řady AD Pro náročné požadavky na provedení a přesnost

Transkript

1 Výkonový rozsah.1 kw 7 kw ( ) Výrazné snížení rovnoměrnosti momentu motoru Pokročilá technologie pohonu Autotuning Zabudované programovatelné sekvenční funkce s max. 512 programovými kroky a 1 pozicemi Plug & Play Snadné programmování Řízení polohy / rychlosti / momentu DeviceNet, SERCOS, Modbus CE, UL, c-ul Dodavatel: AEF, s.r.o. Tel.: mailto: obchod@aef-hitachi.cz

2 Maximální výkon střídavé servopohony Hitachi Střídavé servopohony Hitachi splňují různé požadavky různých aplikací s plným využitím pokročilé technologie Hitachi. Použitím autotuningu může být automaticky dosaženo optimálního nastavení zesílení pro jakoukoli aplikaci. Řada ADMA (1-75 W) je vybavena seriovým enkodérem (17bit.). Tento systém je schopen identifikovat připojený motor a další přizpůsobení servozesilovače k servomotoru ní nutné. Ve spojení s polohovacím modulem Hitachi EH-POS4 je možné řídit až 4 osy. Všechny servomotory jsou dostupné i s brzdou. Výrazné snížení rovnoměrnosti momentu motoru S pomocí patentované technologie HITACHI byla rovnoměrnost momentu motoru snížena ca o 65% (v porovnání s předchozím modelem). Servopohon vyhovuje precizním aplikacím podávacích systémů zvláště tam, kde je nutné vyloučit vibrace. Příklad momentu standardního motoru.75 kw standardní servomotor servomotor.4% z jmenovitého momentu natočení motoru Vysoká dynamika a přesnost Velmi přesné polohování a stabilita otáček při nízkých rychlostech je dosažena 32 bitovým systémem LSI s DSP, který umožňuje rychlost odezvy 5Hz a vysoké rozlišení 17 bitovým otáčkovým čidlem. Bodeův diagram pro,75kw motor (setrvačnost zátěže = setrvačnost motoru) Zesílení (db) db 53Hz Frekvence (Hz)

3 Maximální výkon střídavé servopohony Hitachi Programovací software AHF umožňuje jednoduché programování a uvedení do provozu ve velmi krátkém čase dokonce i pro nové uživatele. Servozesilovač ADAX4 má standardně integrované programové funkce pro max. 512 programových kroků a 1 poloh. Pro autonomní aplikace ní nutné přídavné PLC. Programovací jazyk je podobný jazyku BASIC 6kB instrukcí ~ 1 kroků 7 různých referenčních bodů 12 digitálních vstupů 8 digitálních výstupů 2 analogové vstupy 2 analogové výstupy 1 poloh 16 nastavení rychlosti 16 nastavení momentu 16 obecných proměnných Ochrana heslem (8 znaků bo čísel) Možnost změny parametrů přes digitální pal Poruchy mohou být ovládány programovatelnými funkcemi Programovatelný časovač Řízení rychlosti / řízení polohy / řízení momentu Uživatelsky přátelský Windows PC-Software AHF Konfigurační software AHF umožňuje nastavení parametrů. Na PC může být sledováno polohování, rychlost bo moment servopohonu. Funkce autotunning Nastavení řízení lze automaticky doladit na optimální hodnotu dle aplikace. Celosvětová síť Naším přínosem je vysoká kvalita produktů Hitachi a celosvětové působení jedné z jvětších elektrotechnických společností na světě. Žádaná hodnota rychlosti Zjištěná hodnota rychlosti Počáteční bod tuningu

4 ADAX4 jako autonomní řídící jednotka Programování Testovací chod a nastavení Trasování Onli čtení a zápis běžných parametrů 12 digitalních vstupů 3 analogové vstupy 8 digitalních výstupů 1 analogový výstup ADAX4 (provedení s Modbus) Hitachi HMI Hitachi PLC Řada EH-15 PC Slave I/O další komponty Frekvenční měnič Servopohon ADAX4 (provedení: řízení rychlosti) Řízení pomocí PLC EH-15 s EH-POS4 (polohovací modul 4 osy)

