asi 350 nasazených sklízecích mlátiček sklidilo kolem 5 % ploch obilovin. Zavádění přímé sklizně probíhalo v českých zemích v převratných změnách spojených s kolektivizací zemědělství se značnými obtížemi. V roce 1973 se v JZD a státních statcích sklidilo sklízecími mlátičkami 99 % ploch obilnin. Jedna mlátička sklidila cca 150 ha obilní plochy České sklízecí mlátičky Vývoj Československé sklízecí mlátičky byl zahájen v Agrostroji Prostějov v roce Přes prototypy ŽM-18 (1950), ŽM-21 (1951), ZMS-4 (1954) byl v sezoně roku 1955 testován nový typ ŽM-300, který se v následujícím roce začal vyrábět s širší žací lištou jako ŽM-330. Ale už v roce 1957 na základě rozhodnutí RVHP byla výroba převedena do maďarského závodu EMAG. Z českých požadavků na modernizaci se v roce 1961 dovážela modernizovaná verze ŽMV-330, v následujícím roce byl dovoz zastaven. V letech bylo do našeho zemědělství dodáno asi 6000 strojů.

10 11 Obr. 1: Sklízecí mlátička ŽM-330 se zásobníkem plev V r byl v Agrostroji Prostějov zahájen vývoj samojízdného univerzálního podvozku PKUS-45, jako nosiče různých sklizňových nástaveb, mimo jiné též i sklízecí mlátičky SMUNV-240, vyvinuté v Agrostroji. Její výroba byla též předána do Maďarska. Výroba PKUS-45 skončila v roce Tato koncepce se však u sklízecí mlátičky neujala. Obr. 2: Sklízecí mlátička SMUNV-240 V roce 1970 byly v Agrostroji Prostějov vyrobeny dva prototypy SM-480 a v následujícím roce ještě tři SM-500. Záběr žacího ústrojí byl 4,8; 5 m Separační ústrojí bylo složeno ze šesti vytřasadel. Motor typu Škoda s výkonem 133 kw. Pojezd hydrostatický. V roce 1970 byly v Agrostroji Prostějov vyrobeny dva prototypy sklízecí mlátičky SM-480 a v následujícím roce tři prototypy SM-500. Ani tento typ se sériové výroby nedočkal, ale jeden model byl předán do NDR jako příspěvek pro vývoj E516. Tímto typem byl ukončen vývoj sklízecích mlátiček v ČSSR. Obr. 3: Sklízecí mlátička SM-500

11 12 U modelu SM-500 o záběru 5 m a výkonu vznětového motoru 155 kw byl uplatněn citlivý předvýmlat nejhodnotnějšího vyzrálého zrna při nižší obvodové rychlosti, před vstupem do vlastního mláticího ústrojí. Zrno z předvýmlatu bylo sváděno do čistidla a tím se značně snížilo zatížení šestidílných vytřasadel. Stroj byl vybaven hydrostatickým pohonem pojezdu s plynulou změnou rychlosti a elektronickou regulací rychlosti pojezdu podle hmotnostního toku (průchodnosti) v závislosti na výšce vrstvy obilní hmoty v oblasti šikmého dopravníku. Při provozním testování dosahovala tato sklízecí mlátička průchodnosti až 11 kg s -1. Tab. 1: Technické parametry sklízecí mlátička ŽM-330 a SM-500 Technické parametry Jednotky Model ŽM 330 SM 500 Výkon motoru kw Šířka záběru žacího ústrojí m 3,3 5 Průchodnost kg s -1 1,6-3, Sovětské sklízecí mlátičky V roce 1931 byla v závodu Rostselmaš v Taganrogu vyrobena první sklízecí mlátička S-1 (po zakoupení licence od americké firmy Holt pozdější Caterpillar). Tento závěsný model měl pomocný benzínový motor o výkonu 30 kw, boční lištu o záběru 6,1 m a šířku mláticího bubnu 780 mm. U modernizované verze S-6 byla zmenšena šířka záběru lišty na 4,9 m a zvětšena šířka mlátícího bubnu na 915 mm. Od roku 1947 se vyráběla samojízdná sklízecí mlátička S-4 (licence americké firmy IHC). Zrekonstruovaný model S-4M byl uveden na trh v roce Sklízecí mlátičku SK-3 vyráběnou v letech 1961 a 1962 nahradila v roce 1963 SK-4. Průchodnost stroje činila 4 kg s -1. Obr. 4: Sklízecí mlátička SK-4

12 13 Požadavek na snižování sklizňových ztrát vedl u nás k návrhu na rekonstrukci SK-4, spočívající ve zvětšení úhlu opásání mlátícího bubnu a v utěsnění ztrátových míst. Za období bylo do českých zemí dovezeno asi těchto sklízecích mlátiček. Používaly se asi 10 let při roční výkonnosti cca 110 až 130 ha rok -1. Byl to provozně úspěšný typ, který se zasloužil o dovršení komplexní mechanizace sklizně obilovin u nás. Tab. 2: Parametry sklízecích mlátiček S-4 a SK-4 Technické parametry Model Jednotky S-4 SK-4 Výkon motoru kw Šířka záběru žacího ústrojí m 4 3,2 šířka mláticího bubnu mm Mlátící koš - úhel opásání Počet kláves vytřasadla ks 4 4 Plocha vytřásadla m 2 2,4 4,3 Plocha sít m 2 1,72 1,94 Objem zásobníku m 3 1,7 1,8 Od roku 1974 se na trh začaly dodávat výkonnější typy SK-5 Niva a SK-6 Kolos. Do roku 1979 k nám bylo dovezeno asi 3200 mlátiček SK-5 a SK-6, které však nesplňovaly požadavky na úroveň sklizňových ztrát, poškození a čistoty zrna. Tab. 3: Parametry sklízecích mlátiček SK-5 Niva, SK-6 Kolos a SK-10 Technické parametry Model Jednotky SK-5 Niva SK-6 Kolos SK-10 Výkon motoru kw Šířka záběru žacího ústrojí m 4,1 5 6,7/8,6 Průchodnost kg s ,5 Obr. 5: Sklízecí mlátička SK-5 Niva

