ZFV KAMEROVÝ SENZOR. E a s y v i s i o n Te a c h & G o. » J e d n o d u c h ý b a rev n ý ka m e rový senzor

Transkript

1 ZFV KAMEROVÝ SENZOR E a s y v i s i o n Te a c h & G o» R o z š i ř i t e l n ý a p ři z p ů s o b i t e l n ý» J e d n o d u c h ý b a rev n ý ka m e rový senzor» I n t u i t i v n í p o u ž í v á n í Advanced Industrial Automation

2 Kamerový senzor Easy vision Teach & Go Kamerový senzor ZFV je nový systém pro zpracování obrazu ve velikosti senzoru. Zvláštností tohoto senzoru je snadnost používání díky využití principu Teach & Go. Kontrolní postup můžete definovat v několika málo krocích za pomoci integrované barevné LCD obrazovky o vysokém K dispozici je barevná a černobílá verze Nejnovějším prvkem řady ZFV je barevný senzor ZFV. Jeho použitím na místě konvenčních jednobarevných senzorů rozšiřujete spektrum aplikací a zvyšujete stabilitu kontrolních měření. Automatická funkce filtrování barev optimalizuje kontrast obrazu a zvyšuje tak spolehlivost kontroly. Celkem je k dispozici sedm barevných filtrů. Je možné automaticky vybírat filtr, který vrátí nejvhodnější kontrast, a proto si nemusíte o nastavení parametrů barev dělat starosti. rozlišení a jednoduché nabídky. Na obrazovce vidíte při nastavování a provozu živý obraz a při kontrole tak máte okamžitou zpětnou vazbu. Výběr řídicích jednotek vám pak poskytuje nástroje k téměř jakýmkoli činnostem od jednoduchého zjišťování přítomnosti po pokročilé rozpoznávání tvarů.

3 Zamířit naučit detekovat! Nastavení trvá pár minut Přechod do nabídky Volba kontrolního nástroje Nastavení velikosti a polohy kontrolované oblasti Teach & Go Intuitivní uživatelské rozhraní Uživatelské rozhraní senzoru ZFV je inteligentní. Parametry můžete nastavit pomocí několika tlačítek a integrovaného barevného LCD monitoru. Jednoduchým postupem nastavování vás vedou nabídky a ikony. Během provozu můžete na displeji sledovat výsledky a obrazy v reálném čase. Pro nastavení, údržbu a zobrazování činnosti není třeba připojovat externí počítač. Systém neustále zobrazuje situaci v reálném čase. Senzor ZFV poskytuje okamžitou zpětnou vazbu na místě přesně v okamžiku, kdy ji potřebujete. Výhoda pro vás: Nepotřebujete expertní znalosti, minimalizuje prostoje pro nastavování a údržbu. Advanced Industrial Automation

4 Rozpoznávání tvarů Tento nástroj pomocí naučeného referenčního symbolu kontroluje, zda je na balení vytištěn symbol a zda je vytištěn správně. Kontrola barevného odstínu Nástroj barevného odstínu kontroluje barevné rozdíly jednobarevných výrobků. Víčko nesprávné barvy bude vyřazeno. Kontrola šířky Nástroj kontroly šířky změří předmět, v tomto případě štítek, a kontroluje, zda není ohnut nebo poškozen. Více funkcí: Princip Jeden senzor pro všechny aplikace V závislosti na verzi řídicí jednotky obsahuje senzor ZFV až osm různých nástrojů. V každém okamžiku můžete používat jeden z nich. Tyto sofistikované nástroje nabízejí dostupný systém s velmi intuitivním uživatelským rozhraním. Černobílá a barevná verze nabízejí stejné kontrolní funkce. Senzor ZFV Colour navíc využívá doplňující informace o barvě obrazu. K dispozici jsou tyto nástroje: Počítání (Number): pomocí funkce Edge Count počítá hrany objektů. Jas (Brightness): kontroluje předměty pomocí průměrné hustoty a deformací. Tvar (Pattern): rozpoznává předměty podle rozdílů či přítomnosti vzorů. Šířka (Width): měří šířku předmětů nástrojem Edge Tool. Plocha (Area): slouží ke kontrole předmětů podle velikosti (počet bodů). Znaky (Character): kontroluje jednotlivé znaky a přítomnost řetězce znaků. Poloha (Position): ověřuje polohu předmětů nástrojem Edge Tool. Odstín (Hue): kontroluje rozdíl mezi zjištěnou a referenční barvou (pouze u barevné verze).