5 Specifikace servomotorů Vstupní napětí Typové označení Typ. označení příslušného servozesilovače Jmenovitý výkon Jmenovitý moment Špičkový moment Jmenovité otáčky Max. otáčky Jmenovitý moment setrvačnosti (nahoře: bez brzdy; dole: s brzdou) Setrvačnost zátěže Detekce polohy Krytí kw min -1 kgm 2 x 1-4 Specifikace 1 x 23 V / 3 x 2 V 3 x 4 V ADMA- ADMG- 1S 2S 4S 8S 5H 1H 15H 2H 35H 45H 55H 7H ADAX4 ADAX4 1NSE 2NSE 4NSE 8NSE 15HPE 35HPE 7HPE max. 3 x J Motor max. 5 x J Motor inkrementální čidlo 17bit/ot. inkrementální čidlo (Volba: absolutní čidlo s rozliš. 17bit/ot.) 496 ppr 8192 ppr IP55 (vyjma koktoru a částí, IP55 (vyjma částí, kterými prochází hřídel) kterými prochází hřídel) Brzdy Princip Vstupní napětí Statický brzdný moment (min.) Jmenovitý proud (2 C) Odpor vinutí (2 C) Spotřeba (2 C) Doba přítahu Doba pro uvolnění A ohm W ms ms Specifikace servomotorů Elektromechanická brzda, uvolňuje se aktivací DC 24 V, ±1 % DC 24 V, ±1 % Model výkon L LL LR LE LG LC LA LZ S LB T U W LK velikost záp. KA Obr. váha ADMA-1 A1x W M3 x 6 ADMA-1 A1x ADMA-2 A1x W ADMA-2 A1x A M5 x 8 ADMA-4 A1x C W ADMA-4 A1x ADMA-8 A1x W M5 x 8 ADMA-8 A1x Poslední znak 1: bez brzdy, 3: s brzdou Model výkon L LL LR LE LG LC LA LZ S LB T U W LK velikost záp. KA Obr. váha ADMG-5HP kw M5 x 12 2 ADMG-5HP ADMG-1HP kw M6 x 2 3 ADMG-1HP ADMG-15HP kw M6 x 2 3 ADMG-15HP ADMG-2HP kw M8 x 25 3 ADMG-2HP B 11.6 ADMG-35HP D kw M8 x 25 3 ADMG-35HP ADMG-45HP kw M8 x 25 3 ADMG-45HP ADMG-55HP kw M1 x 25 3 ADMG-55HP ADMG-7HP kw M1 x 25 3 ADMG-7HP Poslední znak 2: bez brzdy, 5: s brzdou x drážka zápich velikost zápichu Obr. A Obr. B Obr. C Obr. D