13 14 V 80. letech byly tyto mlátičky nahrazovány zdokonalenými modely DON-1200, DON-1500 (tangenciální sklízecí mlátičky) a SK-10 (axiální mlátička). Tab. 4: Parametry sklízecích mlátiček DON-1200 a DON-1500 Technické parametry Model Jednotky DON 1200 DON 1500 Výkon motoru kw Šířka záběru žacího ústrojí m 4,2/6,7 6,7/8,6 Průchodnost kg s -1 7,8 10,3 Obr. 6: Sklízecí mlátička DON-1500 U nás byly postupně sovětské sklízecí mlátičky nahrazovány německou technikou. Následovaly je modely vyráběné v ruském závodě Rostsalmeš sklízecí mlátičky VEKTOR, NIVA. Obr. 7: Sklízecí mlátička VECTOR 2.3. Německé sklízecí mlátičky Fortschritt První modely E512, z VEB Kombinát Fortschritt v bývalé NDR se u nás testovaly v sezóně Sklízecí mlátička E512 je vybavena čtyřválcovým vznětovým motorem s přímým vstřikováním paliva systémem MAN o výkonu 77,3 kw. Přenos pohybové

14 15 energie od motoru na převodové ústrojí se děje přes hydraulicky ovládaný variátor pojezdu, který umožňuje v rámci jednotlivých stupňů plynule měnit pojezdovou rychlost. Obr. 8: Sklízecí mlátička E512 Pro přepravu na pozemních komunikacích byla zvolena konstrukce s odnímatelným žacím stolem na jednonápravovém podvozku, zavěšeným za mlátičkou. Žací ústrojí bez možnosti kopírování povrchu půdy se uvádělo v činnost spojkou, funkčně zpraženou s pojezdovou spojkou stroje. Před mláticí buben je vložen lapač kamenů, který chrání buben před poškozením. Univerzálnost použití sklízecí mlátičky E512 lze ještě rozšířit zabudováním reduktoru, snižujícího otáčky mláticího bubnu. Klasňovací plech u vstupu mláticího koše slouží ke klasňování osinatých plodin. Vytřasadlo je čtyřstupňové čtyřklávesové. U čistidla klasické konstrukce je zabudován variátor pohonu ventilátoru, umožňující optimální regulaci množství vzduchu potřebného k čištění zrna. Sklízecí mlátička dosahuje průchodnosti 5 kg s -1 obilní hmoty při požadované úrovni sklizňových ztrát. Během sedmdesátých let získala svou výkonností, univerzálností použití a kvalitou práce vedoucí postavení mezi sklízecími mlátičkami u nás (k cca ks). Vyráběla se od roku 1988, ještě v roce 1999 jich bylo v republice přes šest tisíc (Novotný, 2001). Nový typ E514 (na našem trhu od roku 1983) vznikl modernizací E512. Výkon motoru se zvýšil na 85 kw a průchodnost na 5,5 kg s -1 obilní hmoty. Byly rozšířeny možnosti jejího využití a vylepšen komfort obsluhy (palubní počítač sklizňových funkcí, klimatizace).

15 16 Obr. 9: Sklízecí mlátička E514 Sklízecí mlátička E516 je k nám dodávána od druhé poloviny sedmdesátých let. Oproti typu E512 se vyznačuje téměř dvojnásobnou průchodností, širšími možnostmi uplatnění, větším počtem přídavných zařízení, rychlejší adaptabilitou v proměnlivých sklizňových podmínkách a zlepšenými provozně-bezpečnostními a ergonomickými vlastnostmi. Obr. 10: Sklízecí mlátička E516 Pohonnou jednotkou mlátičky je osmiválcový vznětový motor o výkonu 168 kw. Hydrostatický pohon umožňuje plynule měnit pojezdovou rychlost od 0 do 20 km h -1. Žací stůl je uzpůsoben ke kopírování povrchu v podélném i příčném směru. Zpětný chod žacího ústrojí umožňuje vestavěná převodovka. Otáčky přiháněče a jeho přestavování se mění pomocí hydromotorů. Hydraulicky ovládaným variátorem s vestavěným reduktorem lze plynule přizpůsobit otáčky mlátícího bubnu, za ním jsou dva odmítací bubny, které pomáhají vytvořit rovnoměrnou vrstvu hrubého omlatu po celé šířce vytřasadla a tím lépe oddělit hrubý omlat od jemného. Pětiklávesové vytřasadlo má 7 stupňů. Jemný omlat se čistí v protiběžně kmitající dvousítové skříni proudem vzduchu od dvou axiálních

16 17 ventilátorů. Množství dodávaného vzduchu lze optimálně nastavovat změnou otáček pomocí variátoru. Propad z klávesového síta a přepad z dolního síta se vrací přes domlacovač přímo na čistidlo. Stroj je vybaven světelnou a zvukovou signalizací poklesu hladina a tlaku hydraulického oleje, ucpání dopravníku zrna a klásků, vytřasadla, případně i vestavěného drtiče slámy. Indikátor ztrát umožňuje soustavně udržovat sklízecí mlátičku na hranici nejvyšší výkonnosti. K ulehčení práce obsluhy slouží automatické navádění stroje na obilní stěnu. Průchodnost činí kg s-1 při sklizni obilnin. Podle Novotného (2001) bylo u nás k evidováno 2300 ks E516. Modernizace sklízecí mlátičky E516 měla označení E516 B. Po roce 1989 vstoupila na náš trh modernizovaná verze E517, vyznačující se dalšími novinkami (třívrstvové čištění, palubní počítač, širší sortiment přídavných zařízení), pro zlepšení kvality práce stroje a zvýšení univerzálnosti jeho použití i výkonnosti. Obr. 11: Sklízecí mlátička E517 Firma MDW Fortschritt do skončení své činnosti ještě vyráběla typy E524, E525, E527 a mlátičku ARCUS. Obr. 12: Sklízecí mlátička E524