5 Toto je pohled senzoru pracujícího s odstíny šedé Takto vidí jednobarevný senzor využívající červené světlo. U některých barev nebo barevných sestav může být kontrast obrazu velmi slabý. Toto je pohled senzoru ZFV Colour Senzor ZFV sleduje barevný obraz, použije barevný filtr a výsledný obraz zpracuje. Kontrast obrazu je výrazně vyšší. Rozdíl může být v barvě Černobílá verze senzoru ZFV je dokonalým řešením pro práci s jednoduchými obrazy v případě, kdy barvy předmětu poskytují dostatečný kontrast. Pokud toho nelze dosáhnout, použijte systém ZFV Colour. Při získávání barevného obrazu použije údaj o barvě jako virtuální třetí rozměr tak přidává do aplikace bezpečnost a spolehlivost. Správné barvy Funkce automatického barevného filtru umožňuje senzorům ZFV Colour vidět a kontrolovat vícebarevné výrobky, které senzor využívající odstíny šedé nevidí. Využijte sedm integrovaných barevných filtrů a funkce výběru barvy pro dosažení nejlepšího kontrastu nebo získání pouze podstatné barvy využívání barevných informací vede ke správnému obrazu. Znaky Tento nástroj slouží k ověření, zda je na štítku vytištěn celý kód šarže, data nebo výrobku. Advanced Industrial Automation

6 Rozšiřitelnost podle potřeb Pro každou řídicí jednotku můžete nastavit jednu kontrolní funkci senzor ZFV je rozšiřitelný, a proto můžete jednotky podle potřeby rozšiřování systému snadno přidávat a připojovat je na společnou komunikační sběrnici. Pro provádění několika kontrol výrobku současně můžete přes jednoduchý zacvakávací systém spojit až pět řídicích jednotek. Pro rozšíření komunikačních funkcí a funkcí pro ukládání dat je možné přidat další moduly, například datovou paměťovou jednotku (DSU) pro ukládání dat. Výhoda pro vás: Chráníte své investice, systém poroste s vašimi požadavky.

7 ZFV-SR10/SC10 Rozsah: 5 až 9 mm ZFV-SR50 Rozsah: 10 až 50 mm ZFV-SC50 Rozsah: 10 až 50 mm ZFV-SC90 Rozsah: 50 až 90 mm Rozsáhlá řada snímacích hlavic Pro senzory ZFV je k dispozici šest nastavitelných snímacích hlavic. Díky funkci nastavení ohniskové vzdálenosti odpadá potřeba výměny hlavy při různých velikostech výrobků. Snímací hlavice jsou dodávány s krytím IP65 nebo IP67 umožňujícím instalaci v drsném prostředí. ZFV-SC150 Rozsah: 90 až 150 mm Intenzitu a směr světla lze nastavit ručně nebo je možné světlo i vypnout, pokud je vhodnější vnější zdroj osvětlení. Detekční hlavice mají delší dosah než kdy dříve, až do 150 mm. Díky tomu je možné kontrolovat i velké výrobky, které dříve nebylo možné zpracovat. Výhoda pro vás: Minimalizace investičních nákladů díky principu Jeden senzor pro všechny aplikace. Snadné a zdokonalené Senzor dokáže ve vnitřní paměti udržovat veškeré nastavení až pro 8 konfigurací. Pokud vám to nestačí nebo pokud chcete výsledky a nastavení protokolovat nebo sdílet přes komunikační kanály, stačí u černobílé nebo barevné verze použít volitelnou jednotku pro ukládání dat. Senzor ZFV Colour nabízí i rozhraní USB a RS-232C pro připojení osobního počítače umožňující snadný přenos dat a výsledků. Do konce roku bude k dispozici software pro vzdálenou konfiguraci umožňující vzdálené nastavení a údržbu systému. Advanced Industrial Automation

