SmartSlice. Konfigurace systému

Transkript

1 SmartSlice Inteligentní modulární I/O systém I/O systém SmartSlice společnosti OMRON je kompaktní, inteligentní a jednoduchý. Při použití s nadřazenými jednotkami OMRON CS/CJ DeviceNet a CompoNet nejsou potřebné žádné konfigurační nástroje. Při použití vestavěných funkcí, jako je například předběžné zpracování, výpočet součtu, diferencování a výstražná signalizace v analogových I/O jednotkách, lze programování PLC automatů minimalizovat. Data preventivní údržby získaná všemi I/O jednotkami jsou k dispozici prostřednictvím softwaru CX-Integrator nebo objektů SAP (Smart Active Parts) řady NS. Nejkompaktnější na trhu (výška 84 mm) Snadné nastavení, zálohování a obnovení funkcí Data diagnostiky a preventivní údržby na úrovni I/O Odnímatelné svorkovnice umožňují výměnu za provozu bez nutnosti přepojování Třívodičové připojení I/O s technologií push-in bez nutnosti šroubování Konfigurace systému Řada PLC automatů CS/CJ nebo jednotka řízení pohybu Trajexia (pouze ML-II) Software CX-One slouží k nastavení, sledování a provozu všech zařízení Omron. PLC automat Komunikační jednotky Jednotka slave Pravý zakončovací díl RT-TBR Propojovací kabel CN- ( m) Max. na jednu stanici I/O jednotky Koncová jednotka RT-END Levý zakončovací díl RT-TBL Ke komunikační jednotce lze připojit až 64 I/O jednotek. SmartSlice

2 Technické parametry šeobecné technické údaje Společné technické parametry systému SmartSlice Napájení jednotky 4 DC (,4 až 6,4 DC) Napájení I/O 4 DC (,4 až 6,4 DC) I/O spojení Bezšroubová technologie push-in Odolnost proti rušení Odpovídá normě IEC6-4-4,, k (napájecí vedení) Odolnost proti vibracím až 6 Hz:,7 mm, dvojitá amplituda 6 až 5 Hz: 5 m/s Odolnost proti rázům 5 m/s, třikrát v každém směru Dielektrická pevnost 5 AC (mezi izolovanými obvody) Izolační odpor Min. MW (mezi izolovanými obvody) Okolní provozní teplota až 55 C (bez námrazy a kondenzace) Okolní provozní vlhkost vzduchu 5 až 85% Provozní prostředí Bez korozivních plynů Okolní skladovací teplota 5 až 65 C (bez námrazy a kondenzace) Montáž DIN lišta 5 mm Komunikační jednotky Název modelu RT-PNT RT-PRT RT-DRT RT-CRT RT-ML Specifikace sítě PROFINET-IO PROFIBUS-DP DeviceNet CompoNet MECHATROLINK-II pro jednotku Trajexia Sít'ový konektor x RJ45, vestavěný switch s podporou redundance MRP D-sub s 9 piny Konektor DeviceNet otevřeného typu, dvojité bezšroubové připojení typu push-in CompoNet, 4 piny Napájení sít'ového rozhraní Interní Externí, Interní až 5 DC, ma Počet I/O bodů Max. 4 I/O (každý 8 byte) Max. byte pro vstup a byte pro výstup Počet připojitelných jednotek Max. 64 I/O jednotek SmartSlice Napájení I/O Max. 4 DC, 4 A Stavové příznaky Jednoslovné stavové příznaky komunikační jednotky Zálohování a obnova parametrů až kb dat na jednu I/O jednotku. x ML-II Max. 4 I/O (každý 8 byte) Řídící systém

3 + Jednotky s digitálními vstupy Název modelu RT-ID4 RT-ID4- RT-ID8 RT-ID8- Typ signálu DC vstup (pro NPN výstupy) DC vstup (pro PNP výstupy) DC vstup (pro NPN výstupy) DC vstup (pro PNP výstupy) Počet vstupních bodů 4 vstupy 8 vstupů Napájecí svorky 4 x (4 ) + 4 x ( ) 4 x ( ) 4 x (4 ) Zapínací napětí Min. 5 DC Zapínací proud Max. 6 ma na bod (při napětí 4 DC) Max. 4 ma na bod (při napětí 4 DC) ypínací napětí Max. 5 DC ypínací proud Max. ma Zpoždění zapnutí, zpoždění vypnutí Max.,5 ms Název modelu RT-IA4- RT-IA4- Typ signálu AC vstup, AC vstup, Počet vstupních bodů 4 vstupy Napájecí svorky Žádné stupní napětí až AC 5 až +%, 5/6 Hz až 4 AC 5 až +%, 5/6 Hz Zapínací napětí Min. 7 AC Min. AC Zapínací proud Min. 4 ma ypínací napětí Max. AC ypínací proud Max. ma Zpoždění zapnutí, zpoždění vypnutí Max. ms, max. 55 ms. Max. ms, max. 4 ms. RT-ID4 (NPN) RT-ID4 - (PNP) + - vodičový senzor (např. koncový spínač) - 4 s výstupem NPN (fotoelektrický senzor nebo senzor přiblížení) + vodičový senzor (např. koncový spínač) 4 s výstupem PNP (fotoelektrický senzor nebo senzor přiblížení) RT-IA4-/RT-IA4- A A A A A A B B B B B B A A A A A A B B B B B B B B B B B B Poznámka: Bez společného signálu pro vstupy Poznámka: Společný signál pro čtyři vstupy RT-ID8 (NPN) RT-ID8- (PNP) RT-PD8 4 4 RT-ID8 RT-PC8-4 4 RT-ID Externí napájení I/O 4 + vodičový spínač 4 vodičový spínač SmartSlice