6 Specifikace servozesilovačů Model ADAX4 1NSE 2NSE 4NSE 8NSE Kompaktsteuerung 15HPE (Zentraleinheiten) 35HPE 7HPE Výkon motoru (kw).1 MICRO-EH.21 MICRO-EH MICRO-EH.5 2 MICRO-EH MICRO-EH MICRO-EH 3.54 MICRO-EH Vstupní příkon (kva) Napájecí síť (silové obvody) 1 x V / 3 x 2 23 V +1 %, -15% 3 x V +1 %, -15 %, 5/6 Hz ±5 %,9μs,9μs,9μs,9μs,9μs Napájení řídících obvodů 1 x 2 23 V +1 %, -15 % 1 x 2 24 V +1 %, -15 %, 5/6 Hz ±5 % 3 k Schritte 3 k Schritte 3 k Schritte 3 k Schritte 16 k Schritte Jmenovité otáčky (min-1) maximal 3 maximal maximal maximal 2 maximal Maximální otáčky (min-1) (12 kbyte) 45 (12 kbyte) (12 kbyte) (12 kbyte) 3 (64 kbyte) Maximální moment 1 kbyte 3 1 % kbyte 1 kbyte 1 kbyte 25 % 38 % 66 kbyte (v poměru ke jmenovitému) (blíže viz specifikace motorů) FLASH und RAM FLASH und RAM FLASH und RAM FLASH und RAM FLASH und RAM Zpětná vazba rychlosti / polohy 17 bitové rotační inkrementální čidlo (standard) / Inkrementální čidlo ( pulsů na otáčku) i. V. i. V. i. V. i. V. 17 bitové rotační absolutní čidlo (volitelně) Absolutní čidlo (seriový výstup) Regulační rozsah rychlosti 1: :3 optional Zadávání polohy linkový budič (2M pulsů/s bo méně) Voliteně viz možnost 1 až 3 1.Vstup s 6rozdílem fází (max. vstupní 8 frekvence je 1/4 výše uvedené hodnoty) Vstup pulsního sledu s rozlišením směru otáčení 3.Ovládací DC pulsní posloupnost DC + vstup / AC znaménka DC DC / AC DC Vstupní signály kontakt (volitelný zdrojový bo spotřebičový typ): zapnutí, start programu, reset chyby, volba řízení, momentový limit, přeběh vpřed, přeběh vzad, pevná rychlost 1, pevná rychlost 2, proporcionální řízení / změna zesílení, nulová rychlost, spínač výchozí polohy, nastavení výchozí polohy, uvolnění posloupnosti vstupních pulsů / chod vpřed, vymazání Relais/Trans chyby polohy / chod Relais/Trans/Triac vzad Relais Relais/Trans/Triac Relais/Trans 2I / U, 12 bit U, 2 (optional) 1 bit Výstupní signály Zdrojový typ výstupů: servo připraveno, alarm, dosažení polohy, dosažení rychlosti / kód chyby 1, detekce nulové rychlosti, uvolnění brzdy, limit momentu / kód chyby 2, přetížení / kód chyby 3 Brzdný obvod Zabudovaný, (brzdný odpor ní v typech 1NSE, 2NSE) Dynamická brzda Aktivována při stavu servo OFF, chyby, bo ztrátě napájení (podmínky provozu jsou volitelné) max. 3 Kanäle max. 4 Kanäle max. 4 Kanäle max. 4 Kanäle max. 4 Kanäle Ochranné funkce Nadproud, přetížení, přetížení brzdného odporu, přepětí v silovém obvodu, chyba paměti, podpětí silového obvodu, chyba CT (proudového transformátoru), zemní spojení, podpětí v napájení řídících obvodů, chyba silového modulu, chyba čidla polohy, chyba polohy, chyba rychlosti, překročení rychlosti, překročení rozsahu, překročení času při polohování, 1 přeběh khz polohy, abnormální 1 khz teplota, chyba abs. čidla polohy, 1 chyba khz baterie abs. 1 čidla khz polohy, mžiková ztráta napájení, přetečení 1 khzabs. čidla polohy, přizpůsobení motoru Přibližná váha.8 4 Kanäle.8 2 khz 4 Kanäle khz Kanäle 1.92 khz 4 Kanäle 5 khz Kanäle 65 khz 7.7 Teplota okolí 4 Kanäle 5 khz 4 Kanäle 5 khz 4 Kanäle khz C 4 Kanäle 5 khz 4 Kanäle 65 khz Relativní vlhkost max. 9% (bez kondenzace) Vibrace RS-232 (1x) RS-232 (1x) RS-232 5,9m/s(1x) 2 (,6G), RS- 1 RS-232 až 55 (1x) Hz RS- RS-232 (1x), RS- 485 (1x) 485 (1x) 485 (opt.) Umístění - do 1m nad mořem, vnitřní prostředí (bez korosivních plynů a prachu) Stupeň krytí IP Řídící systém sinusová, Hutschie pulsně-šířková oder Wandmontage modulace PWM Druhy řízení řízení polohy / řízení rychlosti / řízení momentu Zabudovaný ovládací pal pětimístný displej, 5 ovládacích tlačítek Programovací software AHF, pod Windows 95/98/ME, Windows NT/2/XP PC (RS-232C) Výstupní signál čidla fáze A, B:linkový budič (nastavitelné rozlišení výstupu) fáze Z: linkový budič / otevřený kolektor Výstupní signály 2 napěťové kanály až 3V, hodnota rychlosti, momentu atd. Povel rychlosti / limitní vstup...1 V Povel momentu / limitní vstup...1 V ADMA-1S ADMA-2S ADMA-4S ADMA-8S 1,2,9,6 2, 1,5 1, 4, 3, 2, 8, 6, 4,,3,5 1, 2, ADMG-5H ADMG-1H ADMG-15H ADMG-2H , 6, 4, , ADMG-35H ADMG-45H ADMG-55H ADMG-7H DB-Servo-1/6-E 3/27-CZ 255-BW