17 18 Obr. 13: Sklízecí mlátička E525 Obr. 14: Sklízecí mlátička ARCUS Tab. 5: Technické parametry sklízecích mlátiček Fortschritt Technické parametry Záběr žacího ústrojí Šířka mláticího bubnu Průměr mláticího bubnu Separační ústrojí vytřasadla Objem zásobníku zrna Výkon motoru E512 E514 E516 E517 E523 E524 m 4,2 (5,7) 3,6; 4,2; 4,8; 5,7 6,7; 7,6 5,7; 6,7 3,6; 4,2; 4,8; 5,4 3,6; 4,2; 4,8; 5,4 mm mm ks ,3 3,6 4,5 5,5 4,5 5 77, m 3 kw variátorový s variátorový s variátorový s na přání mechanickou mechanickou hydrostatický hydrostatický mechanickou hydrostatický převodovkou převodovkou převodovkou Pojezd Rozsah rychlostí Model Jednotky -1 km.h 1,4-20 1,

18 Sklízecí mlátičky ostatních výrobců Během osmdesátých let bylo do našich zemědělských podniků dodáno ještě asi tisíc polských sklízecích mlátiček Bizon (verze Super, Rekord, Gigant). Typ Bizon Super umožňuje sledování těchto parametrů: Kontrolu otáček bubnu pomocí snímače na hřídeli, Kontrolu otáček motoru, Kontrolu odlehčovací spojky na zrní, Kontrola výbojky, Kontrola zániku tlaku oleje (se zvukovým signálem), Kontrola ruční brzdy, Ukazatel hladiny paliva, Ukazatel teploty vody, Ukazatel nabíjení akumulátoru, Ukazatel tlaku oleje, Ukazatel teploty oleje. Číselné údaje se zobrazují na analogových ukazatelích. Obr. 15: Analogové ukazatele Bizon Super 056 Tab. 6: Parametry sklízecí mlátičky Bizon Super 056 Sklízecí mlátička Bizon Super 056 (rok výroby 1985) Mláticí buben Průměr [mm] 600 Šířka [mm] 1254 Odlučovací buben Otáčky -1 [min ] Úhel opásání [ ] 110 Vytřasadla Délka [mm] 3600 Plocha [m2] 4,6 Hydraulická soustava Maximální tlak [MPa] 12,74 Průměr [mm] 420 Síta Počet [ks] 5 Typ žaluziové Motor Jmenovitý výkon [kw] 73,5 Pracovní otáčky -1 [min ] 2200 Otáčky -1 [min ] 830 Zásobník zrna Plocha 2 [m ] 2,94 Objem 3 [m ] 2,5

19 20 Obr. 16: Sklízecí mlátička Bizon Super 056 Dále byl dodán menší počet rumunských svahových sklízecích mlátiček Gloria SP12. V současnosti jsou na trhu v ČR dostupné sklízecí mlátičky od osmi výrobců: New Holland, Case IH, Claas, Deutz-Fahr, John Deer, Laverda, Massey Ferguson, Sampo.

20 21 3. Palubní počítače sklízecích mlátiček 3.1. Přehled výrobců sklízecích mlátiček, jejich modelové řady a vybavení kontrolními systémy Výrobce Modelové řady Kontrolní systém CLAAS Lexion CEBIS New Holland Mega Medion Dominator TC AL TX CS CL CX CR Monitor otáček hřídelí Monitor InfoViewTM Monitor otáček hřídelí Monitor InfoViewTM Case AFX SSM Universal Display Plus 1 AF CT Massey Ferguson Cerea Datavision John Deer Beta Aktiva CWS WTS STS CTS AgritronicPlus Agritronic Monitor ACA HEADERTRAK, Vision Trak Tachometr triple ACA HEADERTRAK, Vision Trak Tachometr triple Vision Trak

21 Sklízecí mlátička CLAAS - CEBIS Ve sklízecích mlátičkách CLAAS se používá palubní informační systém CEBIS, který slouží jako počítačový řídící, kontrolní, registrační a informační systém samojízdných sklízecích mlátiček CEBIS se dělí na zobrazení jízda, zobrazení sklizeň a nabídky. Nabídky se dále dělí na: předvolba výšky přiháněče předvolba otáček přiháněče nastavení výšky strniště částečné záběry nastavení plodiny registrace, nastavení návod k obsluze vytížení motoru Tyto nabídky se dále dělí na podnabídky v několika příslušných rovinách. Otočením spínače do polohy CEBIS se zobrazí vyjmenovaný nabídkový řádek. Řidič stroje může pomocí klávesnice vyvolat všechny požadované informace na 10 monitoru, zadávat, měnit a ukládat údaje o nastavení stroje. Editovat, spravovat a tisknout údaje o plánovaném využití a pracovních výsledcích stroje. Pomocnou klávesou lze vyvolat pomocný text k příslušnému bodu nabídky Součástí CEBISu je: 10 LCD monitor 7 kláves pro zadávání a ovládání funkcí otočný spínač pro manuální nastavení stroje

22 23 Obr. 17: Části CEBISu Funkce CEBISu Pomocí CEBISu se provádí nastavení stroje a systémová nastavení. Při otočení klíče zapalování zkontroluje CEBIS automaticky funkci všech připojených komponentů, čidel, modulů a monitoru. Před nastavováním je potřeba nastartovat motor, zapnout mláticí a žací ústrojí, uvést motor do vyšších otáček.

23 Způsoby zobrazení Zobrazení jízda Obr. 18: Zobrazení jízda - CEBIS Zobrazení sklizeň Obr. 19: Zobrazení sklizeň - CEBIS V zobrazení jízda se zobrazuje: pojezdová rychlost otáčky motoru provozní hodiny.