8 Inteligentní kamerové senzory ZFV černobílé / barevné Informace pro objednání Modely ZFV - černobílé Sady smínací hlavice a vyhodnocovací jednotka Typ NPN PNP Úzké zorné pole/ jednoduché funkce ZFV-R1010 ZFV-R1015 Úzké zorné pole/standardní ZFV-R1020 ZFV-R1025 Široké zorné pole/ jednoduché funkce ZFV-R5010 ZFV-R5015 Široké zorné pole/ standardní ZFV-R5020 ZFV-R5025 Snímací hlavice Vzhled Typ Nastavení vzdálenosti Snímaná oblast Model Úzké zorné pole 34 až 49 mm (proměnné) 5 x 4,6 mm až 9 x 8,3 mm (proměnná) ZFV-SR10 Široké zorné pole 38 až 194 mm (proměnné) 10 x 9,2 mm až 50 x 46 mm (proměnná) ZFV-SR50 Modely ZFV - barevné Snímací hlavice Vzhled Typ Nastavení vzdálenosti Snímaná oblast Model Úzké zorné pole 34 až 49 mm (proměnné) 5 x 4,6 mm až 9 x 8,3 mm (proměnná) ZFV-SC10 Standardní zorné pole 31 až 187 mm (proměnné) 10 x 9,2 mm až 50 x 46 mm (proměnná) ZFV-SC50 Široké zorné pole 66 až 141 mm (proměnné) 50 x 46 mm až 90 x 83 mm (proměnná) ZFV-SC90 Ultraširoké zorné pole 114 až 226 mm (proměnné) 90 x 83 mm až 150 x 138 mm (proměnná) ZFV-SC150 Vyhodnocovací jednotky ZFV - černobílé Vzhled Typ Zdroj napájení Jednoduché funkce Vyhodnocovací jednotky ZFV - barevné Společné příslušenství pro modely ZFV - černobílé/ barevné (objednává se samostatně) Datové pamět ové jednotky Prodlužovací kabel pro snímací hlavici Jednotka řadiče více senzorů Vzhled ZS-XCN Typ výstupu Model 24 VDC NPN ZFV-A10 PNP ZFV-A15 Standardní NPN ZFV-A20 PNP ZFV-A25 Vzhled Zdroj napájení Typ výstupu Model 24 VDC NPN PNP Model ZS-DSU11 ZS-DSU41 Vzhled Zdroj napájení Typ výstupu Model 24 VDC Délka kabelu 3 m ZFV-XC3B *1 8 m ZFV-XC8B NPN PNP Model *1. K dispozici je také robotický kabel ZFV-XC3BR. Adaptér pro montáž do panelu Vzhled ZFV-CA40 ZFV-CA45 Model ZS-XOM1 ZS-XPM2 První jednotka Přídavné jednotky (pro rozšíření) Řada ZFV - černobílé/ barevné 1