4 Jednotky s digitálními výstupy Název modelu RT-OD4 RT-OD4- RT-OD4- RT-OD4- Typ signálu Tranzistorový výstup Tranzistorový výstup Tranzistorový výstup (NPN) (PNP) (PNP), s ochranou proti zkratu Počet výstupních bodů 4 výstupy Napájecí svorky 4 x (4 ) 4 x ( ) 4 x (4 ) + 4 x ( ) Jmenovité napětí 4 DC (,4 až 6,4 DC) Napájení 4 I/O prostřednictvím předních svorek jednotky Jmenovitý výstupní proud Max. 5 ma/bod od 4 x, A při C do 4 x, A při 55 C Zbytkové napětí Max., DC (při 5 ma) Max., DC (při A) Svodový proud Max., ma Zpoždění zapnutí, zpoždění vypnutí Max.,5 resp.,5 ms Název modelu RT-OD8 RT-OD8- RT-OD8- RT-ROS Typ signálu Tranzistorový výstup (NPN) Tranzistorový výstup (PNP) Tranzistorový výstup (PNP), s ochranou proti Reléový výstup (normálně otevřený) zkratu Počet výstupních bodů 8 výstupů výstupy (se dvěma svorkami na jedno připojení) Napájecí svorky 4 x (4 ) 4 x ( ) ---- Jmenovité napětí 4 DC (,4 až 6,4 DC) 5 AC/4 DC Jmenovitý výstupní proud Max. 5 ma/bod A (min. ma při napětí 5 DC) Zbytkové napětí Max., DC (při 5 ma) Svodový proud Max., ma Zpoždění zapnutí, zpoždění vypnutí Max.,5 resp.,5 ms Max. 5 ms Předpokládaná mechanická Min. cyklů životnost Předpokládaná elektrická životnost Min. cyklů RT-OD4 (NPN) RT-OD4- (PNP) RT-OD4- (PNP) RT-PC8- RT-OD8 (NPN) RT-OD8 RT-OD4- (PNP) 4 DC Řídící systém

5 RT-PC8 RT-OD8()- (PNP) RT-OD8- RT-ROS AC zdroj (nebo DC zdroj) C C Zátěž 4 5 AC zdroj (nebo DC zdroj) 6 7 C C Zátěž Pulsní I/O jednotky Název modelu RT-CT RT-CT- RT-CP-L stup čítače Inkrementální n-kodér s výstupy A/B, pulsy/směr, Inkrementální n-kodér s výstupy A/B, pulsy/směr, Inkrementální n-kodér s výstupy A/B/Z nebo pulsy/směr/reset pulsy nahoru/dolů pulsy nahoru/dolů Typ signálu čítače 4 DC, typ NPN 4 DC, typ PNP 4 DC, typ PNP nebo úrovně diferenciálního budiče vedení RS-4 Max. frekvence 6 khz khz Rozsah čítače bitů, celá čísla se dvěma znaménky Porovnávací hodnoty rozsah ( porovnávací hodnoty) nezávislé rozsahy Řídící vstup IN, vstup DC (typ NPN) IN, vstup DC (typ PNP) Funkce řídícího vstupu Snímání, předvolba, reset Snímání, předvolba, reset, aktivace Z Řídící výstupy Funkce řídících výstupů Doplňkové funkce, tranzistorový výstup (NPN), tranzistorový výstup (PNP) Porovnání rozsahů, manuální potlačení Změny konfigurace za provozu, měření frekvence,, tranzistorový výstup (PNP) RT-CT(-) RT-CT (NPN) RT-CT- (PNP) RT-CP-L Otočný n-kodér 4 (všechny kontakty DIP spínače zapnuty) Otočný n-kodér s diferenciálním budičem (všechny kontakty DIP spínače vypnuty) A A A A+ A- B B B B+ B- Z/IN Z/IN Z Z+ Z- IN IN SmartSlice 5