24 25 Při zapnutí mláticího ústrojí se CEBIS automaticky přepne do zobrazení sklizeň. Nezávisle na tom lze stiskem klávesy OK nebo ESC kdykoliv střídat zobrazení jízda a sklizeň, pokud je otočný spínač v poloze CEBIS. V zobrazení sklizeň se zobrazuje: výška strniště ztráty měření výnosu a výkonnosti pojezdová rychlost otáčky mláticího bubnu Pokud je otočný spínač v poloze CEBIS lze pohybem kurzoru v dolním nabídkovém řádku zobrazovat a měnit jednotlivé nastavení. Je možno nastavovat: předvolba délky stolu žacího ústrojí (při Vario stolu) předvolba horizontálního nastavení přiháněče předvolba výšky přiháněče předvolba rychlosti přiháněče výška strniště částečné záběry měření výnosu výběr plodiny registraci nastavení vytížení motoru

25 26 Nastavení žacího ústrojí Všechny nastavení žacího stolu se provádí při aktivované automatice žacího ústrojí. Postup nastavování vyjmenovaných funkcí je následující: Pomocí +/- kláves (C6, C7) se nastavuje příslušná požadovaná délka stolu žacího ústrojí, horizontální poloha přiháněče, výška přiháněče, otáčky přiháněče. Nastavenou hodnotu je možno uložit do paměti cca. 3 sekundy dlouhým stiskem jedné z CAC kláves. Výška strniště se nastavuje jak pro funkci předvolba výšky strniště (od 150 mm), tak i pro Auto-Contour (do 150 mm) a lze vždy naprogramovat dvě výšky strniště. Aktivní hodnota se znázorňuje jako plná šipka, naproti tomu neaktivní hodnoty jsou prázdné. Programování výšek strniště lze provádět dvěma různými způsoby: Předvolba výšky strniště, popř. Auto-Contour se zapneme stiskem příslušné klávesy na jízdní páce (M9, M10) a klávesou +/- (C6, C7) se navolí příslušná výška strniště. Přitom se na stupnici výšky strniště posouvá šipka na zvolenou výšku strniště. Správná výška strniště se nastaví při zajetí do porostu klávesami. Nastavená hodnota se uloží stisknutím jedné z kláves předvolby výšky strniště nebo Auto-Contour na cca. 3 sekundy. Přitom se uloží do paměti i nastavená výška a otáčky přiháněče a znázorní se šipkou na stupnici výšky strnitě. U obou způsobů je možné opětovným stiskem příslušné klávesy přepínat z 1. na 2. hodnotu a tuto programovat. V praktickém použití se u dvou naprogramovaných výšek strniště přepíná opětovným stiskem příslušné klávesy (M9, M10) z 1. hodnoty na 2. popř. z 2. na 1. To umožňuje snadné střídání výšek strniště pro sklizeň např. pole s částečně polehlým obilím. Pomocí funkce částečné záběry lze klávesami +/- (C6, C7) přizpůsobit pracovní záběr aktuálně využité šířce záběru pro výpočet plošné výkonnosti a výnosu. Po zvednutí žacího ústrojí nebo vypnutí mláticího ústrojí se přepne automaticky opět na plnou šířku záběru. Nastavení plodiny Se provádí v zobrazení sklizeň a vyvolá se pomocí kurzorových kláves a klávesou OK. V tomto bodě je možné zavést, uložit, zobrazit a vytisknou doporučené hodnoty CLAAS nebo vlastní nastavení pro celkem 24 plodin.

26 27 Seznam plodin Plodiny jsou rozděleny do tří nabídkových řádků, které se zobrazují pomocí bodu DALŠÍ, popř. PŘEDCHOZÍ potvrzením klávesou OK. Požadovaná plodina se vybere kurzorovými klávesami a výběr se potvrdí. Body podnabídky seznamu plodin: zavést hodnoty CLAAS zavést vlastní hodnoty vlastní uložit hodnoty tisk zobrazit hodnoty CLAAS zobrazit vlastní Zavedení hodnot CLAAS Provádí se při zapnutém mlátícím a žacím ústrojím a stroj musí běžet naprázdno. Stiskem klávesy OK se nastaví stroj na zvolenou plodinu a zobrazí se hodnoty. Zavedení vlastních hodnot Způsob je obdobný jako u zavedení hodnot CLAAS. Uložení vlastních hodnot Děje se při zapnutém mlátícím a žacím ústrojím a při nezatíženém stroji. V tomto bodě se stisknutím klávesy OK ukládá do CEBISU aktuální nastavené hodnoty stroje jako správné pro příslušnou plodinu (otáčky mlátícího bubnu, nastavení mlátícího koše, otáčky ventilátoru, atd.). Tisk hodnot Zde je možné stisknutím klávesy OK vytisknou okamžité nastavení stroje pro příslušnou plodinu. Lze provést při vybavení sklízecí mlátičky tiskárnou. Zobrazení hodnot CLAAS Umožňuje po stisknutí OK klávesy zobrazit doporučené nastavení stroje CLAAS pro aktuální plodinu.

27 28 Zobrazení vlastních hodnot Slouží k zobrazení uložených vlastních hodnot nastavení sklízecí mlátičky, uložené pro aktuální plodinu. Registrace Tento bod slouží k založení a zastavení zakázky. Umožňuje navolit zakázku, zákazníka atd., zobrazit počítadla a lze zobrazit, zda správně funguje zpracování zakázky. Jednotlivé body podnabídky jsou: plánované zakázky Start/Stop skončené zakázky denní počítadlo celkové počítadlo GPS Plánované zakázky Zde lze zvolit plánovanou zakázku z paměťové karty. Tento bod je možné aktivovat, jen když se při STARTU stroje nachází paměťová karta v mechanice. Při výměně nebo dodatečném zasunutí paměťové karty se musí provést restart systému, který se provede vypnutím a znovu zapnutím zapalování. POZOR! Při vyjmutí nebo zasunutí karty musí být skončena poslední zakázka. Body podnabídky: Další: Zde lze stiskem OK klávesy vyvolat další plánovanou zakázku z dat na paměťové kartě a v bodě START/STOP spustit, nebo je možno nahlížet do zakázek na kartě a dle potřeby v bodech NOVÁ a ZMĚNA změnit. Předchozí: Tento bod umožňuje po stisku OK klávesy vyvolat předchozí plánovanou zakázku z dat na paměťové kartě a v bodě STATR/STOP spustit, nebo je možno nahlížet do zakázek na kartě a dle potřeby v bodech NOVÁ a ZMĚNA změnit.