9 Technické parametry modelů ZFV - černobílé Snímací hlavice Položka ZFV-SR10 (úzké zorné pole) ZFV-SR50 (široké zorné pole) Nastavení vzdálenosti (L) 34 až 49 mm 38 až 194 mm Rozsah detekce (H V) 5 4,6 mm až 9 8,3 mm 10 9,2 mm až mm Vztah mezi nastavenou vzdáleností a detekčním rozsahem Nastavení vzdálenosti (L) Nastavení vzdálenosti (L) 49 mm 187 mm Pomocné osvětlení Integrované(středové, snímaná oblast) Vestavěný objektiv Ohnisková vzdálenost: f15,65 Ohnisková vzdálenost: f13,47 Metoda osvětlení objektu Pulsující osvětlení Zdroj osvětlení objektu Osm červených LED Snímací prvek 1/3palcový CCD, částečný rozklad obrazu Závěrka Elektronická závěrka, čas závěrky: 1/1000 až 1/4000 Napájecí napětí 15 VDC (napájeno z vyhodnocovací jednotky) Spotřeba proudu přibližně 200 ma Odolnost proti vibracím (zničení) 10 až 150 Hz, jednoduchá amplituda 0,35 mm, 10krát v každém ze směrů X, Y a Z po dobu 8 min Odolnost proti rázům (zničení) 150 m/s 2, třikrát v každém ze šesti směrů (shora/zdola, zleva/zprava, zepředu/zezadu) Metoda připojení Pevný kabel, standardní délka kabelu: 2 m Stupeň krytí IEC60529, IP65 Vyhodnocovací jednotky 34 mm 5 mm 9 mm Rozsah snímání (H) Položka Modely s jednoduchými funkcemi Standardní modely ZFV-A10 ZFV-A15 ZFV-A20 ZFV-A25 Typ výstupu NPN PNP NPN PNP Kontrolní funkce Vzor (PTRN), jas (BRGT) Vzor (PTRN), jas (BRGT), plocha (AREA), šířka (WID), pozice (POSI), počet (CNT), znaky (CHAR) Oblast učení Obdelníková, jedna oblast Velikost oblasti učení Vzor (PTRN), jas (BRGT): Libovolná obdélníková oblast (max ) Oblast (AREA), šířka (WID), pozice (POSI), počet (CNT), znaky (CHAR): Libovolná obdélníková oblast (max. do velikosti celé obrazovky) Snímaná oblast Celá obrazovka Rozlišení max (H V) Výběr banku Podpora 8 bank. Doba odezvy Vzor (PTRN), jas (BRGT): Vysokorychlostní režim: 4 ms, standardní režim: 8 ms, režim s vysokou přesností: 12 ms (bez použití částečného obrazového rozkladu) Plocha (AREA), šířka (WID), pozice (POSI), počet (CNT), znaky (CHAR): : max. 15 ms Další funkce Přepínání řídicího výstupu: ON pro stav OK nebo ON pro stav NG zpoždění zapnutí/zpoždění vypnutí, jednotkový puls na výstupu, ekonomický režim Výstupní signály (1) Řídicí výstup (OUTPUT), (2) výstup povolení (ENABLE), (3) Chybový výstup (ERROR) Vstupní signály (1) Simultánní měřicí vstup (TRIG) nebo trvalý měřicí vstup (TRIG), přepínatelné pomocí menu. (2) Vstupy pro výběr banku (BANK1 až BANK3) (3) Učení nepohyblivých předmětů (TEACH) nebo učení pohyblivých předmětů (TEACH), přepínatelné pomocí menu. Rozhraní snímací hlavice Digitální rozhraní Zobrazovací displej Kompaktní LCD displej TFT 1,8 palce (počet zobrazených bodů: ) Indikátory Indikátor stavu posouzení (OUTPUT) Indikátor režimu kontroly (RUN) Obslužné rozhraní Kurzorové klávesy (nahoru, dolů, doleva, doprava) Klávesa nastavení (SET) Klávesa Escape (ESC) Přepínač provozního režimu (posuvný přepínač) Přepínač nabídek (posuvný přepínač) Klávesa pro přepínání režimů učení/zobrazení (TEACH/VIEW) Napájecí napětí 20,4 až 26,4 VDC (včetně zvlnění) Spotřeba proudu max. 600 ma (s připojenou snímací hlavicí) Stupeň krytí IEC60529, IP20 31 mm 10 mm 50 mm Rozsah snímání (H) 2 Inteligentní kamerové senzory