6 Analogové I/O jednotky Název modelu RT-AD RT-DA RT-DAC Typ signálu Analogový vstup: Analogový výstup: Analogový výstup: ma, 4 ma, ±,, 5, ma, 4 ma, ±,, 5, 5 5 Počet bodů vstupy výstupy Rozlišení /6 plného rozsahu Doba konverze ms/ body Název modelu RT-TSP RT-TSPK RT-TST Typ signálu Teplotní vstup, Pt, (vodičový, ) Teplotní vstup, Pt, (vodičový, ) Termočlánek, R, S, K, J, T, E, B, N, L, U, W nebo PL Počet bodů vstupy Indikační rozsah až + C/ až +85 C Závisí na typu termočlánku. Přesnost ±,% procesní hodnoty nebo ±,8 C* (podle toho, Max. ± C ± číslice která hodnota je vyšší) Max. ± číslice závislosti na omezeních pro montáž. * (nebo ±,5 C pro vstupní rozsah až + C) iz provozní příručka W455. Rozlišení, C, 6bitové celé číslo se znaménkem nebo, C, bitové dvojité celé číslo se znaménkem Doba konverze 5 ms/ body RT-AD RT-DA RT-DAC IN IN A A + + I + I + Klema pro proudový vstup IN Sh Sh Sh Sh Klema pro proudový vstup IN RT-TSP/PK (vodičový) RT-TSP/PK () RT-TST A A A A B B stup pro termočlánek B B + + A A B A A B Senzor studeného spoje (neodpojovat) 6 Řídící systém

7 Napájecí a rozvodné jednotky RT-PD RT-PD RT-PD8 RESET (R) 4 DC 4 DC 4 DC RT-PD8- RT-PC8 RT-PC8-4 DC SmartSlice 7

8 Rozměry I/O jednotky Komunikační jednotky RT-CRT RT-DRT RT-ML RT-PNT RT-PRT RT-TBL Koncové jednotky RT-END RT-END-M RT-TBR 8 Řídící systém