28 29 Nová: V tomto bodě lze měněné zakázce přiřadit nové číslo zakázky a tuto zakázku nakonec v bodě ZMĚNA měnit dle potřeby. Změna: Tento bod slouží ke změně zakázky z dat na paměťové kartě, nebo lze měnit již existující zakázku. Jméno/Hon/Plodina/Řidič: Zde lze pomocí +/- kláves vybírat z dat na paměťové kartě jiného zákazníka, jiné pole, jinou plodinu a jiného řidiče, než v dosavadní zakázce. Start/Stop V tomto bodě se startuje, popř. zastavuje zakázka. Bez paměťové karty se registruje vnitřně 10 posledních zakázek. Ty se automaticky spravují. S paměťovou kartou lze vybrat zakázku v bodě PLÁNOVANÉ ZAKÁZKY. Zastaví-li se zakázka, data se automaticky uloží na kartu. Do zakázky se ukládají tyto data: datum startu čas startu datum ukončení čas ukončení pracovní čas (čas zapnutí mlátícího ústrojí) ujetá vzdálenost (od začátku do ukončení zakázky) plocha (sklizená plocha v ha) sklizené množství (t) průměrný výnos (t/ha) Skončené zakázky V tomto bodě lze jednotlivě zobrazovat skončené zakázky (čas práce, ujetá vzdálenost, plocha a sklizené množství), nově spouštět nebo tisknout.

29 30 Body podnabídky: Předchozí Další Nový start Tisk Korekce plochy Předchozí, popř. další Slouží k zobrazení již skončených zakázek za účelem náhledu nebo nového startu příslušné zakázky. Nový start: Umožňuje kdykoliv nově spustit skončenou, tzv. Zastavenou zakázku stiskem OK klávesy. Nový start je možný jen s vloženou paměťovou kartou! Tisk: Tento bod vytiskne skončenou zakázku. Korekce plochy: Zde lze OK klávesou aktivovat a pomocí +/- kláves ručně zkorigovat načtenou plochu ve skončené zakázce v ukazateli Plocha. Denní počítadlo Denní počítadlo lze v libovolný okamžik nezávisle na zakázce smazat a tím nově spustit. Denním počítadlem se načítají data přes libovolný časový úsek. Zjišťují se provozní hodiny, sklizená plocha, ujetá vzdálenost a sklizené množství. Data je možné vytisknou na tiskárně. Tisk denního počítadla: Zde lze kdykoliv vytisknou hodnoty denního počítadla. Mazání denního počítadla: Tento bod umožňuje nastavit všechny data denního počítadla na 0. Denní počítadlo se po smazání automaticky opět spustí.

30 31 Celkové počítadlo: Bod Celkové počítadlo zobrazuje data mlátičky, která byla nakumulována během celé životnosti stroje. Zaznamenávaní se motohodiny, sklizená plocha, ujetá vzdálenost, sklizené množství a pracovní čas. Tato data lze také vytisknout na tiskárně. GPS Zde je znázorněno, zda správně funguje zpracování zakázek a ukládání výnosu vztaženého k poloze (mapování). Mapování ZAP/VYP: Slouží k zapnutí, popř. vypnutí mapování výnosu. Zpracování zakázek se tím neovlivní. Nastavení Zde lze provádět nastavením žacího ústrojí, otáček, tachometru a CEBISU, provádět kontrolu separace, zadávat nastavení mlátících a čistících orgánů, zobrazovat stav intervalu údržby, příslušné úkony a zadávat bezpečnostní kód. Body podnabídky: Žací ústrojí Otáčky Tachometr Separace CEBIS Údržba Návod k obsluze Zajištění kódem Žací ústrojí Provádějí se důležitá nastavení pro počítání plochy a pro automatiku žacího ústrojí. Body podnabídky: Citlivost CAC, Koncové polohy výšky strniště, Částečné záběry, Pracovní poloha, Pracovní záběr, Automatika výšky přiháněče, Koncové polohy výšky přiháněče,

31 32 Automatika žacího ústrojí, Koncové polohy horizontálního nastavení přiháněče, Varioautomatika ZAP/VYP, Koncové polohy česacích desek Citlivost CAC Nastavením citlivosti Auto-Contour se ovlivňuje rychlost reakce CAC žacího ústrojí. Nejdříve musí být provedeno uložení koncových poloh žacího ústrojí! Nastavovací rozsah: 0% až 60%. Při 0% se signály od hmatačů nezohledňují. Při 60% je vliv hmatačů na automatickou regulaci výšky strniště maximální. Doporučené nastavení: 32%. Po výběru bodu CITLIVOST se pomocí kláves +/- nastaví požadovaná rychlost reakce a provedené nastavení se uloží potvrzením klávesou OK. Nastavená citlivost se zobrazuje v zobrazovacím poli 2, v levé stupnici jako dílek a v poli 3 jako hodnota. Koncové polohy: Zde se musí následně provést uložení koncových poloh žacího ústrojí. Mlátící a žací ústrojí musí být přitom zapnuto. Částečné záběry: Zde se pomocí kláves +/- zadává odstupňování částečných záběrů. Pro žací ústrojí se doporučuje 4 stupně, pro 4 nebo 8 řádkový česač kukuřice 4 stupně, 5 řádkový 5 stupňů a 6 řádkový 6 stupňů. Pro správné počítání plochy je důležité zadat systému prostřednictvím částečného záběru v zobrazení sklizeň, že pracovní záběr není plně využitý. Při zvednutí žacího ústrojí se automaticky přepne na plný záběr. Pracovní poloha: Po aktivace se zobrazí ukazatel Ukládání spuštěno a aktuální, popř. požadovaná výška žacího ústrojí se uloží jako hranice mezi pracovní polohou a zvednutým žacím ústrojím. Pro přesné počítání plochy rozeznává CEBIS díky této poloze, zda je žací ústrojí zvednuto a následně přeruší počítání plochy a eventuálně přepne částečný záběr automaticky na plný záběr. Pracovní záběr: Pracovní záběr žacího ústrojí je šířka kosy bez 20 až 30 cm. Šířka záběru česače odpovídá počtu řádků rozteč řádků. Správná šířka záběru je důležitá pro počítání plochy. Musí se zadat při prvním použití a při každé výměně adaptéru.