10 Technické parametry modelů ZFV - barevné Snímací hlavice Položka ZFV-SC10 (úzké zorné pole) ZFV-SC50 (široké zorné pole) Nastavení vzdálenosti (L) 34 až 49 mm (proměnné) 31 až 187 mm (proměnné) Rozsah snímání (H V) 5 4,6 mm až 9 8,3 mm (proměnný) 10 9,2 mm až mm (proměnný) Vztah mezi nastavenou vzdáleností a detekčním rozsahem Nastavení vzdálenosti (L) Nastavení vzdálenosti (L) Rozsah snímání V 49 mm 187 mm Vestavěný objektiv Ohnisková vzdálenost: f15,65 Ohnisková vzdálenost: f13,47 Metoda osvětlení objektu Pulsující osvětlení Zdroj osvětlení objektu Osm bílých LED Třicet šest bílých LED Třída laserového zařízení *1 Třída 1 Třída 2 Rozhraní pro externí osvětlení Ne Ano Snímací prvek 1/3palcový CCD Závěrka Elektronická závěrka, čas závěrky: 1/500 až 1/8000 Napájecí napětí 15 VDC (napájeno z vyhodnocovací jednotky) Spotřeba proudu přibližně 200 ma přibližně 350 ma (15 V: přibližně 150 ma, 48 V: přibližně 200 ma, včetně proudu odebíraného připojeným externím osvětlením) Odolnost proti vibracím (zničení) 10 až 150 Hz, jednoduchá amplituda 0,35 mm, 10krát v každém ze směrů X, Y a Z po dobu 8 min Odolnost proti rázům (zničení) 150 m/s 2, třikrát v každém ze šesti směrů (shora/zdola, zleva/zprava, zepředu/zezadu) Metoda připojení Pevný kabel, standardní délka kabelu: 2 m Stupeň krytí IEC 60529, IP65 IEC 60529, IP65 *2 *1. Platné normy: IEC : 1993, +A1: 1997, +A2: 2001, EN : 1994, +A1: 2002, +A2: 2001 *2. Kontaktujte vašeho zástupce OMRON, pokud požadujete krytí IP67. Poznámka: K dispozici jsou i další typy barevných snímacích hlavic. Informace o úplném sortimentu snímacích hlavic ZFV-SC získáte u zástupce společnosti OMRON. Vyhodnocovací jednotky H 34 mm 5 mm 9 mm Rozsah snímání (H) Položka ZFV-CA40 ZFV-CA45 Typ výstupu NPN s otevřeným kolektorem, max. 30 VDC 50 ma, zbytkové napětí max. 1,2 V PNP s otevřeným kolektorem, max. 50 ma, zbytkové napětí max. 1,2 V Sériový I/O USB2.0 1 port, max. přenosová rychlost (12 Mb/s), MINI-B RS-232C 1 port, max b/s Kontrolní funkce Vzor (PATTERN), jas (BRIGHT), plocha (AREA), šířka (WIDTH), pozice (POSITION), počet (COUNT), kontrola barev (HUE) Velikost oblasti učení Vzor (PATTERN), jas (BRIGHT): Libovolná obdélníková oblast (max. 256 x 256) Plocha (AREA), šířka (WIDTH), pozice (POSITION), počet (COUNT), kontrola barev (HUE): Libovolná obdélníková oblast (max. do velikosti celé obrazovky) Snímaná oblast Celá obrazovka Rozlišení max. 468 x 432 (H x V) Výběr banku Podpora 8 bank. Cyklus obrazového vstupu 13 ms (režim Standard), 8 ms (režim FAST), 5 ms (režim MAX) Další funkce Přepínání řídicího výstupu: ON pro stav OK nebo ON pro stav NG, zpoždění zapnutí/zpoždění vypnutí, jednotkový puls na výstupu, ekonomický režim Připojení Spínání zápisu snímků Ukládá snímky se stavem NG nebo všechny snímky k jednotce Vzorkovací frekvence Měřicí cyklus ZFV ZS-DSU Počet protokolovaných Lze protokolovat až 128 po sobě jdoucích snímků snímků Počet připojených jednotek max. 15 (ZFV: max. 5 jednotek) Funkce externí banky Data nastavení vyhodnocovací jednotky je možno ukládat na pamět ovou kartu jako data v bankách. Načtením dat bank se aktivuje přepínání bank. Výstupní signály (1) Řídicí výstup (OUTPUT) (2) výstup povolení (ENABLE) (3) Chybový výstup (ERROR) Vstupní signály (1) Synchronní měřicí vstup (TRIG)/trvalý měřicí vstup (TRIG); přepínatelný pomocí menu. (2) Vstup pro výběr bank (BANK1-3) (3) Učení nepohyblivých předmětů (TEACH)/ učení pohyblivých předmětů (TEACH); přepínatelné pomocí menu Rozhraní snímací hlavice Digitální rozhraní Zobrazovací displej LCD displej TFT 1,8 palce (počet zobrazených bodů: 557 x 234) Indikátory Indikátor stavu posouzení (OUTPUT, barva: oranžová) Indikátor režimu kontroly (RUN, barva: zelená) Indikátor chyby (ERR, barva: červená) Indikátor stavu připravenosti (READY, barva: modrá) Obslužné rozhraní Kurzorové klávesy (nahoru, dolů, doleva, doprava) Klávesa nastavení (SET) Klávesa Escape (ESC) Přepínač provozních režimů (posuvný přepínač) Přepínač nabídek (posuvný přepínač) Klávesa pro přepínání režimů učení/zobrazení (TEACH/VIEW) Funkční klávesy (A až D, 4 vstupy) Napájecí napětí 20,4 až 26,4 VDC (včetně zvlnění) Spotřeba proudu max. 800 ma (s připojenou snímací hlavicí) Stupeň krytí IEC 60529, IP20 *1. Toto je vzorkovací frekvence při protokolování snímků. Chcete-li protokolovat pouze data měření, použijte nastavení ZS-DSU. 31 mm 10 mm 50 mm Rozsah snímání (H) Řada ZFV - černobílé/ barevné 3

