Zapojení HW, oživení. Odpor R13 a připojený napájecí konektror. Změny v osazení. Popisky programovacího konektoru

Transkript

1 Zapojení HW, oživení Odpor R13 a připojený napájecí konektror Co by vás mohlo nepříjemně zaskočit zapojený odpor R13 a zároveň osazený napájecí konektor. Čili propojení baterka - napájení vysílačkypři použití EX modulu do vysílačky (s proudovým omezením) to už DroidBoxe neutáhne(bt modul má asi + sekundové špičky 40mA)... Záleží tedy na vaší předváděcí konfiguraci, ale počítám že EXe asi budete mít. tak si buď odpor nebo konektor radši vypájejte. Až si to protestujete, tak dejte vědět jak vám to vyhovuje a mi podle toho připravíme i ten druhý prototyp. Změny v osazení Byl tam problém s naším programátorem, Piny MOSI a MISO propojeny přes odpory R2+R7+R5 které jsou v součtu jen 100 Ohm a to dělalo programátoru problémy. Lepší konfigurace je *R2(1k) +R7(0)+R5(0)*. (Viz příloha) Kolegové chtěli prototyp odeslat zpět co nejdřív, ale bohužel šáhli po verzi která je upravená na R2(0)+R7(1k)+R5(0). Ta taky funguje, ale UART Tx tam zbytečně překáží 1k odpor. Myslím že je lepší mít všechny zařízení úplně stejné. Prosím sesynchronizujte si vaší verzi rozpisu níže. Popisky programovacího konektoru 1-SCK 2-MOSI 3-MISO 4-VCC 5-RESET 6-GND

2 Párování RCDroidBox a Android programu Nejdříve je třeba provést volbu Najdi zařízení DroidBox. V seznamu se postupně objevují BT dostupná zařízení, která mají nastaveno device class == 0810 (TOY_CONTROLLER). I když scan ještě není úplný, je možné některé ze zobrazených zařízení vybrat. V minulosti připojená BT zařízení se ukládají v seznamu Vyber z již párovaných zařízení. Toto je další možnost, kde je možné vybrat zařízení které bude následně použito pro připojení. K žádnému z vybraných nebo vyhledaných zařízení se program po výběru automaticky nepřipojuje. Vlastní spojení s RCDroidBox je iniciováno až volbou Připoj nebo volbou Maps. Z technických důvodů není možné volně přecházet ze zobrazení telemetrií Připoj do zobrazení Maps, vždy je nutné se odpojit od RCDroidBox návratem na základní obrazovku a znovu zvolit Připoj nebo Maps.

3 Stavy indikované LED dlouhá dlouhá ( ) připojeno napájení, zařízení čeká na signál BT nebo JETI in krátká dlouhá ( ) zařízení má JETI in signál a není připojeno k BT dlouhá krátká ( ) zařízení nemá JETI in signál, a je připojeno k BT krátká krátká ( ) zařízení má JETI in signál a je připojeno k BT nepřerušovaný svit ( ) chyba obecně krátká == OK; dlouhá == fail první pozice JETI, druhá pozice BT Zobrazení telemetrie Připoj Zobrazuje známou obrazovku s aktivními poli do který je možné umístit hodnoty ze senzorů. Výběr hodnoty pro zobrazení se provádí dlouhým stiskem na příslušném poli. Výběr a odebrání hodnot z grafu se provádí dlouhým stiskem na ploškách plus a minus Ve spodním stavovém řádku je na levé straně umístěn status komunikace s BT zařízením. Pro správnou funkci musí být zobrazen status Připojeno. Status Pripojeni selhalo indikuje problém. Je třeba opakovat párování, případně zkoumat z jakého důvodu se není možné se připojit k RCDroidBox (například výpadek napájení, stínění, příliš velká vzdálenost a v některých případech i chyba komunikace). Pokud vše funguje a k zařízení se i přes opakované pokusy není možné připojit, je třeba restartovat aplikaci, případně ji ukončit v task managerovi a spustit znovu.

4 Zobrazení map Mapy Toto zobrazení obsahuje rovněž konfigurovatelná pole a dále interaktivní mapu (Google maps) s vykreslením dráhy letu. Atributy vykreslené křivky (tloušťka, barva, trvání zobrazení) a další doplňující informace (maxima, minima) zprostředkovávájí plastický obraz letu. Správná funkce přepokládá zapnuté a funkční datové připojení, z důvodu aktualizace map. Zobrazení mapy není příliš vypovídající bez GPS modulu, případně pouze se statickým modulem. Proto je pro prezentaci této funkčnosti vhodné použít již uložnený soubor se záznamem letových dat (komunikační dump) pořízený v modelu. Zobrazení map může dělat ve vyjímečných případech problémy, potom je řešením restart zařízení (tabletu). Předtím je ale dobré zkontrolovat, zda je skutečně dostupné datové připojení.

5 Přehrávání záznamu ze souboru Jako zdroj dat pro zobrazení může sloužit i záznam komunikace uložený do souboru. Ukládání nebo čtení dat se nastavuje na obrazovce Speciální nastavení. Tu vyvoláte stiskem tlačítka Vlastnosti na základním menu, a následně volbou Speciální nastavení. Po zaškrtnutí volby číst data ze souboru, návratu do základního menu a výběru Připoj nebo Mapy sledujete přehrávání záznamu. Správa modelů Nastavení provedená na obrazovkách zobrazení telemetrie ( Připoj a Mapy ) zahrnující rozložení senzorů a nastavení veličin do grafu se ukládají pro jednotlivé modely. Model je identifikovaný číslem RX. Údaje o senzorech dostupných u daného modelu při posledním připojení dále umožňují zrychlit načítání údajů při zobrazení telemetrie. K jednotlivým modelům je dále možné přidat Alarmy a hlášení obojí dostupné v menu Nastavení modelů, výběr modelu a následně tlačítko vlastnosti. Hlasový výstup Hlasový výstup je k dispozici ve třech variantách, v současné chvíli je zprovozněna pouze jedna, a to opakované hlášení zapnuté na obrazovce zobrazení telemetrických údajů. Zapínání a vypínání opakovaného hlášení se provádí stiskem ikony reproduktoru. Délku prodlevy mezi hlášeními je možné změnit v menu Nastavení (obrázek výše) a Alarmy/Hlášení.