32 33 Automatika výšky přiháněče: Zde lze klávesami +/- zapnout, popř. vypnout automatickou výšku přiháněče, např. když je stroj použit namísto s žacím ústrojím s kukuřičným česačem nebo naopak. Koncové polohy výšky přiháněče: Tento bod slouží k ukládání koncových poloh automatiky výšky přiháněče do paměti (mláticí a žací ústrojí musí být zapnuto). Automatika žacího ústrojí: Umožňuje zapnout, popř. vypnout automatiku žacího ústrojí (automatická výška přiháněče, automatická rychlost přiháněče atd.), např. je-li stroj vybaven česačem kukuřice namísto žacího ústrojí nebo naopak. Koncové polohy délky stolu žacího ústrojí: Zde se provádí ukládání koncových poloh délky stolu žacího ústrojí do paměti (mlátící a žací ústrojí musí být zapnuto). Koncové polohy horizontálního nastavení přiháněče: Tento bod provádí ukládání koncových poloh automatiky horizontálního nastavení přiháněče do paměti (mlátící a žací ústrojí musí být zapnuto). Varioautomatika ZAP/VYP: Zapíná, popř. vypíná varioautomatiku žacího ústrojí (nastavení délky stolu žacího ústrojí). Koncové polohy česacích desek: Provádí ukládání koncových poloh předvolby nastavení česacích desek kukuřičného adaptéru do paměti (mlátící a žací ústrojí musí být zapnuto). Otáčky V tomto bodě se provádí nastavení pro kontrolu otáček pracovních orgánů. Aktuální skutečné otáčky pracovních orgánů lze uložit jako požadované a nastavit kontrolovaný prokluz. Umožňuje také nastavit otáčky motoru naprázdno.

33 34 Body podnabídky: Ukládání Otáčky naprázdno Prokluz Rozmetač plev Kontrola otáček přepadu Ukládání: Slouží k uložení jednotlivých otáček při otáčkách motoru naprázdno. Aktuální skutečné otáčky pracovních orgánů se uloží jako požadované otáčky. Kontrola otáček jednotlivých pracovních orgánů převezme nově uložené hodnoty a spustí výstrahu při překročení předvoleného prokluzu. Při změně, např. otáček mlátícího bubnu se automaticky nově vypočte hodnota požadovaných otáček. Otáčky se musí nově uložit jen po opravě, např. po výměně řemenice. Otáčky naprázdno: Bod umožňuje uložit otáčky pracovních orgánů při nezatíženém stroji při zapnutém mláticím a žacím ústrojím na plný plyn. Pak stisku klávesy OK se hodnoty uloží do paměti. Otáčky naprázdno jsou důležité při výpočtu vytížení motoru a kontrole přetížení motoru. Při prvním použití adaptéru, tak jako při každé výměně adaptéru se musí znova uložit otáčky naprázdno. Prokluz: Pomocí kurzorových kláves se vybere pracovní orgán a klávesami +/- se zadá kontrolovaný prokluz v (%). Předepsané hodnoty: Mlátící buben = 7,5% Hlavní pohon = 2,5% Ostatní orgány = 5,0% Příliš vysoký prokluz řemene znamená přetížení nebo nedostatečné napnutí, popř. defektní klínový řemen.

34 35 Body podnabídky (stroj s rotory): Mlátící buben Ventilátor Šikmý dopravník Přepad Dopravník Rotor Rozptylovač Hlavní pohon Body podnabídky (stroj s vytřásadly): Rozdíl oproti rotorovým stojům je v těchto bodech: Zadní intenzivní vytřásadlo Přední intenzivní vytřásadlo Řezačka Rozmetač plev: Slouží k vypnutí, popř. zapnutí kontroly otáček rozmetače plev, aby se při demontovaném rozmetači nezobrazovala příslušná výstraha. Kontrola otáček přepadu: Zde se za pomocí +/- kláves vypíná, popř. zapíná kontrola otáček dopravníku přepadu, aby se při demontovaném řetězu dopravníku, např. při sklizni kukuřice, nespouštěla příslušná výstraha. Tachometr: Pro přesné zobrazení pojezdové rychlosti a měření sklizené plochy se musí nakalibrovat tachometr. Toto je nutné při výměně obutí na hnacích kolech a při extrémně velkém nebo malém prokluzu hnacích kol. Kalibrace se provádí buď kalibrační jízdou na 100 m nebo ručním zadáním faktoru Impulsy/100 m.

35 36 Body podnabídky: Kalibrační jízda: Při kalibrační jízdě se vytyčí na poli vzdálenost 100 m. Před startem kalibrační jízdy se potvrdí údaj Zahájit kalibrační jízdu, zobrazí se údaj Zastavit kalibrační jízdu. Provede se kalibrační jízda a při ukončení se opět potvrdit bod podnabídky. Tím se do CEBISU uloží počet impulsů/100 m jako kalibrační hodnota. Impulsy/100 m: V tomto bodě lze pomocí +/- kláves změnit kalibrační hodnotu bez kalibrační jízdy (viz hodnoty pro různá obutí hnacích kol). Nakonec je potřeba hodnotu potvrdit pro její uložení! Separace Zde je možnost zkontrolovat senzory ztrátoměru (DKG), které se provádí nastavením sít a dále slouží k vypínání, popř. zapínání automatického nastavení sít podle výbavy stroje. Body podnabídky: Test senzorů, Koncové polohy horního síta, Koncové polohy dolního síta, Nastavení horního síta, Nastavení dolního síta. Test senzorů: Provádí kontrolu senzorů separace vlevo, separace vpravo a senzorů sít ztrátoměru (DKG). Kovovým předmětem se lehce poklepe na senzor. Je-li hodnota na monitoru vyšší, než 10, pak je senzor v pořádku! Koncové polohy horního a dolního síta: Zde probíhá ukládání koncových poloh horního a dolního síta do paměti (mlátící ústrojí musí být zapnuto). Objevují se informace o automaticky probíhajících akcích a po skončení je nahlášeno úspěšné uložení dorazů do paměti. Nastavení horního, popř. dolního síta: Zde lze za pomocí +/- kláves vypnout nebo zapnout nastavení horního, popř. dolního síta, aby se při demontované automatice sít neprovádělo nastavování a kontrola sít.