9 Informace pro objednání Komunikační jednotky Funkce Specifikace Kód modelu Jednotka rozhraní DeviceNet Až pro 64 I/O jednotek 84 x 58 x 7 RT-DRT Jednotka rozhraní CompoNet Až 64 I/O jednotek (omezeno na byte pro vstup a byte pro 84 x 58 x 7 RT-CRT výstup) Jednotka rozhraní PROFIBUS-DP Až pro 64 I/O jednotek 84 x 58 x 7 RT-PRT Jednotka rozhraní PROFINET-IO Až pro 64 I/O jednotek 84 x 58 x 7 RT-PNT * Jednotka rozhraní MECHATROLINK-II Až pro 64 I/O jednotek (jednotka slave pro jednotku řízení pohybu 84 x 58 x 7 RT-ML Trajexia) Koncový člen Na jedno rozhraní sběrnice je vyžadována jedna jednotka. 84 x x 58 RT-END Koncový člen s pamět'ovou funkcí Podpora výměny jednotky rozhraní PROFINET-IO bez použití 84 x x 58 RT-END-M* nástrojů * K dispozici od června 8 I/O jednotky Funkce Specifikace Kód modelu 4 vstupy NPN 4 DC, 6 ma, vodičové připojení 84 x 5 x 74 RT-ID4 4 vstupy PNP 4 DC, 6 ma, vodičové připojení 84 x 5 x 74 RT-ID4-8 vstupů NPN 4 DC, 4 ma, vodičové připojení + 4 x 84 x 5 x 74 RT-ID8 8 vstupů PNP 4 DC, 4 ma, vodičové připojení + 4 x 84 x 5 x 74 RT-ID8-4 AC vstupy AC, vodičové připojení 84 x 5 x 74 RT-IA4-4 AC vstupy AC, vodičové připojení 84 x 5 x 74 RT-IA4-4 výstupy NPN 4 DC, 5 ma, vodičové připojení 84 x 5 x 74 RT-OD4 4 výstupy PNP 4 DC, 5 ma, vodičové připojení 84 x 5 x 74 RT-OD4-4 výstupy PNP s ochranou proti zkratu 4 DC, 5 ma, vodičové připojení 84 x 5 x 74 RT-OD4-4 výstupy PNP s ochranou proti zkratu 4 DC, A, vodičové připojení 84 x 5 x 74 RT-OD4-8 výstupů NPN 4 DC, 5 ma, vodičové připojení + 4 x 84 x 5 x 74 RT-OD8 8 výstupů PNP 4 DC, 5 ma, vodičové připojení + 4 x 84 x 5 x 74 RT-OD8-8 výstupů PNP s ochranou proti zkratu 4 DC, 5 ma, vodičové připojení + 4 x 84 x 5 x 74 RT-OD8- reléové výstupy 4 AC, A, normálně otevřené kontakty 84 x 5 x 74 RT-ROS Jednotka čítače 6 khz, NPN stupy n-kodéru A+B + Z/řídící vstup + výstup (typ NPN) 84 x 5 x 74 RT-CT Jednotka čítače 6 khz, PNP stupy n-kodéru A+B + Z/řídící vstup + výstup (typ PNP) 84 x 5 x 74 RT-CT- Jednotka čítače khz/polohování stupy n-kodéru A+B+Z (možnost volby diferenciálního budiče 84 x 5 x 74 RT-CP-L vedení nebo 4 ) + řídící vstup + výstupy (typ PNP) analogové vstupy, proudové/napět'ové ±,, 5, 5, ma, 4 ma 84 x 5 x 74 RT-AD analogové výstupy, napět'ové ±,, 5, 5 84 x 5 x 74 RT-DA analogové výstupy, proudové ma, 4 ma 84 x 5 x 74 RT-DAC vstupy pro Pt Pt, nebo vodičové připojení 84 x 5 x 74 RT-TSP vstupy pro Pt Pt, nebo vodičové připojení 84 x 5 x 74 RT-TSPK vstupy pro termočlánky Typy B, E, J, K, N, R, S, T, U, W, PL, s kompenzací studeného spoje 84 x 5 x 74 RT-TST Další jednotky Funkce Kód modelu Jednotka napájení I/O, rozděluje napájení mezi skupiny I/O jednotek 84 x 5 x 74 RT-PD Jednotka napájení I/O s elektronickou ochranou proti přetížení, rozděluje napájení mezi skupiny I/O jednotek. 84 x 5 x 74 RT-PD Jednotka napájení I/O a rozvodná jednotka, rozděluje napájení mezi skupiny I/O jednotek, 8 x + 4 x. 84 x 5 x 74 RT-PD8 Jednotka napájení I/O a rozvodná jednotka, rozděluje napájení mezi skupiny I/O jednotek, 4 x + 8 x. 84 x 5 x 74 RT-PD8- Jednotka napájení I/O, 8 x + 4 x 84 x 5 x 74 RT-PC8 Jednotka napájení I/O, 4 x + 8 x 84 x 5 x 74 RT-PC8- Zakončovací díl, pravá strana 84 x x 58 RT-TBR Zakončovací díl, levá strana 84 x 58 x 7 RT-TBL Propojovací kabel, metr m CN- Příslušenství Funkce Náhradní čelní konektory, balení 5 ks. Konektor PROFIBUS-DP, typ D-sub s 9 piny Konektor PROFIBUS-DP, typ D-sub s 9 piny, se sběrnicovým zakončením Konektor CompoNet se šroubovými svorkami (obj. po ks) Konektor CompoNet účastnické linky (obj. po ks) Y-konektor CompoNet (obj. po ks) Kód modelu RT-BT-5 Konektor PROFIBUS 8955 Zakončovací konektor PROFIBUS DCN4-TB4 DCN4-BR4 DCN4-MD4 SmartSlice 9

10 Řídící jednotky Funkce Kód modelu Řídící jednotka PROFINET-IO pro PLC automaty řady CJ CJW-PNT * Řídící jednotka PROFIBUS-DP pro PLC automaty řady CS CSW-PRM Řídící jednotka PROFIBUS-DP pro PLC automaty řady CJ CJW-PRM Řídící jednotka DeviceNet pro PLC automaty řady CS CSW-DRM- Řídící jednotka DeviceNet pro PLC automaty řady CJ CJW-DRM Řídící jednotka CompoNet pro PLC automaty řady CS CSW-CRM Řídící jednotka CompoNet pro PLC automaty řady CJ CJW-CRM Řídící jednotka MECHATROLINK-II pro jednotku Trajexia (max. 4 stanice) TJ-ML4 Řídící jednotka MECHATROLINK-II pro jednotku Trajexia (max. 6 stanic) TJ-ML6 HMI s PLC automatem a řídící jednotkou DeviceNet NSJxx-T@@@@-5D HMI s PLC automatem a řídící jednotkou PROFIBUS-DP NSJxx-T@@@@-5P * K dispozici od června 8 Software Funkce Kód modelu Software CX-One, integrovaný software společnosti Omron pro programování a konfiguraci všech součástí řídících systémů, CX-ONE-AL@@ C-E včetně PLC automatů, vzdálených I/O zařízení, ovládacích terminálů, servopohonů, měničů, regulátorů teploty a zdokonalených = počet licencí (,, ) Cat. No. P5E-CZ-A zájmu zlepšování výrobku podléhají technické údaje změnám bez oznámení. ČESKÁ REPUBLIKA Omron Electronics spol. s r.o. Jankovcova 5, CZ-7, Praha 7 Tel: Fax: Řídící systém