11 Rozměry (mm) Snímací hlavice ZFV-SR10 ZFV-SC10 ZFV-SR50 18,7 34 Konektor 33, /4-20UNC Hloubka: 6 2x M4 Hloubka: 6 30,10 Rozměry montážních otvorů 20±0,1 2x M4 Montážní žák lze připevnit z libovolné strany ,5 4,5 0,80 17,90 67,90 5,6 Otočný č zaostř ání 30 (6,36) prů 33,6 4,5 4, ,36 30 ZFV-SC50 23,30 Optická osa 26,5 34 prům. 12,8 8, /4-UNC 38,9 Montážní 34 žák lze připevnit z libovolné strany. 30,1 Rozměry montážních otvorů 20±0,1 2x M4 2x M4 Hloubka: 6 52,5 26,5 86 5,6 prům. 6,2, standardn (6,36) 35, ,5 prům. 6,2 8,5 35,5 5 8 K dispozici jsou i další typy snímacích hlavic. Informace o úplném sortimentu snímacích hlavic ZFV-SC získáte u zástupce společnosti OMRON. Vyhodnocovací jednotky ZFV-CA4@ 30,3 9,8 ZFV-A@ 23,2 52, ,61 4,6 4,2 23,2 R2 60 R2 23, ,30 3,90 10,80 3,9 18 R2 R2 14, Kabel s vinylovou izolací odolnou proti teplu prům. 5,2, standardní délka: 2 m 24,20 32, ,5 pr ům. 11,7 prům. 11,7 Úplné technické údaje a informace o dalších modelech najdete na stránkách Kamerové senzory - Kat. c. Z205-E2-02A-X (ZFV cernobílé) a E373-E2-01-X (ZFV barevné) 4 Inteligentní kamerové senzory

12 ! Animované ukázky kamerových senzorů Inspirující aplikace Omron Europe B.V. Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Nizozemí. Tel: +31 (0) Fax: +31 (0) ČESKÁ REPUBLIKA Omron Electronics spol. s.r.o. Jankovcova 53, CZ , PRAHA 7 Tel: Fax: Belgie Tel: +32 (0) Dánsko Tel: Nizozemí Tel: +31 (0) Norsko Tel: +47 (0) Švédsko Tel: +46 (0) Švýcarsko Tel: +41 (0) Finsko Tel: +358 (0) Polsko Tel: +48 (0) Turecko Tel: +90 (0) Francie Tel: +33 (0) Portugalsko Tel: Velká Británie Tel: +44 (0) Itálie Tel: Rakousko Tel: +43 (0) Maďarsko Tel: +36 (0) Rusko Tel: Blízký východ a Afrika Tel: +31 (0) Německo Tel: +49 (0) Španělsko Tel: Další zastoupení společnosti Omron Autorizovaný distributor: Řídicí systémy Programovatelné automaty Programovatelné terminály Vzdálené vstupy a výstupy Pohony a řízení pohybu Jednotky pro řízení pohybu Servosystémy Měniče Průmyslové komponenty Regulátory teploty Napájecí zdroje Časovače Čítače Programovatelná relé Indikátory s digitálními panely Elektromechanická relé Monitorovací prvky Polovodičová relé Koncové spínače Spínací tlačítka Nízkonapěťová spínací zařízení Snímače a bezpečnost Fotoelektrická čidla Indukční čidla Kapacitní a tlaková čidla Kabely s konektory Čidla pro měření vzdálenosti a šířky Kamerové systémy Bezpečnostní sítě Bezpečnostní čidla Bezpečnostní relé Bezpečnostní spínače s blokováním KPP_ZFV_Colour_01_CZ Přestože přípravě tohoto dokumentu byla věnována maximální pozornost společností Omron Europe BV, jejich poboček a partnerských společností, nelze zaručit bezchybnost a úplnost informací popsaných v tomto dokumentu. Vyhrazujeme si právo dokumentaci kdykoli a jakkoli měnit bez předchozího upozornění.