36 37 CEBIS V tomto bodě lze zvolit jazyk, změnit datum a čas, nastavit barvu pozadí monitoru světlejší nebo tmavší a zvolit jednotky. Kromě toho je možné najít informace o verzi CEBIS instalované ve stroji. Body podnabídky: Jazyk: V tomto bodě lze vybrat kurzorovými klávesami požadovaný jazyk. Je možný výběr mezi němčinou, angličtinou a příslušným místním jazykem. Body podnabídky: Německy, Anglicky, Čeština. Datum/čas: Zde lze vybrat kurzorovými klávesami měněný údaj a pomocí +/- kláves jednotlivě nastavit rok, den, hodiny a minuty. Pro uložení se musí údaje potvrdit. Body podnabídky: Rok, Měsíc, Den, Hodina, Minuta. Barva: Slouží pro nastavení monitoru na bílé nebo černé pozadí. Jednotky: V tomto bodě se nastavují jednotky pro plošné a výnosové veličiny buď jako metrické, anglické nebo americké. Pomocí kurzorových kláves se vybere příslušný bod, stiskem OK klávesy se zaktivuje a požadovanou jednotka se nastaví klávesami +/-. Body podnabídky: Ujetá vzdálenost, Výnos, Plocha Verze: Zde jsou informaci o CEBIS verzi instalované ve stroji.

37 38 Údržba CEBIS automaticky zobrazuje průběh servisních intervalů pomocí optických a akustických hlášení. Zde lze vyvolat seznam prací příslušné prováděné údržby a provedená údržba se musí potvrdit! Současně se zobrazují překročené hodiny jednotlivých intervalů. Po provedené údržbě se vybere kurzorovými klávesami příslušný interval údržby (10, 100, 250 nebo 500 h OK) a potvrdí OK klávesou. Ukazatel překročených pracovních hodin tohoto servisního intervalu se přitom nastaví na 0. V bodě xx h sez. prací lze u servisního intervalu, hlášeného jako překročen, vyvolat aktuální seznam prací pro příslušný servisní interval, listovat v něm a vytisknout. Návod k obsluze V této hlavní nabídce se nachází základní nastavení pro 24 různých plodin, pomoc pro seřízení pracovních orgánů stroje, typy pro odstranění poruch a návod k obsluze CEBIS. Body podnabídky: Základní nastavení, Pomoc seřizování, Porucha/odstranění, CEBIS, Seznam kontrol, Bezpečnostní pokyny. Základní nastavení Lze vyvolat a vytisknout základní nastavení pro všechny plodiny a specifická nastavení stroje pro různé plodiny. Ty platí pro normální sklizňové podmínky. Body podnabídky: Všeobecná standardní nastavení, Specifická standardní nastavení. o Standard: Zobrazení standardních nastavení jednotlivých pracovních orgánů mlátičky pro všechny plodiny s možností výtisku. o Specifická standardní nastavení: Zde se zobrazují standardní nastavení pro aktuální plodinu a lze je vytisknout.

38 39 Pomoc pro seřízení Pokyny pro možná nastavení jednotlivých pracovních orgánů mlátičky za různých sklizňových podmínek a jejich účinek na kvalitu práce stroje. Body podnabídky: Přiháněč, Vkládací šnek, Mláticí buben/rotor, Koš obilí, Koš kukuřice, Palcový koš, Otáčky ventilátoru, Usměrňovač, Síta. Porucha/odstranění Pro poruchy, které se mohou během sklizně vyskytnout, jsou uvedeny možné příčiny, popř. odstranění. Body podnabídky: Žací ústrojí, Mlátící orgány, separace, Čištění, Přepad, Dopravníky, Zásobník zrna, Ztráty zrna. CEBIS Zde se přesně vysvětluje obsluha jednotlivých funkcí a možnosti CEBISU. Body podnabídky: Klávesy, Stavba nabídky, Zobrazení sklizeň, Registrace, Návod k obsluze, Údržba, Alarmy/hlášení. Seznam kontrol Seznam kontrol obsahuje důležité body a pokyny, které musí být kontrolovány, dodržovány nebo zohledňovány před uvedením do provozu, během provozu a po sklizni! Bezpečnostní pokyny Dodržování bezpečnostních pokynů v tomto bodě, tak jako v Návodu k obsluze slouží pro bezpečnost práce a zaručuje bezpečný provoz stroje! Před uvedením mlátičky do provozu je nutné přečíst a dbát Návodu k obsluze a především tyto bezpečnostní pokyny!

39 40 Zajištění kódem Zadání 4 místného kódu pro ochranu nabídky NASTAVENÍ/ÚDRŽBA před neoprávněným přístupem. Po zadání kódu je možné nabídku NASTAVENÍ/ÚDRŽBA jen otevřít. Vypnutí zajištění kódem: Po zadání kódu 0000 a potvrzen se zajišťovací kód vypne. POZOR! Zapomenutý kód může vymazat jen servisní technik. Vytížení motoru Tento bod slouží k zobrazení okamžitého vytížení motoru a otáček motoru za předpokladu, že v bodě NASTAVENÍ byly před začátkem práce správně zadány, popř. uloženy jmenovité otáčky motoru a otáčky naprázdno. Vytížení motoru se zobrazuje v normálním pracovním rozsahu mezi 0% a 100% a udává okamžité využití jmenovitého výkonu motoru. Výstrahy Výstrahy vydávají přerušovaný akustický signál a podávají textovou informaci o příčině v oblasti monitoru. Pro každou výstrahu je možno vyvolat pomocnou klávesou pokyny pro odstranění zobrazené poruchy. Výstrahu musí řidičem nejméně jednou potvrdit! Aby se zabránilo mylným hlášením, musí se před vypnutím žacího a mlátícího ústrojí nejprve buď žací ústrojí zvednout do přepravní polohy, nebo otočný spínač otáček motoru uvést do polohy nízkých otáček. Hlášení Hlášení se zobrazují v oblastech monitoru ve formě piktogramů. Hlášení se nemusí potvrzovat řidičem.

40 Sklízecí mlátička New Holland Sklízecí mlátička New Holland má dva zobrazovací monitory. Jsou to Monitor otáček hřídelí, Monitor InfoView TM Monitor otáček hřídelí Je umístěn vpředu vpravo a je integrován do kabiny. Tento monitor hlídá pokles otáček pod nominální hodnotu. V případě, že otáčky některé z hřídelí jsou nižší než je stanovená mezní hodnota, ozve se kromě toho výstražný akustický signál. Jestliže se otočí klíč zapalování do polohy Zapnuto, zobrazí se na monitoru test kontrolek. Na monitoru se trvale zobrazuje formou dvou digitálních sloupcových diagramů množství paliva a teplota chladící kapaliny. S těmito ukazateli je také spojen výstražný akustický signál a rozsvícení výstražných kontrolek. Jsou to: 1. Výstražná kontrolka upozorňující na příliš nízké otáčky řezačky slámy 2. Výstražná kontrolka indikující příliš nízké otáčky vytřásadel 3. Výstražná kontrolka indikující příliš nízké otáčky dopravníku zrna 4. Výstražná kontrolka indikující vysoké zatížení zpětných domlacečů 5. Výstražná kontrolka indikující příliš nízké otáčky čistícího ventilátoru 6. Výstražná kontrolka indikující příliš nízké otáčky rotačního separátoru 7. Výstražná kontrolka indikující příliš nízké otáčky odmítacího bubnu 8. Výstražná kontrolka indikující příliš nízké otáčky mláticího bubnu

41 42 9. Nepoužito 10. Aktivace parkovací brzdy. Svítí Brzda je aktivována. Bliká Není-li MFH na neutrálu s běžícím motorem a aktivovanou parkovací brzdou, nebo když je opotřebené obložení. 11. Otevřené kryty zásobníku zrna (pokud jsou nainstalovány) 12. Vyprazdňovací roura: Svítí odklopené. Bliká vyprazdňování zapnuto 13. Plný zásobník zrna. Blikání zásobník zrna naplněn na 100% (V tomto případě se navíc ozve bzučák). Trvale svítí zásobník zrna je naplněn na 75%. 14. Teplota chladící kapaliny 15. Hladina paliva Monitor InfoView TM Monitor InfoView je upevněn na pohyblivém rameni vpředu vpravo v kabině. Upevňovací a zajišťovací mechanismus udržuje monitor InfoView na místě, kde na něj obsluha nejlépe uvidí. Tento displej se používá ke kontrole parametrů a k nastavování sklízecí mlátičky. Displej rovněž soustavně operátora informuje o provozu stroje a oznamuje mu varovná hlášení nebo alarmy.

42 43 InfoView se ovládá kurzorovými klávesami a alfanumerickou klávesnicí, která je na konzole vpravo. Obr. 20: Alfanumerická klávesnice sklízecí mlátičky New Holland CX Vysvětlení kurzorových kláves na alfanumerické klávesnici: 1. Klávesa plus slouží ke změně nastavené hodnoty. 2. Klávesa slouží k navigaci ve menu. (vlevo) 3. Klávesa slouží k navigaci ve menu. (nahoru) 4. Klávesa Enter. 5. Klávesa slouží k navigaci ve menu. (vpravo) 6. Klávesa Escape. 7. Klávesa slouží k navigaci ve menu. (dolů) 8. Klávesa mínus slouží ke změně nastavené hodnoty. 9. Klávesa Back space. Klávesy určené k navigaci v menu se používají při procházení různých menu. Po stlačení Escape se zobrazení vrací k předcházejícímu menu. Pomocí kláves plus a mínus je možné měnit hodnotu nebo vybrat jiné nastavení. Pomocí klávesy Enter se potvrzuje jakákoliv změna, nebo aktivuje funkci.

43 44 Zobrazení na monitoru InfoView TM Monitor se rozsvítí, jestliže dojde k zapnutí klíče zapalování. Dělení na jednotlivé části jsou: Lišta menu Lišta dílčích menu Textová lišta Stavová lišta Informační okno Posuvník Obr. 21: Rozdělení monitoru InfoView Lišta menu Zobrazují se na ní různá menu prostřednictvím symbolů. V textové liště v dolní části obrazovky je uveden popis zvoleného menu. Lišta dílčích menu Zobrazuje se u určitých menu. Textová lišta Slouží k zobrazování popisu zvoleného hlavního menu, dílčího menu nebo zvolené položky informačního okna.

44 45 Lišta indikátorů Trvale zobrazuje základní informace. Jsou to: připojení k síti, zvolený převod, způsob pohonu, pojezdovou rychlost, při nainstalování datové karty se objeví symbol praporku, aktivní alarmy nebo chyby, které jsou rozděleny do tří úrovní: nízká priorita, střední priorita nebo vysoká priorita. Stavová lišta Zobrazuje na pravé straně obrazovky stav různých součástí, např. předních, zadních pracovních světel, výstražného majáku, datové karty (D)GPS, atd. Informační okno Se nachází uprostřed obrazovky a zobrazuje informace pro řidiče. V závislosti na zvoleném menu nebo dílčím menu se zobrazují různé informace. Posuvník Se zobrazuje tehdy, když informační okno obsahuje více informací než je vidět na obrazovce. Posuvník indikuje polohu na žebříčku. Menu a dílčí menu V liště menu se zobrazují vždy v následujícím pořadí tato menu: 1. Informace při jízdě po silnici 2. Hlavní informační obrazovka 3. Uživatelská informační obrazovka 4. Obrazovka s informacemi o sklizni 5. Obrazovka s informacemi o automatickém nastavení plodiny 6. Obrazovka informacemi o sklízecí mlátičce 7. Obrazovka s informacemi o konfiguraci a kalibraci 8. Obrazovka s diagnostickými informacemi 9. Obrazovka se servisními informacemi

45 46 Obr. 22: Menu a dílčí menu Chráněný mód (MDM Protected mode) Po zapnutí tohoto módu (MDM Protected mode) není možno provádět žádné kalibrace nebo konfigurace, žádné diagnostiky, není možno číst informace o servisu atd. Zmizí všechny menu s výjimkou základního. Jediný způsob jak zobrazit skrytá menu je zrušit zvolený silniční mód pomocí volícího spínače field mode (mód práce na poli). Chráněný mód se automaticky zruší a obnoví se zobrazení menu na obrazovce InfoView. Obrazovka Informace o jízdě po veřejných komunikacích V případě, že je sepnut kontakt a je pomocí přepínače zvolen režim jízdy po veřejných komunikacích, zobrazí se na monitoru obrazovka Road info (informace o jízdě po veřejných komunikacích). Obr. 23: Informace o jízdě po veřejných komunikacích Road info Tato obrazovka zobrazuje následující informace: Otáčky motoru Stav paliva v palivové nádrži Ujetá vzdálenost Teplota chladící kapaliny